CN219428427U - 样品回收装置及存储库系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种样品回收装置，以及公开了具有该样品回收装置的存储库系统。样品回收装置包括接收传送机构、加盖机构、样品架回收机构、样品架转移机构、存储座供给机构、样品机械手以及对接传送机构。接收传送机构用于接收和传输样品架，加盖机构用于对样品进行加盖，样品架回收机构用于回收样品架，样品架转移机构用于接收样品架，并将样品架转移给样品架回收机构，存储座供给机构用于提供样品存储座，样品机械手配置为能将样品架的样品从样品架取出并转移至样品存储座，对接传送机构设置有储存库对接端，对接传送机构配置为能将装有样品的样品存储座往储存库对接端移送。上述的样品回收装置及存储库系统，回收功能完善，回收流程完整。

Description

样品回收装置及存储库系统

技术领域

本实用新型涉及实验设备，特别涉及一种样品回收装置及存储库系统。

背景技术

在实验过程中，一些完成实验的样品需要重新加盖并送回至储存库，这通常需要人工进行，比较费时费力。对此，现有也存在一些可以回收实验样品的样品回收装置，但是其回收功能相对单一，并且存在功能的缺失，无法满足更高的要求。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有的样品回收装置功能相对单一，存在功能缺失的问题。为此，本实用新型提出一种样品回收装置，回收功能完善，回收流程完整。

本实用新型还提出一种存储库系统，其包括上述的样品回收装置。

根据本实用新型第一方面实施例的样品回收装置，其包括：接收传送机构，用于接收和传输带有样品的样品架；加盖机构，用于对所述样品进行加盖；样品架回收机构，用于回收所述样品架；样品架转移机构，对接所述接收传送机构和所述样品架回收机构，所述样品架转移机构用于接收所述接收传送机构传送的所述样品架，并将所述样品架转移给所述样品架回收机构；存储座供给机构，用于提供样品存储座；样品机械手，配置为能将所述样品架的样品从所述样品架取出并转移至所述样品存储座；对接传送机构，设置有储存库对接端，所述对接传送机构配置为能将装有所述样品的所述样品存储座往所述储存库对接端移送。

根据本实用新型实施例的样品回收装置，至少具有如下有益效果：进行样品的回收时，做完实验的样品与样品架一同送入接收传送机构，通过加盖机构可以给样品的容器加盖从而形成密封，然后通过样品架转移机构接收样品和样品架，同时，存储座供给机构提供空的样品存储座，通过样品机械手取出样品架上的样品并转移至样品存储座，随后通过样品架转移机构将空的样品架转移输送给样品架回收机构以进行回收，而接收有样品的样品存储座则通过对接传送机构送往储存库对接端，以使得储存库能接收并进行储存。上述的样品回收装置，可以实现样品的加盖、样品和样品架的分离和单独回收，样品可以通过对接传送机构送入储存库，样品架可以通过样品架回收机构回收，整个样品回收装置的功能完善，回收流程完整，自动化程度高，能很好地减少工人的劳动强度。

根据本实用新型的一些实施例，所述接收传送机构包括传送台、挡料件、挡料驱动器、推料件以及推料驱动器，所述传送台设置有进料端和出料端，所述加盖机构对应所述传送台设置，所述传送台的所述出料端与所述样品架转移机构对接，所述挡料件用于将所述样品架止挡于所述传送台上的预定位置，所述挡料驱动器与所述挡料件连接并用于驱动所述挡料件运动，所述推料件用于推动所述样品架在所述传送台上移动，所述推料驱动器与所述推料件连接并用于驱动所述推料件运动。

根据本实用新型的一些实施例，所述样品架回收机构包括回收输送组件以及存料器，所述回收输送组件对接所述样品架转移机构和所述存料器，所述回收输送组件配置为能将所述样品架转移机构的所述样品架转移至所述存料器，所述存料器用于排列储存所述样品架。

