CN203184939U - 编织软管自动剪切装配生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于连接用软管生产设备技术领域，尤其是涉及一种编织软管自动剪切装配生产线。它解决了现有软管切割与装配工作效率低，自动化程度低等技术问题。本系统包括软管装配装置，所述的软管装配装置上方连接有螺芯组装装置，螺芯组装装置分别连接有螺母振动盘与芯子振动盘，软管装配装置还连接有软管切割装置，软管装配装置、螺芯组装装置与软管切割装置分别与控制系统相连。与现有的技术相比，本编织软管自动剪切装配生产线的优点在于：设计合理，自动化程度高，实现从螺芯装配到软管切割、软管装配自动化，整个切割装配过程无需人工操作，同时能对软管的两端进行装配，大大提高了生产效率，降低了生产成本，保证了产品质量。

Description

编织软管自动剪切装配生产线

技术领域

本实用新型属于连接用软管生产设备技术领域，尤其是涉及一种编织软管自动剪切装配生产线。 

背景技术

编织软管是指在不锈钢软管或胶管外面编织一层不锈钢丝后的产品，主要用于电气线路保护和家用龙头、马桶、花洒等管道连接器。一般由管子、套接与管子两端的衬套及插设于管子两端的芯子及螺母组成。软管的切割与装配长期以来一直是手工操作。工人按固定长度将软管切割，再手工将衬套套在软管上，再手工将的芯子与螺母组装成螺芯，然后插到软管上，最后用夹紧装置将衬套、螺芯与软管夹紧固接，这样构成一根编织软管的成品。这种生产方式存在着以下不足：工人的熟练程度要求高，自动化程度低，工人劳动强度大，生产效率低，生产成本高，产品质量很难保证。 

为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种软管装配机[申请号：201110080156.1]，包括机架以及安装在机架工作台上的振动上料机、套子存放供给装置、螺帽芯子存放供给装置、套子芯子定位打入装置和软管固定整形装置。振动上料机出料端与套子存放供给装置进料口相通，通过振动将套子输送给套子存放供给装置。套子存放供给装置将其中的螺帽和芯子供给套子芯子定位打入装置。套子芯子定位打入装置包括上套组件、打芯组件和导柱组件，实现上套和打芯。软管固定整形装置包括管头定位组件、压紧组件和整形组件，实现管头的定位、压紧和整 形。 

上述方案在一定程度上改进了手工装配软管工作效率低的问题，但是该方案依然存在：无法进行软管的两端同时装配，软管切割无法实现机械化，整个生产过程无法实现自动化，生产效率低等问题。 

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计合理、从切割到装配一体化，自动化程度高的编织软管自动剪切装配生产线。 

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本编织软管自动剪切装配生产线，其特征在于，本系统包括软管装配装置，所述的软管装配装置上方连接有螺芯组装装置，所述的螺芯组装装置分别连接有螺母振动盘与芯子振动盘，所述的软管装配装置还连接有软管切割装置，所述的软管装配装置、螺芯组装装置与软管切割装置分别与控制系统相连。 

软管切割装置将软管按预定长度切割输送到软管装配装置中，螺芯组装装置将螺母振动盘提供的螺母与芯子振动盘提供的芯子组装成螺芯然后传递到软管装配装置中，软管装配装置将软管与螺芯装配并夹紧，整个过程通过控制系统控制，作为优选方案，这里的控制系统为PLC。 

在上述的编织软管自动剪切装配生产线中，所述的软管装配装置包括具有若干管位组的移位模具，所述的移位模具分别连接有能驱动移位模具在竖直方向升降的升降驱动机构以及能驱动移位模具在水平方向移动的水平驱动机构，所述的移位模具两侧分别依次设置有插套机构与插芯机构，所述的移位模具一侧还设置有软管输送机构，所述的软管输送机构与所述的软管切割装置相连，所述的插套机构上方连接有衬套进料轨道，所述的插芯机构 上方连接有螺芯进料轨道，所述的螺芯进料轨道与所述的螺芯组装装置相连。 

