CN113663928A - 一种高精度装箱系统及检测设备 - Google Patents

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Abstract

本发明属于包装领域，具体的说是一种高精度装箱系统，包括以下步骤：贴码标识、信息预填、扫描装箱、产品验证、装箱预警、信息整合，装箱检测设备包括工作台和传输带，所述工作台上转动安装有不同心的主环和副环，主环上活动插接有均匀分布的活动轴，活动轴通过连板与副环活动连接，活动轴的正面固定连接有提取组件；通过在中转箱内安装转轮和拨杆；对中转箱内堆叠的产品进行分隔，以传输带的正常运转为动力源，仅通过对两个电磁铁进行通电，即可完成对检测验证后的产品进行取放和分开处理的操作，同时可实现流水线式操作，结构简单，降低了使用成本，提高了工作效率。

Description

一种高精度装箱系统及检测设备
技术领域
本发明属于包装领域，具体的说是一种高精度装箱系统及检测设备。
背景技术
在管道和阀门等产品的生产制造过程中，需要经过检验和装箱等工序，即对产品进行检测，检测合格后才能进行装箱。
现有技术中也出现了一些关于产品装箱的技术方案，如申请号为201410480678.4的一项中国专利公开了一种用于加工流水线的产品装箱系统，包括产品进给传送带，箱体进给传送带和装箱装置、补袋装置，装箱装置包括机械抓手，机械抓手上设有真空吸盘，装箱装置还包括真空传感器和计数控制模块，真空传感器设置于所述机械抓手上，检测各真空负压吸盘抓取时吸盘表面的真空度，并将检测信号传输到所述计数控制模块，计数控制模块连接所述补袋装置，补袋装置包括储物盒与补袋吸盘，计数控制模块根据计数结果，控制所述补袋吸盘从储物盒中抓取产品补充到箱体进给传送带上运动至补袋装置一侧的箱体中。本发明通过对机械抓手出现抓取失败的情况进行识别和计数，并依此对包装箱内短缺的产品进行补充进给。
这种装箱系统通过设置机械抓手、真空吸盘、补带吸盘、气缸和传感器等一系列装置来抓取产品，这些装置大多需要电力驱动，需要安装单独的驱动系统，气缸和传感器等装置成本高，维护麻烦，更换成本高，存在着结构复杂，使用成本高等问题，在实际装箱中，需要对装箱产品进行核对，这种装箱系统中没有对装箱前的产品进行有效的检测验证和处理，可能存在误差，装箱精度低的问题。
为此，本发明提供一种高精度装箱系统及检测设备。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，解决一般的装箱系统中，产品装箱精度低，使用成本高的问题，本发明提出一种高精度装箱系统及检测设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种高精度装箱系统，包括以下步骤：
S1、贴码标识：装箱前，在检验合格的产品上粘贴条形码，对产品型号进行标识，对发货箱进行标号区分，条形码信息和箱号信息同步传输到服务器上进行存储；
S2、信息预填：装箱前，操作工对将要装箱的产品信息进行整理，并在服务器电脑终端上输入预装箱信息，预装箱信息包括将要装箱的箱号和产品型号，服务器自动填写可装箱数量；
S3、扫描装箱：操作工使用与服务器配套的手持扫码枪，对产品的条形码进行扫描，完成装箱产品的记录操作，然后将产品装入发货箱里；
S4、产品验证：服务器根据发货箱里的产品条形码，与预填的装箱信息进行对比验证，自动判断该产品是否属于满足发货条件的合格品，并自动计数；
S5、装箱预警：在产品验证时，如果发现某一产品不属于装箱产品，则服务器的电脑终端上会出现红色警示图标，并发出蜂鸣警报声，提醒操作工进行核实确认；
S6、信息整合：装箱扫描完成后，服务器把箱号内的产品信息整理出来，形成装箱清单，箱号里包含的产品条形码都与装箱清单一一对应，并且可根据条形码查询产品之前的所有相关信息，方便对产品进行溯源处理。
优选的，所述装箱系统包括运输线，在步骤S3中，贴有条形码的产品在运输线上传输，操作工对运输线上运转的产品进行扫描，扫描验证合格后的产品，经由传输线传输至发货箱，可实现流水线操作，提高装箱效率。
优选的，所述装箱系统包括中转机构和收集区，在步骤S4中，初次验证不合格的产品被转送至中转机构，操作工对中转机构上的产品进行再次核实确认，核实后合格的产品重新回到运输线上进行传输，核实后不合格的产品转送至收集区内，实现了对合格产品与不合格产品的区分处理，提高了装箱的精度。
