CN219924337U - 一种防飞脱钣金设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防飞脱钣金设备，包括装置壳体，所述装置壳体的内部安装有机械臂加工装置，且机械臂加工装置的下方设置有加工台板，并且加工台板的下方固定连接有斜板，所述斜板的下方布设有收集框，还包括：驱动机构，固定在装置壳体的外部，用于提供动力；夹持机构，位于机械臂加工装置的下方；碎屑处理机构，设置在加工台板的内部以及下方。本钣金设备通过两块夹板相向运动对所需要加工的金属薄板进行夹持，同时在弹簧一推动两块限位板将金属薄板的上下两侧进行限位，这样使得薄板在加工时较为稳定不会晃动，避免金属薄板的飞脱，滤网用于接住冲压过程中被压下的金属薄板，同时碎屑透过滤网掉落至收集框内部，清理时较为方便。

Description

一种防飞脱钣金设备

技术领域

本实用新型涉及钣金设备领域，具体涉及一种防飞脱钣金设备。

背景技术

钣金是一种加工工艺，主要指对于金属薄板的加工，比如冲压剪切等，使用特定的冲压模具，对冲压模具施加压力使其在金属薄板中剪切出相应的形状，后续对金属薄板或者剪切下的薄板进行后续加工，在对金属薄板进行钣金加工时需要使用到专业的钣金加工设备。

现有中国专利公开号为：CN209829965U，提供了一种钣金冲压设备，涉及钣金技术领域。钣金冲压设备包括承载台、立柱、多个安装架、多个冲压机、多个冲压模具和驱动装置，承载台具有承载面；立柱垂直于设于承载面；多个安装架围绕立柱设置，且均与立柱连接；多个冲压机围绕立柱设置，且一一对应固定于各安装架；多个冲压模具一一对应的安装于各个冲压机朝向承载面的一端，冲压机能独立驱动对应的冲压模具对承载面的钣金件进行冲压；驱动装置与立柱连接，驱动装置包括驱动件和传动组件，传动组件包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮与立柱固定连接，第二齿轮与驱动件连接，驱动件用于第二齿轮转动，以驱动立柱转动。

上述的钣金冲压设备在使用时虽然可以使用多个冲压模具对金属薄板进行加工，但是在使用时还存在以下一些问题：上述钣金冲压设备在对金属薄板进行加工时只是将金属薄板放置在承载台上，这样对于金属薄板并没有任何的限位，金属薄板与承载台之间有无摩擦力也未可知，这样冲压模具在施加向下的力对金属薄板进行加工时很容易导致金属薄板发生位移飞脱，这样影响最终加工的精确度，影响后期的使用，同时加工过后产生的碎屑在清理起来较为不便。

因此，发明一种防飞脱钣金设备来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种防飞脱钣金设备，以解决上述背景技术中提出的上述钣金冲压设备在对金属薄板进行加工时只是将金属薄板放置在承载台上，这样对于金属薄板并没有任何的限位，金属薄板与承载台之间有无摩擦力也未可知，这样冲压模具在施加向下的力对金属薄板进行加工时很容易导致金属薄板发生位移飞脱，这样影响最终加工的精确度，影响后期的使用，同时加工过后产生的碎屑在清理起来较为不便的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防飞脱钣金设备，包括装置壳体和夹板，所述装置壳体的内部安装有机械臂加工装置，且机械臂加工装置的下方设置有加工台板，并且加工台板的下方固定连接有斜板，所述斜板的下方布设有收集框，还包括：

驱动机构，固定在装置壳体的外部，用于提供动力；

夹持机构，位于机械臂加工装置的下方，所述夹板的内部安装有限位板，用于夹持所需加工的金属薄板；

碎屑处理机构，设置在加工台板的内部以及下方，所述滤网的两侧固定连接有弹簧二，且滤网的两侧固定连接有挡板，所述滤网的下方设置有凸轮，且凸轮的内部连接有转动轴，用于碎屑的掉落收集；

优选的，所述驱动机构包括有：

电机，设置在装置壳体的外侧；

驱动轴，所述电机的输出轴传动连接有驱动轴；

齿轮一，固定套设在驱动轴的外圈；

伸缩杆，顶端固定连接在电机的外部下方，且底端固定连接在装置壳体外侧延伸的横板上方。

优选的，所述夹持机构包括有：

齿轮二，位于齿轮一的上方，且可与齿轮一相啮合连接；

螺杆，穿插且固定连接在齿轮二的内部中间位置，所述螺杆贯穿装置壳体的左侧侧板以及右侧侧板的内壁，且螺杆与左右两侧侧板贯穿口之间通过轴承转动连接，所述螺杆上设置有两端方向相反的螺纹；

