CN105750428B - 一种圆盘芯片总成用自动化铆压设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种圆盘芯片总成用自动化铆压设备，属于机械设备技术领域，解决了传统圆盘芯片总成铆压作业生产方式落后、生产效率低、安全隐患大、噪声污染大的问题。主要包括机台、步进电机、离合器、刹车器、蜗轮减速机、分割器、旋转工作台、圆盘工位、压力机以及卸料机构，分割器上方固定设有带有圆盘工位的旋转工作台，旋转工作台的一侧设有压力机，另一侧设有所述卸料机构；本发明打破了传统圆盘芯片总成冲床生产式作业模式，填补了国内外市场空白，结构简单、自动化强、生产效率高、噪声污染小、实用价值高，可广泛应用于机械制造技术领域。
Description
技术领域
本发明属于机械设备技术领域，具体地说，尤其涉及一种圆盘芯片总成用自动化铆压设备。
背景技术
圆盘芯片总成是圆盘式机油冷却机内的重要部件之一，其整个铆压过程需经过进料、伏边、铆压、卸料四道工序。现有圆盘芯片总成铆压工作主要是通过有经验的操作人员，使用10T、16T冲床及相应模具手工进料，人工操作冲床来完成芯片总成的伏边、铆压工艺的。此种操作过程需要2名操作人员分别实施伏边、铆压的两道工序，两人8小时日均合格产量为2000片左右。传统这种铆压作业模式主要存在以下不足：1.生产方式落后，产量低，生产效率低；2.安全隐患非常大，在实际生产过程中人工进料常常造成人员安全事故；3.噪声污染危害大，一般在100-120分贝，严重影响工作人员身心健康。
发明内容
本发明公开一种圆盘芯片总成用自动化铆压设备，用于解决传统圆盘芯片总成铆压作业生产方式落后、生产效率低、安全隐患大、噪声污染大的问题。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种圆盘芯片总成用自动化铆压设备，包括机台，所述机台上设有步进电机、离合器、刹车器、蜗轮减速机、分割器、旋转工作台、圆盘工位、压力机以及卸料机构，所述步进电机经离合器、刹车器、蜗轮减速机与分割器传动连接，所述分割器上方固定设有带有圆盘工位的旋转工作台，所述旋转工作台的一侧设有压力机，另一侧设有所述卸料机构。
优选地，所述圆盘工位的数量为四，以旋转工作台圆心为中心，均匀等称分布在旋转工作台上，分别为上料圆盘工位、伏边圆盘工位、铆压圆盘工位以及卸料圆盘工位，所述上料圆盘工位、伏边圆盘工位、铆压圆盘工位以及卸料圆盘工位的结构均相同，其结构包括安装孔、定位孔以及顶出孔，所述定位孔套于固定设置在旋转工作台上的定位销上。
优选地，所述定位孔的数量为二，分别为矩形孔和圆孔，所述定位销分别为矩形块和圆柱体状。
优选地，所述伏边圆盘工位的上方设有伏边压力机，所述铆压圆盘工位的上方设有铆压压力机。
优选地，所述伏边压力机和铆压压力机均为气液压力机。
优选地，所述旋转工作台与机台之间设有旋转工作台支撑分总成，所述旋转工作台支撑分总成包括万向球轴承、上座、工作台支撑杆以及工作台底座，所述工作台底座与机台固定连接，所述工作台底座与上座固定设有工作台支撑杆，所述上座与万向球轴承固定连接。
优选地，所述卸料机构包括顶出分总成、卸料分总成以及出料分总成，所述顶出分总成位于卸料圆盘工位的正下方。
优选地，所述顶出分总成包括顶出底座、顶出气缸座、顶出气缸、顶出支撑杆，所述顶出支撑杆的一端与顶出底座固定连接，另一端与顶出气缸座固定连接，所述顶出气缸座上固定安装设有顶出气缸，所述顶出气缸的顶端固定设有顶出限位板，所述顶出限位板上固定设有顶出杆，所述顶出杆分别为左顶出杆和右顶出杆，所述左顶出杆、右顶出杆的外侧分别设有左限位杆、右限位杆，所述左限位杆、右限位杆均贯穿顶出限位板和顶出气缸座，并与顶出气缸座固定连接。
优选地，所述卸料分总成包括竖座、加固竖座、卸料气缸、横梁，所述横梁顶部经基座固定设有制动杆，底部固定设有制动板，所述横梁的前半段开设有槽型轨道，所述槽型轨道内套有“L”型机械手，所述“L”型机械手中间段与所述卸料气缸的活塞杆连动连接，所述“L”型机械手底端经弹簧与制动板连接。