一种高精度装箱检测设备，该检测设备适用于上述所述的高精度装箱系统，包括工作台和传输带，所述工作台上转动安装有不同心的主环和副环，主环上活动插接有均匀分布的活动轴，活动轴通过连板与副环活动连接，活动轴的正面固定连接有提取组件，传输带上放置有产品件，工作时，待扫描的产品件沿着传输带移动，通过扫码枪对产品件上的条形码进行扫描，服务器对条形码信息进行验证，当验证结果为该产品件不属于装箱产品时，启动提取组件以及主环旋转，将该产品件夹住后，随着主环的旋转，提取组件将该产品件送走，实现了对产品进行扫描验证和自动取走非装箱产品的功能，主环上的活动轴和副环通过连板组成平行四边形机构，在主环旋转的过程中，活动轴和夹持组件可以始终保持水平的状态，该产品件在被提取组件取走，随着主环移动时，自身同时发生旋转，容易脱落的情况，提高了产品件被取走时的稳定性。
优选的，所述提取组件包括固定安装在活动轴上的底座，底座的内部滑动安装有两个滑块，滑块的正面安装有夹爪，滑块的背面固定安装有齿条板，两个齿条板之间通过齿轮一啮合连接，齿轮一转动安装在底座的内部，其中一个齿条板上安装有磁块一和复位弹簧，底座的内部固定安装有与磁块一对应的电磁铁一；工作时，当服务器验证的产品件不属于装箱产品时，启动电磁铁一使其通电，电磁铁一通电后具有磁性，且与磁块一同性相斥，进而推动齿条板移动，该齿条板通过齿轮一带动另一个齿条板同步反向运动，使得两个滑块和夹爪同时反向运动，可对该产品件进行夹持和松开，实现了对检测验证不符合的产品进行取走和放下的功能。
优选的，所述传输带包括驱动轴，主环通过转轴转动安装在工作台上，转轴与驱动轴之间通过链带传动连接，夹爪滑动安装在滑块上，夹爪与传输带前后错开，底座的内部固定安装有导磁杆，滑块的正面固定安装有与导磁杆接触的导磁板，电磁铁一与导磁杆之间通过导磁片连接，夹爪的背面固定安装有磁块二；工作时，传输带运转带动产品件移动的时候，通过链带带动主环同步旋转，使得产品件的移动与夹爪的转动相匹配，当产品件移动至主环正面时，可以与最下方的夹爪对齐，初始状态下，电磁铁一不通电，夹爪在导磁板与磁块二之间的吸力作用下固定在滑块上，且夹爪与传输带前后错开，不会对传输带上产品件的移动造成影响；当产品件移动至主环正面时，服务器对该产品件进行验证，在验证不符合时，电磁铁一通电具有磁性，并通过导磁片和导磁杆将导磁板磁化，磁化后的导磁板与磁块二同性相斥，推动夹爪移动伸出，使得夹爪移动至该产品件的外侧，同时，电磁铁一通电后会带动两个夹爪相向移动，将该产品件夹紧，实现了夹爪自动伸出并夹持住不符合要求的产品件的功能，然后，被夹持住的产品件随着旋转的主环被运走，扫码枪可固定安装在工作台或其他位置处，在对传输带上的产品件进行自动扫描验证，且在验证不符合时，提取组件会自动伸出和取走该产品件，因此，该装置可实现流水线操作，扫描验证和提取产品无需人工操作，提高了工作效率，同时避免了工人操作时，容易因个人状态不佳而出现漏扫和漏拿取的现象，使用更可靠。
优选的，所述工作台上固定安装有中转箱，中转箱的顶端呈开口状，中转箱的正面开设有窗口，中转箱位于主环的正面，底座的底部安装有与电磁铁一对应的开关键，中转箱的顶端活动安装有与开关键对应的接触板；工作时，当产品件验证不符合，夹持着该产品件的提取组件随着主环转至最上方后，开关键与接触板接触，开关键被触发，使得电磁铁一断电，电磁铁一断电后失去磁性，夹爪松开且向后缩回，该产品件掉落到中转箱内，由于中转箱上开设有窗口，窗口的位置与产品件上的条形码相匹配，可在窗口的外侧安装扫码枪等核实装置，或者操作工人工核实，通过窗口对中转箱内的产品件进行再次核实确认，以便对初次检测验证不符合的产品进行收集和再次核实，由于该过程与传输带互不影响，因此，可实现在流水线不停机的状态下完成初次验证不符合的产品收集和再次核实工作，提高了工作效率。
