CN212401415U - 一种多用途物料搬运工业机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多用途物料搬运工业机器人，涉及到工业机器人技术领域。包括主体，所述主体的内部开设有“L”型空腔，所述“L”型空腔的一侧外壁上固定有电机，所述电机的输出轴上固定有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆靠近电机的一端设置有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮上设置有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮上设置有第二螺纹杆，本实用新型通过将两个滑块设置在第一螺纹杆的正反螺纹上，在第一螺纹杆转动的时候，两个滑块始终同步的相向移动，带动从而使两个滑块靠近或者远离，通过夹板对物品的位置进行固定，再转动管套，从而使压板下降，压紧物品的上端，进而提高搬运时，物品的稳定性。

Description

一种多用途物料搬运工业机器人

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体来说，涉及一种多用途物料搬运工业机器人。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，工业搬运机器人是用于工业领域物品的搬运，现有的工业搬运机器人在对物品进行夹持的后，进行搬运的过程中，由于颠簸，物品容易被颠出，且只能进行短距离的搬运，搬运距离较短。

专利号为CN201721697859.8的一种搬运机器人，包括底座、旋转座、升降丝杆电机、升降座、限位板、气缸、推板和货叉，所述旋转座通过转轴与底座同轴固定，所述底座内设有驱动转轴转动的电机，所述升降丝杆电机固定在旋转座上，升降丝杆电机的螺母安装在升降座中，所述限位板为L型板，限位板固定在升降座上，所述气缸固定在升降座和限位板之间，所述推板与气缸的活塞杆连接，推板的上下端分别与限位板、升降座接触，活塞杆伸缩带动推板往复运动，所述货叉包括两个，货叉固定在推板上，货叉底部设有滑块，所述升降座上还设有滑槽，货叉底部的滑块位于滑槽内滑动，上述搬运机器人只是通过限位板，对物品的位置进行简单的限制，从而在搬运的过程中，如果机器人遇到不平整的地面，发生颠簸的时候，物品非常容易被颠出，且上述搬运机器人的底座没有设置移动结构，只是通过旋转座对物品进行搬运，从而搬运的范围仅限机器人附近，上述搬运机器人自身无法移动，搬运距离十分有限。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种多用途物料搬运工业机器人，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种多用途物料搬运工业机器人，包括主体，所述主体的内部开设有“L”型空腔，所述“L”型空腔的一侧外壁上固定有电机，所述电机的输出轴上固定有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆靠近电机的一端设置有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮上设置有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮上设置有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆上设置有移动板，所述移动板上设置有压板，所述第一螺纹杆远离电机的另一端转动连接到“L”型空腔的内壁上，所述第一螺纹杆上设置有滑块，所述滑块贯穿主体并延伸到主体的上方，所述滑块上设置有凹槽，且凹槽内设置有伸缩杆和第二弹簧，所述伸缩杆远离滑块的另一端设置有夹板，所述主体的底端四角设置有万向轮。

进一步，所述第一锥齿轮的内壁固定套设在第一螺纹杆上，所述第二锥齿轮啮合在第一锥齿轮的上方，所述第二锥齿轮的内壁固定套设在第二螺纹杆上，所述第二螺纹杆的两端转动连接到“L”型空腔的上下内壁上。

进一步，所述压板通过轴承和移动板转动连接，所述压板上通过轴承转动连接有第一螺杆，所述第一螺杆上螺纹连接有管套，所述管套的另一端螺纹连接有第二螺杆，所述第二螺杆的另一端转动连接到主体上，所述第一螺杆和第二螺杆表面的螺纹为相反螺纹。

进一步，所述滑块有两个，关于第一螺纹杆的中点对称设置，两个所述滑块与第一螺纹杆螺纹连接，且两个所述滑块与第一螺纹杆连接处螺纹分别为正反螺纹，两个所述滑块贯穿主体处设置有第一滑槽。

进一步，两个所述滑块的正下方均设置有若干个滚珠，所述滚珠的上端与滑块的下端接触，所述滚珠的下端与第二滑槽滑动连接。所述第二滑槽设置在“L”型空腔的底端内壁上。

进一步，所述移动板上设置有导孔，所述导孔的内壁上活动套设有导柱，所述导柱的底端固定在主体的表面，所述导柱的外壁上套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别固定在移动板的下表面和主体的表面。

