CN218706996U

CN218706996U - 一种用于机械制造的机械轴抓取装置

Info

Publication number: CN218706996U
Application number: CN202222951370.6U
Authority: CN
Inventors: 王子龙
Original assignee: Harbin Jinwei Machinery Processing Co ltd
Current assignee: Harbin Jinwei Machinery Processing Co ltd
Priority date: 2022-11-07
Filing date: 2022-11-07
Publication date: 2023-03-24
Anticipated expiration: 2032-11-07

Abstract

本实用新型公开了一种用于机械制造的机械轴抓取装置，包括固定在安装架底侧的横架，所述横架的底部滑动安装有对称设置的转向电机,转向电机的输出端固定安装有抓取壳，抓取壳的底侧转动安装有对称设置的机械爪，且机械爪的顶端通过转轴转动安装于抓取壳内。本实用新型通过采用两组机械爪组件来对机械轴进行抓取，增大了抓取后的稳定性，有利于确保抓取后更稳固，保障了机械轴在抓取后不易掉落；解决了以往由于采用较为单一的机械爪来抓取，进而导致机械轴在抓取后容易掉落，造成机械轴损伤或毁坏的问题，还可以根据机械轴的长度来对两侧机械爪组件的距离进行调节，且结构简单，便于调节。

Description

一种用于机械制造的机械轴抓取装置

技术领域

本实用新型涉及机械抓取装置技术领域，尤其涉及一种用于机械制造的机械轴抓取装置。

背景技术

机械制造是指针对诸多机械设备生产的工业部门，生产成型的机械产品是指机械厂家向用户或市场所提供的成品或附件如汽车、发动机、机床等都称为机械产品。

在机械制造的过程中，很多都需要通过抓取装置来对机械轴进行抓取，如现有技术专利CN114394419A公开了用于机械制造的机械轴抓取装置，包括安装板，所述安装板的底端设有液压升降杆，所述液压升降杆的固定轴外侧共设有四组连接板，液压升降杆的升降轴左右两侧底端均设有拨动板；本发明解决了机械轴的重量较大和长度较长，容易导致机械轴在抓取后掉落，造成机械轴损坏的问题。

而现有的抓取装置往往采用单一的机械爪来对机械轴进行抓取的，这种夹取方式虽然较为便捷，但结构简单较单一，当机械轴的重量较大和长度较长时，由于机械爪抓取的位置较为集中，抓取面积较小，进而容易导致机械轴在抓取后的掉落，从而易造成机械轴的损伤或毁坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于机械制造的机械轴抓取装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于机械制造的机械轴抓取装置，包括固定在安装架底侧的横架，所述横架的底部滑动安装有对称设置的转向电机,转向电机的输出端固定安装有抓取壳，抓取壳的底侧转动安装有对称设置的机械爪，且机械爪的顶端通过转轴转动安装于抓取壳内；

所述抓取壳内固定安装有轴承座，轴承座上转动安装有螺纹管，螺纹管的顶端贯穿至轴承座的上方并固定套接有从动齿轮，从动齿轮的右侧啮合有主动齿轮，位于主动齿轮上方的抓取壳的顶部内壁上固定安装有步进电机，且主动齿轮固定套接在步进电机的输出轴上；螺纹管内通过螺纹连接有螺杆，螺杆的底端转动连接有两个转动连杆，且转动连杆与机械爪转动连接；

所述横架内设有活动腔，活动腔内滑动安装有两个滑动块，且滑动块的底端沿水平方向滑动贯穿至横架的外部并与转向电机固定连接，活动腔的左侧内壁上转动安装有双向丝杆，且双向丝杆与两个滑动块分别通过螺纹连接；横架的右端固定安装有伺服电机，且伺服电机的输出端与双向丝杆的右端固定连接。