通过软管输送机构将切割好的软管输送到移位模具，在升降驱动机构与水平驱动机构的驱动下移位模具上的软管分别移动到插套机构与插芯机构上，插套机构将衬套进料轨道的衬套插接到软管上，插芯机构将螺芯进料轨道提供的螺芯插接到软管上，且同时能对软管的两端同时进行装配，大大提高了生产效率。 

在上述的编织软管自动剪切装配生产线中，所述的软管输送机构包括底板，所述的底板上设置有送管滑台座，所述的送管滑台座连接有送管滑台气缸，所述的送管滑台座上滑动设置有能在送管滑台气缸驱动下沿着水平方向移动的送管滑台，所述的送管滑台上固定设置有若干送管导管，所述的送管导管的输出端连接有移位模具。送管滑台气缸驱动送管导管将切割好的软管输送到不同的管位上。 

在上述的编织软管自动剪切装配生产线中，所述的插套机构包括插套夹紧模具与插套组件，所述的插套夹紧模具连接有能驱动插套夹紧模具在竖直方向移动且压于所述的移位模具的衬套夹紧气缸，所述的插套组件连接有能驱动插套组件插设于插套夹紧模具内的插管驱动机构；所述的插套组件包括若干能插设于插套夹紧模具内的插套头，所述的插套头均通过第一导向板与若干插套杆相连，所述的插套杆设置在插套杆座上；所述的插管驱动机构包括设于底板上的插套气缸座，所述的插套气缸座上设置有插套气缸，所述的插套气缸的输出杆与插套杆座相连。插套夹紧模具与插套组件之间还设置有整口模具，整口模具与整口气缸相连，能对软管的端部进行整形。 

在上述的编织软管自动剪切装配生产线中，所述的插芯机构包括插芯夹紧模具与插芯组件，所述的插芯夹紧模具连接有能驱动插芯夹紧模具在竖直方向移动且压于所述的移位模具的螺芯夹 紧气缸，所述的插芯组件连接有能驱动插芯组件插设于插芯夹紧模具内的插芯驱动机构；所述的插芯组件包括若干能插设于插芯夹紧模具内的插芯头，所述的插芯头均通过第二导向板与若干插芯杆相连，所述的插芯杆设置在插芯杆座上；所述的插芯驱动机构包括设于底板上的插芯气缸座，所述的插芯气缸座上设置有插芯气缸，所述的插芯气缸的输出杆与插芯杆座相连。 

在上述的编织软管自动剪切装配生产线中，所述的升降驱动机构包括拖板，所述的拖板上固定安装有双行程气缸，所述的双行程气缸连接有顶板，所述的顶板通过若干顶柱与移位模具相连；所述的水平驱动机构包括相对设置的管长调整板与侧板，所述的管长调整板与侧板之间设置有至少两根拖板光轴，所述的拖板光轴上滑动设置有若干滑箱，所述的滑箱均与所述的拖板固定相连，所述的拖板连接有设于管长调整板上的移位滑台气缸。双行程气缸的活塞杆在整个行程范围可以分级进行，产生多个位置，从而实现移位模具的多个工位的升降。 

在上述的编织软管自动剪切装配生产线中，所述的螺芯组装装置包括与芯子振动盘相连的芯子进料轨道以及与螺母振动盘相连的螺母进料轨道，所述的芯子进料轨道的输出端高于螺母进料轨道的输出端，且在芯子进料轨道和螺母进料轨道的输出端的交汇处设有能将芯子和螺母装配成螺芯的组装机构，在组装机构上设有传输通道，在传输通道上设有将装配完成的螺芯从传输通道的两端逐个交替输出的分流输出机构，所述的传输通道两端均与所述的螺芯进料轨道相连。分流输出机构能将装配好的螺芯从传输通道两端逐个交替输出，提高了螺芯的输出效率，同时也提高了螺母与芯子的装配效率。 