所述旋转工作台外侧设有一组安全光栅传感器，所述一组安全光栅传感器分别位于与旋转工作台中心线呈45°夹角的直径的两端。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明打破了传统圆盘芯片总成冲床生产式作业模式，结构简单、自动化强，日产量约为传统生产模式的四倍，生产效率大幅度提高；
2.本发明安全可靠，无需人工伸入模具铆压闭合高度内，消除了工作人员发生安全事故的可能，不存在冲床伤及手指或与手掌的缺失的安全风险；
3.本发明噪声污染小，噪音强度由原来100-120分贝降到70-80分贝，工作环境明显改善，保障了工作人员的身心健康；
4.本发明制造容易，性价比高，填补了国内外市场的空白，实用价值高，可广泛应用于机械制造技术领域。
附图说明
图1是本发明结构示意图；
图2是本发明俯视结构示意图；
图3是本发明旋转工作台支撑分总成结构示意图；
图4是本发明顶出分总成结构示意图；
图5是本发明卸料分总成结构示意图。
图中：1.机台；2.步进电机；3.蜗轮减速机；4.分割器；5.旋转工作台；6.卸料机构；7.上料圆盘工位；8.伏边圆盘工位；9.铆压圆盘工位；10.卸料圆盘工位；11.安装孔；12.定位孔；13.顶出孔；14.活塞杆；15.伏边压力机；16.铆压压力机；17.旋转工作台支撑分总成；18.万向球轴承；19.上座；20.工作台支撑杆；21.工作台底座；22.顶出分总成；23.卸料分总成；24.出料分总成；25.安全光栅传感器；26.顶出底座；27.顶出气缸座；28.顶出气缸；29.顶出限位板；30.左顶出杆；31.右顶出杆；32.左限位杆；33.右限位杆；34.竖座；35.加固竖座；36.卸料气缸；37.横梁；38.基座；39.制动杆；40.制动板；41.槽型轨道；42.“L”型机械手。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步说明：
一种圆盘芯片总成用自动化铆压设备，包括机台1，所述机台1上设有步进电机2、离合器、刹车器、蜗轮减速机3、分割器4、旋转工作台5、圆盘工位、压力机以及卸料机构6，所述步进电机2经离合器、刹车器、蜗轮减速机3与分割器4传动连接，所述分割器4上方固定设有带有圆盘工位的旋转工作台5，所述旋转工作台5的一侧设有压力机，另一侧设有所述卸料机构6。
所述圆盘工位的数量为四，以旋转工作台5圆心为中心，均匀等称分布在旋转工作台5上，分别为上料圆盘工位7、伏边圆盘工位8、铆压圆盘工位9以及卸料圆盘工位10，所述上料圆盘工位7、伏边圆盘工位8、铆压圆盘工位9以及卸料圆盘工位10的结构均相同，其结构包括安装孔11、定位孔12以及顶出孔13，所述定位孔12套于固定设置在旋转工作台5上的定位销上。
所述定位孔12的数量为二，分别为矩形孔和圆孔，所述定位销分别为矩形块和圆柱体状。
所述伏边圆盘工位8的上方设有伏边压力机15，所述铆压圆盘工位9的上方设有铆压压力机16。
所述伏边压力机15和铆压压力机16均为气液压力机。
所述旋转工作台5与机台6之间设有旋转工作台支撑分总成17，所述旋转工作台支撑分总成17包括万向球轴承18、上座19、工作台支撑杆20以及工作台底座21，所述工作台底座21与机台1固定连接，所述工作台底座21与上座19固定设有工作台支撑杆20，所述上座19与万向球轴承18固定连接。
所述卸料机构6包括顶出分总成22、卸料分总成23以及出料分总成24，所述顶出分总成22位于卸料圆盘工位10的正下方。
所述顶出分总成22包括顶出底座26、顶出气缸座27、顶出气缸28、顶出支撑杆14，所述顶出支撑杆14的一端与顶出底座26固定连接，另一端与顶出气缸座27固定连接，所述顶出气缸座27上固定安装设有顶出气缸28，所述顶出气缸28的顶端固定设有顶出限位板29，所述顶出限位板29上固定设有顶出杆，所述顶出杆分别为左顶出杆30和右顶出杆31，所述左顶出杆30、右顶出杆31的外侧分别设有左限位杆32、右限位杆33，所述左限位杆32、右限位杆33均贯穿顶出限位板29和顶出气缸座26，并与顶出气缸座26固定连接。
