CN207580341U - 一种应用于贴标签机的翻转机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种应用于贴标签机的翻转机构，包括：翻转基座；翻转水平滑轨，翻转水平移动平台，翻转水平移动平台驱动机构；翻转纵向滑轨，翻转纵向移动平台，翻转纵向移动平台驱动机构；旋转驱动机构；夹持机构，该夹持机构用于夹持工件；其中，所述旋转驱动机构能够驱动所述夹持机构带动工件同步翻转。所述旋转驱动机构可驱动所述夹持机构带动工件同步旋转以达到翻转工件的目的，摒弃传统依靠工人手动翻转工件的生产方式，既降低工人的劳动强度，又提高生产效率，增强企业的社会竞争力。
Description
技术领域
本实用新型涉及翻转机构领域，特别是一种应用于贴标签机的翻转机构。
背景技术
目前，企业生产一款产品需要将产品翻转并读取产品主板上的信息，然后再将读取主板的信息打印成标签，最后将标签贴在产品上。
现企业主要是通过工人手动抓取工件并翻转，不但工人的劳动强度大，而且翻转效率低，严重影响了企业的社会竞争力。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种结构简单，既可以应用于贴标签机，同时可以翻转工件的翻转机构。
本实用新型为解决其技术问题而采用的技术方案是：
一种应用于贴标签机的翻转机构，包括：
翻转基座；
翻转水平滑轨，所述翻转水平滑轨设置于所述翻转基座上，该翻转水平滑轨上活动设置有可沿着其来回移动的翻转水平移动平台，所述翻转水平移动平台还连接有驱动其移动的翻转水平移动平台驱动机构，所述翻转水平移动平台驱动机构设置于所述翻转基座上；
翻转纵向滑轨，所述翻转纵向滑轨设置于所述翻转水平移动平台上，该翻转纵向滑轨上活动设置有可沿其上下升降的翻转纵向移动平台，所述翻转纵向移动平台连接有驱动其移动的翻转纵向移动平台驱动机构，所述翻转纵向移动平台驱动机构设置于所述翻转水平移动平台上；
旋转驱动机构，所述旋转驱动机构设置于所述翻转纵向移动平台上；
夹持机构，所述夹持机构设置于所述旋转驱动机构上，该夹持机构用于夹持工件；
其中，所述旋转驱动机构能够驱动所述夹持机构带动工件同步翻转。
作为上述技术方案的改进，所述翻转水平移动平台驱动机构包括设置于所述翻转基座上的翻转水平电机，所述翻转水平电机的输出轴连接有翻转水平驱动同步带，所述翻转水平移动平台与所述翻转水平驱动同步带相连接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述翻转纵向移动平台驱动机构设置于所述翻转水平移动平台上的翻转纵向电机，所述翻转纵向电机的输出轴连接有翻转纵向驱动同步带，所述翻转纵向移动平台与所述翻转纵向驱动同步带相连接。
在本实用新型中，所述旋转驱动机构为一旋转气缸。
优选地，所述夹持机构为一夹爪气缸。
进一步，所述夹爪气缸的两个夹爪的内壁上开设有与工件外形轮廓相匹配的弧形凹槽。
本实用新型的一优选实施例，还包括一顶出机构，所述顶出机构设置于所述翻转基座上，该顶出机构用于顶压紧装载工件的工装夹具。
进一步，所述顶出机构为气缸或液压缸。
本实用新型的有益效果是：由于本实用新型通过在翻转纵向移动平台上设置有用于抓取工件的夹持机构，同时翻转纵向移动平台上还设置有驱动所述夹持机构转动的旋转驱动机构，因此当本实用新型的翻转纵向移动平台带动夹持机构升降并夹持工件后，所述旋转驱动机构可驱动所述夹持机构带动工件同步旋转以达到翻转工件的目的，摒弃传统依靠工人手动翻转工件的生产方式，既降低工人的劳动强度，又提高生产效率，增强企业的社会竞争力。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是本实用新型一优选实施例夹取工件时的外观结构示意图；
图2是本实用新型一优选实施例未夹取工件时的外观结构示意图；
图3是本实用新型一优选实施例应用于贴标签机时的使用状态示意图。
具体实施方式
参照图1至图3，一种应用于贴标签机的翻转机构，包括一翻转基座10，所述翻转基座10上设置有翻转水平滑轨11，该翻转水平滑轨11上活动设置有可沿着其来回移动的翻转水平移动平台110，所述翻转水平移动平台110还连接有驱动其移动的翻转水平移动平台驱动机构，所述翻转水平移动平台驱动机构设置于所述翻转基座10上；所述翻转水平移动平台110上设置有翻转纵向滑轨12，该翻转纵向滑轨12上活动设置有可沿其上下升降的翻转纵向移动平台120，所述翻转纵向移动平台120 连接有驱动其移动的翻转纵向移动平台驱动机构，所述翻转纵向移动平台驱动机构设置于所述翻转水平移动平台110上；所述翻转纵向移动平台120上设置有能够跟随其同步升降的旋转驱动机构；所述旋转驱动机构上设置有夹持机构，该夹持机构用于夹持工件；其中，所述旋转驱动机构能够驱动所述夹持机构带动工件同步翻转。
由于本实用新型通过在翻转纵向移动平台120上设置有用于抓取工件的夹持机构，同时翻转纵向移动平台120上还设置有驱动所述夹持机构转动的旋转驱动机构，因此当本实用新型的翻转纵向移动平台120带动夹持机构升降并夹持工件后，所述旋转驱动机构可驱动所述夹持机构带动工件同步旋转以达到翻转工件的目的，摒弃传统依靠工人手动翻转工件的生产方式，既降低工人的劳动强度，又提高生产效率，增强企业的社会竞争力。