限位杆，位于螺杆的旁侧，且与螺杆相齐平，所述限位杆贯穿装置壳体内部两块侧板的内壁，且限位杆与贯穿口之间通过轴承转动连接，所述限位杆为光杆；

夹板，套设在螺杆以及限位杆的外圈，且夹板与螺杆为螺纹连接，所述夹板的内部开设有直径稍大于限位杆的直径的孔洞，且限位杆贯穿夹板内部的孔洞；

空槽，呈横向的“U”形，且空槽开设在夹板的顶部；

稳定部，位于空槽内部，且用于稳定住所需要夹持的金属薄板。

优选的，所述稳定部由限位板以及弹簧一组成，其中：

限位板整体前端设置有弧形，且限位板在空槽内上下相对称设置有两块，并且两块限位板剖面呈横向的“Y”字形；

弹簧一，两端部分别与空槽的内壁以及限位板的外表面固定连接，用于限位板的活动与复位。

优选的，所述碎屑处理机构包括有：

滤网，为钢材质，且滤网位于加工台板内开设的与滤网等大的孔洞中，所述滤网的两侧固定连接有突出的横板；

活动槽，开设在加工台板内部孔洞的两侧位置，所述活动槽的长度与滤网两侧固定连接的突出的横板长度相同，且横板与活动槽的内壁相贴合且活动连接；

弹簧二，两端部分别与滤网两侧横板的外表面以及活动槽的内壁固定连接，所述弹簧二以横板为基准上下对称设置有两个；

挡板，呈“C”形，且挡板固定连接在滤网两侧突出的横板外部，且与横板等长，所述挡板的高度大于加工台板的厚度，且挡板的一侧与活动槽的槽口处相贴合且活动连接；

联动部，位于滤网的下方，且可与滤网相接触。

优选的，所述联动部有齿轮三、转动轴以及凸轮组成，其中：

齿轮三位于齿轮一的下方，且齿轮一、齿轮二以及齿轮三位于同一竖直平面；

转动轴固定穿插在齿轮三的内部中间位置，且转动轴贯穿装置壳体的左侧侧板以及右侧侧板的内壁，且转动轴与左右两侧侧板贯穿口之间通过轴承转动连接；

所述凸轮固定套接在转动轴的外圈，且凸轮的顶端可与滤网的底部相接触，用于带动滤网的活动。

优选的，所述斜板共设置有四个，且四个斜板分别固定连接在加工台板的底部四周，所述斜板的下方设置有收集框，用于收集碎屑。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

1、通过伸缩杆带动电机上升使得齿轮一与齿轮二啮合，进而带动螺杆转动，使得两块夹板相向运动对所需要加工的金属薄板进行夹持，同时在弹簧一推动两块限位板将金属薄板的上下两侧进行限位，这样使得薄板在加工时较为稳定不会晃动，避免金属薄板的飞脱，滤网用于接住冲压过程中被压下的金属薄板，同时加工时产生的碎屑透过滤网掉落至收集框内部，清理时较为方便；

2、伸缩杆下降带动电机下降进而使得齿轮一与齿轮三相啮合，从而带动齿轮三在转动，进而带动套接在其外部的凸轮转动，凸轮顶端抵住滤网以及离开滤网，滤网两侧横板活动碰撞到活动槽的内部产生震动可以将卡在滤网内部的碎屑震出，使其掉落在收集框内，这样避免需要人工对滤网二次清理。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构第一视角立体图；

图2为本实用新型的整体架构第二视角立体图；

图3为本实用新型的内部剖切状态侧视结构示意图；

图4为本实用新型的内部剖切状态主视结构示意图；

图5为本实用新型的驱动机构、夹持机构以及碎屑处理机构连接结构第一视角立体图；

图6为本实用新型的驱动机构、夹持机构以及碎屑处理机构连接结构第二视角立体图；

图7为本实用新型的齿轮啮合结构立体图。

附图标记说明：

1、装置壳体；2、机械臂加工装置；3、加工台板；4、驱动机构；401、电机；402、驱动轴；403、齿轮一；404、伸缩杆；5、夹持机构；501、齿轮二；502、螺杆；503、限位杆；504、夹板；505、空槽；506、限位板；507、弹簧一；6、碎屑处理机构；601、滤网；602、活动槽；603、弹簧二；604、挡板；605、齿轮三；606、转动轴；607、凸轮；7、斜板；8、收集框。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

