CN203649177U - 锁盒铆接件铆接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及锁具制作领域，特别涉及一种锁盒铆接件铆接装置。一种锁盒铆接件铆接装置，包括用于输送的辅助送料机构，用于分配铆接件的分料机构，设置于分料机构下方的分割器，锁盒输送和卸料机构，以及铆接机构，辅助送料机构与分料机构之间设置有带有导槽的导料柱，分割器上设置有下模，铆接机构包括与下模配合的上模和提供铆接动力的液体增压气缸。铆接件为紧固柱、导向柱和锁舌导向片。本实用新型的锁盒铆接件铆接装置实现了锁盒内部铆接紧固柱、导向柱和锁舌导向片等铆接件的过程，自动化程度高、耗时短的锁盒铆接件铆接装置，该装置使用后可以大大提高生产效率并降低劳动成本，锚固位置准确牢固。
Description
技术领域
本实用新型涉及锁具制作领域，特别涉及一种锁盒铆接件铆接装置。
背景技术
锁具制作时，锁盒与导向板定位装配之前，需要在锁盒内部铆接紧固柱、导向柱和锁舌导向片等铆接件，锁盒100内紧固柱101、导向柱102和锁舌导向片103的位置见图1；目前，这一过程需要人工操作，存在劳动强度大和锚固效率低的不足；因此，设计一种劳动强度小和锚固效率高的锁盒铆接件铆接装置，成为亟待解决的问题。
实用新型内容
本实用新型提供一种自动化程度高、耗时短的锁盒铆接件铆接装置，该装置使用后可以大大提高生产效率并降低劳动成本，锚固位置准确牢固。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种锁盒铆接件铆接装置，包括用于输送的辅助送料机构，用于分配铆接件的分料机构，设置于分料机构下方的分割器，锁盒输送和卸料机构，以及铆接机构，辅助送料机构与分料机构之间设置有带有导槽的导料柱，分割器上设置有下模，铆接机构包括与下模配合的上模和提供铆接动力的液体增压气缸。铆接件为紧固柱、导向柱和锁舌导向片。
分割器上方设有分割器转盘，分割器转盘的四个方位对应四个工位，分别为上铆接件工位、上锁盒工位、铆接工位和卸件工位，每个工位均安装有一个下模。四副下模均布在分割器转盘的四个方位，分割器转盘在四等分分割器的驱动下，让四副下模循环在四个工位完成各流程。
辅助送料机构将铆接件输送至分料机构，使紧固柱、导向柱和锁舌导向片这些铆接件通过导料柱上的导槽进入分料机构，并由分料机构按照装配位置排列在下模上，然后分割器将载有铆接件的下模经90°转动至上锁盒工位，锁盒输送和卸料机构将锁盒放置于位于上锁盒工位上的下模上，此时锁盒处于各铆接件的上方且铆接件位于铆接位置处，分割器再转动90°使下模至铆接工位并与上模位置相对，铆接机构的液体增压气缸加压使上模和下模合并完成铆接，然后上模和下模分离，分割器再转动90°使下模至卸件工位，锁盒输送和卸料机构将下模上铆接完成的锁盒转移。
作为优选，辅助送料机构包括主机架和安装在主机架上方的振动盘，主机架上焊接有上封板，所述振动盘固定在上封板上，振动盘的出料口与导料柱连通。
作为优选，导料柱的一侧设置有控制导料柱内铆接件是否落下的气缸，气缸有两个，其中一个气缸的活塞杆控制导料柱内最下端的铆接件，另一个气缸的活塞杆控制导料柱内倒数第二个铆接件。气缸的活塞杆穿过导料柱将铆接件顶在导料柱内壁上，活塞杆水平移出时，该铆接件掉落；而另一个的气缸将倒数第二个铆接件顶在导料柱内壁上，防止其掉落，该气缸活塞杆水平移出时，倒数第二个铆接件下落至导料柱的最下端。
作为优选，分料机构包括分料架、由气缸带动在分料架上做升降运动的升降板、在升降板上水平运动的分料滑块、分布在分料滑块两侧与升降板固定的导向块；分料架上设置有安装顶板，安装顶板上设置有用于安装导料柱的通孔，所述升降板位于安装顶板下方，控制升降板升降运动的气缸固定在安装顶板上，该气缸的活塞杆与升降板的上端面固定。导料柱的下端穿过所述通孔与安装顶板的下端面相齐平。分料滑块上的通料孔与导料柱底部相连通，铆接件从导料柱底部落入分料滑块的通料孔内，此时升降板上的通料孔与分料滑块的通料孔交错，然后气缸对分料滑块水平推动，使升降板上的通料孔与分料滑块的通料孔位置一致，此时铆接件经升降板的通料孔落至下模上。导向块用于对分料滑块在特定工位上的定位，特定工位有两个，一是使分料滑块上的通料孔与导料柱底部相连通，二是升降板上的通料孔与分料滑块的通料孔连通。每个铆接件对应一个导料柱和通料孔。