CN116809749B - 一种农业旋耕机用金属件加工冲压装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及冲压装置技术领域，且公开了一种农业旋耕机用金属件加工冲压装置及其方法，解决了一旦冲压机发生故障或者人员误操作，冲压件容易压在工作人员手上的问题，其包括底座，所述底座的上方设有冲压台，冲压台和底座通过若干支撑腿连接，冲压台上贯穿有转轴，转轴和冲压台的连接处设有轴承，冲压台的下方设有蜗杆，蜗杆和转轴通过阻尼旋转件连接，底座上设有用于驱动蜗杆旋转的旋停器，转轴的顶端与位于冲压台上方的旋转块固定连接，冲压台的上方设有若干第一支架；不需要工作人员的手放置于冲压件的下方，可以自动完成金属件的上料和下料，提高了工作效率，以及降低了工作人员工作时的危险性。

Description

一种农业旋耕机用金属件加工冲压装置及其方法

技术领域

本发明属于冲压装置技术领域，具体为一种农业旋耕机用金属件加工冲压装置及其方法。

背景技术

农业旋耕机在生产过程中，需要对不同的金属件进行加工，使其符合装配标准，在对金属件加工的过程中，需要使用到冲压设备，通过冲压驱动单元驱动冲压件对放置于预设位置的金属件进行冲压，在金属件上冲压出不同的通孔，在冲压的过程中，一般通过人工将金属件放置于冲压位置，然后再通过冲压驱动单元驱动冲压件下移，即可完成冲压加工步骤，其中，需要工作人员把手放置于冲压件的正下方进行上料和下料，一旦冲压机发生故障或者人员误操作，冲压件容易压在工作人员的手上，对工作人员造成伤害，存在一定的危险性。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种农业旋耕机用金属件加工冲压装置及其方法，有效的解决了上述背景技术中一旦冲压机发生故障或者人员误操作，冲压件容易压在工作人员手上的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农业旋耕机用金属件加工冲压装置，包括底座，所述底座的上方设有冲压台，冲压台和底座通过若干支撑腿连接，冲压台上贯穿有转轴，转轴和冲压台的连接处设有轴承，冲压台的下方设有蜗杆，蜗杆和转轴通过阻尼旋转件连接，底座上设有用于驱动蜗杆旋转的旋停器，转轴的顶端与位于冲压台上方的旋转块固定连接，冲压台的上方设有若干第一支架，第一支架和旋转块之间设有连接轴，连接轴的两端分别通过轴承与旋转块和第一支架连接，第一支架和冲压台通过摩擦翻转结构连接，第一支架上固定连接有载物台，载物台上开设有若干冲压孔，冲压台上开设有废料孔，冲压台的底部固定连接有与废料孔相配合的排料斗，载物台的顶部固定连接有若干定位柱，冲压台的上方设有安装座，安装座的底部固定连接有冲压件，安装座和冲压台通过冲压驱动单元连接，冲压台上开设有第一通孔，第一通孔内设有止动柱，止动柱的顶端延伸至冲压台的上方，止动柱的底端和蜗杆通过竖直往复机构连接，冲压台上设有与载物台相配合的冲压上料组件。

优选的，所述摩擦翻转结构包括套设于旋转块外部的第一伞齿轮，且第一伞齿轮的底部和冲压台的顶部固定连接，连接轴的外部固定套设有第二伞齿轮和第一摩擦环，且第一摩擦环位于第二伞齿轮远离旋转块的一侧，第二伞齿轮和第一伞齿轮相啮合，第一摩擦环远离第二伞齿轮的一侧设有第二摩擦环，第二摩擦环和第一摩擦环相接触，且第二摩擦环和第一支架通过第一连接柱连接。

优选的，所述阻尼旋转件包括设置于转轴下方的传动轴，传动轴的外部套设有第二支架，传动轴和第二支架的连接处设有轴承，第二支架和冲压台的底部固定连接，转轴的底端固定连接有第一摩擦盘，传动轴的顶端固定连接有第二摩擦盘，且第二摩擦盘的顶部和第一摩擦盘的底部相接触，传动轴的底端固定连接有与蜗杆相啮合的蜗轮。

优选的，所述旋停器包括套设于蜗杆外部的支撑板，蜗杆和支撑板的连接处设有轴承，支撑板的底部和底座的顶部固定连接，底座上固定连接有电机座，电机座上固定连接有电机，电机的输出端和蜗杆的一端固定连接。

优选的，所述竖直往复机构包括固定安装于蜗杆上的旋转座，旋转座上固定连接有活动柱，活动柱的外部套设有矩形环，止动柱的底端和矩形环固定连接，矩形环和底座通过导向件连接。