本实用新型提供了如图1-7所示的一种防飞脱钣金设备，包括装置壳体1和夹板504，装置壳体1的内部安装有机械臂加工装置2，且机械臂加工装置2的下方设置有加工台板3，并且加工台板3的下方固定连接有斜板7，斜板7的下方布设有收集框8，其特征在于，还包括：

驱动机构4，固定在装置壳体1的外部，用于提供动力；

夹持机构5，位于机械臂加工装置2的下方，夹板504的内部安装有限位板503，用于夹持所需加工的金属薄板；

碎屑处理机构6，设置在加工台板3的内部以及下方，滤网601的两侧固定连接有弹簧二603，且滤网601的两侧固定连接有挡板604，滤网601的下方设置有凸轮607，且凸轮607的内部连接有转动轴606，用于碎屑的掉落收集；

驱动机构4包括有：

电机401，设置在装置壳体1的外侧；

驱动轴402，电机401的输出轴传动连接有驱动轴402；

齿轮一403，固定套设在驱动轴402的外圈；

伸缩杆404，顶端固定连接在电机401的外部下方，且底端固定连接在装置壳体1外侧延伸的横板上方，便于带动电机401进行上升与下降，进而带动齿轮一403上升与下降，从而与齿轮二501以及齿轮三605相啮合。

夹持机构5包括有：

齿轮二501，位于齿轮一403的上方，且可与齿轮一403相啮合连接；

螺杆502，穿插且固定连接在齿轮二501的内部中间位置，螺杆502贯穿装置壳体1的左侧侧板以及右侧侧板的内壁，且螺杆502与左右两侧侧板贯穿口之间通过轴承转动连接，螺杆502上设置有两端方向相反的螺纹；

限位杆503，位于螺杆502的旁侧，且与螺杆502相齐平，限位杆503贯穿装置壳体1内部两块侧板的内壁，且限位杆503与贯穿口之间通过轴承转动连接，限位杆503为光杆；

夹板504，套设在螺杆502以及限位杆503的外圈，且夹板504与螺杆502为螺纹连接，夹板504的内部开设有直径稍大于限位杆503的直径的孔洞，且限位杆503贯穿夹板504内部的孔洞，便于两块夹板504相向运动进行夹持，以及相分离运动松开所需要加工的金属薄板；

空槽505，呈横向的“U”形，且空槽505开设在夹板504的顶部；

稳定部，位于空槽505内部，且用于稳定住所需要夹持的金属薄板。

稳定部由限位板506以及弹簧一507组成，其中：

限位板506整体前端设置有弧形，且限位板506在空槽505内上下相对称设置有两块，并且两块限位板506剖面呈横向的“Y”字形，主要便于不同厚度的金属薄板穿过两块限位板506之间，便于限位板506对其进行稳定，避免加工的时候金属薄板脱离夹板504内部；

弹簧一507，两端部分别与空槽505的内壁以及限位板506的外表面固定连接，用于限位板506的活动与复位，便于限位板506对不同厚度的金属薄板进行夹持，使其加工时稳定。

碎屑处理机构6包括有：

滤网601，为钢材质，且滤网601位于加工台板3内开设的与滤网601等大的孔洞中，滤网601的两侧固定连接有突出的横板；

活动槽602，开设在加工台板3内部孔洞的两侧位置，活动槽602的长度与滤网601两侧固定连接的突出的横板长度相同，且横板602与活动槽602的内壁相贴合且活动连接；

弹簧二603，两端部分别与滤网601两侧横板的外表面以及活动槽602的内壁固定连接，弹簧二603以横板为基准上下对称设置有两个，便于滤网601在加工台板3内部稳定上下活动，同时对其活动范围进行限位；

挡板604，呈“C”形，且挡板604固定连接在滤网601两侧突出的横板外部，且与横板等长，挡板604的高度大于加工台板3的厚度，且挡板604的一侧与活动槽602的槽口处相贴合且活动连接，这样可以遮挡住活动槽602的槽口处，避免加工时产生的一些碎渣进入活动槽602内部，影响弹簧二603以及滤板601两侧的横板的活动；

联动部，位于滤网601的下方，且可与滤网601相接触。

联动部有齿轮三605、转动轴606以及凸轮607组成，其中：

齿轮三605位于齿轮一403的下方，且齿轮一403、齿轮二501以及齿轮三605位于同一竖直平面；

转动轴606固定穿插在齿轮三605的内部中间位置，且转动轴606贯穿装置壳体1的左侧侧板以及右侧侧板的内壁，且转动轴606与左右两侧侧板贯穿口之间通过轴承转动连接；

