CN201721963U - 一次输出三枚螺钉的自动分配器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种一次输出三枚螺钉的自动分配器，包括安装固定本体与自动送螺钉机连接的“L”型连接块、调节板和分配器的自动程序控制器，所述的本体上设有滑槽和螺钉输送口，在本体上设有的滑槽内设有一个上下贯通的螺钉通道，与驱动气缸连接的滑块装在滑槽内，在本体下方设有的“T”型槽内装有的三分滑块右端与固定板上的二分气缸连接，三分滑块设有三个螺钉通孔，螺钉通孔下方连接螺钉套管。它通过程序控制相关气缸运动，带动本体分别设置的滑块、三分滑块的相互运动，并通过对射感应器检测，对自动输送螺钉机端口排列的螺钉实现所设通道数量的自动分配，然后通过压缩空气将螺钉输送到预定的装配工位，实现自动分配器一次三枚螺钉的输出。

Description

一次输出三枚螺钉的自动分配器

技术领域

本发明属于工业自动化设备技术领域，涉及一种用于产品装配过程中的螺钉的自动分配、供给、输送装置，具体涉及一种接于自动输送螺钉机端口的一次输出三枚螺钉的自动分配器。

背景技术

在我国目前的装配行业中，装配部件的螺钉锁紧一直是一个自动化程度比较低的环节，其主要原因是：

1，一般情况下通用的标准化螺钉的制造公差较大，而一般自动化装配生产线设备对零件的一致性要求比较严格；

2、一般的产品上使用的螺钉数量比较较多，规格种类也较多，由于安装生产线某些环节比较薄弱，在螺钉的锁紧的整个过程中，螺钉的分配是非常重要的一环，特别是将多个螺钉同时分配给多个不同部位同时锁紧时，现有的输送装置难以实现装配螺钉的准确输送。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种接于自动送螺钉机输出端口的一次输出三枚螺钉的自动分配器，通过自动分配器的程序控制的设置相关气缸的运动，带动其连接的滑块相互运动，以实现排列为一排螺钉的自动分配，然后通过压缩空气将螺钉输送到预定的装配工位，从而实现三个螺钉的自动锁付。

本实用新型所采用的技术方案是，一次输出三枚螺钉的自动分配器，包括安装固定本体与自动送螺钉机连接的“L”型连接块、调节板和分配器的自动程序控制器，所述的本体上设有滑槽和螺钉输送口，在本体上设有的滑槽内设有一个上下贯通的螺钉通道，与驱动气缸连接的滑块装在滑槽内，在本体下方设有的“T”型槽内装有的三分滑块右端与固定板上的二分气缸连接，本体左端通过连接板安装连接三分气缸，所述的本体上方装有上盖，上盖分别开有螺钉输入口和驱动导向槽，所述的滑块一侧设有一个螺钉滑落槽，滑块平面上开有拨片槽，所述的拨片槽内装有的拨片随驱动销在上盖驱动导向槽内的运动而前后移动，所述的三分滑块设有三个螺钉通孔，螺钉通孔下方连接螺钉套管。

本实用新型所述的一次输出三枚螺钉的自动分配器，其特征还在于，

所述的本体的螺钉通道左右两侧设有的横向贯通孔内装有对射感应器。

所述的三分滑动块背面设有进气孔。

本实用新型一次输出三枚螺钉的自动分配器，可以稳定地实现装配线生产线多颗螺钉的自动分配，在实现自动分配多颗螺钉的同时，也非常容易实现多装配工位的螺钉锁付。

1、锁紧螺钉的时间大大缩短，装配效率大幅度提高，以前平均锁紧1颗螺钉需要2～3秒，若锁3颗螺钉，采用本一次输出三枚螺钉的自动分配器”，同时输送包括锁付3颗螺钉也只需2～3秒时间；

