CN219926804U - 一种自动退牙结构以及自动退牙装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械自动化设备领域，公开了一种自动退牙结构以及自动退牙装置。自动退牙结构包括底板以及设置于底板上的退牙输出结构，所述退牙输出结构包括升降组件、夹紧组件、退牙旋转组件。所述升降组件设置于所述底板上；所述夹紧组件与所述升降组件传动连接，并在所述升降组件的驱动下上下移动，所述夹紧组件用于夹紧待加工件；所述退牙旋转组件设置于所述底板的底部，且位于所述夹紧组件的下方，用于带动所述待加工件旋转。本实用新型通过升降组件、夹紧组件以及退牙旋转组件之间的相互配合，工作时只需通过人工将待加工件放在指定位置，就能自动对待加工件夹紧退牙操作，人工参与度低，从而降低了人工成本，大大提高了工作效率。

Description

一种自动退牙结构以及自动退牙装置

技术领域

本实用新型涉及机械自动化设备领域，具体地，涉及一种自动退牙结构以及自动退牙装置。

背景技术

在模具生产技术领域中，部分产品在生产过程中需要植入牙杆，以达到成品相应位置具有内螺纹连接孔，在模具生产后，需要将牙杆移除；现阶段一般利用人工进行牙杆的退牙去除，严重占据人力资源，且退牙效率低，无法保证生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动退牙结构以及自动退牙装置，能够对压杆进行自动退牙，退牙效率高。

为了实现上述目的，在一方面，本实用新型提供了一种自动退牙结构，包括：

底板以及设置于底板上的退牙输出结构，所述退牙输出结构包括：

升降组件，所述升降组件设置于所述底板上；

夹紧组件，所述夹紧组件与所述升降组件传动连接，并在所述升降组件的驱动下上下移动，所述夹紧组件具有夹持位，用于夹紧待加工件；

退牙旋转组件，所述退牙旋转组件设置于所述底板的底部，且位于所述夹紧组件的下方，所述退牙旋转组件具有与所述夹持位相对的插接位，所述待加工件插接于所述插接位上。

优选地，所述升降组件包括：

支撑柱，所述支撑柱竖直设置于所述底板的顶部；

顶板，所述顶板设置于所述支撑柱的顶部；

传动机构，所述传动机构设置于所述顶板上，其输出端向所述顶板的下方延伸并于所述夹紧组件传动连接。

优选地，所述传动机构包括：

输出电机，所述输出电机设置于所述顶板的顶部，且配有减速机；

传动轮，所述传动轮设置于所述输出电机的输出轴上；

从动轮，所述从动轮设置于所述底板的底部，且与所述传动轮位于同一竖直面上；

同步带，所述同步带用于传动所述传动轮和所述从动轮；

同步板，所述同步板设置有两个，两个所述同步板夹紧所述同步带的一边并通过固定件固定连接；

安装板，所述安装板设置于所述同步板的侧面，用于安装所述夹紧组件。

优选地，所述同步带为带齿同步带，所述同步板与齿接触的一面设置于与之相互啮合的齿。

优选地，所述传动机构还包括竖直设置于所述底板和所述顶板之间的导向杆以及套接于所述导向杆上的导向板，所述导向板与所述安装板固定连接。

优选地，所述夹紧组件包括相对设置于升降组件上的两个伸缩部以及设置于对应所述伸缩部的输出端的夹紧板。

优选地，所述夹紧组件还包括设置于所述伸缩部侧面的限位板，所述限位板上设置有限位孔，所述限位孔的几何中心与所述退牙旋转组件的几何中心同轴。

优选地，所述退牙旋转组件包括设置于所述底板底部的旋转电机以及设置于所述旋转电机输出轴上的定位座，所述定位座至少部分伸出所述底板的顶部，所述定位座的顶部设置有定位所述待加工件的定位槽。

另一方面，本实施例中还公开了一种自动退牙装置，所述自动退牙装置包括机柜以及设置于所述机柜内的上述的自动退牙结构，所述机柜被所述底板分割为上半区和下半区，所述退牙输出结构至少并排设置有两个。

优选地，还包括设置于所述机柜上半区的控制面板以及设置于所述底板上的与每个所述退牙输出结构一一对应的控制按钮，所述控制面板与所述退牙输出结构电连接。

本实用新型通过升降组件、夹紧组件以及退牙旋转组件之间的相互配合，工作时只需通过人工将待加工件放在指定位置，就能自动对待加工件夹紧退牙操作，人工参与度低，从而降低了人工成本，大大提高了工作效率。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1示出了本实用新型的一实施方式的自动退牙结构的结构示意图；