作为优选，所述的分料滑块由一个水平设置的气缸带动，分料滑块和升降板上各设置有通料孔，分料滑块上的通料孔与升降板上的通料孔位置一一对应。作为优选，分料滑块位于安装顶板下方并且与其接触。当升降板升起至最上端时，分料滑块位于安装顶板下方并且与其接触，当升降板升起至最下端时，升降板的下端面与下模相邻接。作为优选，带动升降板做升降运动的气缸有两个，两个气缸的活塞杆竖直的固定在升降板的两侧。作为优选，所述分料滑块的一侧与带动其水平运动的气缸连接，与该侧面相对的一侧设有固定于升降板上的限位块，另外两个侧面各设置两个导向块。分料滑块在气缸的推拉下沿着导向块来回运动实现分料，而限位块保证每次分料位置准确，确保铆接件能准确落入孔内。
作为优选，锁盒输送和卸料机构，包括支架，支架上水平方向安装有滑杆，滑杆上装有两个分别由气缸带动沿水平方向运动的滑块，每个滑块下方固定一进料气缸，进料气缸的活塞杆底部固定有电磁铁。滑块沿着滑杆水平移动，带动滑块下方的电磁铁水平移动。电磁铁从锁盒输送机上磁吸锁盒，然后沿着滑杆水平移动至分割器上方的上锁盒工位，此时电磁铁断电，锁盒下落至下模上，经铆接工序后，分割器转动180°，将下模上的锁盒移动至卸件工位，卸件工位位于锁盒输送和卸料机构的另一端，再有另一个滑块下的电磁铁将卸件工位上的锁盒转移。作为优选，所述支架两端的上方各设一个连接块，两个连接块之间固定有横梁，带动滑块沿水平方向运动的气缸分别固定在横梁的两侧，所述的滑杆位于横梁下方。作为优选，带动滑块沿水平方向运动的气缸，其活塞杆端部设有浮动接头，滑块上方设有与浮动接头相配合的浮动接头连接座。
作为优选，所述的锁盒输送和卸料机构的两侧分别与锁盒输送机和滑槽相邻接。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的锁盒铆接件铆接装置实现了锁盒内部铆接紧固柱、导向柱和锁舌导向片等铆接件的过程，自动化程度高、耗时短的锁盒铆接件铆接装置，该装置使用后可以大大提高生产效率并降低劳动成本，锚固位置准确牢固。
附图说明
图1是锁盒的结构示意图；
图2是本实用新型的立体结构示意图；
图3是本实用新型另一视角的立体结构示意图；
图4是本实用新型除去辅助送料机构的俯视结构示意图；
图5为本实用新型中导料柱与分料滑块、升降板的位置关系示意图；
图6为本实用新型分料机构的结构示意图；
图7为本实用新型分料机构中分料滑块和升降板上的通料孔连通时的位置关系示意图；
图8为本实用新型分割器的结构示意图；
图9为本实用新型分割器转盘上四个工位的分布图；
图10为本实用新型锁盒输送和卸料机构的结构示意图；
图11为本实用新型铆接机构的结构示意图；
图12是本实用新型除去辅助送料机构的立体结构示意图；
图中：锁盒100，紧固柱101，导向柱102，锁舌导向片103；
辅助送料机构200，主机架201，振动盘202，上封板203；导料柱204，导槽205，止落气缸206；
分料机构300，分料架301，升降气缸302，升降板303，分料滑块304，导向块305，安装顶板306，通孔307，推拉气缸308，通料孔309，限位块310；
分割器400，分割器转盘401；下模402；
锁盒输送和卸料机构500，支架501，滑杆502，横移气缸503，滑块504，进料气缸505，电磁铁506，连接块507，横梁508，浮动接头509，浮动接头连接座510；锁盒输送机511，滑槽512；
铆接机构600，上模601，液体增压气缸602。
具体实施方式
下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体说明。应当理解，本实用新型的实施并不局限于下面的实施例，对本实用新型所做的任何形式上的变通和/或改变都将落入本实用新型保护范围。
实施例：
如图2、图3、图4和图12所示的一种锁盒铆接件铆接装置，包括用于输送的辅助送料机构200，用于分配铆接件的分料机构300，设置于分料机构下方的分割器400，锁盒输送和卸料机构500，以及铆接机构600，辅助送料机构与分料机构之间设置有带有导槽205的导料柱204，分割器上设置有下模402，铆接机构600包括与下模配合的上模601和提供铆接动力的液体增压气缸602。铆接件为紧固柱、导向柱和锁舌导向片。
辅助送料机构200包括主机架201和安装在主机架上方的振动盘202，每个铆接件对应一个振动盘，主机架上焊接有上封板203，所述振动盘固定在上封板上，振动盘的出料口与导料柱204连通。辅助送料机构将铆接件经振动盘下落至导料柱，再通过导料柱上的导槽进入分料机构。