凸轮607固定套接在转动轴606的外圈，且凸轮607的顶端可与滤网601的底部相接触，用于带动滤网601的活动，在齿轮一403位置下降一齿轮三605啮合连接时带动齿轮三605转动，进而带动转动轴606转动，同理带动凸轮607转动，凸轮607的顶部抵住滤网601的底部就会向上推动滤网601运动，当凸轮607离开滤网601底部时，滤网601在重力以及弹簧二603的作用下落，此时滤网603两侧连接的横板与活动槽602的内壁相接产生震动，便于使得卡合在滤网601内的碎屑的掉落。

斜板7共设置有四个，且四个斜板7分别固定连接在加工台板3的底部四周，斜板7的下方设置有收集框8，用于收集碎屑，且由于斜板7的遮挡使得碎屑不会落在收集框8以外的区域，这样更方便收集。

工作原理：在使用一种防飞脱钣金设备时，首先将所需要加工的金属薄板放置在两个夹板504中的两组限位板506之间，然后启动伸缩杆404，伸缩杆404上升带动电机401上升，进而带动驱动轴402外部套接的齿轮一403的上升至与齿轮二501相啮合的位置，随后启动电机401，电机401带动输出轴传动连接的驱动轴402转动，进而带动齿轮一403的转动，同时齿轮一403与齿轮二501相啮合就会带动齿轮二501内圈固定连接的螺杆502的转动，且螺杆502上设置有两端相反的螺纹，在特定的螺纹方向下，当电机401反向转动，在齿轮的作用下带动螺杆502正转的情况下，两块夹板504在限位杆503限位的作用下相向运动，这样便于对金属薄板的两侧位置进行夹持，同时在夹板504运动的过程中带动两组四个限位板506运动，此时当限位板506运动至金属薄板的外部时，金属薄板有一定的厚度会撑开两个限位板506，在弹簧一507的作用下使得两块限位板506对金属薄板的上下两侧位置进行夹持，这样保证其在被加工时的稳定性，然后启动机械臂加工装置2，机械臂加工装置2的末端安装有冲压机器对金属薄板进行冲压加工，根据设定的程序可以通过机械臂调整加工的位置，这样加工起来更加方便(机械臂以及冲压机器工作程序与原理为现有且较为成熟的技术，在此不再详细描述)，在进行冲压加工的同时产生的碎屑会透过滤网601掉落在收集框8内，同时冲压加工掉落的金属薄板残料会掉落在滤网601上，便于工作人员收集，同时启动伸缩杆404，伸缩杆404下降带动电机401下降，进而带动齿轮一403下降至与齿轮三605相啮合的位置，随后驱动电机401，电机401带动齿轮一403转动进而带动与之啮合的齿轮三605以及齿轮三605内圈固定连接的转动轴606的转动，这样带动固定套接在转动轴606外部的凸轮607的转动，凸轮607的顶端运动到与滤网601底部相接触时就会抵住滤网601的底部，进而推动滤网601向上运动，对弹簧二603施力，同理在凸轮607随着转动轴606转动的过程中，凸轮607的顶部离开了滤网601时，此时滤网601在自身的重力以及弹簧二603复位的作用力下就会向下运动与活动槽602的内壁相接触，此时滤网603两侧连接的横板与活动槽602的内壁相接产生震动，这样便于将卡合在滤网601内的碎屑震落，使得碎屑完全掉落在收集框8内部，这样便于统一收集，同时在滤网601的两侧还安装有挡板604，且挡板604与滤网601两侧的横板等长，这样挡板604遮挡住活动槽602的槽口处，避免加工时产生的一些碎渣进入活动槽602内部，影响弹簧二603以及滤板601两侧的横板的活动。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (7)

1.一种防飞脱钣金设备，包括装置壳体(1)和夹板(504)，所述装置壳体(1)的内部安装有机械臂加工装置(2)，且机械臂加工装置(2)的下方设置有加工台板(3)，并且加工台板(3)的下方固定连接有斜板(7)，所述斜板(7)的下方布设有收集框(8)，其特征在于，还包括：

驱动机构(4)，固定在装置壳体(1)的外部，用于提供动力；

夹持机构(5)，位于机械臂加工装置(2)的下方，所述夹板(504)的内部安装有限位板(503)，用于夹持所需加工的金属薄板；

碎屑处理机构(6)，设置在加工台板(3)的内部以及下方，所述滤网(601)的两侧固定连接有弹簧二(603)，且滤网(601)的两侧固定连接有挡板(604)，所述滤网(601)的下方设置有凸轮(607)，且凸轮(607)的内部连接有转动轴(606)，用于碎屑的掉落收集。