优选的，所述导向件包括分别固定安装于矩形环两侧的支撑部，支撑部上贯穿有导向柱，且导向柱的底端和底座的顶部固定连接。

优选的，所述冲压驱动单元包括固定安装于冲压台上的第三支架，安装座的顶部和第三支架通过液压伸缩杆连接。

优选的，所述安装座上固定连接有第二连接柱，第二连接柱的顶端固定连接有第一活动板，第一活动板上贯穿有丝杆，丝杆的外部套设有两个螺母，且两个螺母分别与第一活动板的顶部和底部相接触，载物台上开设有与丝杆相配合的顶出孔。

优选的，所述冲压上料组件包括设置于冲压台上方的进料筒，进料筒为顶端和底端均开口的空腔结构，进料筒和冲压台通过第四支架连接，冲压台的顶部设有弧形板，载物台上固定连接有与弧形板相配合的凸块，弧形板的顶部固定连接有第二活动板，第二活动板上固定连接有按压板，进料筒上开设有第二通孔，且按压板的一端位于第二通孔内，第二活动板上至少贯穿有两个固定柱，固定柱的一端和进料筒固定连接，固定柱的另一端固定连接有固定盘，固定柱的外部套设有压缩弹簧，压缩弹簧的两端分别与第二活动板和固定盘相抵接。

本发明还提供了一种农业旋耕机用金属件加工冲压方法，包括如上述所述的农业旋耕机用金属件加工冲压装置，包括以下步骤：

步骤一：工作人员将成品收集箱和废料收集箱分别放置于底座的顶部，通过旋停器驱动蜗杆旋转，蜗杆通过阻尼旋转件驱动转轴和旋转块旋转，旋转块通过连接轴驱动第一支架和载物台围绕旋转块公转；

步骤二：当载物台旋转至上料位置时，通过冲压上料组件将金属件上料至载物台的顶部，通过若干个定位柱限位金属件的位置，避免金属件水平方向晃动，当上料结束后，通过旋停器驱动蜗杆持续旋转，蜗杆通过竖直往复机构驱动止动柱上移，以使止动柱的顶端贯穿第一通孔，且止动柱的顶端上移至冲压台的上方；

步骤三：当放有金属件的载物台旋转至冲压位置时，载物台和止动柱相接触，载物台和转轴停止旋转，此时旋停器驱动蜗杆持续旋转，确保载物台和止动柱相接触；

步骤四：当蜗杆旋转时间达到预设值时，旋停器停止驱动蜗杆旋转，通过冲压驱动单元驱动安装座下移，通过安装座上的冲压件对载物台上的金属件进行冲压，冲压出的废料依次通过冲压孔和废料孔掉落至排料斗内，最终废料通过排料斗掉落至废料收集箱内；

步骤五：当冲压结束后，通过旋停器再次驱动蜗杆旋转，蜗杆通过竖直往复机构驱动止动柱下移，当止动柱的顶端下移至第一通孔内时，止动柱不再限位载物台的位置，随着蜗杆的持续旋转，蜗杆再次驱动载物台围绕旋转块公转，当从冲压位置移出的载物台从冲压台的顶部移出，冲压台不再对载物台进行支撑时；

步骤六：随着载物台的移动，通过摩擦翻转结构驱动第一支架和载物台翻转，从冲压位置移出的载物台翻转一百八十度，载物台移动至下料位置，且原先位于载物台顶部的金属件掉落在成品收集箱内，通过成品收集箱收集加工完毕后的金属件；

步骤七：当载物台上的金属件掉落至成品收集箱内后，蜗杆再次驱动载物台围绕旋转块公转，通过摩擦翻转结构驱动第一支架和载物台再次翻转，载物台再次翻转一百八十度，同时载物台再次移动至冲压台的顶部，载物台停止翻转，当载物台再次移动至上料位置时，返回执行步骤二，直至冲压加工结束。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、工作人员将成品收集箱和废料收集箱分别放置于底座的顶部，通过旋停器驱动蜗杆旋转，蜗杆通过阻尼旋转件驱动转轴和旋转块旋转，旋转块通过连接轴驱动第一支架和载物台围绕旋转块公转，当载物台旋转至上料位置时，通过冲压上料组件将金属件上料至载物台的顶部，通过若干个定位柱限位金属件的位置，避免金属件水平方向晃动，当上料结束后，通过旋停器驱动蜗杆持续旋转，蜗杆通过竖直往复机构驱动止动柱上移，以使止动柱的顶端贯穿第一通孔，且止动柱的顶端上移至冲压台的上方，当放有金属件的载物台旋转至冲压位置时，载物台和止动柱相接触，载物台和转轴停止旋转，此时旋停器驱动蜗杆持续旋转，确保载物台和止动柱相接触，当蜗杆旋转时间达到预设值时，旋停器停止驱动蜗杆旋转，通过冲压驱动单元驱动安装座下移，通过安装座上的冲压件对载物台上的金属件进行冲压，冲压出的废料依次通过冲压孔和废料孔掉落至排料斗内，最终废料通过排料斗掉落至废料收集箱内，当冲压结束后，通过旋停器再次驱动蜗杆旋转，蜗杆通过竖直往复机构驱动止动柱下移，当止动柱的顶端下移至第一通孔内时，止动柱不再限位载物台的位置，随着蜗杆的持续旋转，蜗杆再次驱动载物台围绕旋转块公转，当从冲压位置移出的载物台从冲压台的顶部移出，冲压台不再对载物台进行支撑时，随着载物台的移动，通过摩擦翻转结构驱动第一支架和载物台翻转，从冲压位置移出的载物台翻转一百八十度，载物台移动至下料位置，且原先位于载物台顶部的金属件掉落在成品收集箱内，通过成品收集箱收集加工完毕后的金属件，当载物台上的金属件掉落至成品收集箱内后，蜗杆再次驱动载物台围绕旋转块公转，通过摩擦翻转结构驱动第一支架和载物台再次翻转，载物台再次翻转一百八十度，同时载物台再次移动至冲压台的顶部，载物台停止翻转，当载物台再次移动至上料位置时，即可进行下一次的金属件上料，不需要工作人员的手放置于冲压件的下方，可以自动完成金属件的上料和下料，提高了工作效率，以及降低了工作人员工作时的危险性；

