CN111605848B - 取料装置及贴标系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种驱动结构、取料装置及贴标系统，该驱动结构包括：摆杆、凸轮、限位件、顶杆及连杆，所述凸轮与所述摆杆的一端连接以驱动所述摆杆摆动；所述限位件设有用于与安装座连接的第一连接部；所述顶杆可移动地设置于所述限位件，且所述顶杆的一端用于与第一抓手件连接；所述连杆的一端与所述顶杆的另一端转动连接，所述连杆的另一端与所述摆杆的另一端转动连接。该驱动结构、取料装置及贴标系统在使用时，第一抓手件的移动稳定性较高。

Description

取料装置及贴标系统

技术领域

本发明涉及贴标设备技术领域，特别是涉及一种取料装置及贴标系统。

背景技术

在实际生产过程中，针管在贴标之前都是成排的装置在托盘(类似蜂槽结构)上，然后将将整个托盘装设在安装盒内。当需要对针管进行贴设标签时，传统的贴标方法中，需要逐一的通过抓手取出针管然后才能进行贴标处理。

然而，传统的驱动机构在驱动抓手移动时，当驱动机构停止动作时抓手往往会有瞬间的移动，稳定性较低，影响抓手抓取待贴标件。

发明内容

基于此，针对传统的驱动机构在驱动抓手移动时，当驱动机构停止动作时抓手往往会有瞬间的移动，稳定性较低，影响抓手抓取待贴标件，提出了一种取料装置及贴标系统，该取料装置及贴标系统在使用时，第一抓手件的移动稳定性较高。

具体技术方案如下：

一方面，本申请涉及一种驱动结构，包括：摆杆、凸轮、限位件、顶杆及连杆，所述凸轮与所述摆杆的一端连接，用于驱动所述摆杆摆动；所述限位件设有用于与安装座连接的连接部；所述顶杆可移动地设置于所述限位件，且所述顶杆的一端用于与第一抓手件连接；所述连杆的一端与所述顶杆的另一端转动连接，所述连杆的另一端与所述摆杆的另一端转动连接。

上述驱动结构在使用时，当凸轮转动时，会带动摆杆摆动，摆杆会带动连杆转动以带动顶杆相对限位件移动，进而通过顶杆驱动第一抓手件移动，以帮助第一抓手件靠近或远离待贴标件，进而实现帮助第一抓手件将待贴标件从待贴标组件中取出；进一步地，采用凸轮配合连杆机构驱动第一抓手件移动，由于凸轮自身的结构，只要凸轮停止后，第一抓手件则立即停止，不会发生瞬间移动，使得第一抓手件稳定地移动。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，还包括第一驱动件，所述第一驱动件与所述凸轮连接，以驱动所述凸轮转动。

在其中一个实施例中，所述限位件设有安装通孔，所述顶杆可移动地穿设于所述安装通孔。

另一方面，本申请还涉及一种取料装置，包括上述任一实施例中的驱动结构。

上述取料装置在使用时，当凸轮转动时，会带动摆杆摆动，摆杆会带动连杆转动以带动顶杆相对限位件移动，进而通过顶杆驱动第一抓手件移动，以帮助第一抓手件靠近或远离待贴标件，进而实现帮助第一抓手件将待贴标件从待贴标组件中取出；进一步地，采用凸轮配合连杆机构驱动第一抓手件移动，由于凸轮自身的结构，只要凸轮停止后，第一抓手件则立即停止，不会发生瞬间移动，使得第一抓手件稳定地移动。

在其中一个实施例中，还包括第一抓手件，所述第一抓手件设有用于夹持待贴标件的夹持部，所述第一抓手件与所述顶杆的一端连接。

在其中一个实施例中，所述夹持部为夹持槽。

在其中一个实施例中，所述第一抓手件包括安装座、第一夹持体及第二夹持体，所述第一夹持体和所述第二夹持体间隔连接于所述安装座并配合形成所述夹持槽。

在其中一个实施例中，所述第一夹持体和所述第二夹持体可相对所述安装座移动以改变所述夹持槽的夹持宽度。

在其中一个实施例中，还包括第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述第一夹持体和/或所述第二夹持体相对所述安装座移动。