在上述的编织软管自动剪切装配生产线中，所述的分流输出机构包括滑台座，在滑台座上滑动安装有滑台，所述的滑台连接有分流气缸，所述的滑台上固定设置有分流拨杆且所述的分流拨 杆的端部位于传输通道上方；所述的组装机构包括设于芯子进料轨道上方且分别位于芯子进料轨道两侧的放芯滑块，所述的放芯滑块均与放芯气缸相连，所述的放芯气缸输出端连接有放芯头。通过分流拨杆在传输通道上往复移动将装配好的螺芯从传输通道两端分别输出。 

在上述的编织软管自动剪切装配生产线中，所述的软管切割装置包括能根据预设长度输送软管的软管定长输送机构，所述的软管定长输送机构一端设置有校直机构，另一端设置有用于切割软管的切割机构。通过软管定长输送机构对软管进行定长输送，校直机构防止软管跑偏，切割机构对软管进行切割。 

在上述的编织软管自动剪切装配生产线中，所述的软管定长输送机构包括基板，所述的基板上设有分别垂直于基板且相互平行设置的第一侧板与第二侧板，所述的第一侧板与第二侧板之间上下相对设置有主动轮与同步轮，所述的主动轮与同步轮周向分别设置有若干呈U形的输送凹槽，所述的主动轮通过环形传动带与同步轮相连，所述的主动轮与设有磁性编码器的步进电机的输出轴相连；所述的切割机构包括设于第一侧板与第二侧板端部且位于第一侧板与第二侧板之间的竖板，所述的竖板的两侧分别设置有滑槽，所述的滑槽内滑动设置有动切刀与定切刀，所述的定切刀通过切刀组固定板固定安装在基板上，所述的动切刀滑动设置在滑槽内且通过切刀顶块与切刀气缸相连；所述的校直机构包括分别设置在第一侧板和第二侧板之间的上压管轮与下压管轮，所述的上压管轮与下压管轮周向分别设置有若干呈U形的压管凹槽。 

与现有的技术相比，本编织软管自动剪切装配生产线的优点在于：设计合理，自动化程度高，实现从螺芯装配到软管切割、软管装配自动化，整个切割装配过程无需人工操作，同时能对软管的两端进行装配，大大提高了生产效率，降低了生产成本，保 证了产品质量。 

附图说明

图1是本实用新型提供的结构示意图。 

图2是本实用新型提供的结构框图。 

图3是本实用新型中软管装配装置的结构示意图。 

图4是本实用新型中软管装配装置的另一个视角的结构示意图。 

图5是本实用新型中螺芯组装装置的结构示意图。 

图6为本实用新型中软管切割装置的结构示意图。 

图中，软管装配装置1、移位模具11、升降驱动机构12、拖板121、顶板122、顶柱123、水平驱动机构13、管长调整板131、侧板132、拖板光轴133、滑箱134、移位滑台气缸135、插套机构14、插套夹紧模具141、衬套夹紧气缸142、插套头143、第一导向板144、插套杆145、插套杆座146、插套气缸座147、插套气缸148、插芯机构15、插芯夹紧模具151、螺芯夹紧气缸152、插芯头153、第二导向板154、插芯杆155、插芯杆座156、插芯气缸座157、插芯气缸158、软管输送机构16、底板161、送管滑台座162、送管滑台气缸163、送管滑台164、送管导管165、螺芯组装装置2、芯子进料轨道21、螺母进料轨道22、芯子23、螺母24、螺芯25、组装机构26、放芯滑块261、放芯气缸262、放芯头263、传输通道27、分流输出机构28、滑台座281、滑台282、分流气缸283、分流拨杆284、螺母振动盘3、芯子振动盘4、软管切割装置5、软管51、软管定长输送机构52、基板521、第一侧板522、第二侧板523、主动轮524、同步轮525、输送凹槽526、步进电机527、校直机构53、上压管轮531、下压管轮532、压管凹槽533、切割机构54、竖板541、滑槽542、动切刀543、定切刀544、切刀组固定板545、切刀顶块546、切刀气缸547、控制 系统6、管位组7、衬套进料轨道8、螺芯进料轨道9、整口模具1a、整口气缸1b、衬套振动盘1c。 

