CN213412050U - 一种用于智能机械手加工的检修平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于医疗设备领域，尤其是一种用于智能机械手加工的检修平台，针对现有的智能机械手加工用检修平台高度一般是固定的，不能够调节检修高度，不方便使用的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的顶部固定连接有调节座，所述底座的顶部对称固定连接有两个支撑座，所述调节座位于两个支撑座之间，两个支撑座上滑动连接有同一个平台主体，所述调节座上设有固定腔室，所述固定腔室的底部内壁上滑动连接有移动座，所述移动座的顶部转动连接有固定轴，本实用新型结构合理，操作简单，通过驱动电机可以使固定轴带动螺纹轴进行转动，进而可以对平台主体的检修高度进行调节，便于使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手加工技术领域，尤其涉及一种用于智能机械手加工的检修平台。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，随着智能机械手的快速发展，对于智能机械手的加工要求也随之提高，
现有的智能机械手加工用检修平台高度一般是固定的，不能够调节检修高度，不方便使用，所以我们提出一种用于智能机械手加工的检修平台，用于解决上述提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在现有的智能机械手加工用检修平台高度一般是固定的，不能够调节检修高度，不方便使用的缺点，而提出的一种用于智能机械手加工的检修平台。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种用于智能机械手加工的检修平台，包括底座，所述底座的顶部固定连接有调节座，所述底座的顶部对称固定连接有两个支撑座，所述调节座位于两个支撑座之间，两个支撑座上滑动连接有同一个平台主体，所述调节座上设有固定腔室，所述固定腔室的底部内壁上滑动连接有移动座，所述移动座的顶部转动连接有固定轴，所述移动座的一侧连接有固定板，固定板的一侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上与固定轴上均固定套设有伞齿轮，且两个伞齿轮相啮合，所述固定轴上固定套设有第一齿轮，所述固定腔室内转动连接有螺纹轴，所述螺纹轴上固定套设有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述螺纹轴上螺纹连接有螺纹板，所述螺纹板的顶部对称固定连接有两个支撑柱，两个支撑柱的顶端均延伸至调节座的顶部上方并与平台主体的底部固定连接，所述调节座上设有透视窗，通过驱动电机可以使固定轴带动螺纹轴进行转动，进而可以对平台主体的检修高度进行调节，便于使用。
优选的，所述调节座上螺纹连接有驱动轴，所述驱动轴的一端延伸至调节座的一侧并固定连接有把手，所述驱动轴的另一端延伸至固定腔室内并与移动座的一侧转动连接，由于设置了驱动轴，在调节好高度后，向外转动驱动轴，驱动轴可以使移动座带动固定轴和驱动电机向外移动，从而可以使第一齿轮与第二齿轮脱离啮合，这样可以使平台主体调节后的位置更加稳固。
优选的，所述支撑座的顶部开设有限位槽，两个限位槽内均滑动连接有限位板，两个限位板的顶部均固定连接有限位柱，两个限位柱的顶端均与平台主体的底部固定连接，在平台主体向上移动的同时，可以使两个限位柱带动两个限位板分别在两个限位槽内滑动，这样可以使平台主体移动更加稳固，不会发生位置偏移。
优选的，所述固定腔室的底部内壁上开设有滑槽，所述移动座的底部与滑槽的底部内壁滑动连接，滑槽可以对移动座进行限位，防止移动座随着驱动轴转动。
优选的，所述固定腔室的顶部内壁上对称固定连接有两个伸缩杆，两个伸缩杆的底端均与螺纹板的顶部固定连接，伸缩杆可以使螺纹板移动更加稳固。
本实用新型中，所述一种用于智能机械手加工的检修平台，由于设置了驱动电机，驱动电机的输出轴可以通过两个伞齿轮使驱动轴转动，驱动轴可以通过第一齿轮和第二齿轮，可以使螺纹轴转动，进而可以使螺纹板带动两个支撑柱向上移动，从而可以使平台主体向上移动，这样就可以对平台主体的检修高度进行调节，便于使用，在平台主体向上移动的同时，可以使两个限位柱带动两个限位板分别在两个限位槽内滑动，这样可以使平台主体移动更加稳固，不会发生位置偏移。