图2示出了本实用新型的一实施方式的自动退牙结构的结构示意图(背面)；

图3示出了本实用新型的一实施方式的自动退牙装置的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

实施例1

请参照图1和图2，本实施例提供了一种自动退牙结构，包括底板1以及设置于底板1上的退牙输出结构。其中，退牙输出结构包括升降组件2、夹紧组件3以及退牙旋转组件4。其中，升降组件2设置于底板1上，夹紧组件3与升降组件2传动连接，并在升降组件2的驱动下上下移动，夹紧组件3具有夹持位，用于夹紧待加工件，退牙旋转组件4设置于底板1的底部，且位于夹紧组件3的下方，退牙旋转组件4具有与夹持位相对的插接位，待加工件插接于插接位上。

在本实施例中，代加工件选用螺母管，螺母管包括螺管以及与之螺纹连接的螺杆。在工作时，首先工作人员将螺母管的螺杆端插入到退牙旋转组件4的插接位上，此时螺管位于插接位，然后启动夹紧组件3将螺母管夹紧，夹紧后，退牙旋转组件4带动螺杆转动，同时升降组件2带动夹紧组件3向上移动，从而带动螺管向上移动使得螺管与螺杆分离，进而完成退牙操作，整个过程无需认为转动螺母管，人工参与度低，大大节省了人力成本，进一步提高了生产效率。

具体地，在本实施例中，升降组件2包括支撑柱21、顶板22以及传动机构23。其中，支撑柱21竖直设置于底板1的顶部，顶板22设置于支撑柱21的顶部，传动机构23设置于顶板22上，其输出端向顶板22的下方延伸并于夹紧组件33传动连接。

在本实施例中，支撑柱21可以设置四个，四个支撑柱21分别设置于顶板22的四角。

传动机构23包括输出电机231、传动轮232、从动轮233、同步带234、同步板235以及安装板236。其中，输出电机231设置于顶板22的顶部，且配有减速机，传动轮232设置于输出电机231的输出轴上，从动轮233设置于底板1的底部，且与传动轮232位于同一竖直面上，同步带234用于传动传动轮232和从动轮233，同步板235设置有两个，两个同步板235夹紧同步带234的一边并通过固定件固定连接，安装板236设置于同步板235的侧面，用于安装夹紧组件3。本实施例中，固定件可以选用螺栓。

在工作时，输出电机231通过传动轮232、从动轮233以及同步带234的共同作用带动夹紧组件3进行升降。

本实施例中，传动机构23不仅仅局限于使用同步带进行传动，还可以使用丝杠传动以及气缸直接传动，本领域技术人员可以根据需求进行选用。

优选地，同步带234为带齿同步带，同步板235与齿接触的一面设置于与之相互啮合的齿。当同步带234为带齿同步带时，传动轮232和从动轮233为与之相对应的齿轮。同步带与齿轮之间通过齿与齿之间的啮合作用，可以很好的防止在转动过程中发生丢带现象。同步带234与同步板235之间通过齿的啮合可以提高两者之间的摩擦力，从而夹持得更加紧凑，提高运行的稳定性。对于齿的形状可以选用梯形、圆形、三角形等，本领域技术人员可以根据实际需求进行选择。

优选地，传动机构23还包括竖直设置于底板1和顶板22之间的导向杆237以及套接于导向杆237上的导向板238，导向板238与安装板236固定连接。导向杆237对夹紧组件3的升降提供导向，避免同步带234传动过程中发生偏移。导向杆237可以选用两个，两个对称设置于同步带234的左右两侧，其中一个导向杆237可以用一个支撑杆21替换。优选地，导向板238与导向杆237之间设置有直线轴承，使得上下运动更加顺畅。

优选地，夹紧组件3包括相对设置于升降组件2上的两个伸缩部31以及设置于对应伸缩部31的输出端的夹紧板32，两个夹紧板32的夹紧区域即为夹持位。夹紧时，两个伸缩部31伸出使两个夹紧板32相向运动对待加工件夹紧；松开时，两个伸缩部31缩回带动两个夹紧板32向背运动松开待加工件。具体地，两个伸缩部31均设置于安装板236上。

在本实施例中，伸缩部31可以选用气缸、电推杆等具有直线伸缩功能的结构。

优选地，夹紧组件3还包括设置于伸缩部31侧面的限位板33，限位板33上设置有限位孔331，限位孔331的几何中心与退牙旋转组件4的几何中心同轴。当待加工件放置到指定位置上时，待加工件只能在限位孔331范围内活动，使得在夹紧过程中更加顺畅，不会发生夹紧过程中待加工件脱离夹持位的情况，提高了加工效率。

优选地，退牙旋转组件4包括设置于底板1底部的旋转电机41以及设置于旋转电机41输出轴上的定位座42，定位座42至少部分伸出底板1的顶部，定位座42的顶部设置有定位待加工件的定位槽421，定位槽421即为插接位。定位槽42的截面可以为矩形、六边形等多边形，具体形状可以根据螺杆端部的形状进行设计。