另一方面，本申请还涉及一种贴标系统，包括上述任一实施例中的驱动结构；或包括上述任一实施例中的取料装置。

上述贴标系统在使用时，当凸轮转动时，会带动摆杆摆动，摆杆会带动连杆转动以带动顶杆相对限位件移动，进而通过顶杆驱动第一抓手件移动，以帮助第一抓手件靠近或远离待贴标件，进而实现帮助第一抓手件将待贴标件从待贴标组件中取出；进一步地，采用凸轮配合连杆机构驱动第一抓手件移动，由于凸轮自身的结构，只要凸轮停止后，第一抓手件则立即停止，不会发生瞬间移动，使得第一抓手件稳定地移动。

附图说明

构成本申请的一部分附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明书用于解释说明本发明，并不构成对本发明的不当限定。

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

此外，附图并不是1:1的比例绘制，并且各个元件的相对尺寸在附图中仅示例地绘制，而不一定按照真实比例绘制。

图1为一实施例中取料装置的结构示意图；

图2为另一实施例中取料装置的结构示意图；

图3为另一实施例中取料装置的结构示意图；

图4为一实施例的第二抓取结构的示意图；

图5为另一实施例中取料装置的结构示意图；

图6为图5中A的局部放大示意图。

附图标记说明：

10、取料装置；100、安装台；200、第一输送结构；210、第一输送件；220、第二输送件；300、第二输送结构；310、第二输送结构的进料端；400、第一抓取结构；410、第一抓手件；412、第一夹持体；414、第二夹持体；416、安装座；420、驱动结构；421、摆杆；422、凸轮；423、限位件；424、顶杆；425、连杆；500、第二抓取结构；510、第二抓手件；600、推料机构；610、推料件；612、连接体；614、推料体；700、待贴标组件；710、待贴标件；800、安装盒；900、收集件。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

待贴标组件700包括待贴标件710、容纳件及安装盒800，待贴标件710插设于容纳件并整体装设于安装盒800内，容纳件类似蜂巢结构。

请一并参照图1和图3，一实施例中的一种取料装置10包括安装台100、第一输送结构200及第一抓取结构400，第一输送结构200连接于安装台100的承压面，第一抓取结构400连接于安装台100，第一输送结构200用于将待贴标组件700传输至第一预设位置，并通过第一抓取结构400将抓取待贴标组件700中的待贴标件710，将待贴标件710从待贴标组件700中分离。

可选地，待贴标件710可以是针管或类似针管结构的部件。

请参照图4，第一抓取结构400包括第一抓手件410，第一抓手件410与第一输送结构200的输送部沿安装台100的高度方向间隔设置，第一抓手件410可相对安装台100移动以抓取待贴标组件700中的待贴标件710，此时，当需要抓取待贴标件710时，只需要驱使第一抓手件410移动即可。

其中，安装台100的高度方向与安装台100按工作状态摆放后的重力方向对应，如图2的箭头所示。

上述取料装置10在使用时，通过第一输送结构200将待贴标组件700输送至第一预设位置，然后第一抓手件410相对第一输送结构200移动并抓取待贴标组件700中的待贴标件710，进而实现取出待贴标件710。

请参照图3，具体地，在其中一个实施例中，第一抓手件410包括安装座416、第一夹持体412和第二夹持体414，第一夹持体412和第二夹持体414间隔设置于安装座416并形成用于夹持待贴标件710的夹持槽，如此，采用夹持槽的方式夹持待贴标件710，然后驱使第一抓手件410移动将待贴标件710从容纳件取出。

在整个贴标工序中，当待贴标件710从容纳件中取出后，还需要将待贴标件710输送至下一工序进行贴标处理。

请参照图5，具体地，该取料装置10还包括第二输送结构300及推料机构600，第二输送结构300连接于安装台100，推料机构600用于将位于夹持槽内的待贴标件710推送至第二输送结构300，如此，当待贴标件710从容纳件中取出后，通过推料机构600将位于夹持槽处的待贴标组件700推送至第二输送结构300，在通过第二输送结构300输送至下一工序。