2、当载物台的底部和冲压台的顶部相接触时，载物台无法相对冲压台翻转，随着载物台和第一支架围绕旋转块公转，第二伞齿轮在第一伞齿轮上滚动，第二伞齿轮驱动连接轴和第一摩擦环自转，当载物台从冲压台的顶部移出时，冲压台不再对载物台进行支撑，载物台和第一支架可以翻转，随着载物台和第一支架再次围绕旋转块公转，第二伞齿轮再次驱动连接轴和第一摩擦环旋转，第一摩擦环通过摩擦力驱动第二摩擦环转动，第二摩擦环通过第一连接柱驱动第一支架和载物台翻转，即可使得原先位于载物台顶部的金属件移动至载物台的底部，便于金属件从载物台上脱离下来；

3、通过电机驱动蜗杆旋转，蜗杆旋转时，蜗杆通过蜗轮驱动传动轴和第二摩擦盘旋转，第二摩擦盘通过摩擦力驱动第一摩擦盘和转轴旋转，即可使得载物台和第一支架围绕旋转块公转，当其中一个载物台与止动柱相接触时，止动柱限位载物台的位置，以使载物台无法再围绕旋转块公转，随着蜗杆和第二摩擦盘的持续旋转，由于载物台无法再围绕旋转块公转，导致转轴和第一摩擦盘静止不动，此时第一摩擦盘无法跟随第二摩擦盘同步旋转，通过一段时间持续旋转蜗杆，可以确保载物台与止动柱相接触，以使载物台可以移动至预设位置，当载物台与止动柱相接触时，随着持续旋转蜗杆，第二摩擦盘可以相对第一摩擦盘旋转，不会存在干涉的情况，当蜗杆旋转时，蜗杆驱动旋转座旋转，旋转座驱动活动柱在矩形环内滑动，以使活动柱驱动矩形环竖直方向往复移动，即可使得止动柱竖直方向往复移动，通过支撑部和导向柱的设计，以使矩形环竖直方向平稳的移动；

4、通过液压伸缩杆驱动安装座竖直方向下移，即可使得冲压件朝向对应的载物台移动，当安装座竖直方向下移时，安装座驱动第二连接柱和第一活动板同步下移，以使丝杆朝向位于下料位置且翻转一百八十度后的载物台移动，当冲压件下降至最低位置时，此时丝杆贯穿位于下料位置的载物台上的顶出孔，当金属件因冲压固定在若干个定位柱之间时，此时丝杆可以按压位于载物台底部的金属件，确保金属件可以从载物台上掉落下来，工作人员驱动相邻两个螺母旋转，以使相邻两个螺母不再夹持住第一活动板，解除丝杆和第一活动板之间的固定关系，工作人员驱动丝杆相对第一活动板竖直方向移动，即可调节丝杆的初始高度，确保安装座和丝杆下降至最低位置时，丝杆可以撞击到载物台上的金属件；

