CN220446461U - 一种夹取翻转治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹取翻转治具，包括治具底座和左轨道，所述治具底座顶端左侧固定装配有左轨道，所述治具底座顶端右侧固定装配有右轨道，所述右轨道右侧固定连接有竖板，所述左轨道和右轨道顶端均开设有轮槽，所述治具底座上方设置有移动板，所述移动板底端四角均固定装配有脚轮，所述脚轮嵌在轮槽内移动，所述右轨道内侧壁开设有预留槽，所述预留槽内活动装配有直线螺杆。该夹取翻转治具通过设置有伺服电机、左轨道、右轨道、直线螺杆、螺纹块、移动板、脚轮，在螺杆机构驱动下将遥控器工件送到指定位置，缩短人工送料和取料所耗费的时间，无需手动固定和解锁，解决了需要人工送料取料，耗费时间的问题。

Description

一种夹取翻转治具

技术领域

本实用新型涉及遥控器组装技术领域，具体为一种夹取翻转治具。

背景技术

遥控器是家用电器最基础的配件之一，遥控器的组装除了人工操作之外，也可通过专门的机械化装置进行，而遥控器组装所使用的治具需要提供基本的固定功能。现有的治具可自带夹取机构，将遥控器工件夹取并摆放到治具的模板槽内，以便于其他组装操作。

然而，治具固定式的安装需要手动锁定其位置，若需要对位置进行改动，则需要解锁固定，手动移动治具进行取料和放料，此操作会耗费很多时间，无形中提高了人力成本，组装效率较低。因此，亟待一种夹取翻转治具，解决上述技术中提出的技术缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种夹取翻转治具，以解决上述背景技术中提出治具采用固定是装配，人工送料和取料所耗费时间，效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种夹取翻转治具，包括治具底座和左轨道，所述治具底座顶端左侧固定装配有左轨道，所述治具底座顶端右侧固定装配有右轨道，所述右轨道右侧固定连接有竖板，所述左轨道和右轨道顶端均开设有轮槽，所述治具底座上方设置有移动板，所述移动板底端四角均固定装配有脚轮，所述脚轮嵌在轮槽内移动，所述右轨道内侧壁开设有预留槽，所述预留槽内活动装配有直线螺杆，所述直线螺杆外部套接有螺纹块，所述竖板前端固定装配有伺服电机，所述伺服电机的输出轴和直线螺杆之间通过传动链轮以及传动链带连接，所述螺纹块和移动板固定连接，所述移动板顶端固定连接有模具板，所述模具板内放置有四组遥控器工件，所述竖板内开设有滑槽，所述滑槽内嵌有可移动的固定块。

优选的，所述固定块后端固定装配有步进电机，所述步进电机的输出端贯穿固定块并固定连接有转块，所述转块活动套接在固定块的轴套内，所述转块左侧固定连接有连接臂，所述连接臂左侧固定连接有固定架。

优选的，所述固定架前端固定装配有四组等间距分布的双头气缸，所述双头气缸前端固定连接有限位块，所述双头气缸的输出端分别设置有两组夹手，所述限位块内分别滑动连接有两组连接杆，所述连接杆与夹手固定连接。

优选的，所述竖板右侧固定连接有升降气缸，所述升降气缸的输出端通过活塞杆与固定块固定连接。

优选的，所述转块的可转动角度为竖直方向0-90°。

优选的，所述夹手与连接杆通过螺丝固定连接，所述夹手为可更换式。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该夹取翻转治具不仅实现了前后自动移动送料，缩短人工送料和取料所耗费的时间，实现了精准升降夹取，提高组装效率，而且实现了翻转夹持，便于灵活加工给装配；

