CN109668752B - 一种舵机性能测试通用支架机构及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种舵机性能测试通用支架机构及使用方法，包括支撑底座、电位器固定装置、第一夹板和第二夹板，且第一夹板和第二夹板之间通过锁紧装置实现相对位置的固定，其中，第一夹板的底部安装在支撑底座上，第二夹板通过锁紧装置安装在第一夹板上；支撑底座上开设有长条孔，第一夹板通过锁紧装置固定在长条孔上；电位器固定装置设置在支撑底座上，电位器固定装置与舵机转子连接的联轴器在同侧。本发明的舵机支架机构能够适应不同类型的舵机，安装方便快捷，装配简单紧凑，重量小，强度高，耐高低温，互换性好，能有效防止舵机支架的高低温形变和因安装不到位而产生对舵机性能测试的干扰。

Description

一种舵机性能测试通用支架机构及使用方法

技术领域

本发明属于舵机支架领域，具体涉及一种舵机性能测试通用支架机构及使用方法。

背景技术

目前，常用的舵机测试支架通过预先设计好的尺寸，将电位器和舵机安装到一起，虽然使其在工作时支架不会产生大的变形，能够完成舵机的正常运行，但是在进行舵机性能测试中，不同类型的舵机需要更换不同的测试工装，专用支架与舵机之间的安装间隙小，因此导致舵机安装时不便于安装的问题。

发明内容

针对现有技术问题，本发明提供了一种舵机性能测试通用支架机构及使用方法，其目的在于解决目前常用的舵机支架专架专用，使得舵机与支架机构进行安装时能够方便安装。

为解决上述技术问题，本发明通过以下方案予以解决：

一种舵机性能测试通用支架机构，包括支撑底座、电位器固定装置和用于固定舵机的夹持装置；

所述夹持装置包括第一夹板和第二夹板，且第一夹板和第二夹板之间通过锁紧装置实现相对位置的固定，其中，第一夹板的底部安装在支撑底座上，第二夹板通过锁紧装置安装在第一夹板上，所述第二夹板的顶部设置有用于压紧舵机的伸出端；

所述支撑底座上开设有长条孔，第一夹板通过锁紧装置固定在长条孔上；

所述电位器固定装置设置在支撑底座上，电位器固定装置与舵机转子连接的联轴器在同侧。

进一步地，所述电位器固定装置包括靠板和夹子，所述夹子固定在支撑底座上端面，两个夹子正对设置；所述夹子将靠板夹持定位，靠板相对支撑底座可以上下移动，靠板上开设有通孔，联轴器的一端穿过靠板上的通孔；

所述支撑底座上设置有三组夹持装置，其中两组正对设置，另一组与电位器固定装置正对设置；两组正对设置的夹持装置底部的长条孔与另一组夹持装置底部的长条孔垂直。

进一步地，所述第一夹板和第二夹板均包括长部和短部，所述长部的一端和短部的一端垂直连接，第一夹板和第二夹板均为L形板；所述第一夹板的长部与第二夹板的长部连接。

进一步地，在使用状态时，所述第二夹板的长部与舵机的侧面贴合，第二夹板的短部与舵机的上端面贴合。

进一步地，所述锁紧装置包括螺杆和螺母；第一夹板的短部上开设有通孔，支撑底座的底部开设有用于安装螺杆的操作空间，支撑底座的侧面设置有连通操作空间的操作口，螺杆穿过长条孔和通孔后与螺母配合将第一夹板固定在支撑底座上。

进一步地，所述锁紧装置包括螺杆和螺母，所述第一夹板的长部上开设有长条孔，所述第二夹板的长部上开设有通孔，螺杆穿过通孔和长条孔后与螺母配合将第二夹板固定在第一夹板上。

进一步地，在使用状态时，所述第二夹板的长部与舵机的侧面贴合，所述第二夹板的短部与舵机的上端面贴合。

进一步地，第一夹板和第二夹板的表面设置有防滑纹，支撑底座的上端面设置有防滑纹。

进一步地，所述第二夹板的长部的长度不大于第一夹板的长部的长度，所述第二夹板的长部的长度不大于15mm；所述第一夹板和第二夹板的宽度为10mm～15mm。

一种舵机性能测试通用支架机构及使用方法的使用方法，首先将电位器安装到靠板上；然后将联轴器的一端穿过靠板的通孔和电位器连接，将联轴器的另一端与舵盘连接；然后调整靠板和舵机在支撑底座的相对位置；然后旋转电位器和舵盘的相对角度，调整好零位后，将舵盘和舵机的转子安装到一起；然后松开第一夹板与支撑底座上的锁紧装置，将第一夹板沿支撑底座上的长条孔移动，使得第二夹板的长部紧贴舵机侧面，再拧紧锁紧装置将第一夹板与支撑底座固定；然后松开第一夹板与第二夹板上的锁紧装置，将第二夹板沿第一夹板的长部上的长条孔移动，使得第二夹板的短部紧贴舵机上端面，再拧紧锁紧装置将第一夹板与第二夹板固定。