请参照图5，进一步地，第二输送结构300与推料件610相对安装台100的承压面的高度均大于第二输送件220相对于安装台100的承压面的高度，第一抓手件410能够相对安装台100移动以使第二输送结构的进料端310与夹持槽的出口衔接配合，此时，当第一抓手件410将待贴标件710取出后，需要移动一定的高度，以使夹持槽的出口与第二输送结构的进料端310衔接配合。

进一步地，推料件610可相对夹持槽移动用于将位于夹持槽内的待贴标件710推送至第二输送结构300，此时推料机构600能够将位于夹持槽内的待贴标件710推送至第二输送结构300处进行输送。

请参照图5和图6，具体地，在其中一个实施例中，推料机构600还包括驱动机构，推料件610包括连接体612及推料体614，驱动机构设置于安装台100，连接体612的一端与驱动机构连接，连接体612的另一端与推料体614的一端连接，推料体614的另一端朝向夹持槽，且连接体612与推料体614呈夹角设置，如此，在使用时，第一抓手件410将待贴标件710取出后，移动一定的高度后，驱动机构驱动连接体612带动推料体614的另一端移动，以使位于夹持槽内的待贴标件710推送至第二输送结构300处进行输送。

可选地，当第一抓手件410将待贴标件710取出后，并向上移动时，推料体614的另一端可以伸进夹持槽内，当推料体614移动时推动位于夹持槽内的待贴标件710推送至第二输送结构300处进行输送；或者是，当第一抓手件410将待贴标件710取出后，并向上移动时，推料体614的另一端设置于夹持槽外，当时推料体614与待贴标件710在纵向存在一定的重叠部分，当推料体614移动时推动位于夹持槽内的待贴标件710推送至第二输送结构300处进行输送。

有必要说明的是，连接体612与推料体614呈夹角设置不包括连接体612与推料体614呈0°或者是180°的情况。优选地，连接体612与推料体614呈90°。

进一步地，第一抓手件410可以设置为夹持槽的夹持宽度可调，以适应不同尺寸的待贴标件710。

具体地，第一抓取结构400还包括第二驱动件，第二驱动件用于驱动第一夹持体412和第二夹持体414相对安装座416移动以调整夹持槽的宽度，如此，当面临不同尺寸的待贴标件710时，只需要通过第二驱动件驱动第一夹持体412和第二夹持体414相对安装座416移动即可；或第二驱动件用于驱动第一夹持体412相对安装座416移动以调整夹持槽的宽度，如此，当面临不同尺寸的待贴标件710时，只需要通过第二驱动件驱动第一夹持体412相对安装座416移动即可；或第二驱动件用于驱动第二夹持体414相对安装座416移动以调整夹持槽的宽度，如此，当面临不同尺寸的待贴标件710时，只需要通过第二驱动件驱动第二夹持体414相对安装座416移动即可。

可选地，第二驱动件可以为驱动气缸或者是直线驱动机构等。

请参照图1和图2，第一输送结构200包括第一输送件210，第一输送件210连接于安装台100，第一输送件210用于输送装设有待贴标组件700的安装盒800至第二预设位置；进一步地，该第一输送结构200还包括第二输送件220，第二输送件220连接于安装台100，并且第一输送件210与第二输送件220衔接配合。请参照图5，该取料装置10还包括第二抓取结构500，第二抓取结构500用于将待贴标组件700从安装盒800内抓取至第二输送件220，第二输送件220用于将待贴标组件700输送至第一预设位置，如此，上述实施例中的取料装置10在使用时，先通过第一输送件210将装设有待贴标组件700的安装盒800至第二预设位置，随后通过第二抓取结构500将待贴标组件700从安装盒800内抓取至第二输送件220，然后通过第二输送件220将待贴标组件700输送至第一预设位置，实现了待贴标组件700与安装盒800之间的自动分离。