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。 

如图1-6所示，本编织软管自动剪切装配生产线，包括软管装配装置1，软管装配装置1上方连接有螺芯组装装置2，螺芯组装装置2分别连接有螺母振动盘3与芯子振动盘4，软管装配装置1还连接有软管切割装置5，软管装配装置1、螺芯组装装置2与软管切割装置5分别与控制系统6相连。软管切割装置5将软管按预定长度切割输送到软管装配装置1中，螺芯组装装置2将螺母振动盘3提供的螺母与芯子振动盘4提供的芯子组装成螺芯然后传递到软管装配装置1中，软管装配装置1将软管与螺芯装配并夹紧，整个过程通过控制系统6控制，作为优选方案，这里的控制系统6为PLC。 

软管装配装置1包括具有若干管位组7的移位模具11，所述的移位模具11分别连接有能驱动移位模具11在竖直方向升降的升降驱动机构12以及能驱动移位模具11在水平方向移动的水平驱动机构13，移位模具11两侧分别依次设置有插套机构14与插芯机构15，移位模具一侧还设置有软管输送机构16，软管输送机构16与软管切割装置5相连，插套机构14上方连接有衬套进料轨道8，插芯机构15上方连接有螺芯进料轨道9，螺芯进料轨道9与所述的螺芯组装装置2相连。衬套进料轨道8连接有衬套振动盘1c。软管输送机构16包括底板161，底板161上设置有送管滑台座162，送管滑台座162连接有送管滑台气缸163，送管滑台座162上滑动设置有能在送管滑台气缸163驱动下沿着水平方向移动的送管滑台164，送管滑台164上固定设置有若干送管导管 165，送管导管165的输出端连接有移位模具11。插套机构14包括插套夹紧模具141与插套组件，插套夹紧模具141连接有能驱动插套夹紧模具141在竖直方向移动且压于所述的移位模具11的衬套夹紧气缸142，插套组件连接有能驱动插套组件插设于插套夹紧模具141内的插管驱动机构；插套组件包括若干能插设于插套夹紧模具141内的插套头143，插套头143均通过第一导向板144与若干插套杆145相连，插套杆145设置在插套杆座146上；插管驱动机构包括设于底板161上的插套气缸座147，插套气缸座147上设置有插套气缸148，插套气缸148的输出杆与插套杆座146相连。插套夹紧模具141与插套组件之间还设置有整口模具1a，整口模具1a与整口气缸1b相连，能对软管的端部进行整形。插芯机构15包括插芯夹紧模具151与插芯组件，插芯夹紧模具151连接有能驱动插芯夹紧模具151在竖直方向移动且压于所述的移位模具11的螺芯夹紧气缸152，插芯组件连接有能驱动插芯组件插设于插芯夹紧模具151内的插芯驱动机构；所述的插芯组件包括若干能插设于插芯夹紧模具151内的插芯头153，插芯头153均通过第二导向板154与若干插芯杆155相连，插芯杆155设置在插芯杆座156上；插芯驱动机构包括设于底板161上的插芯气缸座157，所述的插芯气缸座157上设置有插芯气缸158，插芯气缸158的输出杆与插芯杆座156相连。升降驱动机构12包括拖板121，拖板121上固定安装有双行程气缸，双行程气缸连接有顶板122，顶板122通过若干顶柱123与移位模具11相连；水平驱动机构13包括相对设置的管长调整板131与侧板132，管长调整板131与侧板132之间设置有至少两根拖板光轴133，拖板光轴133上滑动设置有若干滑箱134，滑箱134均与所述的拖板121固定相连，拖板121连接有设于管长调整板131上的移位滑台气缸135。 