优选的，所述中转箱底端的外侧固定安装有不合格管道和合格管道，不合格管道和合格管道均与中转箱连通，不合格管道的底端与传输带错开，合格管道的底端延伸至传输带的上方，中转箱的内部转动安装有齿轮二，齿轮二的顶部固定安装有导向板，中转箱的内底壁上滑动安装有与齿轮二相啮合的驱动板，驱动板上安装有磁块三和复位弹簧，中转箱的内部固定安装有与磁块三对应的电磁铁二，电磁铁二与磁块三之间留有间隙，工作时，初始状态下，导向板处于水平状态，通过电磁铁二的电流方向可操控，进而可改变电磁铁二通电后的磁性；在对中转箱内部的产品件进行再次核实后，若核实后该产品件属于装箱产品，则电磁铁二通电后与磁块三同性相斥，推动驱动板左移，驱动板通过齿轮二带动导向板顺时针旋转，使得导向板上的产品件向右滑动，落入合格管道内，经由合格管道重新落入到传输带上，以便继续进行装箱；若核实后该产品件不属于装箱产品，则电磁铁二通电后与磁块三异性相吸，拉动驱动板右，驱动板通过齿轮二带动导向板逆时针旋转，使得导向板上的产品件向左滑动，落入不合格管道内，进行分开收集处理；该装置实现了对再次核实确认后的产品进行区分处理的功能且该装置以传输带的正常运转为动力源，仅通过对两个电磁铁进行通电，即可完成对检测验证后的产品进行取放和分开处理的操作，同时可实现流水线式操作，和传统方案中，需要安装较多的电动夹取装置、电动升降装置、电动转移装置或者人工操作相比，结构简单，降低了使用成本，提高了工作效率。
优选的，所述中转箱的侧壁上转动安装有转轮，转轮在导向板的上方对称分布，转轮的外侧固定安装有均匀分布的分隔板，分隔板的形状和分布与产品件相匹配，中转箱的侧壁内滑动安装有卡住转轮的限位杆，限位杆上设置有支撑弹簧，转轮的外侧开设有与限位杆对应的卡槽；工作时，当出现连续初次验证不符合的产品时，会在中转箱内出现多个产品件堆叠的情况，通过设置分隔板将产品件分隔开来，分隔板将最先落下的产品件卡住，其余的产品件堆叠在分隔板的上方，限位杆在支撑弹簧的推动下卡在转轮上的卡槽内，将转轮和分隔板固定住，进而将产品件固定住，以便对最下方的产品件进行再次核实确认，在核实过后，拉开限位杆，限位杆与转轮分开，最下方的产品件下落，带动转轮和分隔板旋转，同时，分隔板将上方的下一个产品件卡住，可继续进行再次核实确认，实现了在出现连续有产品初次验证不符合时，可以对产品进行依次核实确认的功能，适应性更好。
优选的，所述限位杆之间通过连杆组件活动连接，连杆组件安装在中转箱的后侧壁内，连杆组件包括呈X型状铰接的两个杆件，且两个杆件的铰接轴固定在中转箱上，齿轮二的背面延伸至中转箱的后侧壁内，连杆组件的底端延伸至齿轮二的上方，齿轮二的顶端安装有与连杆组件对应的拨杆，工作时，初始状态下，限位杆在支撑弹簧的推动下卡在转轮上的卡槽内，将转轮固定住；在对中转箱内的产品进行核实后，电磁铁二通电带动驱动板移动，驱动板带动齿轮二旋转，齿轮二通过拨杆拨动连杆组件的底端，使得连杆组件的顶端移动，进而带动限位杆移动，通过设置X型的连杆组件，无论齿轮二的旋转方向如何，拨杆都能拨动连杆组件，该装置通过驱动板的移动来带动限位杆的移动，无需额外设置电力驱动装置，结构简单，降低成本，使用方便。
本发明的有益效果如下：
1.本发明所述的高精度装箱系统及检测设备，通过扫码枪对产品件上的条形码进行扫描，服务器对条形码信息进行验证，提高装箱精度，当验证结果为该产品件不属于装箱产品时，启动提取组件以及主环旋转，将该产品件夹住后，随着主环的旋转，提取组件将该产品件送走，实现了对产品进行扫描验证和自动取走非装箱产品的功能，提高工作效率，主环上的活动轴和副环通过连板组成平行四边形机构，使得产品件始终保持水平，提高了产品件的稳定性，初次验证后不符合的产品被转至中转箱内，进行再次核实确认，通过设置两次验证，进一步提高装箱精度。
2.本发明所述的高精度装箱系统及检测设备，通过在中转箱内安装转轮和拨杆，对中转箱内堆叠的产品进行分隔，以传输带的正常运转为动力源，仅通过对两个电磁铁进行通电，即可完成对检测验证后的产品进行取放和分开处理的操作，同时可实现流水线式操作，和传统方案中，需要安装较多的电动夹取装置、电动升降装置、电动转移装置或者人工操作相比，结构简单，降低了使用成本，提高了工作效率。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明中转箱结构示意图；
图2是本发明实施例一正面剖视图；
图3是本发明主环与副环连接结构示意图；
图4是本发明夹爪连接结构俯视剖视图；
图5是本发明图2中A部分放大图；
图6是本发明图2中B部分放大图；
图7是本发明实施例二正面剖视图；
图8是本发明图7中C部分放大图；
图9是本发明限位杆与驱动板连接结构背面示意图；
图中：1、工作台；2、传输带；3、主环；4、副环；5、活动轴；6、连板；7、产品件；8、底座；9、滑块；10、夹爪；11、齿条板；12、齿轮一；13、磁块一；14、电磁铁一；15、导磁杆；16、导磁板；17、导磁片；18、磁块二；19、中转箱；20、开关键；21、接触板；22、不合格管道；23、合格管道；24、齿轮二；25、导向板；26、驱动板；27、磁块三；28、电磁铁二；29、转轮；30、分隔板；31、限位杆；32、连杆组件；33、拨杆。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例一