本实用新型的有益效果为：使用该一种多用途物料搬运工业机器人时，首先启动电机，电机的输出轴带动第一螺纹杆转动，由于两个滑块设置在第一螺纹杆的正反螺纹上，从而在第一螺纹杆转动的时候，两个滑块始终同步的相向移动，进而使两个滑块相互靠近，在滑块移动的时候，滚珠可以减少滑块移动时受到的摩擦力，从而使滑块移动的更顺畅，再通过滑块上的夹板对物品的位置进行水平方向的固定，在第一螺纹杆转动时，固定在其上的第一锥齿轮同步转动，从而带动第二锥齿轮和第二螺纹杆转动，进而带动与第二螺纹杆螺接的移动板下降，再转动管套，由于第一螺杆和第二螺杆表面的螺纹为相反螺纹，所以管套转动时，第一螺杆和第二螺杆向外伸长，进而带动压板，对物品进行竖直方向的固定，本实用新型通过将两个滑块设置在第一螺纹杆的正反螺纹上，在第一螺纹杆转动的时候，两个滑块始终同步的相向移动，带动从而使两个滑块靠近或者远离，通过夹板对物品的位置进行固定，再转动管套，从而使压板下降，压紧物品的上端，解决了传统的搬运机器人发生颠簸时，物品容易被颠出的问题，本实用新型可以增加搬运时，物品的稳定性，本实用新型通过在主体的底端四角设置万向轮，从而可以使机器人快速的向各个方向移动，进而当需要将物品搬运到远距离外时，通过万向轮，实现物品的长距离搬运，解决了传统的搬运机器人只能将物品搬运到，以机械臂为半径的圆内，距离过短的问题，本实用新型可以通过机器人的搬运距离，对物品进行长距离稳定的搬运，本实用新型通过在滑块的底端设置滚珠，将滚珠设置在第二滑槽内，从而在滑块移动的时候，滚珠可以减少滑块移动时受到的摩擦力，进而使滑块移动的更顺畅，缩短对物品进行夹持所需要的时间，解决了传统的搬运机器人，对物品夹持时，消耗时间过长的问题，本实用新型可以快速的对物品进行夹持，从而提高搬运速率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的整体外观立体图；

图2是根据本实用新型实施例的内部结构图；

图3是根据本实用新型实施例的局部放大图；

图4是根据本实用新型实施例的爆炸视图。

图中：

1、主体；2、导柱；3、第二螺杆；4、第一弹簧；5、第一滑槽；6、电机；7、移动板；8、压板；9、夹板；10、滑块；11、万向轮；12、“L”型空腔；13、第二螺纹杆；14、第二锥齿轮；15、第一锥齿轮；16、第一螺纹杆； 17、第二滑槽；18、伸缩杆；19、滚珠；20、第二弹簧；21、导孔；22、第一螺杆；23、管套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

根据本实用新型的实施例，提供了一种多用途物料搬运工业机器人。

如图1-4所示，根据本实用新型实施例的一种多用途物料搬运工业机器人，包括主体1，所述主体1的内部开设有“L”型空腔12，所述“L”型空腔12的一侧外壁上固定有电机6，所述电机6的输出轴上固定有第一螺纹杆 16，所述第一螺纹杆16靠近电机6的一端设置有第一锥齿轮15，所述第一锥齿轮15上设置有第二锥齿轮14，所述第二锥齿轮14上设置有第二螺纹杆 13，所述第二螺纹杆13上设置有移动板7，所述移动板7上设置有压板8，所述第一螺纹杆16远离电机6的另一端转动连接到“L”型空腔12的内壁上，所述第一螺纹杆16上设置有滑块10，所述滑块10贯穿主体1并延伸到主体1的上方，所述滑块10上设置有凹槽，且凹槽内设置有伸缩杆18和第二弹簧20，所述伸缩杆18远离滑块10的另一端设置有夹板9，所述主体1 的底端四角设置有万向轮11。