所述卸料分总成23包括竖座34、加固竖座35、卸料气缸36、横梁37，所述横梁37顶部经基座38固定设有制动杆39，底部固定设有制动板40，所述横梁37的前半段开设有槽型轨道41，所述槽型轨道41内套有“L”型机械手42，所述“L”型机械手42中间段与所述卸料气缸36的活塞杆14连动连接，所述“L”型机械手42底端经弹簧与制动板40连接。
所述旋转工作台5外侧设有一组安全光栅传感器25，一组安全光栅传感器25分别位于与旋转工作台5中心线呈45°夹角的直径的两端。
本发明包括机台1，所述机台1上设有步进电机2、离合器、刹车器、蜗轮减速机3、分割器4、旋转工作台5、圆盘工位、压力机以及卸料机构6，步进电机2经离合器、刹车器、蜗轮减速机3与分割器4传动连接，分割器4上方固定设有带有圆盘工位的旋转工作台5，旋转工作台5的一侧设有压力机，另一侧设有所述卸料机构6。所述圆盘工位的数量为四，以旋转工作台5圆心为中心，均匀等称分布在旋转工作台5上，分别为上料圆盘工位7、伏边圆盘工位8、铆压圆盘工位9以及卸料圆盘工位10，所述上料圆盘工位7、伏边圆盘工位8、铆压圆盘工位9以及卸料圆盘工位10的结构均相同，其结构包括安装孔11、定位孔12以及顶出孔13，所述定位孔12套于固定设置在旋转工作台5上的定位销上。圆盘工位通过安装孔与旋转工作台5固定连接，所述定位孔12的数量为二，分别为矩形孔和圆孔，所述定位销分别为矩形块和圆柱体状，定位孔12与定位销的形状大小相匹配。伏边圆盘工位8的上方设有伏边压力机15，所述铆压圆盘工位9的上方设有铆压压力机16，伏边压力机15和铆压压力机16均为气液压力机。
所述旋转工作台5与机台6之间设有旋转工作台支撑分总成17，旋转工作台支撑分总成17包括万向球轴承18、上座19、工作台支撑杆20以及工作台底座21，工作台底座21与机台1固定连接，工作台底座21与上座19固定设有工作台支撑杆20，上座19与万向球轴承18固定连接。旋转工作台支撑分总成17支承着旋转工作台5，提高了整个设备的稳定性。
本发明卸料机构6包括顶出分总成22、卸料分总成23以及出料分总成24，所述顶出分总成22位于卸料圆盘工位10的正下方。
所述顶出分总成22包括顶出底座26、顶出气缸座27、顶出气缸28、顶出支撑杆14，所述顶出支撑杆14的一端与顶出底座26固定连接，另一端与顶出气缸座27固定连接，所述顶出气缸座27上固定安装设有顶出气缸28，所述顶出气缸28的顶端固定设有顶出限位板29，所述顶出限位板29上固定设有顶出杆，所述顶出杆分别为左顶出杆30和右顶出杆31，所述左顶出杆30、右顶出杆31的外侧分别设有左限位杆32、右限位杆33，所述左限位杆32、右限位杆33均贯穿顶出限位板29和顶出气缸座26，并与顶出气缸座26固定连接。
所述卸料分总成23包括竖座34、加固竖座35、卸料气缸36、横梁37，所述横梁37顶部经基座38固定设有制动杆39，底部固定设有制动板40，所述横梁37的前半段开设有槽型轨道41，所述槽型轨道41内套有“L”型机械手42，所述“L”型机械手42中间段与所述卸料气缸36的活塞杆14连动连接，所述“L”型机械手42底端经弹簧与制动板40连接。
本发明通过步进电机2、离合器、刹车器、蜗轮减速机3带动旋转工作台5转动，伏边压力机15、铆压压力机16在气缸的带动下上下往复运动，人工进料、伏边、铆压、卸料四道工序同步实现，每6秒钟旋转工作台5旋转90度，圆盘工位上的圆盘依次同时进入下一道工序。
顶出分总成22设置在卸料圆盘工位10的正下方，卸料时，由顶出气缸顶出顶出分总成的顶出杆，顶出杆将卸料圆盘工位10上的圆盘顶出，随后顶出气缸活塞杆缩回，圆盘自由落下，落在“L”型机械手42上，由卸料分总成23的卸料气缸36将“L”型机械手42抽回，并在制动杆39、制动板40、弹簧的作用下“L”型机械手42倾斜，圆盘自由落下。
本发明可在旋转工作台5外侧设有一组安全光栅传感器25，所述一组安全光栅传感器25分别位于与旋转工作台5中心线呈45°夹角的直径的两端，上料圆盘工位7与旋转工作台5的中心线向伏边圆盘工位8一侧45°范围为安全操作区域，当操作人员误操作超出此区域，安全光栅传感器25探测到后立即报警并自动停止设备工作，以确保操作人员的人身安全。
