CN203184937U

CN203184937U - 编织软管组装系统的自动装配装置

Info

Publication number: CN203184937U
Application number: CN 201320067104
Authority: CN
Inventors: 章海东
Original assignee: XINCHANG COUNTY AOSITE MACHINERY CO Ltd
Current assignee: XINCHANG COUNTY AOSITE MACHINERY CO Ltd
Priority date: 2013-02-05
Filing date: 2013-02-05
Publication date: 2013-09-11
Anticipated expiration: 2023-02-05

Abstract

本实用新型属于连接用软管生产设备技术领域，尤其是涉及一种编织软管组装系统的自动装配装置。它解决了现有软管装配工作效率低，自动化程度低等技术问题。本装置包括具有若干管位的移位模具，所述的移位模具分别连接有能驱动移位模具在竖直方向升降的升降驱动机构以及能驱动移位模具在水平方向移动的水平驱动机构，所述的移位模具一侧依次设置有软管输送机构、插套机构与插芯机构，所述的插套机构上方连接有衬套供给机构，所述的插芯机构上方连接有螺芯供给机构。与现有的技术相比，本编织软管组装系统的自动装配装置的优点在于：设计合理，自动化程度高，整个装配过程无需人工操作，大大提高了生产效率，降低了生产成本。

Description

编织软管组装系统的自动装配装置

技术领域

本实用新型属于连接用软管生产设备技术领域，尤其是涉及一种编织软管组装系统的自动装配装置。

背景技术

编织软管是指在不锈钢软管或胶管外面编织一层不锈钢丝后的产品，主要用于电气线路保护和家用龙头、马桶、花洒等管道连接器。一般由管子、套接与管子两端的衬套及插设于管子两端的芯子及螺母组成。软管的装配长期以来一直是手工操作。工人用手先将衬套套在软管上，再将组装好的芯子与螺母，即螺芯插到软管上，最后用夹紧装置将衬套、螺芯与软管夹紧固接，这样构成一根编织软管的成品。这种装配方式存在着以下不足：工人的熟练程度要求高，自动化程度低，工人劳动强度大，生产效率低，生产成本高，产品质量很难保证。

为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种软管装配机[申请号：201110080156.1]，包括机架以及安装在机架工作台上的振动上料机、套子存放供给装置、螺帽芯子存放供给装置、套子芯子定位打入装置和软管固定整形装置。振动上料机出料端与套子存放供给装置进料口相通，通过振动将套子输送给套子存放供给装置。套子存放供给装置将其中的螺帽和芯子供给套子芯子定位打入装置。套子芯子定位打入装置包括上套组件、打芯组件和导柱组件，实现上套和打芯。软管固定整形装置包括管头定位组件、压紧组件和整形组件，实现管头的定位、压紧和整形。

上述方案在一定程度上改进了手工装配软管工作效率低的问题，但是该方案依然存在：结构复杂，设计不够合理，无法实现整个生产过程自动化等问题。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计合理、自动化程度高的编织软管组装系统的自动装配装置。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本编织软管组装系统的自动装配装置，其特征在于，本装置包括具有若干管位的移位模具，所述的移位模具分别连接有能驱动移位模具在竖直方向升降的升降驱动机构以及能驱动移位模具在水平方向移动的水平驱动机构，所述的移位模具一侧依次设置有软管输送机构、插套机构与插芯机构，所述的插套机构上方连接有衬套供给机构，所述的插芯机构上方连接有螺芯供给机构。

通过软管输送机构将软管输送到移位模具，在升降驱动机构与水平驱动机构的驱动下移位模具上的软管分别移动到插套机构与插芯机构上，插套机构将衬套供给机构提供的衬套插接到软管上，插芯机构将螺芯供给机构提供的螺芯插接到软管上。