螺芯组装装置2包括与芯子振动盘4相连的芯子进料轨道21 以及与螺母振动盘3相连的螺母进料轨道22，芯子进料轨道21的输出端高于螺母进料轨道22的输出端，且在芯子进料轨道21和螺母进料轨道22的输出端的交汇处设有能将芯子23和螺母24装配成螺芯25的组装机构26，在组装机构26上设有传输通道27，在传输通道27上设有将装配完成的螺芯25从传输通道27的两端逐个交替输出的分流输出机构28，传输通道27两端均与所述的螺芯进料轨道9相连。分流输出机构28包括滑台座281，在滑台座281上滑动安装有滑台282，滑台282连接有分流气缸283，所述的滑台282上固定设置有分流拨杆284且分流拨杆的端部位于传输通道27上方；组装机构26包括设于芯子进料轨道21上方且分别位于芯子进料轨道21两侧的放芯滑块261，放芯滑块261均与放芯气缸262相连，放芯气缸262输出端连接有放芯头263。 

软管切割装置5包括能根据预设长度输送软管51的软管定长输送机构52，软管定长输送机构52一端设置有校直机构53，另一端设置有用于切割软管51的切割机构54。软管定长输送机构52包括基板521，基板521上设有分别垂直于基板521且相互平行设置的第一侧板522与第二侧板523，第一侧板522与第二侧板523之间上下相对设置有主动轮524与同步轮525，主动轮524与同步轮525周向分别设置有若干呈U形的输送凹槽526，主动轮524通过环形传动带与同步轮525相连，主动轮524与设有磁性编码器的步进电机527的输出轴相连；切割机构54包括设于第一侧板522与第二侧板523端部且位于第一侧板522与第二侧板523之间的竖板541，竖板541的两侧分别设置有滑槽542，滑槽542内滑动设置有动切刀543与定切刀544，定切刀544通过切刀组固定板545固定安装在基板521上，动切刀543滑动设置在滑槽542内且通过切刀顶块546与切刀气缸547相连；校直机构53包括分别设置在第一侧板522和第二侧板523之间的上压管轮 531与下压管轮532，上压管轮531与下压管轮532周向分别设置有若干呈U形的压管凹槽533。 

本实施例的原理在于：衬套振动盘1c工作将衬套送到衬套进料轨道8，通过衬套进料轨道8衬套进入插套机构14就位，螺母振动盘3与芯子振动盘4工作将螺母24、芯子23送至螺芯组装装置2后组装成螺芯25送到螺芯进料轨道9，通过螺芯进料轨道9将螺芯25送到插芯机构15到位，同时软管切割装置5工作，把软管51按规定长度切割，通过软管输送机构16送管至移位模具11上，送入管位组7，各配件到位，软管到位。移位模具11将软管51顶出，顶出到位，移位模具11进，移位进到位，移位模具11平位，软管装配装置1进行插衬套、插螺芯、夹紧、整口工序从而完成一次切割装配，以上流程一直自动循环。 

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。 

尽管本文较多地使用了软管装配装置1、移位模具11、升降驱动机构12、拖板121、顶板122、顶柱123、水平驱动机构13、管长调整板131、侧板132、拖板光轴133、滑箱134、移位滑台气缸135、插套机构14、插套夹紧模具141、衬套夹紧气缸142、插套头143、第一导向板144、插套杆145、插套杆座146、插套气缸座147、插套气缸148、插芯机构15、插芯夹紧模具151、螺芯夹紧气缸152、插芯头153、第二导向板154、插芯杆155、插芯杆座156、插芯气缸座157、插芯气缸158、软管输送机构16、底板161、送管滑台座162、送管滑台气缸163、送管滑台164、送管导管165、螺芯组装装置2、芯子进料轨道21、螺母进料轨道22、芯子23、螺母24、螺芯25、组装机构26、放芯滑块261、 放芯气缸262、放芯头263、传输通道27、分流输出机构28、滑台座281、滑台282、分流气缸283、分流拨杆284、螺母振动盘3、芯子振动盘4、软管切割装置5、软管51、软管定长输送机构52、基板521、第一侧板522、第二侧板523、主动轮524、同步轮525、输送凹槽526、步进电机527、校直机构53、上压管轮531、下压管轮532、压管凹槽533、切割机构54、竖板541、滑槽542、动切刀543、定切刀544、切刀组固定板545、切刀顶块546、切刀气缸547、控制系统6、管位组7、衬套进料轨道8、螺芯进料轨道9、整口模具1a、整口气缸1b、衬套振动盘1c等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。 