根据本实用新型的一些实施例，所述存料器设置有至少两个，至少两个所述存料器并排设置。

根据本实用新型的一些实施例，所述样品架转移机构包括平移组件以及转移载具，所述转移载具设置于所述平移组件，所述平移组件能沿预定路径运输所述转移载具，所述转移载具能运动至与所述接收传送机构对接的位置、以及能运动至与所述样品架回收机构对接的位置，所述转移载具设置有能移进和移出所述样品架的进出输送结构。

根据本实用新型的一些实施例，所述转移载具设置有样品架定位结构以及样品架夹紧结构。

根据本实用新型的一些实施例，所述对接传送机构包括对接座和存储座推料器，所述对接座设置有滑槽，所述滑槽的一端为所述储存库对接端，所述存储座推料器设置于所述滑槽的另一端并能沿所述滑槽顶推所述滑槽中的物件，所述存储座供给机构配置为能往所述滑槽输入所述样品存储座。

根据本实用新型的一些实施例，所述存储座供给机构为存储座输送机，所述存储座输送机输送物品的方向与所述滑槽的延伸方向垂直，所述存储座输送机的一端与所述滑槽对接。

根据本实用新型的一些实施例，还包括扫码器，所述扫码器用于对所述样品存储座进行扫码。

根据本实用新型第二方面实施例的存储库系统，其包括：存储库，设置有输入端；本实用新型第一方面实施例的样品回收装置，所述储存库对接端与所述输入端对接。

根据本实用新型实施例的存储库系统，至少具有如下有益效果：由于采用了本实用新型第一方面实施例的样品回收装置，存储库系统的回收功能完善，回收流程完整，自动化程度高。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的样品回收装置的结构示意图；

图2为图1的A处放大示意图；

图3为本实用新型实施例的存储库系统的结构示意图。

附图标记：

样品100；

样品架200；

接收传送机构300，传送台310，挡料件320，推料件330；

加盖机构400；

样品架回收机构500，回收输送组件510，存料器520；

样品架转移机构600，平移组件610，转移载具620；

存储座供给机构700；

样品机械手800；

对接传送机构900，储存库对接端910，对接座920，滑槽921，存储座推料器930；

扫码器1000；

样品存储座1100；

储存库1200。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1的样品回收装置，其用于回收完成实验的样品100以及样品架200，样品100包括样品物质及其容器，容器例如是试管等等，样品100装载于样品架200，样品架200例如是三联架、五联架等等。样品回收装置具体包括：接收传送机构300、加盖机构400、样品架回收机构500、样品架转移机构600、存储座供给机构700、样品机械手800、对接传送机构900以及扫码器1000。在实施例中，接收传送机构300、加盖机构400、样品架回收机构500、样品架转移机构600、存储座供给机构700、样品机械手800、对接传送机构900以及扫码器1000设置在一支撑平台上。

其中，接收传送机构300用于接收和传输带有样品100的样品架200，加盖机构400用于对样品100进行加盖，样品架回收机构500用于回收样品架200。具体的，样品架转移机构600对接接收传送机构300和样品架回收机构500，从而样品架转移机构600可以接收样品架200并将样品架200转移给样品架回收机构500，存储座供给机构700用于提供样品存储座1100，样品机械手800配置为能将样品架200的样品100从样品架200取出并转移至样品存储座1100，对接传送机构900设置有储存库对接端910，对接传送机构900配置为能将装有样品100的样品存储座1100往储存库对接端910移送。

进行样品100的回收时，做完实验的样品100与样品架200一同送入接收传送机构300，通过加盖机构400可以给样品100的容器加盖从而形成密封，然后通过样品架转移机构600接收样品100和样品架200，同时，存储座供给机构700提供空的样品存储座1100，通过样品机械手800取出样品架200上的样品100并转移至样品存储座1100，随后通过样品架转移机构600将空的样品架200转移输送给样品架回收机构500以进行回收，而接收有样品100的样品存储座1100则通过对接传送机构900送往储存库对接端910，以使得储存库能接收并进行储存。

上述的样品回收装置，可以实现样品100的加盖、样品100和样品架200的分离和单独回收，样品100可以通过对接传送机构900送入储存库，样品架200可以通过样品架回收机构500回收，整个样品回收装置的功能完善，回收流程完整，自动化程度高，能很好地减少工人的劳动强度。