2.根据权利要求1所述的一种防飞脱钣金设备，其特征在于，所述驱动机构(4)包括有：

电机(401)，设置在装置壳体(1)的外侧；

驱动轴(402)，所述电机(401)的输出轴传动连接有驱动轴(402)；

齿轮一(403)，固定套设在驱动轴(402)的外圈；

伸缩杆(404)，顶端固定连接在电机(401)的外部下方，且底端固定连接在装置壳体(1)外侧延伸的横板上方。

3.根据权利要求1所述的一种防飞脱钣金设备，其特征在于，所述夹持机构(5)包括有：

齿轮二(501)，位于齿轮一(403)的上方，且可与齿轮一(403)相啮合连接；

螺杆(502)，穿插且固定连接在齿轮二(501)的内部中间位置，所述螺杆(502)贯穿装置壳体(1)的左侧侧板以及右侧侧板的内壁，且螺杆(502)与左右两侧侧板贯穿口之间通过轴承转动连接，所述螺杆(502)上设置有两端方向相反的螺纹；

限位杆(503)，位于螺杆(502)的旁侧，且与螺杆(502)相齐平，所述限位杆(503)贯穿装置壳体(1)内部两块侧板的内壁，且限位杆(503)与贯穿口之间通过轴承转动连接，所述限位杆(503)为光杆；

夹板(504)，套设在螺杆(502)以及限位杆(503)的外圈，且夹板(504)与螺杆(502)为螺纹连接，所述夹板(504)的内部开设有直径稍大于限位杆(503)的直径的孔洞，且限位杆(503)贯穿夹板(504)内部的孔洞；

空槽(505)，呈横向的“U”形，且空槽(505)开设在夹板(504)的顶部；

稳定部，位于空槽(505)内部，且用于稳定住所需要夹持的金属薄板。

4.根据权利要求3所述的一种防飞脱钣金设备，其特征在于，所述稳定部由限位板(506)以及弹簧一(507)组成，其中：

限位板(506)整体前端设置有弧形，且限位板(506)在空槽(505)内上下相对称设置有两块，并且两块限位板(506)剖面呈横向的“Y”字形；

弹簧一(507)，两端部分别与空槽(505)的内壁以及限位板(506)的外表面固定连接，用于限位板(506)的活动与复位。

5.根据权利要求1所述的一种防飞脱钣金设备，其特征在于，所述碎屑处理机构(6)包括有：

滤网(601)，为钢材质，且滤网(601)位于加工台板(3)内开设的与滤网(601)等大的孔洞中，所述滤网(601)的两侧固定连接有突出的横板；

活动槽(602)，开设在加工台板(3)内部孔洞的两侧位置，所述活动槽(602)的长度与滤网(601)两侧固定连接的突出的横板长度相同，且横板(602)与活动槽(602)的内壁相贴合且活动连接；

弹簧二(603)，两端部分别与滤网(601)两侧横板的外表面以及活动槽(602)的内壁固定连接，所述弹簧二(603)以横板为基准上下对称设置有两个；

挡板(604)，呈“C”形，且挡板(604)固定连接在滤网(601)两侧突出的横板外部，且与横板等长，所述挡板(604)的高度大于加工台板(3)的厚度，且挡板(604)的一侧与活动槽(602)的槽口处相贴合且活动连接；

联动部，位于滤网(601)的下方，且可与滤网(601)相接触。

6.根据权利要求5所述的一种防飞脱钣金设备，其特征在于，所述联动部有齿轮三(605)、转动轴(606)以及凸轮(607)组成，其中：

齿轮三(605)位于齿轮一(403)的下方，且齿轮一(403)、齿轮二(501)以及齿轮三(605)位于同一竖直平面；

转动轴(606)固定穿插在齿轮三(605)的内部中间位置，且转动轴(606)贯穿装置壳体(1)的左侧侧板以及右侧侧板的内壁，且转动轴(606)与左右两侧侧板贯穿口之间通过轴承转动连接；

所述凸轮(607)固定套接在转动轴(606)的外圈，且凸轮(607)的顶端可与滤网(601)的底部相接触，用于带动滤网(601)的活动。

7.根据权利要求1所述的一种防飞脱钣金设备，其特征在于，所述斜板(7)共设置有四个，且四个斜板(7)分别固定连接在加工台板(3)的底部四周，所述斜板(7)的下方设置有收集框(8)，用于收集碎屑。