本发明所述的高精度装箱系统，包括以下步骤：
S1、贴码标识：装箱前，在检验合格的产品上粘贴条形码，对产品型号进行标识，对发货箱进行标号区分，条形码信息和箱号信息同步传输到服务器上进行存储；
S2、信息预填：装箱前，操作工对将要装箱的产品信息进行整理，并在服务器电脑终端上输入预装箱信息，预装箱信息包括将要装箱的箱号和产品型号，服务器自动填写可装箱数量；
S3、扫描装箱：操作工使用与服务器配套的手持扫码枪，对产品的条形码进行扫描，完成装箱产品的记录操作，然后将产品装入发货箱里；
S4、产品验证：发货箱放置在工作平台旁边，工作平台上设置有检测装置，检测装置与服务器连接，服务器内包括计数单元，步骤S3中，操作工扫描后的产品，在工作平台上经由传输带等传输装置运输到发货箱内，产品在被装入发货箱之前，检测装置对该产品上的条形码进行扫描，并将扫描的数据发送给服务器，服务器根据发货箱里的产品条形码，与预填的装箱信息进行对比验证，判断发货箱里条形码所对应的产品，是否属于预装箱信息里记录的产品，自动判断该产品是否属于满足发货条件的合格品，并自动计数；
如果发货箱里条形码对应的产品，不属于预装箱信息里的产品，则说明该产品不属于满足发货条件的合格品，计数单元对该产品不进行计数；
如果发货箱里条形码对应的产品，属于预装箱信息里的产品，则说明该产品属于满足发货条件的合格品，计数单元对该产品进行计数；
S5、装箱预警：服务器电脑终端上设置有警报单元，在产品验证时，如果发现某一产品不属于装箱产品，则服务器电脑终端上的警报单元开始工作，服务器电脑终端上出现红色警示图标，并发出蜂鸣警报声，提醒操作工进行核实确认；
S6、信息整合：装箱扫描完成后，服务器把箱号内的产品信息整理出来，形成装箱清单，箱号里包含的产品条形码都与装箱清单一一对应，并且可根据条形码查询产品之前的所有相关信息，方便对产品进行溯源处理。
所述装箱系统包括运输线，在步骤S3中，贴有条形码的产品在运输线上传输，操作工对运输线上运转的产品进行扫描，扫描验证合格后的产品，经由传输线传输至发货箱，可实现流水线操作，提高装箱效率。
所述装箱系统包括中转机构和收集区，在步骤S4中，初次验证不合格的产品被转送至中转机构，操作工对中转机构上的产品进行再次核实确认，核实后合格的产品重新回到运输线上进行传输，核实后不合格的产品转送至收集区内，实现了对合格产品与不合格产品的区分处理。
如图2至图3所示，一种高精度装箱检测设备，该检测设备适用于上述所述的高精度装箱系统，包括工作台1和传输带2，所述工作台1上转动安装有不同心的主环3和副环4，主环3上活动插接有均匀分布的活动轴5，活动轴5通过连板6与副环4活动连接，活动轴5的正面固定连接有提取组件，传输带2上放置有产品件7；
工作时，待扫描的产品件7沿着传输带2移动，通过扫码枪对产品件7上的条形码进行扫描，服务器对条形码信息进行验证，当验证结果为该产品件7不属于装箱产品时，启动提取组件以及主环3旋转，将该产品件7夹住后，随着主环3的旋转，提取组件将该产品件7送走，实现了对产品进行扫描验证和自动取走非装箱产品的功能，主环3上的活动轴5和副环4通过连板6组成平行四边形机构，在主环3旋转的过程中，活动轴5和夹持组件可以始终保持水平的状态，进而使得产品件7始终保持水平；
在风车这种传统的圆形旋转结构中，一个物体放在风车上，风车旋转并带动物体旋转，在风车带动该物体从最高点往下移动时，物体会发生倾斜并从风车上掉落下来；
该装置中，产品件7在被提取组件取走，随着主环3移动时，产品件7始终保持水平，改善了产品件7在传统的圆形旋转结构中，容易发生倾斜滑落的情况，提高了产品件7被取走时的稳定性。
如图2-4所示，所述提取组件包括固定安装在活动轴5上的底座8，底座8的内部滑动安装有两个滑块9，滑块9的正面安装有夹爪10，滑块9的背面固定安装有齿条板11，两个齿条板11之间通过齿轮一12啮合连接，齿轮一12转动安装在底座8的内部，其中一个齿条板11上安装有磁块一13和复位弹簧，底座8的内部固定安装有与磁块一13对应的电磁铁一14；
