CN101890634A - 一次输出四枚螺钉的自动分配器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种一次输出四枚螺钉的自动分配器，包括安装固定本体与自动送螺钉机连接的“L”型连接块、调节板和分配器的自动程序控制器，所述的本体上设有螺钉输送口和滑槽，在本体上设有的滑槽内装有二分滑块，在本体下方设有的“T”型槽内装有四分滑块，所述的本体上设有两个螺钉通道，二分滑块一侧设有两个对应的螺钉滑落槽，所述的四分滑块设有四个螺钉通孔，螺钉通孔下方连接螺丝套管。它通过自动分配器的程序控制相关气缸运动，带动其连接的滑块相互运动，并通过对射感应器检测，对自动输送螺钉机端口排列的螺钉实现所设通道数量的自动分配，然后通过压缩空气将螺钉输送到装配工位，用通道端口的螺钉夹持器实现夹持、定位和自动锁付。

Description

一次输出四枚螺钉的自动分配器

技术领域

本发明属于工业自动化设备技术领域，涉及一种用于产品装配过程中的螺钉的自动分配、供给、输送装置，具体涉及一种接于自动输送螺钉机端口的一次输出四枚螺钉的自动分配器。

背景技术

在我国目前的装配行业中，装配部件的螺钉锁紧一直是一个自动化程度比较低的环节，其主要原因是：

1、一般情况下通用的标准化螺钉的制造公差较大，而一般自动化装配生产线设备对零件的一致性要求比较严格；

2、一般的产品上使用的螺钉数量比较较多，规格种类也较多，由于装配生产线某些环节比较薄弱，在螺钉的锁紧的整个过程中，螺钉的分配是非常重要的一环，特别是将螺钉同时分配给多个部位同时锁紧，难以实现装配时螺钉的准确输送；

3、对于特殊材料的螺钉，如塑料螺钉、不锈钢螺钉等，更难以实现螺钉的自动分配。

发明内容

本发明的目的是提供一种接于自动送螺钉机输出端口的一次输出四枚螺钉的自动分配器，通过自动分配器的程序控制的设置相关气缸的运动，带动其连接的滑块的相互运动，并通过对射的感应检测，对自动输送螺钉机端口排列的螺钉实现所设通道数量的自动分配，然后通过压缩空气将螺钉输送到装配工位，从而用通道端口连接的螺钉夹持器实现螺钉的夹持及定位，实现多个螺钉的自动锁付。

本发明所采用的技术方案是，一次输出四枚螺钉的自动分配器，包括安装固定本体与自动送螺钉机连接的“L”型连接块、调节板和分配器的自动程序控制器，所述的本体上设有螺钉输送口和滑槽，在本体上设有的滑槽内装有与二分气缸连接的二分滑块，在本体下方设有的“T”型槽内装有与四分气缸连接的四分滑块，在本体下方经连接板装有与驱动斜块气缸连接的右驱动斜块，右驱动斜块通过驱动联动片连接左驱动斜块，所述的本体上设有两个螺钉通道，所述的二分滑块一侧设有两个对应的螺钉滑落槽，所述的四分滑块设有四个螺钉通孔，螺丝通孔下方连接螺钉套管。

本发明所述的一次输出四枚螺钉的自动分配器，其特征还在于，

所述二分滑块的螺钉滑落槽后方设有拨片槽，拨片上装有的复位销在拨片槽中凹设的槽中前后移动。

于所述本体两个螺钉通道设有横向贯通孔，两横向贯通孔两侧分别装有对射感应器。

所述的四分滑动块背面设有进气孔。

本发明一次输出四枚螺钉的自动分配器，可以方便稳定地实现装配线生产线多颗螺钉的自动分配，实现自动分配多颗螺钉的同时也非常容易实现多装配工位螺钉锁付。

1、锁紧螺钉的时间大大缩短，装配效率大幅度提高，以前平均锁紧1颗螺钉需要2～3秒，若锁4颗螺钉，将会花费8～12秒的时间；采用本“1出4的螺钉自动分配器”同时输送包括锁付4颗螺钉也只需2～3秒时间；