Claims (10)

1.一种编织软管自动剪切装配生产线，其特征在于，本系统包括软管装配装置（1），所述的软管装配装置（1）上方连接有螺芯组装装置（2），所述的螺芯组装装置（2）分别连接有螺母振动盘（3）与芯子振动盘（4），所述的软管装配装置（1）还连接有软管切割装置（5），所述的软管装配装置（1）、螺芯组装装置（2）与软管切割装置（5）分别与控制系统（6）相连。 

2.根据权利要求1所述的编织软管自动剪切装配生产线，其特征在于，所述的软管装配装置（1）包括具有若干管位组（7）的移位模具（11），所述的移位模具（11）分别连接有能驱动移位模具（11）在竖直方向升降的升降驱动机构（12）以及能驱动移位模具（11）在水平方向移动的水平驱动机构（13），所述的移位模具（11）两侧分别依次设置有插套机构（14）与插芯机构（15），所述的移位模具一侧还设置有软管输送机构（16），所述的软管输送机构（16）与所述的软管切割装置（5）相连，所述的插套机构（14）上方连接有衬套进料轨道（8），所述的插芯机构（15）上方连接有螺芯进料轨道（9），所述的螺芯进料轨道（9）与所述的螺芯组装装置（2）相连。 

3.根据权利要求2所述的编织软管自动剪切装配生产线，其特征在于，所述的软管输送机构（16）包括底板（161），所述的底板（161）上设置有送管滑台座（162），所述的送管滑台座（162）连接有送管滑台气缸（163），所述的送管滑台座（162）上滑动设置有能在送管滑台气缸（163）驱动下沿着水平方向移动的送管滑台（164），所述的送管滑台（164）上固定设置有若干送管导管（165），所述的送管导管（165）的输出端连接有移位模具（11）。 

4.根据权利要求3所述的编织软管自动剪切装配生产线，其特征在于，所述的插套机构（14）包括插套夹紧模具（141）与插套组件，所述的插套夹紧模具（141）连接有能驱动插套夹紧模具（141）在竖直方向移动且压于所述的移位模具（11）的衬套夹紧 气缸（142），所述的插套组件连接有能驱动插套组件插设于插套夹紧模具（141）内的插管驱动机构；所述的插套组件包括若干能插设于插套夹紧模具（141）内的插套头（143），所述的插套头（143）均通过第一导向板（144）与若干插套杆（145）相连，所述的插套杆（145）设置在插套杆座（146）上；所述的插管驱动机构包括设于底板（161）上的插套气缸座（147），所述的插套气缸座（147）上设置有插套气缸（148），所述的插套气缸（148）的输出杆与插套杆座（146）相连。 

5.根据权利要求3所述的编织软管自动剪切装配生产线，其特征在于，所述的插芯机构（15）包括插芯夹紧模具（151）与插芯组件，所述的插芯夹紧模具（151）连接有能驱动插芯夹紧模具（151）在竖直方向移动且压于所述的移位模具（11）的螺芯夹紧气缸（152），所述的插芯组件连接有能驱动插芯组件插设于插芯夹紧模具（151）内的插芯驱动机构；所述的插芯组件包括若干能插设于插芯夹紧模具（151）内的插芯头（153），所述的插芯头（153）均通过第二导向板（154）与若干插芯杆（155）相连，所述的插芯杆（155）设置在插芯杆座（156）上；所述的插芯驱动机构包括设于底板（161）上的插芯气缸座（157），所述的插芯气缸座（157）上设置有插芯气缸（158），所述的插芯气缸（158）的输出杆与插芯杆座（156）相连。 