如图5所示，铆接件经振动盘整理排列后导入导槽205。导料柱204的一侧设置有控制导料柱内铆接件是否落下的止落气缸206，止落气缸有两个，其中一个止落气缸的活塞杆控制导料柱内最下端的铆接件，另一个止落气缸的活塞杆控制导料柱内倒数第二个铆接件。止落气缸的活塞杆穿过导料柱将铆接件顶在导料柱内壁上，活塞杆水平移出时，该铆接件掉落；而另一个的止落气缸将倒数第二个铆接件顶在导料柱内壁上，防止其掉落，该气缸活塞杆水平移出时，倒数第二个铆接件下落至导料柱的最下端。
如图1所示的分料机构300，包括分料架301、由升降气缸302带动在分料架上做升降运动的升降板303、在升降板上水平运动的分料滑块304、分布在分料滑块两侧与升降板固定的导向块305；分料架301上设置有安装顶板306，安装顶板上开有用于安装导料柱的通孔307，导料柱的下端穿过该通孔与安装顶板的下端面相齐平，所述升降板303位于安装顶板306的下方，当升降板升起至最上端时，分料滑块位于安装顶板下方并且与其接触，当升降板升起至最下端时，升降板的下端面与下模相邻接。升降气缸302固定在安装顶板上，该气缸的活塞杆与升降板的上端面固定。升降气缸302有两个，两个升降气缸302的活塞杆竖直的固定在升降板的两侧。如图2和图3所示，分料滑块由一个水平设置的推拉气缸308带动，分料滑块和升降板上各设置有通料孔309，分料滑块上的通料孔与升降板上的通料孔位置一一对应。分料滑块的一侧与带动其水平运动的推拉气缸308连接，与该侧面相对的一侧设有固定于升降板上的限位块310，另外两个侧面各设置两个导向块305。分料滑块在推拉气缸的推拉下沿着导向块来回运动实现分料，而限位块保证每次分料位置准确，确保铆接件能准确落入孔内。分料滑块上的通料孔与导料柱底部相连通，铆接件从导料柱底部落入分料滑块的通料孔内，此时升降板上的通料孔与分料滑块的通料孔交错，然后推拉气缸对分料滑块水平推动，使升降板上的通料孔与分料滑块的通料孔位置一致，此时铆接件经升降板的通料孔落至下模上。导向块用于对分料滑块在特定工位上的定位，特定工位有两个，一是使分料滑块上的通料孔与导料柱底部相连通，二是升降板上的通料孔与分料滑块的通料孔连通。每个铆接件对应一个导料柱和通料孔。
如图8和图9所示，分割器400上方设有分割器转盘401，分割器转盘的四个方位对应四个工位，分别为上铆接件工位、上锁盒工位、铆接工位和卸件工位，每个工位均安装有一个下模402。
如图10所示的锁盒输送和卸料机构500，包括支架501，支架上水平方向安装有两根滑杆502，滑杆上装有两个分别由横移气缸503带动沿水平方向运动的滑块504，每个滑块下方固定一进料气缸505，进料气缸的活塞杆底部固定有电磁铁506。支架501两端的上方各设一个连接块507，两个连接块之间固定有横梁508，两个横移气缸503分别固定在横梁的两侧，滑杆位于横梁下方。横移气缸503的活塞杆端部设有浮动接头509，滑块上方设有与浮动接头相配合的浮动接头连接座510。滑块沿着滑杆水平移动，带动滑块下方的电磁铁水平移动。锁盒输送和卸料机构500的两侧分别与锁盒输送机511和滑槽512相邻接。电磁铁从锁盒输送机511上磁吸锁盒，然后沿着滑杆水平移动至分割器上方的上锁盒工位，此时电磁铁断电，锁盒下落至下模上，经铆接工序后，分割器转动180°，将下模上的锁盒移动至卸件工位，卸件工位位于锁盒输送和卸料机构的另一端，再有另一个滑块下的电磁铁将卸件工位上的锁盒转移，从滑槽512滑出进入下一道工序。
如图11所示，铆接机构600包括与下模配合的上模601和提供铆接动力的液体增压气缸602，液体增压气缸602安装在机架上，液体增压气缸602下方的活塞杆端部与上模601固定。
辅助送料机构将铆接件输送至分料机构，使紧固柱、导向柱和锁舌导向片这些铆接件通过导料柱上的导槽进入分料机构，并由分料机构按照装配位置排列在下模上，然后分割器将载有铆接件的下模经90°转动至上锁盒工位，锁盒输送和卸料机构将锁盒放置于位于上锁盒工位上的下模上，此时锁盒处于各铆接件的上方且铆接件位于铆接位置处，分割器再转动90°使下模至铆接工位并与上模位置相对，铆接机构的液体增压气缸加压使上模和下模合并完成铆接，然后上模和下模分离，分割器再转动90°使下模至卸件工位，锁盒输送和卸料机构将下模上铆接完成的锁盒转移。