2、通过螺钉套管连接的螺钉输送软管可实现远距离/不等高时装配工位的螺钉自动分配及输送；

3、无任何差别地实现特殊材料螺钉的送料，如塑料螺钉、不锈钢螺钉等，实现螺钉的自动分配和锁紧，且噪音小，对环境影响小。

附图说明

图1是本发明一次输出四枚螺钉的自动分配器结构分解示意图；

图2是本发明一次输出四枚螺钉的自动分配器结构示意图；

图3是本发明一次输出四枚螺钉的自动分配器结构剖视图。

图中，1.本体，2.二分滑动块；3.拨片，04.复位销，5.驱动销轮，6.四分滑动块，7.二分气缸，8.四分气缸，9.驱动斜块气缸，10.螺钉套管，11.对射感应器，12.左驱动斜块，12’.右驱动斜块，13.驱动联动片，14.螺钉通道，15.复位弹簧，16.螺钉滑落槽，17.螺钉通孔，18.拨片槽，19.横向贯通孔，20.气缸安装板，21.挡板，22.上盖板，23.感应器固定板，24.导向快，25.连接板，26.“L”型连接块，27.螺钉，28.螺钉输送口，29.滑槽，30.进气孔。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。

一次输出四枚螺钉的自动分配器，如图1、图2和图3所示，包括安装固定本体1与自动送螺钉机连接的“L”型连接块26、调节板25和分配器的自动程序控制器，在本体1上设有螺钉输送口28和滑槽29，在本体1上设有的滑槽29内装有与二分气缸7连接的二分滑块2，在本体1下方设有的“T”型槽内装有与四分气缸8连接的四分滑块6，在本体1下方经连接板装有与驱动斜块气缸9连接的右驱动斜块12’，右驱动斜块12’通过驱动联动片13连接左驱动斜块12，所述的本体1上设有两个螺钉通道14，所述的二分滑块2一侧设有两个对应的螺钉滑落槽16，所述的四分滑块6设有四个螺钉通孔17，螺钉通孔17下方连接螺钉套管10；所述二分滑块2的螺钉滑落槽16后方设有拨片槽18，拨片3上装有的复位销4在拨片槽18中凹设的槽中前后移动。

于所述本体1两个螺钉通道14设有横向贯通孔19，两横向贯通孔19两侧分别装有对射感应器11，所述的四分滑动块6背面设有进气孔30。

本发明一次输出四枚螺钉的自动分配器本体1上开有螺钉输送口28和滑槽29，二分滑动块2可在滑槽29内自由滑动，二分气缸7驱动并控制二分滑动块2的左右两个位置；二分滑动块2一侧设有两个对应的螺钉滑落槽16，螺钉滑落槽16后方设有拨片槽18，送入拨片3缺口的螺钉27通过二分滑动块2的左右移动和驱动销轮5在拨片槽18中凹设的槽中前后移动，实现螺钉的左右输送和有螺钉滑落槽16落入本体1的螺钉通道14内；驱动销轮5安装在拨片3后边，拨片3中间部位安装有复位销4，且复位销4从拨片3下面向下伸出装在拨片槽1 8中凹设的槽中，凹设的槽中槽内设有复位弹簧15，当拨片3处于中间位置时，复位弹簧15通过复位销4作用，使拨片3的前端面紧贴本体1的滑槽29表面；当二分滑动块2左右滑动时时，由于复位弹簧15作用，驱动销轮5的外圆表面先后紧贴左驱动斜块12和右驱动斜块12’斜面，从而使拨片3向后方移动，将螺钉27经螺钉滑落槽16落入本体1的螺钉通道14内，在进入四分滑块6的螺钉通孔17下方连接螺钉套管10中。

