CN208497020U - 一种双侧分合式搬运机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双侧分合式搬运机械手，包括转动臂和安装板，所述转动臂的一端固定安装有安装板，所述安装板的底端焊接有固定杆，所述固定杆的一侧设置有第一气缸，且所述第一气缸固定安装在安装板上，所述第一气缸的输出端与第一活塞杆传动连接，所述第一活塞杆的一端设置有活动板，所述活动板的顶端焊接有滑块，且所述滑块滑动安装在滑槽中，且所述滑槽开设在安装板的底部一侧，所述活动板的底端一侧焊接有导杆，所述导杆上活动套接有活动块，所述活动块的一侧焊接有连接杆。通过在铁块中设置有线圈，利用通电后的线圈产生磁场对抓起的轴承进行吸附，使得在轴承搬运过程中的安全性更高。

Description

一种双侧分合式搬运机械手

技术领域

本实用新型涉及搬运机机械手领域，具体是一种双侧分合式搬运机械手。

背景技术

在风力发电、冶金机械、矿山机械这些重要工业领域内，大型轴承是核心的基础零件，由于工作环境，轴承承载力和轴承寿命等各项性能参数有着严格要求，大型轴承套圈的尺寸检测是重点保障的工序，大型轴承由于重量重，体积大，因此需要使用搬运机械手对其进行搬运，由于轴承的外表面为光滑的金属，现有的机械手对轴承的抓牢能力差，容易在搬运的过程中出现滑落的情况，因此，不能满足要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双侧分合式搬运机械手，以解决现有的机械手对轴承的抓牢能力差，容易在搬运的过程中出现滑落的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双侧分合式搬运机械手，包括转动臂和安装板，所述转动臂的一端固定安装有安装板，所述安装板的底端焊接有固定杆，所述固定杆的一侧设置有第一气缸，且所述第一气缸固定安装在安装板上，所述第一气缸的输出端与第一活塞杆传动连接，所述第一活塞杆的一端设置有活动板，所述活动板的顶端焊接有滑块，且所述滑块滑动安装在滑槽中，且所述滑槽开设在安装板的底部一侧，所述活动板的底端一侧焊接有导杆，所述导杆上活动套接有活动块，所述活动块的一侧焊接有连接杆，所述连接杆的一端焊接有夹块，所述活动板的底端固定安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端与第二活塞杆传动连接，且所述第二活塞杆的底端固定设置在活动块上。

优选的，所述固定杆的底端设置有安装套，所述安装套的底端焊接有铁块。

优选的，所述安装套通过螺纹与固定杆旋接，所述铁块中设置有通电线圈。

优选的，所述导杆的底端固定插接在底块中，且所述导杆设置有两根。

优选的，所述夹块上套接有橡胶套，所述橡胶套上开设有凹槽。

优选的，所述凹槽的槽壁上设置有若干凸块，且所述凸块之间圆周等距分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置有第一气缸和第二气缸，使得夹块能够在竖直和水平方向上进行双侧搬运；通过在橡胶套上开设有凹槽，凹槽的槽壁上设置的若干凸块加强了与轴承外表面之间的摩擦，提高夹块的抓牢能力；通过在铁块中设置有线圈，利用通电后的线圈产生磁场对抓起的轴承进行吸附，使得在轴承搬运过程中的安全性更高；铁块通过安装套螺纹旋接在固定杆上，可根据实际轴承的尺寸大小对铁块进行更换，灵活性更强。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的整体结构俯视图。