与现有技术相比，本发明至少具有以下有益效果：本发明包括支撑底座、电位器固定装置和用于固定舵机的夹持装置；夹持装置包括第一夹板和第二夹板，且第一夹板和第二夹板之间通过锁紧装置实现相对位置的固定，其中，第一夹板的底部安装在支撑底座上，第二夹板通过锁紧装置安装在第一夹板上，第二夹板的顶部设置有用于压紧舵机的伸出端；支撑底座上开设有长条孔，第一夹板通过锁紧装置固定在长条孔上，长条孔还可以起到导向限位的作用；电位器固定装置设置在支撑底座上，电位器固定装置与舵机转子连接的联轴器在同侧，且电位器固定装置相对于支撑底座的高度可以调节。因为通过控制锁紧装置可以使得第一夹板相对支撑底座移动，所以可以根据舵机的实际宽度尺寸灵活调节支架机构的尺寸，进而使得支架机构能够适应各种宽度的舵机，又因为通过控制锁紧装置使得第二夹板相对第一夹板可以上下移动，所以可以根据舵机的实际高度尺寸灵活调节支架机构的高度，进而使得支架机构能够适应各种高度的舵机；另外，因为不同的型号的舵机的转子相对于支撑底座的高度是不同的，所以本发明的电位器固定装置的高度是可以调节的，这样就保证了不同的舵机都能够在本发明的支架机构中使用。综上，本发明的舵机支架机构能够适应不同类型的舵机，安装方便快捷，装配简单紧凑，重量小，强度高，耐高低温，互换性好，在调试过程中如果发生联轴器的位置偏移，可以通过锁紧装置随时调节位置，能有效防止舵机支架的高低温形变和因安装不到位而产生对舵机性能测试的干扰。

进一步地，电位器固定装置包括靠板和夹子，夹子固定在支撑底座上端面，两个夹子正对设置；夹子将靠板夹持固定，靠板相对支撑底座可以上下移动；联轴器的一端穿过靠板。本发明通过固定在支撑底座上端面的正对设置的夹子将靠板固定，在需要调节靠板相对于支撑底座的高度时，通过调节夹子即可实现靠板高度的调节，操作方便。

进一步地，本发明支撑底座上开设有长条孔，长条孔之间相互垂直，第一夹板的短部上开设有通孔，支撑底座的底部开设有用于安装螺杆的操作空间，支撑底座的侧面设置有连通操作空间的操作口，操作人员手可以伸进操作空间，将螺杆穿过长条孔和通孔后与螺母配合，将第一夹板固定在支撑底座上，利用螺杆与螺母的配合，可以实现第一夹板相对于支撑底座的移动，安装极其便捷。

进一步地，第一夹板的长部上开设有长条孔，第二夹板的长部上开设有通孔，螺杆穿过通孔和长条孔后与螺母配合将第二夹板固定在第一夹板上，第二夹板与第一夹板之间通过螺杆螺母连接，既可以实现第二夹板相对于第一夹板的上下运动，改变支架机构的尺寸，又非常方便安装操作。

进一步地，第一夹板和第二夹板的表面设置有防滑纹，支撑底座的上端面设置有防滑纹，通过防滑纹的设置，可以提高支架机构与舵机配合时的预紧力，进而确保舵机性能测试时的稳定运行。

进一步地，第二夹板的长部的长度不大于第一夹板的长部的长度，第二夹板的长部的长度不大于15mm，这样确保了支架机构能够适用于各种高度不同的舵机。

进一步地，第一夹板和第二夹板的宽度为10mm～15mm，该尺寸合理设计，既能够保证夹板固定舵机时的稳定性，又可以防止夹板太宽导致舵机散热不良的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式中的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的舵机支架机构示意图；

图2为图1中第一夹板和第二夹板的连接结构示意图。

图中：1-电位器；2-靠板3-夹子；4-联轴器；5-舵盘；6-舵机；7-第二夹板；8-第一夹板；9-支撑底座；10-长部；11-短部。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明包括靠板2、夹子3、第二夹板7、第一夹板8和支撑底座9，作为本发明的某一优选实施例，靠板2和夹子3共同组成电位器固定装置，电位器固定装置与舵机6转子连接的联轴器4在同侧，夹子3固定在支撑底座9的上端面，两个夹子3正对设置；夹子3将靠板2夹持固定，靠板2相对支撑底座9可以上下移动，即针对不同型号的舵机6，在需要调节靠板2相对于支撑底座9的高度时，通过调节夹子3可实现靠板2高度的调节，操作方便。联轴器4的一端穿过靠板2，电位器1固定在靠板2上，电位器1的输出轴与联轴器4的一端连接，联轴器1的另一端与舵盘5的一端连接，舵盘5的另一端与舵机6转子的输入轴连接。