左驱动斜块12和右驱动斜块12’通过驱动联动片13实现联动，即左驱动斜块12上升，右驱动斜块12’则下降，左驱动斜块12下降，那么右驱动斜块12’则上升；两驱动斜块的上升或下降由驱动斜块气缸9控制。

本体1下方设有的“T”型槽内装有与四分气缸8连接的四分滑块6，四分滑动块6在此“T“型槽内由四分气缸8驱动左右滑动；四分气缸8驱动并控制四分滑动块6的左右两个位置；四分滑动块6设有四个螺钉通孔17，使螺钉27自由通过，螺钉27经过螺钉通孔17分别进入4个螺钉套管10，螺钉套管10下方各连接有1根螺钉输送软管，螺钉输送软管的另一头连接到自动送螺丝机连接的螺钉卡爪上；四分滑动块6背面设有进气孔30，用于将压缩空气注入到螺钉27经过的通道中；当四分滑动块6移动到右边时，四分滑动块6的右1左2与本体1的两个螺钉通道14相通，螺钉27经过的通道全线贯通，(即螺钉27可以从最上方直接掉落到螺钉套管10和螺钉输送软管中)，四分滑动块6的右2左1孔上部被本体1堵住，此时由进气孔30给右2左1两孔注入压缩空气，即可将螺钉套管10内的螺钉27经螺钉输送软管输送到相应的装配工位螺钉卡爪内；当四分滑动块6移动到左边时，四分滑动块6的左1右2与本体1的两个螺钉通道14相通，螺钉27经过的通道全线贯通，(即螺钉27可以从最上方直接掉落到螺钉套管10和螺钉输送软管中)，四分滑动块6的左2右1孔上部被本体1堵住，此时由进气孔30给左2右1两孔注入压缩空气，即可将螺钉套管10内的螺钉27经螺钉输送软管输送到相应的装配工位螺钉卡爪内。

本发明一次输出四枚螺钉的自动分配器的本体1两个螺钉通道14设有的横向贯通孔19两侧分别装有对射感应器11，对射感应器11分别由发射管和接收管组成，当螺钉通道14有螺钉27通过时，对射感应器11会输出1个电信号，自动程序控制器在此的过程中以收到此电信号与否为依据，控制驱动斜块9气缸是否动作，以及二分滑动块2和四分滑动块6的左右动作等。

具体动作顺序如下：

为了理解方便，以二分滑动块2右边为原始位置，四分滑动块6左边为原始位置，驱动斜块气缸9缩回为原始位置；

1、螺钉27的输送动作(如第一次时，可以认为是清料动作)：

四分滑动块6左1右2孔注入压缩空气，四分气缸8伸出，四分滑动块6移动到右边，四分滑动块6右1左2孔注入压缩空气，四分气缸8缩回，四分滑动块6移动到左边原始位置。

2、螺钉的二分动作A：驱动斜块气缸9伸出，左驱动斜块12上升，右驱动斜块12’下降，右边拨片3向前，二分气缸7缩回，二分滑动块2左移，左边拨片3向后方移动，(移动规律由左驱动斜块12的斜面控制)，左边拨片3前方槽内挂上的螺钉27落入左边的螺钉通道14，从而进入左2的螺钉套管10内，及左2的螺钉输送软管内；在此过程中，左边对射感应器11检测到螺钉27通过，给自动程序控制器1个电信号，(如果左边对射感应器11并未检测到螺钉27通过，将不会给自动程序控制器电信号，延时预定时间后，二分气缸7伸出后再延时，接着缩回，再带动二分滑动块2做循环动作，直到左边对射感应器11检测到螺钉丝27通过；如果若干次循环后左边光电感应器11仍未检测到螺钉27通过，一出四螺钉自动分配器暂停，报警)；自动程序控制器按照预设程序继续执行。

