CN213036911U - 一种新型转箱机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型转箱机构，包括底座、伸缩机构和夹物机构，所述底座下端面的左右两侧均固定有自锁滚轮，且底座上端面的左侧卡放有电池组，所述底座上端面的右侧固定有支架，且支架的前端面固定有控制主板，所述伸缩机构转动连接在支架的顶部，且伸缩机构包括套板、第一液压缸、第一活塞杆和移动板，所述套板转动连接在支架的顶部，且套板的左内壁上固定有第一液压缸，所述夹物机构固定在移动板的下端面，该新型转箱机构，将材料夹取起来后，移动板可随着套板一起转动，同时移动板可移动，方便进行定位操作，定位完成后，承载框向下移动，同时材料可随着承载框一起转动，方便进行转箱操作，最后夹板左右滑动且相互远离，方便放下材料。

Description

一种新型转箱机构

技术领域

本实用新型涉及转箱机构技术领域，具体为一种新型转箱机构。

背景技术

转箱机构是使起重机或其他机械的回转部分绕其回转中心线，实现回转运动的机构，可配合其他机构完成货物的空间运输任务或其他工作循环，经过海量检索，发现现有技术中的转箱机构如公开号为CN207565028U，一种转箱机构，包括动力部件、转盘部件、中心套、轴承部件、传动组件和防尘部件；所述的动力部件通过传动组件驱动转盘部件转动；所述转盘部件内设置有过孔；主机的中心柱设置于过孔内；所述中心柱外侧套设有中心套，中心套位于过孔中；所述中心套外侧设置有轴承部件；所述的轴承部件固定于转盘部件中心的过孔中；所述的防尘部件设置在中心套的上侧，并固定于转盘的上表面，本实用新型改变了原有内套与外套硬摩擦的传动方式，减少了转箱的阻力，延长了中心旋转部位的磨损周期，并且保证了配合间隙，提高了整机的稳定性

综上所述，现有的转箱机构夹起材料之后难以将材料移动至指定位置完成放料操作，定位效果不够。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型转箱机构，以解决上述背景技术中提出的现有的转箱机构夹起材料之后难以将材料移动至指定位置完成放料操作，定位效果不够的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型转箱机构，包括底座、伸缩机构和夹物机构，

底座，所述底座下端面的左右两侧均固定有自锁滚轮，且底座上端面的左侧卡放有电池组，所述底座上端面的右侧固定有支架，且支架的前端面固定有控制主板；

伸缩机构，所述伸缩机构转动连接在支架的顶部，且伸缩机构包括套板、第一液压缸、第一活塞杆和移动板，所述套板转动连接在支架的顶部，且套板的左内壁上固定有第一液压缸，同时第一液压缸的右侧通过第一活塞杆与移动板相连接；

夹物机构，所述夹物机构固定在移动板的下端面。

优选的，所述支架的顶部内固定有第一电机，且第一电机的上侧通过第一电机轴转动连接有套板。

优选的，所述移动板与套板构成伸缩结构。

优选的，所述夹物机构包括第二液压缸、第二活塞杆、电机盒、第二电机、第二电机轴、承载框、马达、丝杆和夹板，且第二液压缸固定在移动板下端面的右侧，同时第二液压缸的下侧通过第二活塞杆与电机盒相连接。

优选的，所述电机盒内固定有第二电机，且第二电机的下侧通过第二电机轴转动连接有承载框，同时承载框的下端面滑动连接有夹板。

优选的，所述承载框的右侧固定有马达，且马达的左侧固定有丝杆，同时丝杆螺纹连接在夹板的顶部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该新型转箱机构，

(1)将该装置移动至所需地点之后，移动板可在第一液压缸和第一活塞杆的作用下左右移动，从而带动夹物机构左右移动，方便进行定位操作，定位完成后，夹板可随着承载框一起向下移动，当夹板处在材料的左右两侧后，夹板左右滑动且相互靠近，方便夹紧材料，之后承载框向上移动，方便完成材料的夹取操作；

(2)将材料夹取起来后，移动板可随着套板一起转动，同时移动板可移动，方便进行定位操作，定位完成后，承载框向下移动，同时材料可随着承载框一起转动，方便进行转箱操作，最后夹板左右滑动且相互远离，方便放下材料。

附图说明

图1为本实用新型正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型正视外观结构示意图；

图3为本实用新型俯视结构示意图。

图中：1、底座，2、自锁滚轮，3、电池组，4、支架，5、控制主板，6、第一电机，7、第一电机轴，8、伸缩机构，801、套板，802、第一液压缸，803、第一活塞杆，804、移动板，9、夹物机构，901、第二液压缸，902、第二活塞杆，903、电机盒，904、第二电机，905、第二电机轴，906、承载框，907、马达，908、丝杆，909、夹板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种新型转箱机构，根据图1所示，底座1下端面的左右两侧均固定有自锁滚轮2，且底座1上端面的左侧卡放有电池组3，底座1上端面的右侧固定有支架4，且支架4的前端面固定有控制主板5，支架4的顶部内固定有第一电机6，且第一电机6的上侧通过第一电机轴7转动连接有套板801，将材料夹取起来后，套板801可在第一电机6的上侧通过第一电机轴7的作用下转动，从而带动移动板804转动，承载框906随之转动，方便完成后续的放料操作。