图3为本实用新型的橡胶套结构示意图。

图中：1-转动臂、2-安装板、3-安装套、4-固定杆、5-铁块、6-第一气缸、7-第一活塞杆、8-滑槽、9-滑块、10-活动板、11-第二气缸、12-导杆、13-第二活塞杆、14-活动块、15-连接杆、16-底块、17-夹块、18-橡胶套、19-凹槽、20-凸块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种双侧分合式搬运机械手，包括转动臂1和安装板2，转动臂1的一端固定安装有安装板2，安装板2的底端焊接有固定杆4，固定杆4的一侧设置有第一气缸6，且第一气缸6固定安装在安装板2上，第一气缸6的输出端与第一活塞杆7传动连接，第一活塞杆7的一端设置有活动板10，活动板10的顶端焊接有滑块9，且滑块9滑动安装在滑槽8中，且滑槽8开设在安装板2的底部一侧，活动板10的底端一侧焊接有导杆12，导杆12上活动套接有活动块14，活动块14的一侧焊接有连接杆15，连接杆15的一端焊接有夹块17，活动板10的底端固定安装有第二气缸11，第二气缸11的输出端与第二活塞杆13传动连接，且第二活塞杆13的底端固定设置在活动块14上，固定杆4的底端设置有安装套3，安装套3的底端焊接有铁块5，安装套3通过螺纹与固定杆4旋接，铁块5中设置有通电线圈，实现对轴承的吸附能力，导杆12的底端固定插接在底块16中，且导杆12设置有两根，保证活动块14沿竖直方向下滑，提高夹持的精准度，夹块17上套接有橡胶套18，橡胶套18上开设有凹槽19，增加与轴承之间的接触面积，凹槽19的槽壁上设置有若干凸块20，且凸块20之间圆周等距分布，增加与轴承之间的摩擦力。

本实用新型的工作原理是：工作时，首先，转动臂1将安装板2转动到待搬运轴承的正上方，活动板10底端的第二气缸11通过第二活塞杆13带动活动块14在导杆12上下滑，待夹块17移动到轴承的两侧时，第一气缸6通过第一活塞杆7拉动活动板10顶端的滑块9在滑槽8中滑动，使得夹块17实现对轴承的夹紧工作，带抓紧后，第二气缸11通过第二活塞杆13带动活动块14上移，铁块5中线圈通电后产生对轴承的吸附力进行吸附，然后，转动臂2转动，即可实现对轴承的搬运工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种双侧分合式搬运机械手，包括转动臂(1)和安装板(2)，其特征在于：所述转动臂(1)的一端固定安装有安装板(2)，所述安装板(2)的底端焊接有固定杆(4)，所述固定杆(4)的一侧设置有第一气缸(6)，且所述第一气缸(6)固定安装在安装板(2)上，所述第一气缸(6)的输出端与第一活塞杆(7)传动连接，所述第一活塞杆(7)的一端设置有活动板(10)，所述活动板(10)的顶端焊接有滑块(9)，且所述滑块(9)滑动安装在滑槽(8)中，且所述滑槽(8)开设在安装板(2)的底部一侧，所述活动板(10)的底端一侧焊接有导杆(12)，所述导杆(12)上活动套接有活动块(14)，所述活动块(14)的一侧焊接有连接杆(15)，所述连接杆(15)的一端焊接有夹块(17)，所述活动板(10)的底端固定安装有第二气缸(11)，所述第二气缸(11)的输出端与第二活塞杆(13)传动连接，且所述第二活塞杆(13)的底端固定设置在活动块(14)上。

2.根据权利要求1所述的一种双侧分合式搬运机械手，其特征在于：所述固定杆(4)的底端设置有安装套(3)，所述安装套(3)的底端焊接有铁块(5)。

3.根据权利要求2所述的一种双侧分合式搬运机械手，其特征在于：所述安装套(3)通过螺纹与固定杆(4)旋接，所述铁块(5)中设置有通电线圈。

4.根据权利要求1所述的一种双侧分合式搬运机械手，其特征在于：所述导杆(12)的底端固定插接在底块(16)中，且所述导杆(12)设置有两根。

5.根据权利要求1所述的一种双侧分合式搬运机械手，其特征在于：所述夹块(17)上套接有橡胶套(18)，所述橡胶套(18)上开设有凹槽(19)。

6.根据权利要求5所述的一种双侧分合式搬运机械手，其特征在于：所述凹槽(19)的槽壁上设置有若干凸块(20)，且所述凸块(20)之间圆周等距分布。