CN106680009A - 一种舵机调试架 - Google Patents

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柳冬
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    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M99/00—Subject matter not provided for in other groups of this subclass

Abstract

本发明公开了一种舵机调试架，该舵机调试架包括承载架，所述承载架上设有至少一个夹具单元，所述夹具单元包括固定座、上夹块和下夹块，所述上夹块和下夹块分别安装于所述固定座两侧，且所述上夹块和下夹块形成一个可容置舵机的容置腔。本发明旨在解决解决舵机调试效率低的问题。

Description

一种舵机调试架
技术领域
本发明涉及舵机技术领域，特别涉及一种舵机调试架。
背景技术
目前，人们对小型舵机进行调试时，一般调试人员的一只手需要拿着舵机，另一只手进行调试操作。在需要改程序及代码等情况下，需要先将舵机放下，修改完代码后，再拿起舵机进行调试，调试效率低且难以同步进行调试与修改程序。此外，当需要验证舵机在负载条件下的运转情况时，需要寻找他人支援。因而，如何提供一种舵机调试架，提高舵机调试效率，是舵机领域技术人员亟待解决的技术问题之一。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种舵机调试架，其能解决舵机调试效率低的问题。
本发明采用以下技术方案实现：
一种舵机调试架，包括承载架，所述承载架上设有至少一个夹具单元，所述夹具单元包括固定座、上夹块和下夹块，所述上夹块和下夹块分别安装于所述固定座两侧，且所述上夹块和下夹块形成一个可容置舵机的容置腔。
优选的，所述下夹块包括左夹块和右夹块，所述左夹块、右夹块分别安装在所述固定座的左右两侧。
优选的，所述左夹块、右夹块和上夹块可活动安装于所述固定座上。
优选的，所述上夹块与所述固定座活动连接，所述下夹块固定于所述固定座上。
优选的，所述上夹块和所述下夹块上相对设置有V型槽。
优选的，所述V型槽的夹角为30-60度。
优选的，所述V型槽的夹角为45度。
优选的，所述夹具单元还包括调节件，所述上夹块、左夹块和右夹块通过所述调节件与所述固定座活动连接。
优选的，所述上夹块与舵机接触的面设有用于保护所述上夹块的保护件，所述下夹块与舵机接触的面设有用于保护所述上夹块的保护件。
优选的，该舵机调试架还包括导向柱，所述上夹块安装于所述导向柱上。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
本发明实施例提供一种舵机调试架，该舵机调试架设有至少一个夹具单元，所述夹具单元的上夹块和下夹块形成一个可容置舵机的容置腔。当需要调试舵机时，将舵机放置于上夹块和下夹块形成的容置腔中，调试人员无需握持舵机进行调试，避免了调试人员握持舵机难以完成某一调试工序或需要另请支援的问题，提高了舵机的调试效率。同时，当该舵机调试架设有多个夹具单元时，在同一时间内能够对多个舵机进行调试，大大提高了调试效率。
附图说明
图1是本发明一实施例提供的舵机调试架的结构示意图；
图2是本发明另一实施例提供的舵机调试架的结构示意图；
图3是本发明再一实施例提供的舵机调试架的结构示意图。
附图标号说明：
1、承载架；2、夹具单元；21、固定座；22、上夹块；23、下夹块；231、左夹块；232、右夹块；24、调节件；25、保护件；26、导向柱；27、V型槽。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：
如图1至图3所示，本发明实施例提出一种舵机调试架，包括承载架1，所述承载架1上设有至少一个夹具单元2，所述夹具单元2包括固定座21、上夹块22和下夹块23，所述上夹块22和下夹块23分别安装于所述固定座21两侧，且所述上夹块22和下夹块23形成一个可容置舵机的容置腔。
在本发明实施例中，夹具单元2的个数可是是一个，如图1和图2所示，也可以是多个，如图3所示。
本发明实施例提供一种舵机调试架，该舵机调试架设有至少一个夹具单元2，所述夹具单元2的上夹块22和下夹块23形成一个可容置舵机的容置腔。当需要调试舵机时，将舵机放置于上夹块22和下夹块23形成的容置腔中，调试人员无需握持舵机进行调试，避免了调试人员握持舵机难以完成某一调试工序或需要另请支援的问题，提高了舵机的调试效率。同时，当该舵机调试架设有多个夹具单元2时，在同一时间内能够对多个舵机进行调试，大大提高了调试效率。