5、当其中一个载物台位于上料位置，且进料筒位于载物台的正上方时，工作人员将若干金属件竖直方向依次放置于进料筒内，位于最下方的金属件掉落至载物台的顶部，通过若干个定位柱对金属件的位置进行限定，且载物台上的凸块按压弧形板，以使按压板的一端位于第二通孔内，按压板没有与位于进料筒内的金属件相接触，且此时压缩弹簧处于压缩状态，金属件掉落至载物台的顶部后，当载物台再次围绕旋转块公转时，凸块不再与弧形板相接触，解除对弧形板的支撑，压缩弹簧驱动第二活动板和按压板移动，以使按压板按压位于进料筒内最下方的一个金属件，同时位于载物台顶部的金属件相对进料筒内最下方的一个金属件移动，当位于载物台顶部的金属件从进料筒的正下方移出时，通过按压板按压位于进料筒内最下方的一个金属件，避免进料筒内的金属件下移，当下一个载物台旋转至进料筒的下方时，载物台上凸块按压弧形板，以使弧形板和第二活动板移动，第二活动板上的按压板远离金属件移动，以使按压板不再按压位于进料筒内最下方的一个金属件，位于进料筒内最下方的一个金属件从进料筒内掉出，且从进料筒内掉出的金属件掉落至载物台的顶部，同时位于进料筒内最下方的一个金属件再次移动至按压板的一侧，当位于进料筒下方的载物台再次从进料筒的下方移出时，同理，即可通过按压板再次按压位于进料筒内最下方的一个金属件，避免进料筒内的金属件下移，通过循环上述步骤，即可使得进料筒内的金属件自动的掉落至每一个移动至上料位置的载物台的顶部，可以实现自动上料，只需要工作人员往进料筒内添加一次足量的金属件，即可实现在旋转的载物台上多次进行自动上料。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1为本发明整体的结构示意图之一；

图2为本发明整体的结构示意图之二；

图3为本发明图1中A处的局部放大示意图；

图4为本发明冲压驱动单元的结构示意图；

图5为本发明冲压台剖切的结构示意图；

图6为本发明摩擦翻转结构的结构示意图；

图7为本发明竖直往复机构的结构示意图；

图8为本发明进料筒剖切的结构示意图。

图中：1、底座；2、冲压台；3、支撑腿；4、转轴；5、蜗杆；6、旋转块；7、第一支架；8、连接轴；9、载物台；10、冲压孔；11、安装座；12、冲压件；13、废料孔；14、排料斗；15、第一通孔；16、止动柱；17、定位柱；18、第一伞齿轮；19、第二伞齿轮；20、第一摩擦环；21、第二摩擦环；22、第一连接柱；23、传动轴；24、第二支架；25、第一摩擦盘；26、第二摩擦盘；27、蜗轮；28、电机座；29、电机；30、旋转座；31、活动柱；32、矩形环；33、导向柱；34、支撑部；35、支撑板；36、第三支架；37、液压伸缩杆；38、第一活动板；39、第二连接柱；40、丝杆；41、螺母；42、进料筒；43、第四支架；44、第二通孔；45、按压板；46、第二活动板；47、弧形板；48、固定柱；49、固定盘；50、压缩弹簧；51、凸块；52、成品收集箱；53、废料收集箱；54、顶出孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一，由图1至图8给出，本发明包括底座1，底座1的上方设有冲压台2，冲压台2和底座1通过若干支撑腿3连接，冲压台2上贯穿有转轴4，转轴4和冲压台2的连接处设有轴承，冲压台2的下方设有蜗杆5，蜗杆5和转轴4通过阻尼旋转件连接，底座1上设有用于驱动蜗杆5旋转的旋停器，转轴4的顶端与位于冲压台2上方的旋转块6固定连接，冲压台2的上方设有若干第一支架7，第一支架7和旋转块6之间设有连接轴8，连接轴8的两端分别通过轴承与旋转块6和第一支架7连接，第一支架7和冲压台2通过摩擦翻转结构连接，第一支架7上固定连接有载物台9，载物台9上开设有若干冲压孔10，冲压台2上开设有废料孔13，冲压台2的底部固定连接有与废料孔13相配合的排料斗14，载物台9的顶部固定连接有若干定位柱17，冲压台2的上方设有安装座11，安装座11的底部固定连接有冲压件12，安装座11和冲压台2通过冲压驱动单元连接，冲压台2上开设有第一通孔15，第一通孔15内设有止动柱16，止动柱16的顶端延伸至冲压台2的上方，止动柱16的底端和蜗杆5通过竖直往复机构连接，冲压台2上设有与载物台9相配合的冲压上料组件；不需要工作人员的手放置于冲压件12的下方，可以自动完成金属件的上料和下料，提高了工作效率，以及降低了工作人员工作时的危险性。

实施例二，在实施例一的基础上，由图4、图5和图6给出，摩擦翻转结构包括套设于旋转块6外部的第一伞齿轮18，且第一伞齿轮18的底部和冲压台2的顶部固定连接，连接轴8的外部固定套设有第二伞齿轮19和第一摩擦环20，且第一摩擦环20位于第二伞齿轮19远离旋转块6的一侧，第二伞齿轮19和第一伞齿轮18相啮合，第一摩擦环20远离第二伞齿轮19的一侧设有第二摩擦环21，第二摩擦环21和第一摩擦环20相接触，且第二摩擦环21和第一支架7通过第一连接柱22连接；