工作时，当服务器验证的产品件7不属于装箱产品时，启动电磁铁一14使其通电，电磁铁一14通电后具有磁性且与磁块一13同性相斥，进而推动齿条板11移动，该齿条板11通过齿轮一12带动另一个齿条板11同步反向运动，使得两个滑块9和夹爪10同时反向运动，可对该产品件7进行夹持和松开，实现了对检测验证不符合的产品进行取走和放下的功能。
如图2-5所示，所述传输带2包括驱动轴，主环3通过转轴转动安装在工作台1上，转轴与驱动轴之间通过链带传动连接，夹爪10滑动安装在滑块9上，夹爪10与传输带2前后错开，底座8的内部固定安装有导磁杆15，滑块9的正面固定安装有与导磁杆15接触的导磁板16，电磁铁一14与导磁杆15之间通过导磁片17连接，夹爪10的背面固定安装有磁块二18；
工作时，传输带2运转带动产品件7移动的时候，通过链带带动主环3同步旋转，使得产品件7的移动与夹爪10的转动相匹配，当产品件7移动至主环3正面时，可以与最下方的夹爪10对齐，初始状态下，电磁铁一14不通电，夹爪10在导磁板16与磁块二18之间的吸力作用下固定在滑块9上，且夹爪10与传输带2前后错开，不会对传输带2上产品件7的移动造成影响；
扫码枪可固定安装在工作台1上或其他位置处，具体安装位置以能实现对传输带2上的产品件7进行扫描即可，在图2中，产品件7从左向右移动，当产品件7移动至主环3正面时，服务器对该产品件7进行验证，在验证不符合时，电磁铁一14通电具有磁性，并通过导磁片17和导磁杆15将导磁板16磁化，磁化后的导磁板16与磁块二18同性相斥，推动夹爪10移动伸出，使得夹爪10移动至该产品件7的外侧，同时，电磁铁一14通电后会带动两个夹爪10相向移动，将该产品件7夹紧，实现了夹爪10自动伸出并夹持住不符合要求的产品件7的功能，然后，被夹持住的产品件7随着旋转的主环3被运走，且在验证不符合时，提取组件会自动伸出和取走该产品件7；该装置可实现流水线操作，扫描验证和提取产品无需人工操作，提高了工作效率，同时避免了工人操作时，容易因个人状态不佳而出现漏扫和漏拿取的现象，使用更可靠。
如图2-6所示，所述工作台1上固定安装有中转箱19，中转箱19的顶端呈开口状，中转箱19的正面开设有窗口，中转箱19位于主环3的正面，底座8的底部安装有与电磁铁一14对应的开关键20，中转箱19的顶端活动安装有与开关键20对应的接触板21；
工作时，当产品件7验证不符合，夹持着该产品件7的提取组件随着主环3转至最上方后，开关键20与接触板21接触，开关键20被触发，使得电磁铁一14断电，电磁铁一14断电后失去磁性，夹爪10松开且向后缩回，该产品件7掉落到中转箱19内，由于中转箱19上开设有窗口，窗口的位置与产品件7上的条形码相匹配，可在窗口的外侧安装扫码枪等核实装置，或者操作工人工核实，通过窗口对中转箱19内的产品件7进行再次核实确认，以便对初次检测验证不符合的产品进行收集和再次核实，由于该过程与传输带2互不影响，因此，可实现在流水线不停机的状态下完成初次验证不符合的产品收集和再次核实工作，提高了工作效率。
如图1、2和6所示，所述中转箱19底端的外侧固定安装有不合格管道22和合格管道23，不合格管道22和合格管道23均与中转箱19连通，不合格管道22的底端与传输带2错开，合格管道23的底端延伸至传输带2的上方，中转箱19的内部转动安装有齿轮二24，齿轮二24的顶部固定安装有导向板25，中转箱19的内底壁上滑动安装有与齿轮二24相啮合的驱动板26，驱动板26上安装有磁块三27和复位弹簧，中转箱19的内部固定安装有与磁块三27对应的电磁铁二28，电磁铁二28与磁块三27之间留有间隙，
工作时，初始状态下，导向板25处于水平状态，通过电磁铁二28的电流方向可操控，进而可改变电磁铁二28通电后的磁性；
如图6所示，在对中转箱19内部的产品件7进行再次核实后，若核实后该产品件7属于装箱产品，则电磁铁二28通电后与磁块三27同性相斥，推动驱动板26左移，驱动板26通过齿轮二24带动导向板25顺时针旋转，使得导向板25上的产品件7向右滑动，落入合格管道23内，经由合格管道23重新落入到传输带2上，以便继续进行装箱；
若核实后该产品件7不属于装箱产品，则电磁铁二28通电后与磁块三27异性相吸，拉动驱动板26右，驱动板26通过齿轮二24带动导向板25逆时针旋转，使得导向板25上的产品件7向左滑动，落入不合格管道22内，进行分开收集处理；