根据图1和图2所示，伸缩机构8转动连接在支架4的顶部，且伸缩机构8包括套板801、第一液压缸802、第一活塞杆803和移动板804，移动板804与套板801构成伸缩结构，移动板804可在第一液压缸802和第一活塞杆803的作用下左右移动，方便进行定位操作，套板801转动连接在支架4的顶部，且套板801的左内壁上固定有第一液压缸802，同时第一液压缸802的右侧通过第一活塞杆803与移动板804相连接。

根据图1、图2和图3所示，夹物机构9固定在移动板804的下端面，夹物机构9包括第二液压缸901、第二活塞杆902、电机盒903、第二电机904、第二电机轴905、承载框906、马达907、丝杆908和夹板909，且第二液压缸901固定在移动板804下端面的右侧，同时第二液压缸901的下侧通过第二活塞杆902与电机盒903相连接，定位操作完成后，电机盒903可在第二液压缸901和第二活塞杆902的作用下向下移动，从而带动承载框906向下移动，方便完成后续的夹料或放料操作，电机盒903内固定有第二电机904，且第二电机904的下侧通过第二电机轴905转动连接有承载框906，同时承载框906的下端面滑动连接有夹板909，承载框906可在第二电机904和第二电机轴905的作用下转动，从而带动材料转动，方便进行转箱操作，承载框906的右侧固定有马达907，且马达907的左侧固定有丝杆908，同时丝杆908螺纹连接在夹板909的顶部，丝杆908可在马达907的作用下转动，夹板909可在承载框906和丝杆908的限位作用下左右滑动，方便夹紧或松开材料。

工作原理：在使用该新型转箱机构时，首先通过自锁滚轮2将该装置移动至所需地点，电池组3在逆变器的作用下将直流电变为交流电供整个装置使用，通过操作控制主板5来控制整个装置的运作，启动第一液压缸802后，第一液压缸802可带动第一活塞杆803伸缩，从而带动移动板804左右移动，夹物机构9随之左右移动，方便进行定位操作，定位完成后，启动第二液压缸901，第二液压缸901带动第二活塞杆902伸长，夹板909随着承载框906一起向下移动，当夹板909处在材料的左右两侧后，启动马达907，马达907带动丝杆908正转，夹板909受到承载框906和丝杆908的限位作用下左右滑动且相互靠近，以此夹紧固定住材料，之后第二活塞杆902收缩，承载框906向上移动，以此完成材料的夹取操作，启动第一电机6后，第一电机6带动第一电机轴7转动，移动板804随着套板801一起转动，同时移动板804可在第一活塞杆803的伸缩作用下移动，方便进行定位操作，定位完成后，承载框906在第二活塞杆902的伸长作用下向下移动，启动第二电机904后，第二电机904带动第二电机轴905转动，从而带动承载框906转动，材料随之转动，以此进行转箱操作，最后丝杆908在马达907的作用下反转，夹板909左右滑动且相互远离，以此放下材料，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种新型转箱机构，包括底座(1)、伸缩机构(8)和夹物机构(9)，其特征在于：

底座(1)，所述底座(1)下端面的左右两侧均固定有自锁滚轮(2)，且底座(1)上端面的左侧卡放有电池组(3)，所述底座(1)上端面的右侧固定有支架(4)，且支架(4)的前端面固定有控制主板(5)；

伸缩机构(8)，所述伸缩机构(8)转动连接在支架(4)的顶部，且伸缩机构(8)包括套板(801)、第一液压缸(802)、第一活塞杆(803)和移动板(804)，所述套板(801)转动连接在支架(4)的顶部，且套板(801)的左内壁上固定有第一液压缸(802)，同时第一液压缸(802)的右侧通过第一活塞杆(803)与移动板(804)相连接；

夹物机构(9)，所述夹物机构(9)固定在移动板(804)的下端面。

2.根据权利要求1所述的新型转箱机构，其特征在于：所述支架(4)的顶部内固定有第一电机(6)，且第一电机(6)的上侧通过第一电机轴(7)转动连接有套板(801)。

3.根据权利要求1所述的新型转箱机构，其特征在于：所述移动板(804)与套板(801)构成伸缩结构。

4.根据权利要求1所述的新型转箱机构，其特征在于：所述夹物机构(9)包括第二液压缸(901)、第二活塞杆(902)、电机盒(903)、第二电机(904)、第二电机轴(905)、承载框(906)、马达(907)、丝杆(908)和夹板(909)，且第二液压缸(901)固定在移动板(804)下端面的右侧，同时第二液压缸(901)的下侧通过第二活塞杆(902)与电机盒(903)相连接。

5.根据权利要求4所述的新型转箱机构，其特征在于：所述电机盒(903)内固定有第二电机(904)，且第二电机(904)的下侧通过第二电机轴(905)转动连接有承载框(906)，同时承载框(906)的下端面滑动连接有夹板(909)。

6.根据权利要求4所述的新型转箱机构，其特征在于：所述承载框(906)的右侧固定有马达(907)，且马达(907)的左侧固定有丝杆(908)，同时丝杆(908)螺纹连接在夹板(909)的顶部。

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