当载物台9的底部和冲压台2的顶部相接触时，载物台9无法相对冲压台2翻转，随着载物台9和第一支架7围绕旋转块6公转，第二伞齿轮19在第一伞齿轮18上滚动，第二伞齿轮19驱动连接轴8和第一摩擦环20自转，当载物台9从冲压台2的顶部移出时，冲压台2不再对载物台9进行支撑，载物台9和第一支架7可以翻转，随着载物台9和第一支架7再次围绕旋转块6公转，第二伞齿轮19再次驱动连接轴8和第一摩擦环20旋转，第一摩擦环20通过摩擦力驱动第二摩擦环21转动，第二摩擦环21通过第一连接柱22驱动第一支架7和载物台9翻转，即可使得原先位于载物台9顶部的金属件移动至载物台9的底部，便于金属件从载物台9上脱离下来。

实施例三，在实施例一的基础上，由图1、图3、图4、图5、图6和图7给出，阻尼旋转件包括设置于转轴4下方的传动轴23，传动轴23的外部套设有第二支架24，传动轴23和第二支架24的连接处设有轴承，第二支架24和冲压台2的底部固定连接，转轴4的底端固定连接有第一摩擦盘25，传动轴23的顶端固定连接有第二摩擦盘26，且第二摩擦盘26的顶部和第一摩擦盘25的底部相接触，传动轴23的底端固定连接有与蜗杆5相啮合的蜗轮27，旋停器包括套设于蜗杆5外部的支撑板35，蜗杆5和支撑板35的连接处设有轴承，支撑板35的底部和底座1的顶部固定连接，底座1上固定连接有电机座28，电机座28上固定连接有电机29，电机29的输出端和蜗杆5的一端固定连接，竖直往复机构包括固定安装于蜗杆5上的旋转座30，旋转座30上固定连接有活动柱31，活动柱31的外部套设有矩形环32，止动柱16的底端和矩形环32固定连接，矩形环32和底座1通过导向件连接，导向件包括分别固定安装于矩形环32两侧的支撑部34，支撑部34上贯穿有导向柱33，且导向柱33的底端和底座1的顶部固定连接；

通过电机29驱动蜗杆5旋转，蜗杆5旋转时，蜗杆5通过蜗轮27驱动传动轴23和第二摩擦盘26旋转，第二摩擦盘26通过摩擦力驱动第一摩擦盘25和转轴4旋转，即可使得载物台9和第一支架7围绕旋转块6公转，当其中一个载物台9与止动柱16相接触时，止动柱16限位载物台9的位置，以使载物台9无法再围绕旋转块6公转，随着蜗杆5和第二摩擦盘26的持续旋转，由于载物台9无法再围绕旋转块6公转，导致转轴4和第一摩擦盘25静止不动，此时第一摩擦盘25无法跟随第二摩擦盘26同步旋转，通过一段时间持续旋转蜗杆5，可以确保载物台9与止动柱16相接触，以使载物台9可以移动至预设位置，当载物台9与止动柱16相接触时，随着持续旋转蜗杆5，第二摩擦盘26可以相对第一摩擦盘25旋转，不会存在干涉的情况，当蜗杆5旋转时，蜗杆5驱动旋转座30旋转，旋转座30驱动活动柱31在矩形环32内滑动，以使活动柱31驱动矩形环32竖直方向往复移动，即可使得止动柱16竖直方向往复移动，通过支撑部34和导向柱33的设计，以使矩形环32竖直方向平稳的移动。

实施例四，在实施例一的基础上，由图2和图4给出，冲压驱动单元包括固定安装于冲压台2上的第三支架36，安装座11的顶部和第三支架36通过液压伸缩杆37连接，安装座11上固定连接有第二连接柱39，第二连接柱39的顶端固定连接有第一活动板38，第一活动板38上贯穿有丝杆40，丝杆40的外部套设有两个螺母41，且两个螺母41分别与第一活动板38的顶部和底部相接触，载物台9上开设有与丝杆40相配合的顶出孔54；

通过液压伸缩杆37驱动安装座11竖直方向下移，即可使得冲压件12朝向对应的载物台9移动，当安装座11竖直方向下移时，安装座11驱动第二连接柱39和第一活动板38同步下移，以使丝杆40朝向位于下料位置且翻转一百八十度后的载物台9移动，当冲压件12下降至最低位置时，此时丝杆40贯穿位于下料位置的载物台9上的顶出孔54，当金属件因冲压固定在若干个定位柱17之间时，此时丝杆40可以按压位于载物台9底部的金属件，确保金属件可以从载物台9上掉落下来，工作人员驱动相邻两个螺母41旋转，以使相邻两个螺母41不再夹持住第一活动板38，解除丝杆40和第一活动板38之间的固定关系，工作人员驱动丝杆40相对第一活动板38竖直方向移动，即可调节丝杆40的初始高度，确保安装座11和丝杆40下降至最低位置时，丝杆40可以撞击到载物台9上的金属件。