如图1所示，第一夹板8设置在支撑底座9的上端面，且第一夹板8相对支撑底座9可以移动；第二夹板7与第一夹板8连接，且第二夹板7相对第一夹板8可以上下移动；第二夹板7和第一夹板8组合在一起夹持固定舵机6。优选地，在使用状态时，第二夹板7的长部10与舵机6的侧面贴合，第二夹板7的短部11与舵机6的上端面贴合。在安装的时候，对于第一夹板8和第二夹板7的组合，保证螺杆贯穿第一夹板8和第二夹板7，且螺杆头部朝向舵机6的表面，螺母在第一夹板8的外侧；在使用的时候，可以直接调松螺母，第一夹板8和螺杆通过在条形孔内滑动来调节相对位置，并用通过螺母固定位置。

对于第一夹板8和支撑底座9，螺杆头部在支撑底座9的下表面，螺杆贯穿支撑底座9和第一夹板8，螺母在第一夹板8的上表面，通过调节螺母来滑动相对位置和固定位置，极大地方便了舵机调试和换装。

图2所示，作为本发明的某一优选实施例，第一夹板8和第二夹板7均包括长部10和短部11，长部10的一端和短部11的一端垂直连接，第一夹板8和第二夹板7均为L形板，第一夹板8的长部10与第二夹板7的长部10连接，优选的，为了确保支架机构能够适用于各种高度不同的舵机，第二夹板7的长部10的长度不大于第一夹板7的长部10的长度，第二夹板8的长部10的长度不大于15mm；第一夹板8和第二夹板7的宽度设计为10mm～15mm，该尺寸合理设计，既能够保证夹板固定舵机时的稳定性，又可以防止夹板太宽导致舵机散热不良的问题。

如图1，优选的，支撑底座9的上端面开设有长条孔，长条孔垂直于舵机6的侧面，第一夹板8设置在长条孔上，第一夹板8的短部11上开设有通孔，支撑底座9的底部开设有用于安装螺杆的操作空间，支撑底座9的侧面设置有连通操作空间的操作口，操作人员手可以伸进操作空间，将螺杆穿过长条孔和通孔后与螺母配合将第一夹板8固定在支撑底座9上。第一夹板8的长部10上开设有长条孔，第二夹板7的长部10上开设有通孔，螺杆穿过通孔和长条孔后与螺母配合将第二夹板7固定在第一夹板8上。利用螺杆与螺母的配合，可以实现第一夹板相对于支撑底座的移动与固定，以及实现第二夹板相对于第一夹板的上下移动与固定，改变支架机构的尺寸，安装极其便捷。优选地，为了避免螺杆的头部顶到舵机6上，第二夹板7的长部10上开设的通孔为沉头孔，螺杆的头部在沉头孔内。

本发明的舵机支架调节结构的第一夹板8和第二夹板7共有三对，即在除了舵机转子面以外的其它三个侧面各有一对夹板，进而实现夹板对舵机6的固定，且有利于舵机6散热。作为本发明的某一优选实施例，舵机支架均采用3D耐高温材料打印，且都为实心结构。本发明结构简单，安装方便快捷，装配简单紧凑，重量小，强度高，耐高低温，互换性好，能有效防止舵机支架的高低温形变和因安装不到位而产生对舵机性能测试的干扰。

本发明在使用状态时，将舵机6放置在支撑底座9的上端面，通过调节第一夹板8以及第二夹板7，使得第二夹板7的长部10与舵机6的侧面贴合，第二夹板7的短部11与舵机6的上端面贴合，并且第一夹板8和第二夹板7的表面设置有防滑纹，支撑底座9的上端面设置有防滑纹，可以提高支架机构与舵机配合时的预紧力，进而确保舵机性能测试时的稳定运行。

一种舵机性能测试通用支架机构的使用方法的使用方法，首先将电位器1安装到靠板2上；然后将联轴器4的一端穿过靠板2的通孔和电位器1连接，将联轴器4的另一端与舵盘5连接；然后调整靠板2和舵机6在支撑底座9的相对位置；然后旋转电位器1和舵盘5的相对角度，目的就是调整舵机转子和电位器的角度，设置测试舵机的零位，调整好零位后，将舵盘5和舵机6的转子安装到一起；然后松开第一夹板8与支撑底座9上的锁紧装置，将第一夹板8沿支撑底座9上的长条孔移动，使得第二夹板7的长部10紧贴舵机6侧面，再拧紧锁紧装置将第一夹板8与支撑底座9固定；然后松开第一夹板8与第二夹板7上的锁紧装置，将第二夹板7沿第一夹板8的长部10上的长条孔移动，使得第二夹板7的短部11紧贴舵机6上端面，再拧紧锁紧装置将第一夹板8与第二夹板7固定。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种舵机性能测试通用支架机构，其特征在于：包括支撑底座(9)、电位器固定装置和用于固定舵机(6)的夹持装置；