该装置实现了对再次核实确认后的产品进行区分处理的功能且该装置以传输带2的正常运转为动力源，仅通过对两个电磁铁进行通电，即可完成对检测验证后的产品进行取放和分开处理的操作，同时可实现流水线式操作，和传统方案中，需要安装较多的电动夹取装置、电动升降装置、电动转移装置或者人工操作相比，结构简单，降低了使用成本，提高了工作效率。
实施例二
如图7至图9所示，对比实施例一，其中本发明的另一种实施方式为：所述中转箱19的侧壁上转动安装有转轮29，转轮29在导向板25的上方对称分布，转轮29的外侧固定安装有均匀分布的分隔板30，分隔板30的形状和分布与产品件7相匹配，中转箱19的侧壁内滑动安装有卡住转轮29的限位杆31，限位杆31上设置有支撑弹簧，转轮29的外侧开设有与限位杆31对应的卡槽；
工作时，如图7和图8所示，当出现连续初次验证不符合的产品时，会在中转箱19内出现多个产品件7堆叠的情况，通过设置分隔板30将产品件7分隔开来，分隔板30将最先落下的产品件7卡住，其余的产品件7堆叠在分隔板30的上方，限位杆31在支撑弹簧的推动下卡在转轮29上的卡槽内，将转轮29和分隔板30固定住，进而将产品件7固定住，以便对最下方的产品件7进行再次核实确认，在核实过后，拉开限位杆31，限位杆31与转轮29分开，最下方的产品件7下落，带动转轮29和分隔板30旋转，同时，分隔板30将上方的下一个产品件7卡住，可继续进行再次核实确认，实现了在出现连续有产品初次验证不符合时，可以对产品进行依次核实确认的功能，适应性更好。
如图9所示，所述限位杆31之间通过连杆组件32活动连接，连杆组件32安装在中转箱19的后侧壁内，连杆组件32包括呈X型状铰接的两个杆件，且两个杆件的铰接轴固定在中转箱19上，齿轮二24的背面延伸至中转箱19的后侧壁内，连杆组件32的底端延伸至齿轮二24的上方，齿轮二24的顶端安装有与连杆组件32对应的拨杆33；
工作时，初始状态下，限位杆31在支撑弹簧的推动下卡在转轮29上的卡槽内，将转轮29固定住；在对中转箱19内的产品进行核实后，电磁铁二28通电带动驱动板26移动，驱动板26带动齿轮二24旋转，齿轮二24通过拨杆33拨动连杆组件32的底端，使得连杆组件32的顶端移动，进而带动限位杆31移动，通过设置X型的连杆组件32，无论齿轮二24的旋转方向如何，拨杆33都能拨动连杆组件32，该装置通过驱动板26的移动来带动限位杆31的移动，无需额外设置电力驱动装置，结构简单，降低成本，使用方便。
工作原理：
待扫描的产品件7沿着传输带2移动，通过扫码枪对产品件7上的条形码进行扫描，服务器对条形码信息进行验证，当验证结果为该产品件7不属于装箱产品时，启动提取组件以及主环3旋转，将该产品件7夹住后，随着主环3的旋转，提取组件将该产品件7送走，实现了对产品进行扫描验证和自动取走非装箱产品的功能，主环3上的活动轴5和副环4通过连板6组成平行四边形机构，在主环3旋转的过程中，活动轴5和夹持组件可以始终保持水平的状态，进而使得产品件7始终保持水平；
在风车这种传统的圆形旋转结构中，一个物体放在风车上，风车旋转并带动物体旋转，在风车带动该物体从最高点往下移动时，物体会发生倾斜并从风车上掉落下来；
该装置中，产品件7在被提取组件取走，随着主环3移动时，产品件7始终保持水平，改善了产品件7在传统的圆形旋转结构中，容易发生倾斜滑落的情况，提高了产品件7被取走时的稳定性。
当服务器验证的产品件7不属于装箱产品时，启动电磁铁一14使其通电，电磁铁一14通电后具有磁性且与磁块一13同性相斥，进而推动齿条板11移动，该齿条板11通过齿轮一12带动另一个齿条板11同步反向运动，使得两个滑块9和夹爪10同时反向运动，可对该产品件7进行夹持和松开，实现了对检测验证不符合的产品进行取走和放下的功能。
传输带2运转带动产品件7移动的时候，通过链带带动主环3同步旋转，使得产品件7的移动与夹爪10的转动相匹配，当产品件7移动至主环3正面时，可以与最下方的夹爪10对齐，初始状态下，电磁铁一14不通电，夹爪10在导磁板16与磁块二18之间的吸力作用下固定在滑块9上，且夹爪10与传输带2前后错开，不会对传输带2上产品件7的移动造成影响；