参照图2，在实施例中，接收传送机构300包括传送台310、挡料件320、挡料驱动器(图中未视出)、推料件330以及推料驱动器(图中未视出)。传送台310设置有进料端和出料端，加盖机构400对应传送台310设置，传送台310的出料端与样品架转移机构600对接，挡料件320用于将样品架200止挡于传送台310上的预定位置，挡料驱动器与挡料件320连接并用于驱动挡料件320运动。推料件330用于推动样品架200在传送台310上移动，推料驱动器与推料件330连接并用于驱动推料件330运动。

样品100和样品架200可以从传送台310的进料端进入并朝出料端移动，挡料件320在挡料驱动器的驱动下将样品架200挡住于传送台310上的预定位置，从而可以对样品架200形成定位，然后加盖机构400便可以对样品架200上的样品100进行加盖。对于并排装载有多个样品100的样品架200，在加盖时，可以通过挡料驱动器驱动挡料件320退出挡料的位置，通过推料驱动器驱动推料件330运动，并推动样品架200沿传送台310移动，以使得各个样品100能依次进入加盖机构400对应的工位，从而各个样品100能依次被加盖机构400加盖，加盖过程有序。

在实施例中，挡料驱动器具体可以采用气缸、电动推杆、电磁铁等等的机构，以实现挡料件320的止挡动作的驱动；推料驱动器可以采用一些具有二轴驱动动作的驱动器(例如是XY运动平台)或者是采用一些机械臂，从而可以实现推料件330进出推料的位置以及沿传送台310移动的功能。

可以想象的是，接收传送机构300也不限于上述的实施方式，例如是采用一些输送机的结构，本领域技术人员可以根据实际情况进行配置，只要能进行样品架200的接收和传输即可。

在实施例中，加盖机构400包括样品夹紧器和装盖器，样品夹紧器用于夹紧样品100，装盖器用于将盖子安装于样品100。装盖时，可以先通过样品夹紧器夹紧样品100的容器，然后再通过装盖器进行装盖，装盖稳定准确。

在实施例中，样品夹紧器可以采用一些夹持气缸或电动夹持器，装盖器具体可以包括盖子抓手和移动驱动器，移动驱动器例如是气缸、电动推杆等等，通过移动驱动器驱动抓手运动，并将盖子压装于样品100的容器的开口。

可以想象的是，加盖机构400也不限于上述的实施方式，例如加盖机构400为机械手，机械手配置有盖子抓取部，通过机械手将盖子安装于样品100的容器的开口；本领域技术人员也可以根据实际情况具体配置加盖机构400的结构。

在实施例中，样品架回收机构500包括回收输送组件510以及存料器520，回收输送组件510对接样品架转移机构600和存料器520，回收输送组件510配置为能将样品架转移机构600的样品架200转移至存料器520，存料器520用于排列储存样品架200。上述的样品架回收机构500结构简单，易于实施。

在实施例中，存料器520并排设置两个，从而可以在一个存料器520储满后快速切换使用另一存料器520。可以想象的是，存料器520设置的数量不限于两个，例如是一个或者大于两个，具体可以根据实际需要进行配置。

在实施例中，回收输送组件510可以是一些输送机或者滑台，存料器520可以是直线滑台，回收输送组件510接收样品架200后可以通过一些推料机构将样品架200推入直线滑台以形成队列排布，从而完成样品架200的回收。

可以想象的是，样品架回收机构500也不限于上述的实施方式，例如其也可以采用料架和机械手，通过机械手抓取样品架200后放置于料架。

在实施例中，样品架转移机构600包括平移组件610以及转移载具620，转移载具620设置于平移组件610，平移组件610能沿预定路径运输转移载具620，转移载具620能运动至与接收传送机构300对接的位置、以及能运动至与样品架回收机构500对接的位置，转移载具620设置有能移进和移出样品架200的进出输送结构。