其中，为了使得所述翻转水平移动平台驱动机构可以更好地驱动所述翻转水平移动平台110移动，在这里，优选地，所述翻转水平移动平台驱动机构包括设置于所述翻转基座10上的翻转水平电机111，所述翻转水平电机111的输出轴连接有翻转水平驱动同步带，所述翻转水平移动平台110与所述翻转水平驱动同步带相连接。当然，所述翻转水平移动平台驱动机构除了采用上述的结构外，还可以采用其他结构，所述翻转水平移动平台驱动机构可以采用气缸或液压缸代替，或者所述翻转水平移动平台驱动机构可采用电机与丝杆机构配合的结构代替。
同理，为了使得翻转纵向移动平台驱动机构可以更好地驱动所述翻转纵向移动平台120移动，在这里，优选地，所述翻转纵向移动平台驱动机构设置于所述翻转水平移动平台110上的翻转纵向电机121，所述翻转纵向电机121的输出轴连接有翻转纵向驱动同步带，所述翻转纵向移动平台120与所述翻转纵向驱动同步带相连接。当然，所述翻转纵向移动平台驱动机构除了采用上述的结构外，还可以采用其他结构，所述翻转纵向移动平台驱动机构可以采用气缸或液压缸代替，或者所述翻转纵向移动平台驱动机构可采用电机与丝杆机构配合的结构代替。
另外，为了使得本实用新型的翻转机构的结构更加紧凑，作为本实用新型的一优选实施例。所述旋转驱动机构为一旋转气缸13。所述旋转气缸13的旋转盘可与所述夹持机构相连接，当然，所述旋转驱动机构采用电机代替也是可以的。
在本实用新型中，为了使得夹持机构可以更好地抓取工件，在这里，优选地，所述夹持机构为一夹爪气缸14。或者，所述夹持机构设置为一真空吸盘也是可以的。
为了防止夹持机构抓取工件时划花工件，在这里，优选地，所述夹爪气缸14的两个夹爪140的内壁上开设有与工件外形轮廓相匹配的弧形凹槽141。进一步，所述弧形凹槽141的槽壁上铺设有硅胶垫或橡胶垫，所述硅胶垫或橡胶垫上设置有许多增加摩擦力的凹凸点。
另外，为了便于本实用新型的夹持机构定位抓取工件，在这里，作为本实用新型的一优选实施例，本实用新型的翻转机构还包括一顶出机构(图中未绘示)，所述顶出机构设置于所述翻转基座10上，该顶出机构用于顶压紧装载工件的工装夹具。进一步优选，所述顶出机构为气缸或液压缸。当工装夹具将工件输送至设定位置时，所述顶出机构可以向前伸出并压紧工装夹具，此时固定了工件的位置，因而，所述夹持机构可以更好地夹持工件，以便于翻转工件。
以上所述仅为本实用新型的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种应用于贴标签机的翻转机构，其特征在于，包括：
翻转基座(10)；
翻转水平滑轨(11)，所述翻转水平滑轨(11)设置于所述翻转基座(10)上，该翻转水平滑轨(11)上活动设置有可沿着其来回移动的翻转水平移动平台(110)，所述翻转水平移动平台(110)还连接有驱动其移动的翻转水平移动平台驱动机构，所述翻转水平移动平台驱动机构设置于所述翻转基座(10)上；
翻转纵向滑轨(12)，所述翻转纵向滑轨(12)设置于所述翻转水平移动平台(110)上，该翻转纵向滑轨(12)上活动设置有可沿其上下升降的翻转纵向移动平台(120)，所述翻转纵向移动平台(120)连接有驱动其移动的翻转纵向移动平台驱动机构，所述翻转纵向移动平台驱动机构设置于所述翻转水平移动平台(110)上；
旋转驱动机构，所述旋转驱动机构设置于所述翻转纵向移动平台(120)上；
夹持机构，所述夹持机构设置于所述旋转驱动机构上，该夹持机构用于夹持工件；
其中，所述旋转驱动机构能够驱动所述夹持机构带动工件同步翻转。
2.根据权利要求1所述的一种应用于贴标签机的翻转机构，其特征在于：
所述翻转水平移动平台驱动机构包括设置于所述翻转基座(10)上的翻转水平电机(111)，所述翻转水平电机(111)的输出轴连接有翻转水平驱动同步带，所述翻转水平移动平台(110)与所述翻转水平驱动同步带相连接。
3.根据权利要求1所述的一种应用于贴标签机的翻转机构，其特征在于：
所述翻转纵向移动平台驱动机构设置于所述翻转水平移动平台(110)上的翻转纵向电机(121)，所述翻转纵向电机(121)的输出轴连接有翻转纵向驱动同步带，所述翻转纵向移动平台(120)与所述翻转纵向驱动同步带相连接。
4.根据权利要求1所述的一种应用于贴标签机的翻转机构，其特征在于：
所述旋转驱动机构为一旋转气缸(13)。
5.根据权利要求1所述的一种应用于贴标签机的翻转机构，其特征在于：
所述夹持机构为一夹爪气缸(14)。
6.根据权利要求5所述的一种应用于贴标签机的翻转机构，其特征在于：
所述夹爪气缸(14)的两个夹爪(140)的内壁上开设有与工件外形轮廓相匹配的弧形凹槽(141)。
7.根据权利要求1所述的一种应用于贴标签机的翻转机构，其特征在于：
还包括一顶出机构，所述顶出机构设置于所述翻转基座(10)上，该顶出机构用于顶压紧装载工件的工装夹具。
8.根据权利要求7所述的一种应用于贴标签机的翻转机构，其特征在于：
所述顶出机构为气缸或液压缸。
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