在一个实施例中，对于上述的第一锥齿轮15，所述第一锥齿轮15的内壁固定套设在第一螺纹杆16上，所述第二锥齿轮14啮合在第一锥齿轮15 的上方，所述第二锥齿轮14的内壁固定套设在第二螺纹杆13上，所述第二螺纹杆13的两端转动连接到“L”型空腔12的上下内壁上，从而在电机6 的输出轴带动第一螺纹杆16转动时，进而带动第二螺纹杆13转动，提高第二螺纹杆13转动速度。

在一个实施例中，对于上述的压板8，所述压板8通过轴承和移动板7 转动连接，所述压板8上通过轴承转动连接有第一螺杆22，所述第一螺杆22 上螺纹连接有管套23，所述管套23的另一端螺纹连接有第二螺杆3，所述第二螺杆3的另一端转动连接到主体1上，所述第一螺杆22和第二螺杆3表面的螺纹为相反螺纹，从而转动管套23时，第一螺杆22和第二螺杆3向外伸长，进而带动压板8，对物品进行竖直方向的固定，提高搬运时，物品的稳定性。

在一个实施例中，对于上述的滑块10，所述滑块10有两个，关于第一螺纹杆16的中点对称设置，两个所述滑块10与第一螺纹杆16螺纹连接，且两个所述滑块10与第一螺纹杆16连接处螺纹分别为正反螺纹，两个所述滑块10贯穿主体1处设置有第一滑槽5，从而在第一螺纹杆16转动的时候，两个滑块10始终同步的相向移动，进而使两个滑块10相互靠近，对物品的位置进行固定，提高固定效率。

在一个实施例中，对于上述的两个所述滑块10，两个所述滑块10的正下方均设置有若干个滚珠19，所述滚珠19的上端与滑块10的下端接触，所述滚珠19的下端与第二滑槽17滑动连接。所述第二滑槽17设置在“L”型空腔12的底端内壁上，从而在滑块10移动的时候，滚珠19可以减少滑块 10移动时受到的摩擦力，进而使滑块10移动的更顺畅，提高移动速度。

在一个实施例中，对于上述的移动板7，所述移动板7上设置有导孔21，所述导孔21的内壁上活动套设有导柱2，所述导柱2的底端固定在主体1的表面，所述导柱2的外壁上套设有第一弹簧4，所述第一弹簧4的两端分别固定在移动板7的下表面和主体1的表面，从而在移动板7移动时，导柱2 通过移动板7上的导孔21对移动板7的运动轨迹进行限制，进而提高移动板 7移动的稳定性。

综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，使用该一种多用途物料搬运工业机器人时，首先启动电机6，电机6的输出轴带动第一螺纹杆16转动，由于两个滑块10设置在第一螺纹杆16的正反螺纹上，从而在第一螺纹杆16转动的时候，两个滑块10始终同步的相向移动，进而使两个滑块10 相互靠近，在滑块10移动的时候，滚珠19可以减少滑块10移动时受到的摩擦力，从而使滑块10移动的更顺畅，再通过滑块10上的夹板9对物品的位置进行水平方向的固定，在第一螺纹杆16转动时，固定在其上的第一锥齿轮 15同步转动，从而带动第二锥齿轮14和第二螺纹杆13转动，进而带动与第二螺纹杆13螺接的移动板7下降，再转动管套23，由于第一螺杆22和第二螺杆3表面的螺纹为相反螺纹，所以管套23转动时，第一螺杆22和第二螺杆3向外伸长，进而带动压板8，对物品进行竖直方向的固定。

有益效果：1、本实用新型通过将两个滑块设置在第一螺纹杆的正反螺纹上，在第一螺纹杆转动的时候，两个滑块始终同步的相向移动，带动从而使两个滑块靠近或者远离，通过夹板对物品的位置进行固定，再转动管套，从而使压板下降，压紧物品的上端，解决了传统的搬运机器人发生颠簸时，物品容易被颠出的问题，本实用新型可以增加搬运时，物品的稳定性。