进行样品架200的转移时，通过平移组件610驱动转移载具620先移动到与接收传送机构300对接的位置，通过转移载具620上的进出输送结构将样品100和样品架200转移到自身，然后通过平移组件610将转移载具620移动到与样品架回收机构500对接的位置，当样品机械手800将样品100从样品架200上全部转移到样品存储座1100后，转移载具620再通过其上的进出输送结构将空的样品架200移出，并转移给样品架回收机构500。上述的样品架转移机构600结构简单，易于实施。

在实施例中，平移组件610可以是一些直线输送机，例如是带式输送机或链板式输送机，或者采用滑台并配合推料机构来实现转移载具620的移动。在实施例中，转移载具620上的进出输送结构具体可以是输送机的结构，或者采用推料机构来实现样品架200的移进和移出。

可以想象的是，样品架转移机构600也不限于采用上述的实施方式，例如样品架转移机构600可以采用机械手，通过机械手来转移样品架200。

在实施例中，转移载具620设置有样品架定位结构以及样品架夹紧结构，从而可以定位并固定样品架200，方便样品机械手800在转移载具620上抓取样品100。

在实施例中，样品架定位结构可以采用一些定位块并配合能将样品架200推向定位块的推料机构来实现样品架的定位，或者样品架定位结构采用一些可伸缩动作的定位插销，样品架对应设置相应的定位销孔，通过将定位插销插入定位销孔来实现样品架200的定位。在实施例中，样品架夹紧结构具体可以采用一些夹持气缸或者一些电动夹持器。可以想象的是，在本领域中，实现物件的定位以及夹紧有很多具体的实施方式，本领域技术人员可以根据实际情况进行具体的配置。

在实施例中，对接传送机构900包括对接座920和存储座推料器930，对接座920设置有滑槽921，滑槽921的一端为储存库对接端910，存储座推料器930设置于滑槽921的另一端并能沿滑槽921顶推滑槽921中的物件，存储座供给机构700配置为能往滑槽921输入样品存储座1100。可以通过存储座供给机构700往滑槽921中输入空的样品存储座1100，样品机械手800可以将样品100抓取至滑槽921上的样品存储座1100，当样品存储座1100存满后，可以通过存储座推料器930来将样品存储座1100往储存库对接端910方向推送，从而可以将样品存储座1100输送给存储库。上述的对接传送机构900的结构简单，易于实施。

在实施例中，存储座推料器930为推料机构，其可以包括推料件以及驱动器，推料件配置为沿滑槽921方向活动，推料件通过驱动器驱动而移动，驱动器例如是气缸、电动推杆等等。可以想象的是，本领域中，用于进行推料的机构有很多的实施方式，本领域技术人员可以根据实际情况进行配置。

可以想象的是，对接传送机构900也不限于上述的实施方式，例如对接传送机构900也可以采用一些输送机，通过输送机来对接储存库；本领域技术人员也可以根据实际情况合理配置对接传送机构900的结构。

在实施例中，存储座供给机构700为存储座输送机，存储座输送机输送物品的方向与滑槽921的延伸方向垂直，存储座输送机的一端与滑槽921对接。

在实施例中，存储座输送机并排设置两个，从而可以一次往滑槽921输入不止一个样品存储座1100，从而提升样品机械手800的转移效率。可以想象的是，存储座输送机设置的数量不限于两个，例如也可以是一个或者大于两个，具体可以根据实际情况进行配置。

在实施例中，样品机械手800具体包括样品抓手和移动驱动模组，样品抓手设置于移动驱动模组，移动驱动模具用于驱动样品抓手移动。具体的，移动驱动模组可以采用一些XYZ运动平台，从而可以驱动样品抓手三维移动。当然样品机械手800的结构也不限于上述的实施方式，例如可以采用一些单臂的多轴机械手。

在实施例中，样品机械手800的覆盖范围如图中虚线框B所示，样品机械手800的移动范围可以覆盖样品架转移机构600的局部以及对接传送机构900的大部，从而可以从样品架转移机构600抓取样品100到对接传送机构900上的样品存储座1100。当然，样品机械手800的移动范围也不限于上述的实施方式，只要使得样品机械手800能够将样品架200上的样品100取出并放置到样品存储座1100上即可，本领域技术人员可以根据实际情况进行具体的配置。