优选的，所述双向丝杆的外壁上对称设置有外螺纹，且双向丝杆上的两个外螺纹的螺旋方向相反设置。

优选的，所述滑动块上开设有丝杆传动孔，且双向丝杆贯穿于丝杆传动孔并与丝杆传动孔通过螺纹传动连接。

优选的，所述活动腔的底部内壁上开设有两个滑动通槽，且滑动块沿水平方向滑动贯穿于滑动通槽。

优选的，两个机械爪相互靠近的一侧中下部均设置有用于对机械轴进行抓取的弧形夹持槽。

优选的，所述螺杆的两侧均固定连接有滑杆，抓取壳的两侧内壁上均固定连接有滑轨，且滑杆的外端沿竖直方向滑动安装于滑轨上。

优选的，位于转轴下侧的机械爪上转动连接有转动销，且转动连杆的底端通过转动销与机械爪转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的一种用于机械制造的机械轴抓取装置，通过采用两组机械爪组件来对机械轴进行抓取，增大了抓取后的稳定性，有利于确保抓取后更稳固，保障了机械轴在抓取后不易掉落；解决了以往由于采用较为单一的机械爪来抓取，进而导致机械轴在抓取后容易掉落，造成机械轴损伤或毁坏的问题，还可以根据机械轴的长度来对两侧机械爪组件的距离进行调节，且结构简单，便于调节使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于机械制造的机械轴抓取装置的结构示意图；

图2为本实用新型剖视的结构示意图；

图3为本实用新型图2中A部分放大的结构示意图；

图4为本实用新型中滑动块与丝杆传动孔之间的截面结构图。

图中：1、横架；101、活动腔；102、滑动通槽；2、安装架；3、转向电机；4、抓取壳；401、步进电机；402、主动齿轮；403、从动齿轮；404、螺纹管；405、轴承座；406、螺杆；407、转动连杆；408、转动销；409、转轴；410、滑杆；411、滑轨；5、机械爪；6、伺服电机；7、双向丝杆；701、外螺纹；8、滑动块；801、丝杆传动孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种用于机械制造的机械轴抓取装置，包括固定在安装架2底侧的横架1，所述横架1的底部滑动安装有对称设置的转向电机3,转向电机3的输出端固定安装有抓取壳4，抓取壳4的底侧转动安装有对称设置的机械爪5，且机械爪5的顶端通过转轴409转动安装于抓取壳4内；

所述抓取壳4内固定安装有轴承座405，轴承座405上转动安装有螺纹管404，螺纹管404的顶端贯穿至轴承座405的上方并固定套接有从动齿轮403，从动齿轮403的右侧啮合有主动齿轮402，位于主动齿轮402上方的抓取壳4的顶部内壁上固定安装有步进电机401，且主动齿轮402固定套接在步进电机401的输出轴上；螺纹管404内通过螺纹连接有螺杆406，螺杆406的底端转动连接有两个转动连杆407，且转动连杆407与机械爪5转动连接；

所述横架1内设有活动腔101，活动腔101内滑动安装有两个滑动块8，且滑动块8的底端沿水平方向滑动贯穿至横架1的外部并与转向电机3固定连接，活动腔101的左侧内壁上转动安装有双向丝杆7，且双向丝杆7与两个滑动块8分别通过螺纹连接；横架1的右端固定安装有伺服电机6，且伺服电机6的输出端与双向丝杆7的右端固定连接。

本实施例中，所述双向丝杆7的外壁上对称设置有外螺纹701，且双向丝杆7上的两个外螺纹701的螺旋方向相反设置。

其中，所述滑动块8上开设有丝杆传动孔801，且双向丝杆7贯穿于丝杆传动孔801并与丝杆传动孔801通过螺纹传动连接；所述活动腔101的底部内壁上开设有两个滑动通槽102，且滑动块8沿水平方向滑动贯穿于滑动通槽102。

本实施例中，两个机械爪5相互靠近的一侧中下部均设置有用于对机械轴进行抓取的弧形夹持槽；所述螺杆406的两侧均固定连接有滑杆410，抓取壳4的两侧内壁上均固定连接有滑轨411，且滑杆410的外端沿竖直方向滑动安装于滑轨411上。