由于设置了驱动轴，在调节好高度后，向外转动驱动轴，驱动轴可以使移动座带动固定轴和驱动电机向外移动，从而可以使第一齿轮与第二齿轮脱离啮合，这样可以使平台主体调节后的位置更加稳固。
本实用新型结构合理，操作简单，通过驱动电机可以使固定轴带动螺纹轴进行转动，进而可以对平台主体的检修高度进行调节，便于使用。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种用于智能机械手加工的检修平台的主视结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种用于智能机械手加工的检修平台的调节座剖视结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种用于智能机械手加工的检修平台的局部三维结构示意图。
图中：1底座、2调节座、3支撑座、4平台主体、5固定腔室、 6驱动电机、7固定轴、8第一齿轮、9螺纹轴、10第二齿轮、11螺纹板、12支撑柱、13驱动轴、14移动座、15伸缩杆、16限位槽、 17限位板、18限位柱、19滑槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参照图1-3，一种用于智能机械手加工的检修平台，包括底座1，底座1的顶部固定连接有调节座2，底座1的顶部对称固定连接有两个支撑座3，调节座2位于两个支撑座3之间，两个支撑座3上滑动连接有同一个平台主体4，调节座2上设有固定腔室5，固定腔室5 的底部内壁上滑动连接有移动座14，移动座14的顶部转动连接有固定轴7，移动座14的一侧连接有固定板，固定板的一侧固定连接有驱动电机6，驱动电机6的输出轴上与固定轴7上均固定套设有伞齿轮，且两个伞齿轮相啮合，固定轴7上固定套设有第一齿轮8，固定腔室5内转动连接有螺纹轴9，螺纹轴9上固定套设有第二齿轮10，第一齿轮8与第二齿轮10相啮合，螺纹轴9上螺纹连接有螺纹板11，螺纹板11的顶部对称固定连接有两个支撑柱12，两个支撑柱12的顶端均延伸至调节座2的顶部上方并与平台主体4的底部固定连接，调节座2上设有透视窗，通过驱动电机6可以使固定轴7带动螺纹轴 9进行转动，进而可以对平台主体4的检修高度进行调节，便于使用，由于设置了驱动电机6，驱动电机6的输出轴可以通过两个伞齿轮使驱动轴7转动，驱动轴7可以通过第一齿轮8和第二齿轮10，可以使螺纹轴9转动，进而可以使螺纹板11带动两个支撑柱12向上移动，从而可以使平台主体4向上移动，这样就可以对平台主体4的检修高度进行调节，便于使用，在平台主体4向上移动的同时，可以使两个限位柱18带动两个限位板17分别在两个限位槽16内滑动，这样可以使平台主体4移动更加稳固，不会发生位置偏移，由于设置了驱动轴13，在调节好高度后，向外转动驱动轴13，驱动轴13可以使移动座14带动固定轴7和驱动电机6向外移动，从而可以使第一齿轮8 与第二齿轮10脱离啮合，这样可以使平台主体4调节后的位置更加稳固，本实用新型结构合理，操作简单，通过驱动电机6可以使固定轴7带动螺纹轴9进行转动，进而可以对平台主体4的检修高度进行调节，便于使用。
实施例二
本实用新型中，调节座2上螺纹连接有驱动轴13，驱动轴13的一端延伸至调节座2的一侧并固定连接有把手，驱动轴13的另一端延伸至固定腔室5内并与移动座14的一侧转动连接，由于设置了驱动轴13，在调节好高度后，向外转动驱动轴13，驱动轴13可以使移动座14带动固定轴7和驱动电机6向外移动，从而可以使第一齿轮 8与第二齿轮10脱离啮合，这样可以使平台主体4调节后的位置更加稳固。
本实用新型中，支撑座3的顶部开设有限位槽16，两个限位槽 16内均滑动连接有限位板17，两个限位板17的顶部均固定连接有限位柱18，两个限位柱18的顶端均与平台主体4的底部固定连接，在平台主体4向上移动的同时，可以使两个限位柱18带动两个限位板17分别在两个限位槽16内滑动，这样可以使平台主体4移动更加稳固，不会发生位置偏移。
本实用新型中，固定腔室5的底部内壁上开设有滑槽19，移动座14的底部与滑槽19的底部内壁滑动连接，滑槽19可以对移动座 14进行限位，防止移动座14随着驱动轴13转动。