2、通过螺钉套管连接的螺钉输送软管可实现远距离/不等高时，螺钉的自动分配及输送；

3、无任何差别地实现特殊材料螺钉的送料，如塑料螺钉、不锈钢螺钉等，实现螺钉的自动分配和锁紧，且噪音小，对环境影响小。

附图说明

图1是本实用新型一次输出三枚螺钉的自动分配器结构示意图；

图2是本实用新型一次输出三枚螺钉的自动分配器结构分解示意图；

图3是本实用新型一次输出三枚螺钉的自动分配器结构剖视图。

图中，1.本体，2.滑块，3.三分滑块，4.上盖，5.螺钉输入口，6.驱动导向槽，7.驱动气缸，8.二分气缸，9.三分气缸，10.螺钉滑落槽，11.滑槽，12.螺钉输送口，13.螺钉通道，14.拨片槽，15.拨片，16.驱动销，17.螺钉通孔，18.螺钉套管，19.固定板，20.连接板，22.对射感应器，23.进气孔，24.“L”型连接块，25.调节板，26.螺钉，27.活塞顶杆，28.横向贯通孔。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

一次输出三枚螺钉的自动分配器，如图1、图2和图3所示，包括安装固定本体1与自动输送螺钉机连接的“L”型连接块24、调节板25和分配器的自动程序控制器，所述的本体1上设有滑槽11和螺钉输送口12，在本体1上设有的滑槽11内设有一个上下贯通的螺钉通道13，与驱动气缸7连接的滑块2装在滑槽11内，在本体1下方设有的“T”型槽内装有的三分滑块3右端与固定板19上的二分气缸8连接，本体1左端通过连接板20安装连接三分气缸9，所述的本体1上方装有上盖4，上盖4分别开有螺钉输入口5和驱动导向槽6，所述的滑块2一侧设有一个螺钉滑落槽10，滑块2平面上开有拨片槽14，所述的拨片槽14内装有的拨片15随驱动销16在上盖4驱动导向槽6内的运动而前后移动，所述的三分滑块3设有三个螺钉通孔17，螺钉通孔17下方连接螺钉套管18。

于本体1的螺钉通道13左右两侧设有的横向贯通孔28内装有对射感应器22，在三分滑动块3背面设有进气孔23。

本实用新型一次输出三枚螺钉的自动分配器的本体1上开有的螺钉输送口12比需要输送分配的螺钉杆部稍大，经自动输送螺钉机筛选排序后的螺钉27可以顺畅的通过此口，与螺钉输送口12相互垂直部分设有滑块2，滑块2可以在本体1上设有的滑槽11内自由移动，移动的动力及距离由本体1左边驱动气缸7控制，而驱动气缸7的动作由自动程序控制器来控制；滑块2一侧设有一个螺钉滑落槽10，该螺钉滑落槽10与滑块2侧面相切，且当滑块2处于最左端时，螺钉滑落槽10的中心与螺钉输送口12的螺钉27中心处于同一直线上，滑块2平面上开有拨片槽14，槽内放置拨片15，拨片15前端正中心位置开有缺口可以使螺钉27顺利进入，拨片槽14内装有的拨片15随驱动销16在上盖4驱动导向槽6内的运动而前后移动，装配好的拨片15的上表面与滑块2的上表面处于同一平面，并低于本体1的上表面约0.02mm左右，以便顺畅滑动；驱动销16一端镶配在拨片15上，另一端在上盖4驱动导向槽6内，并可以在槽内滑动；上盖4固定在本体1的上表面；当左边驱动气缸7控制滑块2处于最左端位置时，与滑块2上的螺钉滑落槽10与本体1的滑槽11内设有一个上下贯通的螺钉通道13完全相通。

本实用新型一次输出三枚螺钉的自动分配器，本体1的螺钉通道13左右两侧设有的横向贯通孔28内装有对射感应器22，对射感应器22分由发射管和接收管组成，当螺钉通道13有螺钉26通过时，对射感应器22会输出1个电信号，自动程序控制器在此的过程中以收到此电信号与否为依据，控制驱动气缸7是否动作，以及滑块2和三分滑动块3的左右动作等。

当螺钉通道13有螺钉26下落到三分滑块3设有的螺钉通孔17中，三分滑动块3背面设有的进气孔23连接有压缩空气，由压缩空气将螺钉套管18内的螺钉27经螺钉输送软管输送到相应装配工位的螺钉卡爪内。