在上述的编织软管组装系统的自动装配装置中，所述的软管输送机构包括底板，所述的底板上设置有送管滑台组，所述的送管滑台组连接有送管滑台气缸，所述的送管滑台组上滑动设置有能在送管滑台气缸驱动下沿着水平方向移动的送管滑台，所述的送管滑台上固定设置有若干送管导管，所述的送管导管的输出端连接有移位模具。送管滑台气缸驱动送管导管将软管输送到不同的管位上。

在上述的编织软管组装系统的自动装配装置中，所述的插套机构包括插套夹紧模具与插套组件，所述的插套组件连接有能驱动插套组件插设于插套夹紧模具内的插管驱动机构。插管驱动机构驱动插套组件将衬套插接到软管上。

在上述的编织软管组装系统的自动装配装置中，所述的插套组件包括若干能插设于插套夹紧模具内的插套头，所述的插套头均通过第一导向板与若干插套杆相连，所述的插套杆设置在插套杆座上；所述的插管驱动机构包括设于底板上的插套气缸座，所述的插套气缸座上设置有插套气缸，所述的插套气缸的输出杆与插套杆座相连。

在上述的编织软管组装系统的自动装配装置中，所述的插套夹紧模具与插套组件之间还设置有整口模具，所述的整口模具与整口气缸相连。能对软管的端部进行整形。

在上述的编织软管组装系统的自动装配装置中，所述的插芯机构包括插芯夹紧模具与插芯组件，所述的插芯组件连接有能驱动插芯组件插设于插芯夹紧模具内的插芯驱动机构。插芯驱动机构驱动插芯组件将螺芯插接到软管上。

在上述的编织软管组装系统的自动装配装置中，所述的插芯组件包括若干能插设于插芯夹紧模具内的插芯头，所述的插芯头均通过第二导向板与若干插芯杆相连，所述的插芯杆设置在插芯杆座上；所述的插芯驱动机构包括设于底板上的插芯气缸座，所述的插芯气缸座上设置有插芯气缸，所述的插芯气缸的输出杆与插芯杆座相连。

在上述的编织软管组装系统的自动装配装置中，所述的衬套供给机构为设于插套机构上方的衬套轨道；所述的螺芯供给机构为设于插芯机构上方的螺芯轨道。由衬套轨道向插套机构提供衬套，由螺芯轨道向插芯机构提供螺芯。

在上述的编织软管组装系统的自动装配装置中，所述的升降驱动机构包括拖板，所述的拖板上固定安装有双行程气缸，所述的双行程气缸连接有顶板，所述的顶板通过若干顶柱与移位模具相连。双行程气缸的活塞杆在整个行程范围可以分级进行，产生多个位置，从而实现移位模具的多个工位的升降。

在上述的编织软管组装系统的自动装配装置中，所述的所述的水平驱动机构包括相对设置的管长调整板与侧板，所述的管长调整板与侧板之间设置有至少两根拖板光轴，所述的拖板光轴上滑动设置有若干滑箱，所述的滑箱均与所述的拖板固定相连，所述的拖板连接有设于管长调整板上的移位滑台气缸。移位滑台气缸驱动拖板沿着拖板光轴往复移动。

与现有的技术相比，本编织软管组装系统的自动装配装置的优点在于：设计合理，自动化程度高，整个装配过程无需人工操作，大大提高了生产效率，降低了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型提供的结构示意图。

图2是本实用新型提供的另一个视角的结构示意图。

图中，移位模具1、管位11、升降驱动机构2、拖板21、顶板22、顶柱23、水平驱动机构3、管长调整板31、侧板32、拖板光轴33、滑箱34、移位滑台气缸35、软管输送机构4、底板41、送管滑台组42、送管滑台气缸43、送管滑台44、送管导管45、插套机构5、插套夹紧模具51、插套头52、第一导向板53、插套杆54、插套杆座55、插套气缸座56、插套气缸57、插芯机构6、插芯夹紧模具61、插芯头62、第二导向板63、插芯杆64、插芯杆座65、插芯气缸座66、插芯气缸67、衬套供给机构7、衬套轨道71、螺芯供给机构8、螺芯轨道81、整口模具9、整口气缸91。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1-2所示，本编织软管组装系统的自动装配装置，包括具有若干管位11的移位模具1，移位模具1分别连接有能驱动移位模具1在竖直方向升降的升降驱动机构2以及能驱动移位模具1在水平方向移动的水平驱动机构3，移位模具1一侧依次设置有软管输送机构4、插套机构5与插芯机构6，插套机构5上方连接有衬套供给机构7，插芯机构6上方连接有螺芯供给机构8。