综上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用来限定本发明实施的范围，凡依本发明权利要求范围所述的形状、构造、特征及精神所为的均等变化与修饰，均应包括于本发明的权利要求范围内。
Claims (6)
1.一种圆盘芯片总成用自动化铆压设备，其特征在于：包括机台(1)，所述机台(1)上设有步进电机(2)、离合器、刹车器、蜗轮减速机(3)、分割器(4)、旋转工作台(5)、圆盘工位、压力机以及卸料机构(6)，所述步进电机(2)经离合器、刹车器、蜗轮减速机(3)与分割器(4)传动连接，所述分割器(4)上方固定设有带有圆盘工位的旋转工作台(5)，所述旋转工作台(5)外侧设有一组安全光栅传感器(25)，所述一组安全光栅传感器(25)分别位于与旋转工作台(5)中心线呈45°夹角的直径的两端；所述旋转工作台(5)的一侧设有压力机，另一侧设有所述卸料机构(6)；所述圆盘工位的数量为四，以旋转工作台(5)圆心为中心，均匀等称分布在旋转工作台(5)上，分别为上料圆盘工位(7)、伏边圆盘工位(8)、铆压圆盘工位(9)以及卸料圆盘工位(10)，所述上料圆盘工位(7)、伏边圆盘工位(8)、铆压圆盘工位(9)以及卸料圆盘工位(10)的结构均相同，其结构包括安装孔(11)、定位孔(12)以及顶出孔(13)，所述定位孔(12)套于固定设置在旋转工作台(5)上的定位销上；所述卸料机构(6)包括顶出分总成(22)、卸料分总成(23)以及出料分总成(24)，所述顶出分总成(22)位于卸料圆盘工位(10)的正下方，所述卸料分总成(23)包括竖座(34)、加固竖座(35)、卸料气缸(36)、横梁(37)，所述横梁(37)顶部经基座(38)固定设有制动杆(39)，底部固定设有制动板(40)，所述横梁(37)的前半段开设有槽型轨道(41)，所述槽型轨道(41)内套有“L”型机械手(42)，所述“L”型机械手(42)中间段与所述卸料气缸(36)的活塞杆连动连接，所述“L”型机械手(42)底端经弹簧与制动板(40)连接。
2.根据权利要求1所述的一种圆盘芯片总成用自动化铆压设备，其特征在于：所述定位孔(12)的数量为二，分别为矩形孔和圆孔，所述定位销分别为矩形块和圆柱体状。
3.根据权利要求1所述的一种圆盘芯片总成用自动化铆压设备，其特征在于：所述伏边圆盘工位(8)的上方设有伏边压力机(15)，所述铆压圆盘工位(9)的上方设有铆压压力机(16)。
4.根据权利要求3所述的一种圆盘芯片总成用自动化铆压设备，其特征在于：所述伏边压力机(15)和铆压压力机(16)均为气液压力机。
5.根据权利要求1所述的一种圆盘芯片总成用自动化铆压设备，其特征在于：所述旋转工作台(5)与机台(1)之间设有旋转工作台支撑分总成(17)，所述旋转工作台支撑分总成(17)包括万向球轴承(18)、上座(19)、工作台支撑杆(20)以及工作台底座(21)，所述工作台底座(21)与机台(1)固定连接，所述工作台底座(21)与上座(19)固定设有工作台支撑杆(20)，所述上座(19)与万向球轴承(18)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种圆盘芯片总成用自动化铆压设备，其特征在于：所述顶出分总成(22)包括顶出底座、顶出气缸座(27)、顶出气缸(28)、顶出支撑杆，所述顶出支撑杆的一端与顶出底座固定连接，另一端与顶出气缸座(27)固定连接，所述顶出气缸座(27)上固定安装设有顶出气缸(28)，所述顶出气缸(28)的顶端固定设有顶出限位板(29)，所述顶出限位板(29)上固定设有顶出杆，所述顶出杆分别为左顶出杆(30)和右顶出杆(31)，所述左顶出杆(30)、右顶出杆(31)的外侧分别设有左限位杆(32)、右限位杆(33)，所述左限位杆(32)、右限位杆(33)均贯穿顶出限位板(29)和顶出气缸座，并与顶出气缸座固定连接。
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