实施例五，在实施例一的基础上，由图2和图8给出，冲压上料组件包括设置于冲压台2上方的进料筒42，进料筒42为顶端和底端均开口的空腔结构，进料筒42和冲压台2通过第四支架43连接，冲压台2的顶部设有弧形板47，载物台9上固定连接有与弧形板47相配合的凸块51，弧形板47的顶部固定连接有第二活动板46，第二活动板46上固定连接有按压板45，进料筒42上开设有第二通孔44，且按压板45的一端位于第二通孔44内，第二活动板46上至少贯穿有两个固定柱48，固定柱48的一端和进料筒42固定连接，固定柱48的另一端固定连接有固定盘49，固定柱48的外部套设有压缩弹簧50，压缩弹簧50的两端分别与第二活动板46和固定盘49相抵接；

当其中一个载物台9位于上料位置，且进料筒42位于载物台9的正上方时，工作人员将若干金属件竖直方向依次放置于进料筒42内，位于最下方的金属件掉落至载物台9的顶部，通过若干个定位柱17对金属件的位置进行限定，且载物台9上的凸块51按压弧形板47，以使按压板45的一端位于第二通孔44内，按压板45没有与位于进料筒42内的金属件相接触，且此时压缩弹簧50处于压缩状态，金属件掉落至载物台9的顶部后，当载物台9再次围绕旋转块6公转时，凸块51不再与弧形板47相接触，解除对弧形板47的支撑，压缩弹簧50驱动第二活动板46和按压板45移动，以使按压板45按压位于进料筒42内最下方的一个金属件，同时位于载物台9顶部的金属件相对进料筒42内最下方的一个金属件移动，当位于载物台9顶部的金属件从进料筒42的正下方移出时，通过按压板45按压位于进料筒42内最下方的一个金属件，避免进料筒42内的金属件下移，当下一个载物台9旋转至进料筒42的下方时，载物台9上凸块51按压弧形板47，以使弧形板47和第二活动板46移动，第二活动板46上的按压板45远离金属件移动，以使按压板45不再按压位于进料筒42内最下方的一个金属件，位于进料筒42内最下方的一个金属件从进料筒42内掉出，且从进料筒42内掉出的金属件掉落至载物台9的顶部，同时位于进料筒42内最下方的一个金属件再次移动至按压板45的一侧，当位于进料筒42下方的载物台9再次从进料筒42的下方移出时，同理，即可通过按压板45再次按压位于进料筒42内最下方的一个金属件，避免进料筒42内的金属件下移，通过循环上述步骤，即可使得进料筒42内的金属件自动的掉落至每一个移动至上料位置的载物台9的顶部，可以实现自动上料，只需要工作人员往进料筒42内添加一次足量的金属件，即可实现在旋转的载物台9上多次进行自动上料。

本实施例的一种农业旋耕机用金属件加工冲压方法，包括如上述的农业旋耕机用金属件加工冲压装置，包括以下步骤：

步骤一：工作人员将成品收集箱52和废料收集箱53分别放置于底座1的顶部，通过旋停器驱动蜗杆5旋转，蜗杆5通过阻尼旋转件驱动转轴4和旋转块6旋转，旋转块6通过连接轴8驱动第一支架7和载物台9围绕旋转块6公转；

步骤二：当载物台9旋转至上料位置时，通过冲压上料组件将金属件上料至载物台9的顶部，通过若干个定位柱17限位金属件的位置，避免金属件水平方向晃动，当上料结束后，通过旋停器驱动蜗杆5持续旋转，蜗杆5通过竖直往复机构驱动止动柱16上移，以使止动柱16的顶端贯穿第一通孔15，且止动柱16的顶端上移至冲压台2的上方；

步骤三：当放有金属件的载物台9旋转至冲压位置时，载物台9和止动柱16相接触，载物台9和转轴4停止旋转，此时旋停器驱动蜗杆5持续旋转，确保载物台9和止动柱16相接触；

步骤四：当蜗杆5旋转时间达到预设值时，旋停器停止驱动蜗杆5旋转，通过冲压驱动单元驱动安装座11下移，通过安装座11上的冲压件12对载物台9上的金属件进行冲压，冲压出的废料依次通过冲压孔10和废料孔13掉落至排料斗14内，最终废料通过排料斗14掉落至废料收集箱53内；