如图1所示，优选的，所述下夹块23包括左夹块231和右夹块232，所述左夹块231、右夹块232分别安装在所述固定座21的左右两侧。左夹块231、右夹块232和上夹块232分别将舵机的左表面、右表面和上表面固定。舵机的左表面、右表面和上表面分别与左夹块231、右夹块232和上夹块232相切，实现夹持舵机且舵机能够在左夹块231、右夹块232和上夹块22形成的容置腔内转动。
优选的，所述左夹块231、右夹块232和上夹块232可活动安装于所述固定座21上，使该舵机调试架能够适用多种规格型号的舵机，适用性广。
如图2所示，优选的，所述上夹块22与所述固定座21活动连接，所述下夹块23固定于所述固定座21上。进一步的，所述上夹块22和所述下夹块23上相对设置有V型槽27，这种结构能够更好的固定球形等非平面的舵机。优选的，所述V型槽27的夹角为30～60度。进一步的，所述V型槽27的夹角为45度，有利于固定球形舵机。在本发明实施例中，舵机的直径大于等于上夹块22的V型槽27深度与下夹块23的V型槽27深度之和，既能实现夹持舵机，又能保证舵机能够在上夹块22和下夹块23形成的容置腔内转动。
优选的，所述夹具单元2还包括调节件24，所述上夹块22、左夹块231和右夹块232通过所述调节件24与所述固定座21活动连接，实现上夹块22、左夹块231和右夹块232的位置可调节，使该舵机调试架能够适用多种规格型号的舵机。在本发明实施例中，调节件24为螺丝调节件，与气缸调节件相比，螺丝调节件能够逐步调节上夹块22、左夹块231和右夹块232的位置，避免舵机受到较大的撞击力而损坏舵机。可以理解的，也可以采用气缸或连杆带动上夹块22、左夹块231和右夹块232移动，实现调节上夹块22、左夹块231和右夹块232的位置。
优选的，所述上夹块22与舵机接触的面设有用于保护所述上夹块的保护件25，所述下夹块23与舵机接触的面设有用于保护所述上夹块的保护件25。一方面，在舵机调试过程中，舵机对上夹块22和下夹块23的作用力比较大，保护件25的设置能够起到一定缓冲作用，能够延长上夹块22和下夹块23的使用寿命。另一方面，保护件25的摩擦系数大于上夹块22或下夹块23的摩擦系数，便于更好的固定舵机。在本发明实施例中，保护件25为橡胶棉。
优选的，该舵机调试架还包括导向柱26，所述上夹块22安装于所述导向柱26上，上夹块22可沿导向柱26上下移动。所述左夹块231和右夹块232可相向或远离彼此的方向移动，以适应配合不同大小的舵机。
综上，本发明实施例提供一种舵机调试架，该舵机调试架设有至少一个夹具单元2，所述夹具单元2的上夹块22和下夹块23形成一个可容置舵机的容置腔。当需要调试舵机时，将舵机放置于上夹块22和下夹块23形成的容置腔中，调试人员无需握持舵机进行调试，避免了调试人员握持舵机难以完成某一调试工序或需要另请支援的问题，提高了舵机的调试效率。同时，当该舵机调试架设有多个夹具单元2时，在同一时间内能够对多个舵机进行调试，大大提高了调试效率。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种舵机调试架，其特征在于，包括承载架，所述承载架上设有至少一个夹具单元，所述夹具单元包括固定座、上夹块和下夹块，所述上夹块和下夹块分别安装于所述固定座两侧，且所述上夹块和下夹块形成一个可容置舵机的容置腔。
2.如权利要求1所述的舵机调试架，其特征在于，所述下夹块包括左夹块和右夹块，所述左夹块、右夹块分别安装在所述固定座的左右两侧。
3.如权利要求2所述的舵机调试架，其特征在于，所述左夹块、右夹块和上夹块可活动安装于所述固定座上。
4.如权利要求1所述的舵机调试架，其特征在于，所述上夹块与所述固定座活动连接，所述下夹块固定于所述固定座上。
5.如权利要求4所述的舵机调试架，其特征在于，所述上夹块和所述下夹块上相对设置有V型槽。
6.如权利要求5所述的舵机调试架，其特征在于，所述V型槽的夹角为30-60度。
7.如权利要求6所述的舵机调试架，其特征在于，所述V型槽的夹角为45度。
8.如权利要求3所述的舵机调试架，其特征在于，所述夹具单元还包括调节件，所述上夹块、左夹块和右夹块通过所述调节件与所述固定座活动连接。
9.如权利要求1所述的舵机调试架，其特征在于，所述上夹块与舵机接触的面设有用于保护所述上夹块的保护件，所述下夹块与舵机接触的面设有用于保护所述上夹块的保护件。
10.如权利要求1所述的舵机调试架，其特征在于，还包括导向柱，所述上夹块安装于所述导向柱上。
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