软管输送机构4包括底板41，底板41上设置有送管滑台组42，送管滑台组42连接有送管滑台气缸43，送管滑台组42上滑动设置有能在送管滑台气缸43驱动下沿着水平方向移动的送管滑台44，送管滑台44上固定设置有若干送管导管45，送管导管45的输出端连接有移位模具1。插套机构5包括插套夹紧模具51与插套组件，插套组件连接有能驱动插套组件插设于插套夹紧模具51内的插管驱动机构。插套组件包括若干能插设于插套夹紧模具51内的插套头52，插套头52均通过第一导向板53与若干插套杆54相连，插套杆54设置在插套杆座55上；插管驱动机构包括设于底板41上的插套气缸座56，插套气缸座56上设置有插套气缸57，插套气缸57的输出杆与插套杆座55相连。插套夹紧模具51与插套组件之间还设置有整口模具9，所述的整口模具9与整口气缸91相连。插芯机构6包括插芯夹紧模具61与插芯组件，插芯组件连接有能驱动插芯组件插设于插芯夹紧模具61内的插芯驱动机构。插芯组件包括若干能插设于插芯夹紧模具61内的插芯头62，插芯头62均通过第二导向板63与若干插芯杆64相连，插芯杆64设置在插芯杆座65上；插芯驱动机构包括设于底板41上的插芯气缸座66，插芯气缸座66上设置有插芯气缸67，插芯气缸67的输出杆与插芯杆座65相连。衬套供给机构7为设于插套机构5上方的衬套轨道71；螺芯供给机构8为设于插芯机构6上方的螺芯轨道81。

升降驱动机构2包括拖板21，拖板21上固定安装有双行程气缸，双行程气缸连接有顶板22，顶板22通过若干顶柱23与移位模具1相连。水平驱动机构3包括相对设置的管长调整板31与侧板32，管长调整板31与侧板32之间设置有至少两根拖板光轴33，拖板光轴33上滑动设置有若干滑箱34，滑箱34均与所述的拖板21固定相连，拖板21连接有设于管长调整板31上的移位滑台气缸35。

本实施例的原理在于：通过软管输送机构4将软管输送到移位模具1上的不同管位11上，在升降驱动机构2与水平驱动机构3的驱动下移位模具1上的软管分别移动到插套机构5与插芯机构6上，插套机构5将衬套供给机构7提供的衬套插接到软管上，插芯机构6将螺芯供给机构8提供的螺芯插接到软管上。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了移位模具1、管位11、升降驱动机构2、拖板21、顶板22、顶柱23、水平驱动机构3、管长调整板31、侧板32、拖板光轴33、滑箱34、移位滑台气缸35、软管输送机构4、底板41、送管滑台组42、送管滑台气缸43、送管滑台44、送管导管45、插套机构5、插套夹紧模具51、插套头52、第一导向板53、插套杆54、插套杆座55、插套气缸座56、插套气缸57、插芯机构6、插芯夹紧模具61、插芯头62、第二导向板63、插芯杆64、插芯杆座65、插芯气缸座66、插芯气缸67、衬套供给机构7、衬套轨道71、螺芯供给机构8、螺芯轨道81、整口模具9、整口气缸91等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims

1.一种编织软管组装系统的自动装配装置，其特征在于，本装置包括具有若干管位（11）的移位模具（1），所述的移位模具（1）分别连接有能驱动移位模具（1）在竖直方向升降的升降驱动机构（2）以及能驱动移位模具（1）在水平方向移动的水平驱动机构（3），所述的移位模具（1）一侧依次设置有软管输送机构（4）、插套机构（5）与插芯机构（6），所述的插套机构（5）上方连接有衬套供给机构（7），所述的插芯机构（6）上方连接有螺芯供给机构（8）。

2.根据权利要求1所述的编织软管组装系统的自动装配装置，其特征在于，所述的软管输送机构（4）包括底板（41），所述的底板（41）上设置有送管滑台组（42），所述的送管滑台组（42）连接有送管滑台气缸（43），所述的送管滑台组（42）上滑动设置有能在送管滑台气缸（43）驱动下沿着水平方向移动的送管滑台（44），所述的送管滑台（44）上固定设置有若干送管导管（45），所述的送管导管（45）的输出端连接有移位模具（1）。

3.根据权利要求2所述的编织软管组装系统的自动装配装置，其特征在于，所述的插套机构（5）包括插套夹紧模具（51）与插套组件，所述的插套组件连接有能驱动插套组件插设于插套夹紧模具（51）内的插管驱动机构。

4.根据权利要求3所述的编织软管组装系统的自动装配装置，其特征在于，所述的插套组件包括若干能插设于插套夹紧模具（51）内的插套头（52），所述的插套头（52）均通过第一导向板（53）与若干插套杆（54）相连，所述的插套杆（54）设置在插套杆座（55）上；所述的插管驱动机构包括设于底板（41）上的插套气缸座（56），所述的插套气缸座（56）上设置有插套气缸（57），所述的插套气缸（57）的输出杆与插套杆座（55）相连。

5.根据权利要求3所述的编织软管组装系统的自动装配装置，其特征在于，所述的插套夹紧模具（51）与插套组件之间还设置有整口模具（9），所述的整口模具（9）与整口气缸（91）相连。

6.根据权利要求2所述的编织软管组装系统的自动装配装置，其特征在于，所述的插芯机构（6）包括插芯夹紧模具（61）与插芯组件，所述的插芯组件连接有能驱动插芯组件插设于插芯夹紧模具（61）内的插芯驱动机构。

7.根据权利要求6所述的编织软管组装系统的自动装配装置，其特征在于，所述的插芯组件包括若干能插设于插芯夹紧模具（61）内的插芯头（62），所述的插芯头（62）均通过第二导向板（63）与若干插芯杆（64）相连，所述的插芯杆（64）设置在插芯杆座（65）上；所述的插芯驱动机构包括设于底板（41）上的插芯气缸座（66），所述的插芯气缸座（66）上设置有插芯气缸（67），所述的插芯气缸（67）的输出杆与插芯杆座（65）相连。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的编织软管组装系统的自动装配装置，其特征在于，所述的衬套供给机构（7）为设于插套机构（5）上方的衬套轨道（71）；所述的螺芯供给机构（8）为设于插芯机构（6）上方的螺芯轨道（81）。

9.根据权利要求1或2或3或4所述的编织软管组装系统的自动装配装置，其特征在于，所述的升降驱动机构（2）包括拖板（21），所述的拖板（21）上固定安装有双行程气缸，所述的双行程气缸连接有顶板（22），所述的顶板（22）通过若干顶柱（23）与移位模具（1）相连。

10.根据权利要求9所述的编织软管组装系统的自动装配装置，其特征在于，所述的水平驱动机构（3）包括相对设置的管长调整板（31）与侧板（32），所述的管长调整板（31）与侧板（32）之间设置有至少两根拖板光轴（33），所述的拖板光轴（33）上滑动设置有若干滑箱（34），所述的滑箱（34）均与所述的拖板（21）固定相连，所述的拖板（21）连接有设于管长调整板（31）上的移位滑台气缸（35）。