其中，位于转轴409下侧的机械爪5上转动连接有转动销408，且转动连杆407的底端通过转动销408与机械爪5转动连接。

如图1-4所示，本实用新型提供的一种用于机械制造的机械轴抓取装置，在使用时通过转向电机3旋转九十度，可以将两个机械爪5的抓取方向进行九十度的转向调节，随后通过步进电机401带动主动齿轮402转动，并通过主动齿轮402与从动齿轮403啮合传动来带动螺纹管403在轴承座405上转动，螺纹管403转动时，可以使得螺杆406基于螺纹管403内进行上下螺纹传动，螺杆406上下移动时又通过两侧的转动连杆407带动来两个机械爪5相互远离或相互靠近，当两个机械爪5相互靠近，进而可以将机械轴抓取；

如图1所示，还可以根据机械轴的长度来调节两侧的机械爪5组件的距离，即通过伺服电机6带动双向丝杆7正反转动，由于双向丝杆7上的两个外螺纹701的螺纹方向相反设置，进而可以使两个滑动块8分别通过丝杆传动孔801在双向丝杆7的两个外螺纹701上进行相向或相互远离的螺纹传动，两个滑动块8移动时又带动两侧的转向电机3、抓取壳4以及机械爪5相互远离或相互靠近，从而可以根据机械轴的长度来对两侧机械爪5组件的距离进行调节，且结构简单，便于调节。

最终，本实用新型中，通过采用两组机械爪5组件来对机械轴进行抓取，增大了抓取后的稳定性，有利于确保抓取后更稳固，确保机械轴在抓取后不易掉落；解决了以往由于采用较为单一的机械爪来抓取，进而导致机械轴在抓取后容易掉落，造成机械轴损伤或毁坏的问题。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种用于机械制造的机械轴抓取装置，包括固定在安装架（2）底侧的横架（1），其特征在于，所述横架（1）的底部滑动安装有对称设置的转向电机（3）,转向电机（3）的输出端固定安装有抓取壳（4），抓取壳（4）的底侧转动安装有对称设置的机械爪（5），且机械爪（5）的顶端通过转轴（409）转动安装于抓取壳（4）内；

所述抓取壳（4）内固定安装有轴承座（405），轴承座（405）上转动安装有螺纹管（404），螺纹管（404）的顶端贯穿至轴承座（405）的上方并固定套接有从动齿轮（403），从动齿轮（403）的右侧啮合有主动齿轮（402），位于主动齿轮（402）上方的抓取壳（4）的顶部内壁上固定安装有步进电机（401），且主动齿轮（402）固定套接在步进电机（401）的输出轴上；螺纹管（404）内通过螺纹连接有螺杆（406），螺杆（406）的底端转动连接有两个转动连杆（407），且转动连杆（407）与机械爪（5）转动连接；

所述横架（1）内设有活动腔（101），活动腔（101）内滑动安装有两个滑动块（8），且滑动块（8）的底端沿水平方向滑动贯穿至横架（1）的外部并与转向电机（3）固定连接，活动腔（101）的左侧内壁上转动安装有双向丝杆（7），且双向丝杆（7）与两个滑动块（8）分别通过螺纹连接；横架（1）的右端固定安装有伺服电机（6），且伺服电机（6）的输出端与双向丝杆（7）的右端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械轴抓取装置，其特征在于，所述双向丝杆（7）的外壁上对称设置有外螺纹（701），且双向丝杆（7）上的两个外螺纹（701）的螺旋方向相反设置。

3.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械轴抓取装置，其特征在于，所述滑动块（8）上开设有丝杆传动孔（801），且双向丝杆（7）贯穿于丝杆传动孔（801）并与丝杆传动孔（801）通过螺纹传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械轴抓取装置，其特征在于，所述活动腔（101）的底部内壁上开设有两个滑动通槽（102），且滑动块（8）沿水平方向滑动贯穿于滑动通槽（102）。

5.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械轴抓取装置，其特征在于，两个机械爪（5）相互靠近的一侧中下部均设置有用于对机械轴进行抓取的弧形夹持槽。

6.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械轴抓取装置，其特征在于，所述螺杆（406）的两侧均固定连接有滑杆（410），抓取壳（4）的两侧内壁上均固定连接有滑轨（411），且滑杆（410）的外端沿竖直方向滑动安装于滑轨（411）上。

7.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械轴抓取装置，其特征在于，位于转轴（409）下侧的机械爪（5）上转动连接有转动销（408），且转动连杆（407）的底端通过转动销（408）与机械爪（5）转动连接。