所述夹持装置包括第一夹板(8)和第二夹板(7)，且第一夹板(8)和第二夹板(7)之间通过锁紧装置实现相对位置的固定，其中，第一夹板(8)的底部安装在支撑底座(9)上，第二夹板(7)通过锁紧装置安装在第一夹板(8)上，所述第二夹板(7)的顶部设置有用于压紧舵机(6)的伸出端；

所述支撑底座(9)上开设有长条孔，第一夹板(8)通过锁紧装置固定在长条孔上；

所述电位器固定装置设置在支撑底座(9)上，电位器固定装置与舵机(6)转子连接的联轴器(4)在同一侧；

所述电位器固定装置包括靠板(2)和夹子(3)，所述夹子(3)固定在支撑底座(9)上端面，两个夹子(3)正对设置；所述夹子(3)将靠板(2)夹持定位，靠板(2)相对支撑底座(9)可以上下移动，靠板(2)上开设有通孔，联轴器(4)的一端穿过靠板(2)上的通孔；

所述支撑底座(9)上设置有三组夹持装置，其中两组正对设置，另一组与电位器固定装置正对设置；两组正对设置的夹持装置底部的长条孔与另一组夹持装置底部的长条孔垂直；

所述第一夹板(8)和第二夹板(7)均包括长部(10)和短部(11)，所述长部(10)的一端和短部(11)的一端垂直连接，第一夹板(8)和第二夹板(7)均为L形板；所述第一夹板(8)的长部(10)与第二夹板(7)的长部(10)连接；

在使用状态时，所述第二夹板(7)的长部(10)与舵机(6)的侧面贴合，第二夹板(7)的短部(11)与舵机(6)的上端面贴合；

所述锁紧装置包括螺杆和螺母；第一夹板(8)的短部(11)上开设有通孔，支撑底座(9)的底部开设有用于安装螺杆的操作空间，支撑底座(9)的侧面设置有连通操作空间的操作口，螺杆穿过长条孔和通孔后与螺母配合将第一夹板(8)固定在支撑底座(9)上。

2.根据权利要求1所述的一种舵机性能测试通用支架机构，其特征在于：所述锁紧装置包括螺杆和螺母，所述第一夹板(8)的长部(10)上开设有长条孔，所述第二夹板(7)的长部(10)上开设有通孔，螺杆穿过通孔和长条孔后与螺母配合将第二夹板(7)固定在第一夹板(8)上。

3.根据权利要求1所述的一种舵机性能测试通用支架机构，其特征在于：在使用状态时，所述第二夹板(7)的长部(10)与舵机(6)的侧面贴合，所述第二夹板(7)的短部(11)与舵机(6)的上端面贴合。

4.根据权利要求1所述的一种舵机性能测试通用支架机构，其特征在于：第一夹板(8)和第二夹板(7)的表面设置有防滑纹，支撑底座(9)的上端面设置有防滑纹。

5.根据权利要求1所述的一种舵机性能测试通用支架机构，其特征在于：所述第二夹板(7)的长部(10)的长度不大于第一夹板(8)的长部(10)的长度，所述第二夹板(7)的长部(10)的长度不大于15mm；所述第一夹板(8)和第二夹板(7)的宽度为10mm～15mm。

6.根据权利要求1～5任一项所述的支架机构的使用方法，其特征在于：首先将电位器(1)安装到靠板(2)上；然后将联轴器(4)的一端穿过靠板(2)的通孔和电位器(1)连接，将联轴器(4)的另一端与舵盘(5)连接；然后调整靠板(2)和舵机(6)在支撑底座(9)的相对位置；然后旋转电位器(1)和舵盘(5)的相对角度，调整好零位后，将舵盘(5)和舵机(6)的转子安装到一起；然后松开第一夹板(8)与支撑底座(9)上的锁紧装置，将第一夹板(8)沿支撑底座(9)上的长条孔移动，使得第二夹板(7)的长部(10)紧贴舵机(6)侧面，再拧紧锁紧装置将第一夹板(8)与支撑底座(9)固定；然后松开第一夹板(8)与第二夹板(7)上的锁紧装置，将第二夹板(7)沿第一夹板(8)的长部(10)上的长条孔移动，使得第二夹板(7)的短部(11)紧贴舵机(6)上端面，再拧紧锁紧装置将第一夹板(8)与第二夹板(7)固定。