本实用新型一次输出三枚螺钉的自动分配器具体动作顺序如下：首先机器通电通气，驱动气缸7的电磁阀使滑块2移动到最右端位置，此时本体1上的螺钉通道13上端被滑块2密封，然后程序控制，压缩空气通入本体1的螺钉通道13内，清空通道内可能存在的异物；此时，筛选排序好的螺钉26已顺序排列在本体1上的螺钉输送口12，且第1颗螺钉的螺纹杆部已进入拨片15缺口处；此时通过程序控制驱动气缸7带动滑块2向左移动，二分气缸8驱动三分滑动块3移动向左端，在滑块2向左移动的过程中由上盖4的驱动导向槽6与驱动销16相互作用，控制拨片15的前后移动距离及时机；滑块2向左移动时，拨片槽14内的拨片15带动前端缺口处的螺钉26向左移动；在移动的同时，拨片15由于驱动销16受驱动导向槽6的限制，边移边后退，移动到最左端时，滑块2上的螺钉滑落槽10与本体1的滑槽11内螺钉通道13以及三分滑动块3的左侧的螺钉通孔17完全相重合，此时螺钉26已从拨片15前端缺口处脱出，由于重力作用螺钉26向下掉落，通过滑块2的螺钉滑落槽10和本体1的螺钉通道13落入三分滑动块3的左侧的螺钉通孔17。

当螺钉26通过本体1的螺钉通道13时，对射感应器22感应到后，输出一电信号给程序控制器，程序控制器收到此信号后，控制压缩空气进入本体1内，通过三分滑动块3左侧螺钉通孔17背面的进气孔23用压缩空气将螺钉26经下方连接的左侧螺钉套管18和输送软管送到相应装配工位的螺钉卡爪处用于装配锁紧。

然后控制驱动气缸7、二分气缸8使滑块2和三分滑动块3返回到最右端，准备进行下一颗螺钉的输送分配动作。

此时，筛选排序好的第2颗螺钉26已顺序排列在本体1上的螺钉输送口12，且第2颗螺钉的螺纹杆部已进入拨片15缺口处；此时通过程序控制驱动气缸7带动滑块2向左移动，二分气缸8驱动三分滑动块3移向右端，在滑块2向左移动的过程中由上盖4的驱动导向槽6与驱动销16相互作用，控制拨片15的前后移动距离及时机；滑块2向左移动时，拨片槽14内的拨片15带动前端缺口处的螺钉26向左移动；在移动的同时，拨片15由于驱动销16受驱动导向槽6的限制，边移边后退，移动到最左端时，滑块2上的螺钉滑落槽10与本体1的滑槽11内螺钉通道13以及三分滑动块3的右侧的螺钉通孔17完全相重合，此时螺钉26已从拨片15前端缺口处脱出，由于重力作用螺钉26向下掉落，通过滑块2的螺钉滑落槽10和本体1的螺钉通道13落入三分滑动块3的右侧的螺钉通孔17中；

当螺钉26通过本体1的螺钉通道13时，对射感应器22感应到后，输出一电信号给程序控制器，程序控制器收到此信号后，控制压缩空气进入本体1内，通过三分滑动块3右侧螺钉通孔17背面的进气孔23用压缩空气将螺钉26经下方连接的右侧螺钉套管18和输送软管送到相应装配工位的螺钉卡爪处用于装配锁紧。

接着再控制驱动气缸7、二分气缸8使滑块2和三分滑动块3返回到最右端，准备进行下一颗螺钉的输送分配动作。

此时，筛选排序好的第3颗螺钉26已顺序排列在本体1上的螺钉输送口12，且第3颗螺钉的螺纹杆部已进入拨片15缺口处；此时通过程序控制驱动气缸7带动滑块2向左移动，二分气缸8驱动三分滑动块3向左移动，在移动的同时，本体1左端通过连接板20安装连接的三分气缸9活塞顶杆27向右伸出，依靠压力差，将三分滑动块3停留限制在中间位置；