步骤五：当冲压结束后，通过旋停器再次驱动蜗杆5旋转，蜗杆5通过竖直往复机构驱动止动柱16下移，当止动柱16的顶端下移至第一通孔15内时，止动柱16不再限位载物台9的位置，随着蜗杆5的持续旋转，蜗杆5再次驱动载物台9围绕旋转块6公转，当从冲压位置移出的载物台9从冲压台2的顶部移出，冲压台2不再对载物台9进行支撑时；

步骤六：随着载物台9的移动，通过摩擦翻转结构驱动第一支架7和载物台9翻转，从冲压位置移出的载物台9翻转一百八十度，载物台9移动至下料位置，且原先位于载物台9顶部的金属件掉落在成品收集箱52内，通过成品收集箱52收集加工完毕后的金属件；

步骤七：当载物台9上的金属件掉落至成品收集箱52内后，蜗杆5再次驱动载物台9围绕旋转块6公转，通过摩擦翻转结构驱动第一支架7和载物台9再次翻转，载物台9再次翻转一百八十度，同时载物台9再次移动至冲压台2的顶部，载物台9停止翻转，当载物台9再次移动至上料位置时，返回执行步骤二，直至冲压加工结束。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种农业旋耕机用的金属件加工冲压装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上方设有冲压台（2），冲压台（2）和底座（1）通过若干支撑腿（3）连接，冲压台（2）上贯穿有转轴（4），转轴（4）和冲压台（2）的连接处设有轴承，冲压台（2）的下方设有蜗杆（5），蜗杆（5）和转轴（4）通过阻尼旋转件连接，底座（1）上设有用于驱动蜗杆（5）旋转的旋停器，转轴（4）的顶端与位于冲压台（2）上方的旋转块（6）固定连接，冲压台（2）的上方设有若干第一支架（7），第一支架（7）和旋转块（6）之间设有连接轴（8），连接轴（8）的两端分别通过轴承与旋转块（6）和第一支架（7）连接，第一支架（7）和冲压台（2）通过摩擦翻转结构连接，第一支架（7）上固定连接有载物台（9），载物台（9）上开设有若干冲压孔（10），冲压台（2）上开设有废料孔（13），冲压台（2）的底部固定连接有与废料孔（13）相配合的排料斗（14），载物台（9）的顶部固定连接有若干定位柱（17），冲压台（2）的上方设有安装座（11），安装座（11）的底部固定连接有冲压件（12），安装座（11）和冲压台（2）通过冲压驱动单元连接，冲压台（2）上开设有第一通孔（15），第一通孔（15）内设有止动柱（16），止动柱（16）的顶端延伸至冲压台（2）的上方，止动柱（16）的底端和蜗杆（5）通过竖直往复机构连接，冲压台（2）上设有与载物台（9）相配合的冲压上料组件；

所述摩擦翻转结构包括套设于旋转块（6）外部的第一伞齿轮（18），且第一伞齿轮（18）的底部和冲压台（2）的顶部固定连接，连接轴（8）的外部固定套设有第二伞齿轮（19）和第一摩擦环（20），且第一摩擦环（20）位于第二伞齿轮（19）远离旋转块（6）的一侧，第二伞齿轮（19）和第一伞齿轮（18）相啮合，第一摩擦环（20）远离第二伞齿轮（19）的一侧设有第二摩擦环（21），第二摩擦环（21）和第一摩擦环（20）相接触，且第二摩擦环（21）和第一支架（7）通过第一连接柱（22）连接；所述阻尼旋转件包括设置于转轴（4）下方的传动轴（23），传动轴（23）的外部套设有第二支架（24），传动轴（23）和第二支架（24）的连接处设有轴承，第二支架（24）和冲压台（2）的底部固定连接，转轴（4）的底端固定连接有第一摩擦盘（25），传动轴（23）的顶端固定连接有第二摩擦盘（26），且第二摩擦盘（26）的顶部和第一摩擦盘（25）的底部相接触，传动轴（23）的底端固定连接有与蜗杆（5）相啮合的蜗轮（27）；所述竖直往复机构包括固定安装于蜗杆（5）上的旋转座（30），旋转座（30）上固定连接有活动柱（31），活动柱（31）的外部套设有矩形环（32），止动柱（16）的底端和矩形环（32）固定连接，矩形环（32）和底座（1）通过导向件连接；所述导向件包括分别固定安装于矩形环（32）两侧的支撑部（34），支撑部（34）上贯穿有导向柱（33），且导向柱（33）的底端和底座（1）的顶部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种农业旋耕机用的金属件加工冲压装置，其特征在于：所述旋停器包括套设于蜗杆（5）外部的支撑板（35），蜗杆（5）和支撑板（35）的连接处设有轴承，支撑板（35）的底部和底座（1）的顶部固定连接，底座（1）上固定连接有电机座（28），电机座（28）上固定连接有电机（29），电机（29）的输出端和蜗杆（5）的一端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种农业旋耕机用的金属件加工冲压装置，其特征在于：所述冲压驱动单元包括固定安装于冲压台（2）上的第三支架（36），安装座（11）的顶部和第三支架（36）通过液压伸缩杆（37）连接。