3、螺钉的二分动作B：驱动斜块气缸9缩回，左驱动斜块12下降，右驱动斜块12’上升，左边拨片3向前，二分气缸7伸出，二分滑动块2右移，右边拨片3向后方移动，(移动规律由右驱动斜块12’的斜面控制)，右边拨片3前方槽内挂上的螺钉27螺入右边的螺钉通道14，从而进入右1的螺钉套管10内，及右1的螺钉输送软管内；在此过程中，右边对射感应器11检测到螺钉27通过，给自动程序控制器个电信号，(如果右边对射感应器11并未检测到螺钉27通过，将不会给自动程序控制器电信号，延时预定时间后，二分气缸7缩回后再延时，接着伸出，再带动二分滑动块2做循环动作，直到右边对射感应器11检测到螺钉27通过；如果若干次循环后右边对射感应器11仍未检测到螺钉27，一出四螺钉自动分配器暂停，报警)。

4、螺钉的四分动作：继续第3步骤，自动程序控制器得到对射感应器11的电信号后，四分气缸8伸出，四分滑动块6向右移动，此时四分滑动块6上的左1及右2螺钉通道14与本体1的两螺钉滑落槽16分别相通。

5、螺钉的二分动作A：此步骤与第2步骤几乎完全相同，只是螺钉会掉落到四分滑动块6连接的左1螺钉套管10及左1的螺钉输送软管中。

6、螺钉的二分动作B：此步骤与第3步骤几乎完全相同，只是螺钉会掉落到四分滑动块6连接的右2螺钉套管10及右2的螺钉输送软管中。

7、螺钉的输送动作：当装配线中的装配工位需要螺钉时，主机给自动程序控制器一个信号，执行该装配工位螺钉输送软管中的螺钉输送动作。此动作完成后，会返回主机一个螺钉输送完成的信号；

如此循环，便可实现自动送螺钉机自动分配器输出端口的一次输出四枚螺钉的自动分配输送功能，完成四个装配工位的螺钉自动锁付。

本发明一次输出四枚螺钉的自动分配器根据装配生产线的需要，只要调整程序后，通过自动程序控制器控制相关气缸的运动，带动其连接的滑块的相互运动，并通过对射感应器检测，也可以实现一次输出一枚螺钉、一次输出二枚螺钉和一次输出三枚螺钉的功能，提供一至三个装配工位的螺钉自动锁付。

上述实施方式只是本发明的一个实例，不是用来限制本发明的实施与权利范围，凡依据本发明申请专利保护范围所述的内容做出的等效变化和修饰，均应包括在本发明申请专利范围内。

Claims (4)

1.一次输出四枚螺钉的自动分配器，包括安装固定本体(1)与自动送螺钉机连接的“L”型连接块(26)、调节板(25)和分配器的自动程序控制器，其特征在于，所述的本体(1)上设有螺钉输送口(28)和滑槽(29)，在本体(1)上设有的滑槽(29)内装有与二分气缸(7)连接的二分滑块(2)，在本体(1)下方设有的“T”型槽内装有与四分气缸(8)连接的四分滑块(6)，在本体(1)下方经连接板装有与驱动斜块气缸(9)连接的右驱动斜块(12’)，右驱动斜块(12’)通过驱动联动片(13)连接左驱动斜块(12)，所述的本体(1)上设有两个螺钉通道(14)，所述的二分滑块(2)一侧设有两个对应的螺钉滑落槽(16)，所述的四分滑块(6)设有四个螺钉通孔(17)，螺钉通孔(17)下方连接螺钉套管(10)。

2.根据权利要求1所述的一次输出四枚螺钉的自动分配器，其特征在于，所述二分滑块(2)的螺钉滑落槽(16)后方设有拨片槽(18)，拨片(3)上装有的复位销(4)在拨片槽(18)中凹设的槽中前后移动。

3.根据权利要求1所述的一次输出四枚螺钉的自动分配器，其特征在于，于所述本体(1)两个螺钉通道(14)设有横向贯通孔(19)，两横向贯通孔(19)两侧分别装有对射感应器(11)。

4.根据权利要求1所述的一次输出四枚螺钉的自动分配器，其特征在于，所述的四分滑动块(6)背面设有进气孔(30)。

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