CN202279515U - 一次输出八枚螺钉的自动分配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种一次输出八枚螺钉的自动分配机，包括自动分配机台架、分配器自动控制系统、直线震动送料机构、螺钉分配器和螺钉夹持器，螺钉分配器由设有螺钉输入口的螺钉分配器本体、螺钉分配器本体上下滑道中均设有螺钉通道的上滑块、下滑块构成，螺钉分配器的螺钉分配器本体前面设有四个螺钉输送口的前端与直线震动送料机构直线送料夹架的螺钉输出口连接，直线震动送料机构直线送料架的螺钉输入端装有螺钉举升机构。本实用新型通过分配器自动控制系统控制相关汽缸的动作，分别带动螺钉举升机构、螺钉分配器的螺钉分配器本体上下滑块、螺钉接送板的汽缸相互运动，实现螺钉的自动分配，然后通过压缩空气将螺钉经螺钉夹持器输送到装配工位，完成多个或多种螺钉的自动锁付。

Description

一次输出八枚螺钉的自动分配机

技术领域

本实用新型属于工业自动化设备技术领域，涉及一种用于产品装配过程中的螺钉的自动分配、供给、输送装置，具体涉及一种一次输出八枚螺钉的自动分配机。 

背景技术

在我国目前的装配行业中，装配部件的螺钉锁紧一直是一个自动化程度比较薄弱的环节，主要原因是： 

1、一般情况下螺钉的制造公差大，而一般自动化机械对物料的一致性要求比较严格； 

2、自动化锁紧螺钉时，螺钉输送一般采用震动盘定向排序、送料，其螺钉的输送料道制造误差较大，容易产生卡料现象，不能容易将螺钉顺畅地实现自动供料，并且振动盘噪音大，影响环境； 

3、一般的产品上使用的螺钉数量比较较多，规格种类也较多，由于装配生产线某些环节比较薄弱，在螺钉的锁紧的整个过程中，螺钉的分配是非常重要的一环，特别是将螺钉同时分配给多个部位同时锁紧，难以实现装配时螺钉的准确输送，以及同时锁紧数颗螺钉。 

4、一台送钉机只可以同时输送1种螺钉，对于特殊材料的螺钉，如塑料螺钉、不锈钢螺钉等，更加难以实现自动送料； 

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种一次输出八枚螺钉的自动分配机，通过分配器自动控制系统的程序控制设置的相关汽缸的运动，分别带动各自连接的螺钉举升机构、螺钉分配器的螺钉分配器本体上下滑块、螺钉接送板的汽缸相互运动，并通过螺钉分配器本体对射的感应检测，对自动分配器螺钉分配器本体螺钉输入口各直线震动送料机构直线送料架上排列的螺钉实现所设螺钉通道数量的自动分配，然后通过压缩空气将螺钉输送到装配工位，从而用螺钉通道端口螺钉套管连接的螺钉夹持器实现螺钉的夹持及定位，完成多个或多种螺钉的自动锁紧，解决了现有装配生产线中存在的螺钉自动锁紧问题。 

本实用新型所采用的技术方案是，一次输出八枚螺钉的自动分配机，包括自动分配机台架、分配器自动控制系统、直线震动送料机构、螺钉分配器和螺钉夹持器，所述的螺钉分配器由设有螺钉输入口的螺钉分配器本体、螺钉分配器本体上下滑道中均设有螺钉通道的上滑块、下滑块构成，所述的螺钉分配器的螺钉分配器本体前面设有四个螺钉输送口，相对四个螺钉输送口对面的螺钉分配器本体上装有通过拉块连接螺钉接送板的四个拉动汽缸； 

所述的各螺钉输送口的前端与直线震动送料机构直线送料夹架的螺钉输出口连接，直线震动送料机构直线送料架的螺钉输入端装有螺钉举升机构； 

所述的螺钉举升机构由料斗、举升汽缸，以及料斗中设置的由举升汽缸驱动的四个螺钉举升架构成，，所述螺钉举升架由共同安装在移动架上的举升汽缸驱动上下移动，螺钉举升架设置的螺钉输送槽出口在向上移动的终点与直线震动送料机构的直线送料架螺钉输入口对接； 

所述螺钉分配器的螺钉分配器本体和螺钉分配器本体上滑道中的上滑块设有四个螺钉通道、螺钉分配器本体下滑道中的下滑块设有八个螺钉通道，八个螺钉通道下方连接螺钉套管，各螺钉套管通过输送软管与螺钉夹持器连接。 