4.根据权利要求1所述的一种农业旋耕机用的金属件加工冲压装置，其特征在于：所述安装座（11）上固定连接有第二连接柱（39），第二连接柱（39）的顶端固定连接有第一活动板（38），第一活动板（38）上贯穿有丝杆（40），丝杆（40）的外部套设有两个螺母（41），且两个螺母（41）分别与第一活动板（38）的顶部和底部相接触，载物台（9）上开设有与丝杆（40）相配合的顶出孔（54）。

5.根据权利要求1所述的一种农业旋耕机用的金属件加工冲压装置，其特征在于：所述冲压上料组件包括设置于冲压台（2）上方的进料筒（42），进料筒（42）为顶端和底端均开口的空腔结构，进料筒（42）和冲压台（2）通过第四支架（43）连接，冲压台（2）的顶部设有弧形板（47），载物台（9）上固定连接有与弧形板（47）相配合的凸块（51），弧形板（47）的顶部固定连接有第二活动板（46），第二活动板（46）上固定连接有按压板（45），进料筒（42）上开设有第二通孔（44），且按压板（45）的一端位于第二通孔（44）内，第二活动板（46）上至少贯穿有两个固定柱（48），固定柱（48）的一端和进料筒（42）固定连接，固定柱（48）的另一端固定连接有固定盘（49），固定柱（48）的外部套设有压缩弹簧（50），压缩弹簧（50）的两端分别与第二活动板（46）和固定盘（49）相抵接。

6.一种农业旋耕机用的金属件加工冲压方法，包括如权利要求1所述的农业旋耕机用的金属件加工冲压装置，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：工作人员将成品收集箱（52）和废料收集箱（53）分别放置于底座（1）的顶部，通过旋停器驱动蜗杆（5）旋转，蜗杆（5）通过阻尼旋转件驱动转轴（4）和旋转块（6）旋转，旋转块（6）通过连接轴（8）驱动第一支架（7）和载物台（9）围绕旋转块（6）公转；

步骤二：当载物台（9）旋转至上料位置时，通过冲压上料组件将金属件上料至载物台（9）的顶部，通过若干个定位柱（17）限位金属件的位置，避免金属件水平方向晃动，当上料结束后，通过旋停器驱动蜗杆（5）持续旋转，蜗杆（5）通过竖直往复机构驱动止动柱（16）上移，以使止动柱（16）的顶端贯穿第一通孔（15），且止动柱（16）的顶端上移至冲压台（2）的上方；

步骤三：当放有金属件的载物台（9）旋转至冲压位置时，载物台（9）和止动柱（16）相接触，载物台（9）和转轴（4）停止旋转，此时旋停器驱动蜗杆（5）持续旋转，确保载物台（9）和止动柱（16）相接触；

步骤四：当蜗杆（5）旋转时间达到预设值时，旋停器停止驱动蜗杆（5）旋转，通过冲压驱动单元驱动安装座（11）下移，通过安装座（11）上的冲压件（12）对载物台（9）上的金属件进行冲压，冲压出的废料依次通过冲压孔（10）和废料孔（13）掉落至排料斗（14）内，最终废料通过排料斗（14）掉落至废料收集箱（53）内；

步骤五：当冲压结束后，通过旋停器再次驱动蜗杆（5）旋转，蜗杆（5）通过竖直往复机构驱动止动柱（16）下移，当止动柱（16）的顶端下移至第一通孔（15）内时，止动柱（16）不再限位载物台（9）的位置，随着蜗杆（5）的持续旋转，蜗杆（5）再次驱动载物台（9）围绕旋转块（6）公转，当从冲压位置移出的载物台（9）从冲压台（2）的顶部移出，冲压台（2）不再对载物台（9）进行支撑时；

步骤六：随着载物台（9）的移动，通过摩擦翻转结构驱动第一支架（7）和载物台（9）翻转，从冲压位置移出的载物台（9）翻转一百八十度，载物台（9）移动至下料位置，且原先位于载物台（9）顶部的金属件掉落在成品收集箱（52）内，通过成品收集箱（52）收集加工完毕后的金属件；

步骤七：当载物台（9）上的金属件掉落至成品收集箱（52）内后，蜗杆（5）再次驱动载物台（9）围绕旋转块（6）公转，通过摩擦翻转结构驱动第一支架（7）和载物台（9）再次翻转，载物台（9）再次翻转一百八十度，同时载物台（9）再次移动至冲压台（2）的顶部，载物台（9）停止翻转，当载物台（9）再次移动至上料位置时，返回执行步骤二，直至冲压加工结束。