扫码枪可固定安装在工作台1上或其他位置处，具体安装位置以能实现对传输带2上的产品件7进行扫描即可，在图2中，产品件7从左向右移动，当产品件7移动至主环3正面时，服务器对该产品件7进行验证，在验证不符合时，电磁铁一14通电具有磁性，并通过导磁片17和导磁杆15将导磁板16磁化，磁化后的导磁板16与磁块二18同性相斥，推动夹爪10移动伸出，使得夹爪10移动至该产品件7的外侧，同时，电磁铁一14通电后会带动两个夹爪10相向移动，将该产品件7夹紧，实现了夹爪10自动伸出并夹持住不符合要求的产品件7的功能，然后，被夹持住的产品件7随着旋转的主环3被运走，且在验证不符合时，提取组件会自动伸出和取走该产品件7；该装置可实现流水线操作，扫描验证和提取产品无需人工操作，提高了工作效率，同时避免了工人操作时，容易因个人状态不佳而出现漏扫和漏拿取的现象，使用更可靠。
当产品件7验证不符合，夹持着该产品件7的提取组件随着主环3转至最上方后，开关键20与接触板21接触，开关键20被触发，使得电磁铁一14断电，电磁铁一14断电后失去磁性，夹爪10松开且向后缩回，该产品件7掉落到中转箱19内，由于中转箱19上开设有窗口，窗口的位置与产品件7上的条形码相匹配，可在窗口的外侧安装扫码枪等核实装置，或者操作工人工核实，通过窗口对中转箱19内的产品件7进行再次核实确认，以便对初次检测验证不符合的产品进行收集和再次核实，由于该过程与传输带2互不影响，因此，可实现在流水线不停机的状态下完成初次验证不符合的产品收集和再次核实工作，提高了工作效率。
初始状态下，导向板25处于水平状态，通过电磁铁二28的电流方向可操控，进而可改变电磁铁二28通电后的磁性；
如图6所示，在对中转箱19内部的产品件7进行再次核实后，若核实后该产品件7属于装箱产品，则电磁铁二28通电后与磁块三27同性相斥，推动驱动板26左移，驱动板26通过齿轮二24带动导向板25顺时针旋转，使得导向板25上的产品件7向右滑动，落入合格管道23内，经由合格管道23重新落入到传输带2上，以便继续进行装箱；
若核实后该产品件7不属于装箱产品，则电磁铁二28通电后与磁块三27异性相吸，拉动驱动板26右，驱动板26通过齿轮二24带动导向板25逆时针旋转，使得导向板25上的产品件7向左滑动，落入不合格管道22内，进行分开收集处理；
该装置实现了对再次核实确认后的产品进行区分处理的功能且该装置以传输带2的正常运转为动力源，仅通过对两个电磁铁进行通电，即可完成对检测验证后的产品进行取放和分开处理的操作，同时可实现流水线式操作，和传统方案中，需要安装较多的电动夹取装置、电动升降装置、电动转移装置或者人工操作相比，结构简单，降低了使用成本，提高了工作效率。
如图7和图8所示，当出现连续初次验证不符合的产品时，会在中转箱19内出现多个产品件7堆叠的情况，通过设置分隔板30将产品件7分隔开来，分隔板30将最先落下的产品件7卡住，其余的产品件7堆叠在分隔板30的上方，限位杆31在支撑弹簧的推动下卡在转轮29上的卡槽内，将转轮29和分隔板30固定住，进而将产品件7固定住，以便对最下方的产品件7进行再次核实确认，在核实过后，拉开限位杆31，限位杆31与转轮29分开，最下方的产品件7下落，带动转轮29和分隔板30旋转，同时，分隔板30将上方的下一个产品件7卡住，可继续进行再次核实确认，实现了在出现连续有产品初次验证不符合时，可以对产品进行依次核实确认的功能，适应性更好。
初始状态下，限位杆31在支撑弹簧的推动下卡在转轮29上的卡槽内，将转轮29固定住；在对中转箱19内的产品进行核实后，电磁铁二28通电带动驱动板26移动，驱动板26带动齿轮二24旋转，齿轮二24通过拨杆33拨动连杆组件32的底端，使得连杆组件32的顶端移动，进而带动限位杆31移动，通过设置X型的连杆组件32，无论齿轮二24的旋转方向如何，拨杆33都能拨动连杆组件32，该装置通过驱动板26的移动来带动限位杆31的移动，无需额外设置电力驱动装置，结构简单，降低成本，使用方便。
上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种高精度装箱系统，其特征在于：包括以下步骤：
S1、贴码标识：装箱前，在检验合格的产品上粘贴条形码，对产品型号进行标识，对发货箱进行标号区分，条形码信息和箱号信息同步传输到服务器上进行存储；
S2、信息预填：装箱前，操作工对将要装箱的产品信息进行整理，并在服务器电脑终端上输入预装箱信息；
S3、扫描装箱：操作工使用与服务器配套的手持扫码枪，对产品的条形码进行扫描，完成装箱产品的记录操作，然后将产品装入发货箱里；
S4、产品验证：服务器根据发货箱里的产品条形码，与预填的装箱信息进行对比验证，自动判断该产品是否属于满足发货条件的合格品，并自动计数；