实施例2

请参照图1至图3，本实施例中还公开了一种自动退牙装置，自动退牙装置包括机柜100以及设置于机柜100内的上述的自动退牙结构，机柜100被底板1分割为上半区和下半区，退牙输出结构至少并排设置有两个。这样在工作时，可以同时对两个待加工件进行退牙，更进一步提高了工作效率。

优选地，还包括设置于机柜100上半区的控制面板101以及设置于底板1上的与每个退牙输出结构一一对应的控制按钮102，控制面板101与退牙输出结构电连接。

控制面板101与输出电机231、伸缩部31以及旋转电机41电连接，可以控制输出电机231的旋转圈数从而控制夹紧组件3上升和下降的距离，控制伸缩部31的伸出长度从而控制夹紧力度以及控制旋转电机41的旋转圈数从而完成退牙工作。具体可以在控制面板101上设置好对应的参数，当待加工件放置到指定位置后，按下控制按钮102，退牙输出结构自动进行退牙操作；退牙操作完成后，再次按下控制按钮，退牙输出结构复位，从而工作人员可以将螺杆和螺管取走，从而完成一个循环。此外，控制面板101还具有计数功能，用于计算当日加工的数量，这样工作人员可以更好的进行数据统计。具体地，当夹紧组件3松开后，计数一次，后续一次叠加。

上述的具体参数可以显示在控制面板101的触控屏上，调整参数也可以触控屏进行调节。

此外，机柜100的底部四角均设置带刹车片的万向轮，可以方便移动。

本实用新型通过升降组件2、夹紧组件3以及退牙旋转组件4之间的相互配合，工作时只需通过人工将待加工件放在指定位置，就能自动对待加工件夹紧退牙操作，人工参与度低，从而降低了人工成本，大大提高了工作效率。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (10)

1.一种自动退牙结构，其特征在于，包括：

底板以及设置于底板上的退牙输出结构，所述退牙输出结构包括：

升降组件，所述升降组件设置于所述底板上；

夹紧组件，所述夹紧组件与所述升降组件传动连接，并在所述升降组件的驱动下上下移动，所述夹紧组件具有夹持位，用于夹紧待加工件；

退牙旋转组件，所述退牙旋转组件设置于所述底板的底部，且位于所述夹紧组件的下方，所述退牙旋转组件具有与所述夹持位相对的插接位，所述待加工件插接于所述插接位上。

2.根据权利要求1所述的自动退牙结构，其特征在于，所述升降组件包括：

支撑柱，所述支撑柱竖直设置于所述底板的顶部；

顶板，所述顶板设置于所述支撑柱的顶部；

传动机构，所述传动机构设置于所述顶板上，其输出端向所述顶板的下方延伸并与所述夹紧组件传动连接。

3.根据权利要求2所述的自动退牙结构，其特征在于，所述传动机构包括：

输出电机，所述输出电机设置于所述顶板的顶部，且配有减速机；

传动轮，所述传动轮设置于所述输出电机的输出轴上；

从动轮，所述从动轮设置于所述底板的底部，且与所述传动轮位于同一竖直面上；

同步带，所述同步带用于传动所述传动轮和所述从动轮；

同步板，所述同步板设置有两个，两个所述同步板夹紧所述同步带的一边并通过固定件固定连接；

安装板，所述安装板设置于所述同步板的侧面，用于安装所述夹紧组件。

4.根据权利要求3所述的自动退牙结构，其特征在于，所述同步带为带齿同步带，所述同步板与齿接触的一面设置与之相互啮合的齿。

5.根据权利要求3所述的自动退牙结构，其特征在于，所述传动机构还包括竖直设置于所述底板和所述顶板之间的导向杆以及套接于所述导向杆上的导向板，所述导向板与所述安装板固定连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的自动退牙结构，其特征在于，所述夹紧组件包括相对设置于升降组件上的两个伸缩部以及设置于对应所述伸缩部的输出端的夹紧板。

7.根据权利要求6所述的自动退牙结构，其特征在于，所述夹紧组件还包括设置于所述伸缩部侧面的限位板，所述限位板上设置有限位孔，所述限位孔的几何中心与所述退牙旋转组件的几何中心同轴。

8.根据权利要求1-5任一项所述的自动退牙结构，其特征在于，所述退牙旋转组件包括设置于所述底板底部的旋转电机以及设置于所述旋转电机输出轴上的定位座，所述定位座至少部分伸出所述底板的顶部，所述定位座的顶部设置有定位所述待加工件的定位槽。

9.一种自动退牙装置，其特征在于，所述自动退牙装置包括机柜以及设置于所述机柜内的权利要求1-8任一项所述的自动退牙结构，所述机柜被所述底板分割为上半区和下半区，所述退牙输出结构至少并排设置有两个。

10.根据权利要求9所述的自动退牙装置，其特征在于，还包括设置于所述机柜上半区的控制面板以及设置于所述底板上的与每个所述退牙输出结构一一对应的控制按钮，所述控制面板与所述退牙输出结构电连接。