本实用新型所述的一次输出八枚螺钉的自动分配机，其特征还在于， 

所述的螺钉分配器本体的四个螺钉通道还设有横向贯通孔，四个横向贯通孔两侧分别装有对射感应器，螺钉分配器本体下滑块43八个螺钉通道上设有连接压缩空气的进气孔。 

所述的螺钉举升架螺钉输送槽的上方装有梳理装置，梳理装置设有的偏心摆动架上分别装有对应四个螺钉举升架螺钉输送槽的清理毛刷。 

所述螺钉举升机构的料斗设置为容纳四套螺钉举升架的一个箱体，或由隔板设置成对应各螺钉举升架分开的四格。 

本实用新型一次输出八枚螺钉的自动分配机，通过分配器自动控制系统的程序控制设置的相关汽缸的运动，分别带动各自连接的螺钉举升机构、螺钉分配器的螺钉分配器本体上下滑块、螺钉接送板的汽缸相互运动，并通过螺钉分配器本体对射的感应检测，对自动分配器螺钉分配器本体螺钉输入口各直线震动送料机构直线送料架上排列的螺钉实现所设螺钉通道数量的自动分配，然后通过压缩空气将螺钉通过螺钉通道端口螺钉套管连接的螺钉夹持器输送到装配工位，完成多个或多种螺钉的自动锁紧，解决了现有装配生产线中存在的螺钉自动锁紧问题。 

本实用新型可以方便稳定地实现装配线生产线多颗和多种螺钉的自动分配，实现自动分配多种螺钉的同时也非常容易实现多装配工位螺钉锁付。 锁螺丝的时间大大缩短，效率大幅度提高，采用本实用新型后平均锁紧一颗螺丝只需要0.5～0.7秒，并且可以容易地实现远距离、装配工位不等高、无差别特殊材料的螺丝输送；本实用新型一次输出八枚螺钉的自动分配机噪音小，对环境影响小，非常适合大批量产品装配的螺钉锁紧工序和锁紧速度较快的场合。 

由于本实用新型的螺钉举升机构的料斗可以按对应各套螺钉举升架设置为单独的四格，它将料斗的各直线送料架上的螺钉通道相应部分隔离开来，就可以在一台螺钉自动分配器上实现同时1～4种螺钉的分配和输送方式，最大限度地满足装配生产线的需要。 

附图说明

图1和图2是本实用新型一次输出八枚螺钉的自动分配机结构示意图； 

图3是本实用新型直线震动送料机构与螺钉举升机构结构示意图； 

图4是本实用新型螺钉分配器螺钉通道横向截面剖视图； 

图5是本实用新型螺钉分配器螺钉通道纵向截面剖视图； 

图6是本实用新型直线震动送料机构与螺钉举升机构衔接结构示意图。 

图7是本实用新型螺钉举升机构料斗隔成四格的结构示意图。 

图中，1.自动分配机台架，2.分配器自动控制系统，3.直线震动送料机构，4.螺钉分配器，5.螺钉夹持器，6.螺钉举升机构，31.直线送料夹架，41.螺钉分配器本体，42.上滑块，43.下滑块，44.螺钉输送口，45.拉块，46.螺钉接送板，47拉动汽缸，48.螺钉通道，49.螺钉套管，50.螺钉，51.上滑块汽缸，52.下滑块汽缸，61.料斗，62.举升汽缸，63.螺钉举升架，64.移动 架，65.螺钉输送槽，66.隔板，67.梳理装置，68.偏心摆动架，69.清理毛刷，401.横向贯通孔，402.对射感应器，403.进气孔。 

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。 

一次输出八枚螺钉的自动分配机，如图1、图2和图3所示，它包括自动分配机台架1、分配器自动控制系统2、直线震动送料机构3、螺钉分配器4和螺钉夹持器5，所述的螺钉分配器4由设有螺钉输入口的螺钉分配器本体41、螺钉分配器本体41上下滑道中均设有螺钉通道的上滑块42、下滑块43构成，所述的螺钉分配器4的螺钉分配器本体41前面设有四个螺钉输送口44，相对四个螺钉输送口44对面的螺钉分配器本体41上装有通过拉块45连接螺钉接送板46的四个拉动汽缸47。 

所述的各螺钉输送口44的前端与直线震动送料机构3直线送料夹架31的螺钉输出口连接，直线震动送料机构3直线送料架31的螺钉输入端装有螺钉举升机构6。 

所述的螺钉举升机构6由料斗61、举升汽缸62，以及料斗61中设置的由举升汽缸62驱动的四个螺钉举升架63构成，，所述螺钉举升架63由共同安装在移动架64上的举升汽缸62驱动上下移动，螺钉举升架63设置的螺钉输送槽65出口在向上移动的终点与直线震动送料机构3的直线送料架31螺钉输入口对接。 