(1)通过设置有伺服电机、左轨道、右轨道、直线螺杆、螺纹块、移动板、脚轮，治具分为翻转夹取机构和移动排料机构，在左轨道和右轨道顶端均设置有轮槽，通过伺服电机带动传动链轮及传动链带带动直线螺杆旋转，驱动螺纹块带动移动板前后移动，将摆放好的遥控器工件送到指定位置，脚轮在轨道内移动，保持移动稳定，当直线螺杆反转，则将组装好的遥控器工件向外退出，缩短人工送料和取料所耗费的时间，无需手动固定和解锁；

(2)通过设置有双头气缸、夹手、固定块、升降气缸，每一组遥控器工件都在上方对应一组双头气缸,双头气缸通过夹手夹取遥控器工件，夹取料时，升降气缸驱动活塞杆带动固定块上升或下降，带动固定架升降，下降时夹取遥控器工件，上升时则将遥控器工件从模具板中取出，一次性可取四组，提高夹取效率，从而提高组装效率；

(3)通过设置有连接臂、转块、步进电机、固定架，治具设置有旋转机构，在固定块后端的步进电机驱动转块旋转，连接臂带动固定架在竖直方向翻转一定角度，连接臂可翻转范围为0-90°，从水平到竖直方向，夹取范围大，以便于更多灵活的加工组装操作。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型的夹取方式结构示意图；

图3为本实用新型的右轨道侧视结构示意图；

图4为本实用新型的竖板后视结构示意图。

图中：1、治具底座；2、脚轮；3、左轨道；4、轮槽；5、移动板；6、遥控器工件；7、夹手；8、限位块；9、双头气缸；10、连接杆；11、模具板；12、固定架；13、竖板；14、滑槽；15、步进电机；16、固定块；17、转块；18、连接臂；19、升降气缸；20、伺服电机；21、预留槽；22、右轨道；23、螺纹块；24、直线螺杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：请参阅图1-4，一种夹取翻转治具，包括治具底座1和左轨道3，治具底座1顶端左侧固定装配有左轨道3，治具底座1顶端右侧固定装配有右轨道22，右轨道22右侧固定连接有竖板13，左轨道3和右轨道22顶端均开设有轮槽4，治具底座1上方设置有移动板5，移动板5底端四角均固定装配有脚轮2，脚轮2嵌在轮槽4内移动，右轨道22内侧壁开设有预留槽21，预留槽21内活动装配有直线螺杆24，直线螺杆24外部套接有螺纹块23，竖板13前端固定装配有伺服电机20，伺服电机20的输出轴和直线螺杆24之间通过传动链轮以及传动链带连接，螺纹块23和移动板5固定连接，移动板5顶端固定连接有模具板11，模具板11内放置有四组遥控器工件6，竖板13内开设有滑槽14，滑槽14内嵌有可移动的固定块16；

具体地，如图1、图2和图3所示，治具分为翻转夹取机构和移动排料机构，在左轨道3和右轨道22顶端均设置有轮槽4，通过伺服电机20带动传动链轮及传动链带带动直线螺杆24旋转，驱动螺纹块23带动移动板5前后移动，将摆放好的遥控器工件6送到指定位置，脚轮2在轨道内移动，保持移动稳定，当直线螺杆24反转，则将组装好的遥控器工件6向外退出。

实施例2：竖板13右侧固定连接有升降气缸19，升降气缸19的输出端通过活塞杆与固定块16固定连接，固定架12前端固定装配有四组等间距分布的双头气缸9，双头气缸9前端固定连接有限位块8，双头气缸9的输出端分别设置有两组夹手7，限位块8内分别滑动连接有两组连接杆10，连接杆10与夹手7固定连接，夹手7与连接杆10通过螺丝固定连接，夹手7为可更换式；

具体地，如图1、图2和图4所示，每一组遥控器工件6都在上方对应一组双头气缸9,双头气缸9通过夹手7夹取遥控器工件6，夹取料时，升降气缸19驱动活塞杆带动固定块16上升或下降，带动固定架12升降，下降时夹取遥控器工件6，上升时则将遥控器工件6从模具板11中取出，一次性可取四组。