本实用新型中，固定腔室5的顶部内壁上对称固定连接有两个伸缩杆15，两个伸缩杆15的底端均与螺纹板11的顶部固定连接，伸缩杆15可以使螺纹板11移动更加稳固。
本实用新型中，具体使用时，首先向内转动驱动轴13，驱动轴13可以使移动座14带动固定轴7和驱动电机6向内移动，进而固定轴7上的第一齿轮8会与第二齿轮10相啮合，然后启动驱动电机6，驱动电机6的输出轴可以通过两个伞齿轮使固定轴7转动，固定轴7 可以使第一齿轮8转动，由于第一齿轮8与第二齿轮10相啮合，所以可以使螺纹轴9转动，螺纹轴9转动可以使螺纹板11带动两个支撑柱12向上移动，从而可以使平台主体4向上移动，这样就可以对平台主体4的检修高度进行调节，便于使用，在平台主体4向上移动的同时，可以使两个限位柱18带动两个限位板17分别在两个限位槽 16内滑动，这样可以使平台主体4移动更加稳固，不会发生位置偏移，当调节好高度后，关闭驱动电机6，向外转动驱动轴13，驱动轴13可以使移动座14带动固定轴7和驱动电机6向外移动，从而可以使第一齿轮8与第二齿轮10脱离啮合，这样可以使平台主体4调节后的位置更加稳固。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种用于智能机械手加工的检修平台，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部固定连接有调节座(2)，所述底座(1)的顶部对称固定连接有两个支撑座(3)，所述调节座(2)位于两个支撑座(3)之间，两个支撑座(3)上滑动连接有同一个平台主体(4)，所述调节座(2)上设有固定腔室(5)，所述固定腔室(5)的底部内壁上滑动连接有移动座(14)，所述移动座(14)的顶部转动连接有固定轴(7)，所述移动座(14)的一侧连接有固定板，固定板的一侧固定连接有驱动电机(6)，所述驱动电机(6)的输出轴上与固定轴(7)上均固定套设有伞齿轮，且两个伞齿轮相啮合，所述固定轴(7)上固定套设有第一齿轮(8)，所述固定腔室(5)内转动连接有螺纹轴(9)，所述螺纹轴(9)上固定套设有第二齿轮(10)，所述第一齿轮(8)与第二齿轮(10)相啮合，所述螺纹轴(9)上螺纹连接有螺纹板(11)，所述螺纹板(11)的顶部对称固定连接有两个支撑柱(12)，两个支撑柱(12)的顶端均延伸至调节座(2)的顶部上方并与平台主体(4)的底部固定连接，所述调节座(2)上设有透视窗。
2.根据权利要求1所述的一种用于智能机械手加工的检修平台，其特征在于，所述调节座(2)上螺纹连接有驱动轴(13)，所述驱动轴(13)的一端延伸至调节座(2)的一侧并固定连接有把手，所述驱动轴(13)的另一端延伸至固定腔室(5)内并与移动座(14)的一侧转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于智能机械手加工的检修平台，其特征在于，所述支撑座(3)的顶部开设有限位槽(16)，两个限位槽(16)内均滑动连接有限位板(17)，两个限位板(17)的顶部均固定连接有限位柱(18)，两个限位柱(18)的顶端均与平台主体(4)的底部固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于智能机械手加工的检修平台，其特征在于，所述固定腔室(5)的底部内壁上开设有滑槽(19)，所述移动座(14)的底部与滑槽(19)的底部内壁滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于智能机械手加工的检修平台，其特征在于，所述固定腔室(5)的顶部内壁上对称固定连接有两个伸缩杆(15)，两个伸缩杆(15)的底端均与螺纹板(11)的顶部固定连接。
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| CN202022280837.XU CN213412050U (zh) | 2020-10-14 | 2020-10-14 | 一种用于智能机械手加工的检修平台 |
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2020
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