如图4和图5所示，本实用新型一次输出八枚螺钉的自动分配机，螺钉分配器4螺钉分配器本体41和螺钉分配器本体41上滑道中的上滑块42设有四个螺钉通道48、螺钉分配器本体41下滑道中的下滑块43设有八个螺钉通道48，八个螺钉通道48下方连接螺钉套管49，各螺钉套管49通过 输送软管与螺钉夹持器5连接；螺钉分配器本体41的四个螺钉通道48上还设有横向贯通孔401，四个横向贯通孔401两侧分别装有对射感应器402，螺钉分配器本体41下滑块43的八个螺钉通道48上设有连接压缩空气的进气孔403。 

如图6所示，本实用新型的螺钉举升架63螺钉输送槽65的上方装有梳理装置67，梳理装置67设有的偏心摆动架68上分别装有对应四个螺钉举升架63螺钉输送槽65的清理毛刷69。 

本实用新型一次输出八枚螺钉的自动分配机使用时，首先将装配线需要的螺钉50放入螺钉举升机构6的料斗61中，通过举升汽缸62的活塞杆回缩，驱动料斗61中共同安装在移动架64上的螺钉举升架63由料斗61底部往上升起，升起的螺钉举升架63螺钉输送槽65中头部跨在槽上、杆部落入槽中的螺钉50，随上升的螺钉举升架63移动到行程终点，即与螺钉输送槽65对接的直线震动送料机构3的直线送料架31螺钉输入口，在螺钉举升架63螺钉输送槽65的上方装有梳理装置67，通过梳理装置67偏心摆动架68上分别装有的清理毛刷69，将没有完全落入螺钉输送槽65中的螺钉50扫入料斗61，姿态正确的螺钉50落入螺钉输送槽65中，顺着螺钉举升架63倾斜的螺钉输送槽65滑入直线震动送料机构3直线送料架31螺钉输入口，在直线震动送料机构3的震动作用下向螺钉分配器4方向移动，螺钉50移动运行至螺钉分配器本体41的螺钉输入口44正对着的螺钉接送板46前端开口槽中。 

本实用新型螺钉分配器4处于初始位置时，上滑块42向左移动，上滑块42和螺钉分配器本体41的四个螺钉通道48与处于初始位置的下滑块43中A、C、E、G位置的四个螺钉通道48相通；当下滑块43向左移动、 上滑块42向左移动，上滑块42和螺钉分配器本体41的四个螺钉通道48与下滑块43中B、D、F、H位置的四个螺钉通道48相通。 

上滑块42在上滑块汽缸51的驱动下带着螺钉接送板46中的螺钉50向左移动，使上滑块42的四个螺钉通道48与螺钉分配器本体41的四个螺钉通道48对正相通，在螺钉分配器本体41四个螺钉输送口44背面的四个拉动汽缸47活塞杆回缩，拉动连接的拉块45和螺钉接送板46向后移动，四块螺钉接送板46前端开口槽中的螺钉50就落入上滑块42的四个螺钉通道48中，并经螺钉分配器本体41的四个螺钉通道48落入下滑块43处于初始状态所对应顺序为A、C、E、G位置的四个螺钉通道48中。螺钉50落入后，上滑块42与螺钉接送板46向左移动复位回到螺钉分配器本体41的螺钉输入口44，此时又一组四个螺钉50移动运行至螺钉分配器本体41的螺钉输入口44正对着的螺钉接送板46前端开口槽中，上滑块42在上滑块汽缸51的驱动下带着螺钉接送板46中的螺钉50向左移动，使上滑块42的四个螺钉通道48与螺钉分配器本体41的四个螺钉通道48对正相通；在上滑块42向右移动的同时，下滑块43在下滑块汽缸52的驱动下向左移动，使下滑块43顺序为B、D、F、H位置的四个螺钉通道48与螺钉分配器本体41的四个螺钉通道48对正相通，螺钉分配器本体41四个螺钉输送口44背面的四个拉动汽缸47活塞杆再次回缩，拉动连接的拉块45和螺钉接送板46向后移动，四块螺钉接送板46前端开口槽中的螺钉50又落入上滑块42的四个螺钉通道48中，并经螺钉分配器本体41的四个螺钉通道48落入对应下滑块43顺序为B、D、F、H位置的四个螺钉通道48中，使下滑块43八个螺钉通道48下方连接的螺钉套管49中都有了螺钉50，再通过下滑块43的八个螺钉通道48上进气孔403输入的压缩空气，就将螺 钉50经输送软管送至螺钉夹持器5，然后根据分配器自动控制系统的指令，进行螺钉的锁付。 