可选地，第一预设位置与第二预设位置可以根据用户需要进行设置，优选地，第一预设位置和第二预设位置是相邻近的两个位置。

进一步地，当装设有待贴标组件700的安装盒800通过第一输送件210输送至第二预设位置时，需要将待贴标组件700从安装盒800内取出。

具体地，请参照图5，在其中一个实施例中，第二抓取结构500包括第二抓手件510，第二抓手件510与第一输送件210的输送部沿安装台100的高度方向间隔设置，第二抓手件510可相对安装台100移动以抓取待贴标组件700，如此，当装设有待贴标组件700的安装盒800通过第一输送件210输送至第二预设位置时，通过第二抓手件510将待贴标组件700从安装盒800内取出。

可选地，第二抓手件510可以是吸气式气动抓手。

在本实施例中，第二输送件220形成有用于容纳待贴标组件700的容纳槽，如此，在使用时，通过第二抓手件510将待贴标组件700抓取至容纳槽处。

当第二抓手件510将待贴标组件700从安装盒800内取出后，需要对安装盒800进行收纳，以免安装盒800堆积在第一输送件210上。

请参照图2，在本实施例中，该取料装置10还包括收集件900，第二预设位置设置于第一输送件210的进料端和第一输送件210的出料端之间，收集件900设置于出料端，第一输送件210能够输送安装盒800至收集件900，如此，当第二抓手件510将待贴标组件700从安装盒800内取出后，通过第一输送件210将安装盒800沿第一输送件210的出料端输送至收集件900进行收集。

可选地，收集件900可以为收纳盒或者是收纳箱。

进一步地，该取料装置10还包括控制器，控制器与第一抓取结构400、驱动机构、第一输送件210、第二输送件220及第二抓取结构500均通信连接，如此，通过控制器控制第一输送件210将装设有待贴标组件700的安装盒800至第二预设位置，随后通过控制器控制第二抓取结构500将待贴标组件700从安装盒800内抓取至第二输送件220，然后通过控制器控制第二输送件220将待贴标组件700输送至第一预设位置，实现了待贴标组件700与安装盒800之间的自动分离，随后通过控制器控制第一抓手件410将待贴标件710从容纳件中分离。

进一步，在本实施例中，推料机构600及第二输送结构300也与控制器通信连接，如此，在使用时，当第一抓手件410将待贴标件710取出后，移动一定的高度后，控制器控制推料机构600将位于夹持槽内的待贴标件710推送至第二输送结构300处进行输送，然后通过控制器控制第二输送结构300将待贴标件710输送至下一工序。

进一步地，在前述实施例的基础上，该取料装置10还包括第一到位传感器，第一到位传感器用于检测待贴标组件700是否输送至第一预设位置，第一到位传感器与控制器通信连接，当第一到位传感器检测到待贴标组件700输送至第一预设位置时，即驱动第一抓取结构400动作。

进一步地，该取料装置10还包括第二到位传感器，第二到位传感器用于检测装设有待贴标组件700的安装盒800是否到达第二预设位置，第二到位传感器与控制器通信连接，当第二到位传感器检测到装设有待贴标组件700的安装盒800输送至第二预设位置时，即驱动第二抓取结构500动作。

可选地，控制器可以是PLC控制模块或者是微控制单元。

下面将结合实施例进一步阐述第一抓取结构400相对安装台100移动的实施方式。

请参照图3，该取料装置10还包括驱动结构420，驱动结构420用于驱动第一抓手件410相对安装台100移动，驱动结构420与控制器通信连接。

请参照图3，进一步地，驱动结构420包括摆杆421、凸轮422、限位件423、顶杆424及连杆425，凸轮422与摆杆421的一端连接以驱动摆杆421摆动；限位件423设有用于与安装台100连接的连接部；顶杆424可移动地设置于限位件423，且顶杆424的一端用于与第一抓手件410连接，连杆425的一端与顶杆424的另一端转动连接，连杆425的另一端与摆杆421的另一端转动连接，如此当凸轮422转动时，会带动摆杆421摆动，摆杆421会带动连杆425转动以带动顶杆424相对限位件423移动，进而通过顶杆424驱动第一抓手件410移动；进一步地，采用凸轮422配合连杆425机构驱动第一抓手件410移动时，由于凸轮422自身的结构，只要凸轮422停止后，第一抓手件410将立即停止，不会发生瞬间移动，使得第一抓手件410稳定地移动，不会出现类似驱动气缸驱动抓手移动时，当驱动气缸停止后，抓手出现瞬间移动的情形。