实施例3：固定块16后端固定装配有步进电机15，步进电机15的输出端贯穿固定块16并固定连接有转块17，转块17活动套接在固定块16的轴套内，转块17左侧固定连接有连接臂18，连接臂18左侧固定连接有固定架12，转块17的可转动角度为竖直方向0-90°；

具体地，如图1、图2和图4所示，治具设置有旋转机构，在固定块16后端的步进电机15驱动转块17旋转，连接臂18带动固定架12在竖直方向翻转一定角度，连接臂18可翻转范围为0-90°，从水平到竖直方向，夹取范围大。

工作原理：通过伺服电机20带动传动链轮及传动链带带动直线螺杆24旋转，驱动螺纹块23带动移动板5前后移动，将摆放好的遥控器工件6送到指定位置，脚轮2在轨道内移动，保持移动稳定，当直线螺杆24反转，则将组装好的遥控器工件6向外退出，每一组遥控器工件6都在上方对应一组双头气缸9,双头气缸9通过夹手7夹取遥控器工件6，夹取料时，升降气缸19驱动活塞杆带动固定块16上升或下降，带动固定架12升降，下降时夹取遥控器工件6，上升时则将遥控器工件6从模具板11中取出，在固定块16后端的步进电机15驱动转块17旋转，连接臂18带动固定架12在竖直方向翻转一定角度，连接臂18可翻转范围为0-90°，以便于更多灵活的加工组装操作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种夹取翻转治具，包括治具底座(1)和左轨道(3)，其特征在于：所述治具底座(1)顶端左侧固定装配有左轨道(3)，所述治具底座(1)顶端右侧固定装配有右轨道(22)，所述右轨道(22)右侧固定连接有竖板(13)，所述左轨道(3)和右轨道(22)顶端均开设有轮槽(4)，所述治具底座(1)上方设置有移动板(5)，所述移动板(5)底端四角均固定装配有脚轮(2)，所述脚轮(2)嵌在轮槽(4)内移动，所述右轨道(22)内侧壁开设有预留槽(21)，所述预留槽(21)内活动装配有直线螺杆(24)，所述直线螺杆(24)外部套接有螺纹块(23)，所述竖板(13)前端固定装配有伺服电机(20)，所述伺服电机(20)的输出轴和直线螺杆(24)之间通过传动链轮以及传动链带连接，所述螺纹块(23)和移动板(5)固定连接，所述移动板(5)顶端固定连接有模具板(11)，所述模具板(11)内放置有四组遥控器工件(6)，所述竖板(13)内开设有滑槽(14)，所述滑槽(14)内嵌有可移动的固定块(16)。

2.根据权利要求1所述的一种夹取翻转治具，其特征在于：所述固定块(16)后端固定装配有步进电机(15)，所述步进电机(15)的输出端贯穿固定块(16)并固定连接有转块(17)，所述转块(17)活动套接在固定块(16)的轴套内，所述转块(17)左侧固定连接有连接臂(18)，所述连接臂(18)左侧固定连接有固定架(12)。

3.根据权利要求2所述的一种夹取翻转治具，其特征在于：所述固定架(12)前端固定装配有四组等间距分布的双头气缸(9)，所述双头气缸(9)前端固定连接有限位块(8)，所述双头气缸(9)的输出端分别设置有两组夹手(7)，所述限位块(8)内分别滑动连接有两组连接杆(10)，所述连接杆(10)与夹手(7)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种夹取翻转治具，其特征在于：所述竖板(13)右侧固定连接有升降气缸(19)，所述升降气缸(19)的输出端通过活塞杆与固定块(16)固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种夹取翻转治具，其特征在于：所述转块(17)的可转动角度为竖直方向0-90°。

6.根据权利要求3所述的一种夹取翻转治具，其特征在于：所述夹手(7)与连接杆(10)通过螺丝固定连接，所述夹手(7)为可更换式。