6.根据权利要求2或3或4或5所述的编织软管自动剪切装配生产线，其特征在于，所述的升降驱动机构（12）包括拖板（121），所述的拖板（121）上固定安装有双行程气缸，所述的双行程气缸连接有顶板（122），所述的顶板（122）通过若干顶柱（123）与移位模具（11）相连；所述的水平驱动机构（13）包括相对设置的管长调整板（131）与侧板（132），所述的管长调整板（131）与侧板（132）之间设置有至少两根拖板光轴（133），所述的拖板光轴（133）上滑动设置有若干滑箱（134），所述的滑箱（134） 均与所述的拖板（121）固定相连，所述的拖板（121）连接有设于管长调整板（131）上的移位滑台气缸（135）。 

7.根据权利要求2所述的编织软管自动剪切装配生产线，其特征在于，所述的螺芯组装装置（2）包括与芯子振动盘（4）相连的芯子进料轨道（21）以及与螺母振动盘（3）相连的螺母进料轨道（22），所述的芯子进料轨道（21）的输出端高于螺母进料轨道（22）的输出端，且在芯子进料轨道（21）和螺母进料轨道（22）的输出端的交汇处设有能将芯子（23）和螺母（24）装配成螺芯（25）的组装机构（26），在组装机构（26）上设有传输通道（27），在传输通道（27）上设有将装配完成的螺芯（25）从传输通道（27）的两端逐个交替输出的分流输出机构（28），所述的传输通道（27）两端均与所述的螺芯进料轨道（9）相连。 

8.根据权利要求7所述的编织软管自动剪切装配生产线，其特征在于，所述的分流输出机构（28）包括滑台座（281），在滑台座（281）上滑动安装有滑台（282），所述的滑台（282）连接有分流气缸（283），所述的滑台（282）上固定设置有分流拨杆（284）且所述的分流拨杆的端部位于传输通道（27）上方；所述的组装机构（26）包括设于芯子进料轨道（21）上方且分别位于芯子进料轨道（21）两侧的放芯滑块（261），所述的放芯滑块（261）均与放芯气缸（262）相连，所述的放芯气缸（262）输出端连接有放芯头（263）。 

9.根据权利要求1或2或3或4或5所述的编织软管自动剪切装配生产线，其特征在于，所述的软管切割装置（5）包括能根据预设长度输送软管（51）的软管定长输送机构（52），所述的软管定长输送机构（52）一端设置有校直机构（53），另一端设置有用于切割软管（51）的切割机构（54）。 

10.根据权利要求9所述的编织软管自动剪切装配生产线，其特征在于，所述的软管定长输送机构（52）包括基板（521），所 述的基板（521）上设有分别垂直于基板（521）且相互平行设置的第一侧板（522）与第二侧板（523），所述的第一侧板（522）与第二侧板（523）之间上下相对设置有主动轮（524）与同步轮（525），所述的主动轮（524）与同步轮（525）周向分别设置有若干呈U形的输送凹槽（526），所述的主动轮（524）通过环形传动带与同步轮（525）相连，所述的主动轮（524）与设有磁性编码器的步进电机（527）的输出轴相连；所述的切割机构（54）包括设于第一侧板（522）与第二侧板（523）端部且位于第一侧板（522）与第二侧板（523）之间的竖板（541），所述的竖板（541）的两侧分别设置有滑槽（542），所述的滑槽（542）内滑动设置有动切刀（543）与定切刀（544），所述的定切刀（544）通过切刀组固定板（545）固定安装在基板（521）上，所述的动切刀（543）滑动设置在滑槽（542）内且通过切刀顶块（546）与切刀气缸（547）相连；所述的校直机构（53）包括分别设置在第一侧板（522）和第二侧板（523）之间的上压管轮（531）与下压管轮（532），所述的上压管轮（531）与下压管轮（532）周向分别设置有若干呈U形的压管凹槽（533）。 

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