进一步地，限位件423设有安装通孔，顶杆424可移动地穿设于安装通孔，如此，通过安装通孔限制顶杆424的移动方向和路径。

在别的实施例中，限位件423设有限位槽，顶杆424可移动地设置于限位槽，如此，通过限位槽限制顶杆424的移动方向和路径。

具体地，该驱动结构420还包括第一驱动件，第一驱动件与凸轮422连接以驱动凸轮422转动。

可选地，第一驱动件可以为驱动电机或者是减速机构等。

此外，一实施例中还涉及一种贴标系统，包括上述任一实施例中的取料装置10。

上述取料装置10及贴标系统在使用时，通过第一输送结构200将待贴标组件700输送至第一预设位置，然后第一抓手件410相对第一输送结构200移动并抓取待贴标组件700中的待贴标件710，进而实现取出待贴标件710。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种取料装置，其特征在于，包括：

第一抓取结构，所述第一抓取结构包括第一抓手件，所述第一抓手件设有用于夹持待贴标组件中的待贴标件的夹持部；及

驱动结构，所述驱动结构包括摆杆、凸轮、限位件、顶杆及连杆，所述凸轮与所述摆杆的一端连接，用于驱动所述摆杆摆动；所述限位件设有用于与安装座连接的连接部；所述顶杆可移动地设置于所述限位件，且所述顶杆的一端用于与第一抓手件连接；所述连杆的一端与所述顶杆的另一端转动连接，所述连杆的另一端与所述摆杆的另一端转动连接；

安装台及第一输送结构，所述第一输送结构连接于安装台的承压面，所述第一抓取结构连接于所述安装台，所述第一输送结构用于将待贴标组件传输至第一预设位置；

第二输送结构及推料机构，所述第二输送结构连接于安装台，所述第一抓手件能够相对所述安装台移动以使所述第二输送结构的进料端与所述夹持部的出口衔接配合，所述推料机构用于将位于所述夹持部内的待贴标件推送至所述第二输送结构，所述推料机构包括驱动机构及推料件，所述推料件包括连接体及推料体，所述驱动机构设置于所述安装台，所述连接体的一端与所述驱动机构连接，所述连接体的另一端与所述推料体的一端连接，所述推料体的另一端朝向所述夹持部，且所述连接体与所述推料体呈夹角设置。

2.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，还包括第一驱动件，所述第一驱动件与所述凸轮连接，用于驱动所述凸轮转动。

3.根据权利要求1或2所述的取料装置，其特征在于，所述限位件设有安装通孔，所述顶杆可移动地穿设于所述安装通孔。

4.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述连接体与所述推料体之间呈90°。

5.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述第一输送结构包括第一输送件，所述第一输送件连接于所述安装台，所述第一输送件用于输送装设有待贴标组件的安装盒至第二预设位置。

6.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述夹持部为夹持槽。

7.根据权利要求6所述的取料装置，其特征在于，所述第一抓手件包括安装座、第一夹持体及第二夹持体，所述第一夹持体和所述第二夹持体间隔连接于所述安装座并配合形成所述夹持槽。

8.根据权利要求7所述的取料装置，其特征在于，所述第一夹持体和/或所述第二夹持体可相对所述安装座移动以改变所述夹持槽的夹持宽度。

9.根据权利要求8所述的取料装置，其特征在于，还包括第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述第一夹持体和/或所述第二夹持体相对所述安装座移动。

10.一种贴标系统，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的取料装置。

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