2、本实用新型通过在主体的底端四角设置万向轮，从而可以使机器人快速的向各个方向移动，进而当需要将物品搬运到远距离外时，通过万向轮，实现物品的长距离搬运，解决了传统的搬运机器人只能将物品搬运到，以机械臂为半径的圆内，距离过短的问题，本实用新型可以通过机器人的搬运距离，对物品进行长距离稳定的搬运。

3、本实用新型通过在滑块的底端设置滚珠，将滚珠设置在第二滑槽内，从而在滑块移动的时候，滚珠可以减少滑块移动时受到的摩擦力，进而使滑块移动的更顺畅，缩短对物品进行夹持所需要的时间，解决了传统的搬运机器人，对物品夹持时，消耗时间过长的问题，本实用新型可以快速的对物品进行夹持，从而提高搬运速率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种多用途物料搬运工业机器人，包括：主体(1)，其特征在于，所述主体(1)的内部开设有“L”型空腔(12)，所述“L”型空腔(12)的一侧外壁上固定有电机(6)，所述电机(6)的输出轴上固定有第一螺纹杆(16)，所述第一螺纹杆(16)靠近电机(6)的一端设置有第一锥齿轮(15)，所述第一锥齿轮(15)上设置有第二锥齿轮(14)，所述第二锥齿轮(14)上设置有第二螺纹杆(13)，所述第二螺纹杆(13)上设置有移动板(7)，所述移动板(7)上设置有压板(8)，所述第一螺纹杆(16)远离电机(6)的另一端转动连接到“L”型空腔(12)的内壁上，所述第一螺纹杆(16)上设置有滑块(10)，所述滑块(10)贯穿主体(1)并延伸到主体(1)的上方，所述滑块(10)上设置有凹槽，且凹槽内设置有伸缩杆(18)和第二弹簧(20)，所述伸缩杆(18)远离滑块(10)的另一端设置有夹板(9)，所述主体(1)的底端四角设置有万向轮(11)。

2.根据权利要求1所述的一种多用途物料搬运工业机器人，其特征在于，所述第一锥齿轮(15)的内壁固定套设在第一螺纹杆(16)上，所述第二锥齿轮(14)啮合在第一锥齿轮(15)的上方，所述第二锥齿轮(14)的内壁固定套设在第二螺纹杆(13)上，所述第二螺纹杆(13)的两端转动连接到“L”型空腔(12)的上下内壁上。

3.根据权利要求1所述的一种多用途物料搬运工业机器人，其特征在于，所述压板(8)通过轴承和移动板(7)转动连接，所述压板(8)上通过轴承转动连接有第一螺杆(22)，所述第一螺杆(22)上螺纹连接有管套(23)，所述管套(23)的另一端螺纹连接有第二螺杆(3)，所述第二螺杆(3)的另一端转动连接到主体(1)上，所述第一螺杆(22)和第二螺杆(3)表面的螺纹为相反螺纹。

4.根据权利要求1所述的一种多用途物料搬运工业机器人，其特征在于，所述滑块(10)有两个，关于第一螺纹杆(16)的中点对称设置，两个所述滑块(10)与第一螺纹杆(16)螺纹连接，且两个所述滑块(10)与第一螺纹杆(16)连接处螺纹分别为正反螺纹，两个所述滑块(10)贯穿主体(1)处设置有第一滑槽(5)。

5.根据权利要求1所述的一种多用途物料搬运工业机器人，其特征在于，两个所述滑块(10)的正下方均设置有若干个滚珠(19)，所述滚珠(19) 的上端与滑块(10)的下端接触，所述滚珠(19)的下端与第二滑槽(17)滑动连接，所述第二滑槽(17)设置在“L”型空腔(12)的底端内壁上。

6.根据权利要求1所述的一种多用途物料搬运工业机器人，其特征在于，所述移动板(7)上设置有导孔(21)，所述导孔(21)的内壁上活动套设有导柱(2)，所述导柱(2)的底端固定在主体(1)的表面，所述导柱(2)的外壁上套设有第一弹簧(4)，所述第一弹簧(4)的两端分别固定在移动板(7)的下表面和主体(1)的表面。

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