以上所述的实施例只是本实用新型的一种较佳的方案，并非对本实用新型作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。
Claims (10)
1. 一种锁盒铆接件铆接装置，其特征在于：包括用于输送的辅助送料机构，用于分配铆接件的分料机构，设置于分料机构下方的分割器，锁盒输送和卸料机构，以及铆接机构，辅助送料机构与分料机构之间设置有带有导槽的导料柱，分割器上设置有下模，铆接机构包括与下模配合的上模和提供铆接动力的液体增压气缸。
2. 根据权利要求1所述的锁盒铆接件铆接装置，其特征在于：辅助送料机构包括主机架和安装在主机架上方的振动盘，主机架上焊接有上封板，所述振动盘固定在上封板上，振动盘的出料口与导料柱连通。
3. 根据权利要求1所述的锁盒铆接件铆接装置，其特征在于：导料柱的一侧设置有控制导料柱内铆接件是否落下的气缸，气缸有两个，其中一个气缸的活塞杆控制导料柱内最下端的铆接件，另一个气缸的活塞杆控制导料柱内倒数第二个铆接件。
4. 根据权利要求1所述的锁盒铆接件铆接装置，其特征在于：分料机构包括分料架、由气缸带动在分料架上做升降运动的升降板、在升降板上水平运动的分料滑块、分布在分料滑块两侧与升降板固定的导向块；分料架上设置有安装顶板，安装顶板上设置有用于安装导料柱的通孔，导料柱的下端穿过该通孔与安装顶板的下端面相齐平，所述升降板位于安装顶板下方，控制升降板升降运动的气缸固定在安装顶板上，该气缸的活塞杆与升降板的上端面固定。
5. 根据权利要求4所述的锁盒铆接件铆接装置，其特征在于：所述的分料滑块由一个水平设置的气缸带动，分料滑块和升降板上各设置有通料孔，分料滑块上的通料孔与升降板上的通料孔位置一一对应。
6. 根据权利要求4或5所述的锁盒铆接件铆接装置，其特征在于：所述分料滑块的一侧与带动其水平运动的气缸连接，与该侧面相对的一侧设有固定于升降板上的限位块，另外两个侧面各设置两个导向块。
7. 根据权利要求1所述的锁盒铆接件铆接装置，其特征在于：分割器上方设有分割器转盘，分割器转盘的四个方位对应四个工位，分别为上铆接件工位、上锁盒工位、铆接工位和卸件工位，每个工位均安装有一个下模。
8. 根据权利要求1所述的锁盒铆接件铆接装置，其特征在于：所述的锁盒输送和卸料机构包括支架，支架上水平方向安装有滑杆，滑杆上装有两个分别由气缸带动沿水平方向运动的滑块，每个滑块下方固定一进料气缸，进料气缸的活塞杆底部固定有电磁铁。
9. 根据权利要求8所述的锁盒铆接件铆接装置，其特征在于：所述支架两端的上方各设一个连接块，两个连接块之间固定有横梁，带动滑块沿水平方向运动的气缸分别固定在横梁的两侧，所述的滑杆位于横梁下方。
10. 根据权利要求1所述的锁盒铆接件铆接装置，其特征在于：所述的锁盒输送和卸料机构的两侧分别与锁盒输送机和滑槽相邻接。
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| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20141031 Address after: 321200, Zhejiang County, Wuyi Province Qin Qin Hardware Machinery Industry Park at the southern end Patentee after: ZHEJIANG JIAWEI LOCK CO., LTD. Address before: 321200, No. nine, No. 8 East Road, Tong Qin Hardware Machinery Industry Zone, Jinhua County, Zhejiang, Wuyi Patentee before: Zhejiang Jiawei Lock Co., Ltd. |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140618 Termination date: 20151118 |
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| EXPY | Termination of patent right or utility model |