在滑块2向左移动的过程中由上盖4的驱动导向槽6与驱动销16相互作用，控制拨片15的前后移动距离及时机；滑块2向左移动时，拨片槽14内的拨片15带动前端缺口处的螺钉26向左移动；在移动的同时，拨片15由于驱动销16受驱动导向槽6的限制，边移边后退，移动到最左端时，滑块2上的螺钉滑落槽10与本体1的滑槽11内螺钉通道13以及三分滑动块3的中间的螺钉通孔17完全相重合，此时螺钉26已从拨片15前端缺口处脱出，由于重力作用螺钉26向下掉落，通过滑块2的螺钉滑落槽10和本体1的螺钉通道13落入三分滑动块3中间的螺钉通孔17中。

当第三颗螺钉26通过本体1的螺钉通道13时，对射感应器22感应到后，输出一电信号给程序控制器，程序控制器收到此信号后，控制压缩空气进入本体1内，通过三分滑动块3中间螺钉通孔17背面的进气孔23用压缩空气将螺钉26经下方连接的中间的螺钉套管18和输送软管送到相应装配工位的螺钉卡爪处用于装配锁紧。

当螺钉26通过本体1螺钉通道13时，对射感应器22感应到后，输出一电信号给程序控制器，程序控制器收到此信号后，控制气缸使滑块返回到最右端暂停，等待需要送螺钉的信号；当滑块2到达最左端后，经过一定的时间，对射感应器22没有感应到螺钉26通过本体1螺钉通道13时，程序控制器控制气缸使滑块2再做一次左右的往复动作，直到对射感应器22感应到螺钉通道13有螺钉26通过后，程序控制器接收到需要送螺钉的信号，才控制压缩空气进入本体1内，通过三分滑动块3螺钉通孔17背面的进气孔23，用压缩空气将螺钉26经下方各自连接的螺钉套管18和输送软管送到相应装配工位的螺钉卡爪处用于装配锁紧。

依照此顺序循环，本实用新型一次输出三枚螺钉的自动分配器可以将装配线三个装配工位需要的螺钉一个接一个有序地自动分配到装配工位螺钉卡爪内，以实现装配生产线螺钉的自动锁付功能。

本实用新型一次输出三枚螺钉的自动分配器根据装配生产线的需要，只要调整程序后，通过自动程序控制器控制相关气缸的运动，带动其连接滑块的相互运动，并通过对射感应器检测，也可以实现一次输出一枚螺钉、和一次输出两枚螺钉的功能，提供一个装配工位或两个装配工位的螺钉自动锁付。

上述实施方式只是本实用新型的一个实例，不是用来限制实用新型的实施与权利范围，凡依据本实用新型申请专利保护范围所述的内容做出的等效变化和修饰，均应包括在本实用新型申请专利范围内。

Claims (3)

1.一次输出三枚螺钉的自动分配器，包括安装固定本体(1)与自动输送螺钉机连接的“L”型连接块(24)、调节板(25)和分配器的自动程序控制器，其特征在于，所述的本体(1)上设有滑槽(11)和螺钉输送口(12)，在本体(1)上设有的滑槽(11)内设有一个上下贯通的螺钉通道(13)，与驱动气缸(7)连接的滑块(2)装在滑槽(11)内，在本体(1)下方设有的“T”型槽内装有的三分滑块(3)右端与固定板(19)上的二分气缸(8)连接，本体(1)左端通过连接板(20)安装连接三分气缸(9)，所述的本体(1)上方装有上盖(4)，上盖(4)分别开有螺钉输入口(5)和驱动导向槽(6)，所述的滑块(2)一侧设有一个螺钉滑落槽(10)，滑块(2)平面上开有拨片槽(14)，所述的拨片槽(14)内装有的拨片(15)随驱动销(16)在上盖(4)驱动导向槽(6)内的运动而前后移动，所述的三分滑块(3)设有三个螺钉通孔(17)，螺钉通孔(17)下方连接螺钉套管(18)。

2.根据权利要求1所述的一次输出三枚螺钉的自动分配器，其特征在于，所述的本体(1)的螺钉通道(13)左右两侧设有的横向贯通孔(28)内装有对射感应器(22)。

3.根据权利要求1所述的一次输出三枚螺钉的自动分配器，其特征在于，所述的三分滑动块(3)背面设有进气孔(23)。

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