如图4所示，本实用新型的螺钉分配器本体41的四个螺钉通道48上还设有横向贯通孔401，四个横向贯通孔401两侧分别装有对射感应器402，对射感应器402分别由发射管和接收管组成，当螺钉分配器本体41的四个螺钉通道48有螺钉50通过时，对射感应器402会输出一个电信号，分配器自动控制系统2以是否收到的信号为依据，控制驱动螺钉分配器4的螺钉分配器本体41上滑块42和下滑块43，以及螺钉接送板的汽缸是否动作。如图1所示，本实用新型的螺钉举升机构6的料斗61可以设置为容纳四套螺钉举升架63的一个箱体；或者如图7所示，螺钉举升机构6的料斗61或由隔板66设置成对应各螺钉举升架63分开的四格。螺钉举升机构6隔成四格，可将料斗61中各自的螺钉举升架63、螺钉输送槽65分隔开，与对应的各直线送料架31上的螺钉通道对接。当在螺钉举升机构6的料斗61各格中放入不同规格的螺钉时，就可以通过在同一台螺钉自动分配器上实现同时分配输送1～4种规格的螺钉，最大限度地满足装配生产线的需要。另外根据不同装配线的实际需要，通过本实用新型螺钉的自动分配机的分配器自动控制系统2的设定，让一个或几个直线震动送料机构3与螺钉分配器4配合运行，也可以实现1～8螺钉的自动分配输送与锁付。 

上述实施方式只是本实用新型的一个实例，不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡依据本实用新型申请专利保护范围所述的内容做出的等效变化和修饰，均应包括在本实用新型申请专利范围内。 

Claims (4)

1. 一次输出八枚螺钉的自动分配机，包括自动分配机台架(1)、分配器自动控制系统(2)、直线震动送料机构(3)、螺钉分配器(4)和螺钉夹持器(5)，所述的螺钉分配器(4)由设有螺钉输入口的螺钉分配器本体(41)、螺钉分配器本体(41)上下滑道中均设有螺钉通道的上滑块(42)、下滑块(43)构成，其特征在于，所述的螺钉分配器(4)的螺钉分配器本体(41)前面设有四个螺钉输送口(44)，相对四个螺钉输送口(44)对背面的螺钉分配器本体(41)上装有的四个拉动汽缸(47)，上滑块(42)正对四个螺钉输送口(44)的滑槽中装有尾部连接设有T型槽拉块(45)的螺钉接送板(46)；

所述的各螺钉输送口(44)的前端与直线震动送料机构(3)直线送料夹架(31)的螺钉输出口连接，直线震动送料机构(3)直线送料架(31)的螺钉输入端装有螺钉举升机构(6)；

所述的螺钉举升机构(6)由料斗(61)、举升汽缸(62)，以及料斗(61)中设置的由举升汽缸(62)驱动的四个螺钉举升架(63)构成，所述螺钉举升架(63)由共同安装在移动架(64)上的举升汽缸(62)驱动上下移动，螺钉举升架(63)设置的螺钉输送槽(65)出口在向上移动的终点与直线震动送料机构(3)的直线送料架(31)螺钉输入口对接；

所述的螺钉分配器(4)螺钉分配器本体(41)和螺钉分配器本体(41)上滑道中的上滑块(42)设有四个螺钉通道(48)、螺钉分配器本体(41)下滑道中的下滑块(43)设有八个螺钉通道(48)，八个螺钉通道(48)下方连接螺钉套管(49)，各螺钉套管(49)通过输送软管与螺钉夹持器(5) 连接。

2.根据权利要求1所述的一次输出八枚螺钉的自动分配机，其特征在于，所述的螺钉分配器本体(41)的四个螺钉通道(48)还设有横向贯通孔(401)，四个横向贯通孔(401)两侧分别装有对射感应器(402)，螺钉分配器本体(41)下滑块(43)的八个螺钉通道(48)上设有连接压缩空气的进气孔(403)。

3.根据权利要求1所述的一次输出八枚螺钉的自动分配机，其特征在于，所述的螺钉举升架(63)螺钉输送槽(65)的上方装有梳理装置(67)，梳理装置(67)设有的偏心摆动架(68)上分别装有对应四个螺钉举升架(63)螺钉输送槽(65)的清理毛刷(69)。

4.根据权利要求1所述的一次输出八枚螺钉的自动分配机，其特征在于，所述螺钉举升机构(6)的料斗(61)设置为容纳四套螺钉举升架(63)的一个箱体，或由隔板(66)设置成对应各螺钉举升架(63)分开的四格。 

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