S5、装箱预警：在产品验证时，如果发现某一产品不属于装箱产品，则服务器的电脑终端发发出警报，提醒操作工进行核实确认；
S6、信息整合：装箱扫描完成后，服务器把箱号内的产品信息整理出来，形成装箱清单。
2.根据权利要求1所述的一种高精度装箱系统，其特征在于：所述装箱系统包括运输线，在步骤S3中，贴有条形码的产品在运输线上传输，操作工对运输线上运转的产品进行扫描，扫描验证合格后的产品，经由传输线传输至发货箱。
3.根据权利要求1所述的一种高精度装箱系统，其特征在于：所述装箱系统包括中转机构和收集区，在步骤S4中，初次验证不合格的产品被转送至中转机构，操作工对中转机构上的产品进行再次核实确认，核实后合格的产品重新回到运输线上进行传输，核实后不合格的产品转送至收集区内。
4.一种高精度装箱检测设备，该检测设备适用于权利要求1-3中任意一项所述的高精度装箱系统，其特征在于：包括工作台(1)和传输带(2)，所述工作台(1)上转动安装有不同心的主环(3)和副环(4)，主环(3)上活动插接有均匀分布的活动轴(5)，活动轴(5)通过连板(6)与副环(4)活动连接，活动轴(5)的正面固定连接有提取组件，传输带(2)上放置有产品件(7)。
5.根据权利要求4所述的一种高精度装箱检测设备，其特征在于：所述提取组件包括固定安装在活动轴(5)上的底座(8)，底座(8)的内部滑动安装有两个滑块(9)，滑块(9)的正面安装有夹爪(10)，滑块(9)的背面固定安装有齿条板(11)，两个齿条板(11)之间通过齿轮一(12)啮合连接，齿轮一(12)转动安装在底座(8)的内部，其中一个齿条板(11)上安装有磁块一(13)和复位弹簧，底座(8)的内部固定安装有与磁块一(13)对应的电磁铁一(14)。
6.根据权利要求5所述的一种高精度装箱检测设备，其特征在于：所述传输带(2)包括驱动轴，主环(3)通过转轴转动安装在工作台(1)上，转轴与驱动轴之间通过链带传动连接，夹爪(10)滑动安装在滑块(9)上，夹爪(10)与传输带(2)前后错开，底座(8)的内部固定安装有导磁杆(15)，滑块(9)的正面固定安装有与导磁杆(15)接触的导磁板(16)，电磁铁一(14)与导磁杆(15)之间通过导磁片(17)连接，夹爪(10)的背面固定安装有磁块二(18)。
7.根据权利要求5所述的一种高精度装箱检测设备，其特征在于：所述工作台(1)上固定安装有中转箱(19)，中转箱(19)的顶端呈开口状，中转箱(19)的正面开设有窗口，中转箱(19)位于主环(3)的正面，底座(8)的底部安装有与电磁铁一(14)对应的开关键(20)，中转箱(19)的顶端活动安装有与开关键(20)对应的接触板(21)。
8.根据权利要求7所述的一种高精度装箱检测设备，其特征在于：所述中转箱(19)底端的外侧固定安装有不合格管道(22)和合格管道(23)，不合格管道(22)和合格管道(23)均与中转箱(19)连通，不合格管道(22)的底端与传输带(2)错开，合格管道(23)的底端延伸至传输带(2)的上方，中转箱(19)的内部转动安装有齿轮二(24)，齿轮二(24)的顶部固定安装有导向板(25)，中转箱(19)的内底壁上滑动安装有与齿轮二(24)相啮合的驱动板(26)，驱动板(26)上安装有磁块三(27)和复位弹簧，中转箱(19)的内部固定安装有与磁块三(27)对应的电磁铁二(28)，电磁铁二(28)与磁块三(27)之间留有间隙。
9.根据权利要求8所述的一种高精度装箱检测设备，其特征在于：所述中转箱(19)的侧壁上转动安装有转轮(29)，转轮(29)在导向板(25)的上方对称分布，转轮(29)的外侧固定安装有均匀分布的分隔板(30)，分隔板(30)的形状和分布与产品件(7)相匹配，中转箱(19)的侧壁内滑动安装有卡住转轮(29)的限位杆(31)，限位杆(31)上设置有支撑弹簧，转轮(29)的外侧开设有与限位杆(31)对应的卡槽。
10.根据权利要求9所述的一种高精度装箱检测设备，其特征在于：所述限位杆(31)之间通过连杆组件(32)活动连接，连杆组件(32)安装在中转箱(19)的后侧壁内，连杆组件(32)包括呈X型状铰接的两个杆件，且两个杆件的铰接轴固定在中转箱(19)上，齿轮二(24)的背面延伸至中转箱(19)的后侧壁内，连杆组件(32)的底端延伸至齿轮二(24)的上方，齿轮二(24)的顶端安装有与连杆组件(32)对应的拨杆(33)。
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