在实施例中，扫码器1000用于对样品存储座1100进行扫码，从而可以方便将样品100与样品存储座1100关联起来，方便定位样品100的位置，有利于后期储存管理。

参照图3，一种存储库系统，其包括存储库以及上述的样品回收装置。存储库设置有输入端，样品回收装置的储存库对接端910与输入端对接。上述的存储库系统，样品100回收的功能完善，回收流程完整，自动化程度高。

可以理解的是，在本实用新型的描述之中，两个机构/装置/构件之间形成对接，是指两者形成允许物件在两者之间单向或双向转移的状态。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种样品回收装置，其特征在于，包括：

接收传送机构，用于接收和传输带有样品的样品架；

加盖机构，用于对所述样品进行加盖；

样品架回收机构，用于回收所述样品架；

样品架转移机构，对接所述接收传送机构和所述样品架回收机构，所述样品架转移机构用于接收所述接收传送机构传送的所述样品架，并将所述样品架转移给所述样品架回收机构；

存储座供给机构，用于提供样品存储座；

样品机械手，配置为能将所述样品架的样品从所述样品架取出并转移至所述样品存储座；

对接传送机构，设置有储存库对接端，所述对接传送机构配置为能将装有所述样品的所述样品存储座往所述储存库对接端移送。

2.根据权利要求1所述的样品回收装置，其特征在于：所述接收传送机构包括传送台、挡料件、挡料驱动器、推料件以及推料驱动器，所述传送台设置有进料端和出料端，所述加盖机构对应所述传送台设置，所述传送台的所述出料端与所述样品架转移机构对接，所述挡料件用于将所述样品架止挡于所述传送台上的预定位置，所述挡料驱动器与所述挡料件连接并用于驱动所述挡料件运动，所述推料件用于推动所述样品架在所述传送台上移动，所述推料驱动器与所述推料件连接并用于驱动所述推料件运动。

3.根据权利要求1所述的样品回收装置，其特征在于：所述样品架回收机构包括回收输送组件以及存料器，所述回收输送组件对接所述样品架转移机构和所述存料器，所述回收输送组件配置为能将所述样品架转移机构的所述样品架转移至所述存料器，所述存料器用于排列储存所述样品架。

4.根据权利要求3所述的样品回收装置，其特征在于：所述存料器设置有至少两个，至少两个所述存料器并排设置。

5.根据权利要求1所述的样品回收装置，其特征在于：所述样品架转移机构包括平移组件以及转移载具，所述转移载具设置于所述平移组件，所述平移组件能沿预定路径运输所述转移载具，所述转移载具能运动至与所述接收传送机构对接的位置、以及能运动至与所述样品架回收机构对接的位置，所述转移载具设置有能移进和移出所述样品架的进出输送结构。

6.根据权利要求5所述的样品回收装置，其特征在于：所述转移载具设置有样品架定位结构以及样品架夹紧结构。

7.根据权利要求1所述的样品回收装置，其特征在于：所述对接传送机构包括对接座和存储座推料器，所述对接座设置有滑槽，所述滑槽的一端为所述储存库对接端，所述存储座推料器设置于所述滑槽的另一端并能沿所述滑槽顶推所述滑槽中的物件，所述存储座供给机构配置为能往所述滑槽输入所述样品存储座。

8.根据权利要求7所述的样品回收装置，其特征在于：所述存储座供给机构为存储座输送机，所述存储座输送机输送物品的方向与所述滑槽的延伸方向垂直，所述存储座输送机的一端与所述滑槽对接。

9.根据权利要求1所述的样品回收装置，其特征在于：还包括扫码器，所述扫码器用于对所述样品存储座进行扫码。

10.一种存储库系统，其特征在于，包括：

存储库，设置有输入端；

权利要求1至9任一项所述的样品回收装置，所述储存库对接端与所述输入端对接。