CN106628118A - 舵机支架机构 - Google Patents

舵机支架机构 Download PDF

Info

Publication number
CN106628118A
CN106628118A CN201610978576.4A CN201610978576A CN106628118A CN 106628118 A CN106628118 A CN 106628118A CN 201610978576 A CN201610978576 A CN 201610978576A CN 106628118 A CN106628118 A CN 106628118A
Authority
CN
China
Prior art keywords
steering wheel
pressing plate
plate
steering engine
support
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610978576.4A
Other languages
English (en)
Inventor
谢晓虎
李孝阔
国贞君
孙存学
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuhu Wanhu Aerospace Science & Technology Co Ltd
Original Assignee
Wuhu Wanhu Aerospace Science & Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuhu Wanhu Aerospace Science & Technology Co Ltd filed Critical Wuhu Wanhu Aerospace Science & Technology Co Ltd
Priority to CN201610978576.4A priority Critical patent/CN106628118A/zh
Publication of CN106628118A publication Critical patent/CN106628118A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C9/00Adjustable control surfaces or members, e.g. rudders
    • B64C9/02Mounting or supporting thereof
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64UUNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00Type of UAV

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Steering Controls (AREA)

Abstract

本发明公开了一种舵机支架机构,所述舵机支架机构包括安装板,所述安装板上设置有固定架,所述舵机的上方设置有压板,所述压板的一端固定在所述背板上,另一端连接有支架,所述支架中远离所述压板的一端可拆卸地固定在所述安装板的上表面;所述固定架、所述压板和所述支架相互围合以将所述舵机紧固在所述安装板上;解决了目前常用的无人舵机支架只是将舵机前端固定,时间久了舵机支架会重复变形,影响其使用寿命,进而影响舵机正常工作的问题。

Description

舵机支架机构
技术领域
本发明涉及无人机舵机支架领域,具体地,涉及舵机支架机构。
背景技术
目前常用的无人舵机支架只是将舵机前端固定,虽然使其在工作时支架不会产生大的变形,能完成舵机的正常运作,但是由于舵机在工作时要不断多外输出力,就使得舵机支架重复变形,时间久了就会使舵机支架损坏,影响其使用寿命,由于舵机工作支架的变形,有一部分舵机的功率被消耗掉,降低了舵机的可使用功率。
发明内容
本发明的目的是提供一种舵机支架机构,解决了目前常用的无人舵机支架只是将舵机前端固定,时间久了舵机支架会重复变形,影响其使用寿命,进而影响舵机正常工作的问题。
为了实现上述目的,本发明提供了一种舵机支架机构,所述舵机支架机构包括安装板,所述安装板上设置有固定架,所述固定架由相互垂直设置的背板和底板组成,所述底板可拆卸地设置在所述安装板的上表面,舵机的底部与所述底板的上表面相抵触,所述舵机中设置有转子的一面与所述背板的表面相抵触,且所述转子贯穿所述背板;所述舵机的上方设置有压板,所述压板的一端固定在所述背板上,另一端连接有支架,所述支架中远离所述压板的一端可拆卸地固定在所述安装板的上表面;所述固定架、所述压板和所述支架相互围合以将所述舵机紧固在所述安装板上。
优选地,所述底板通过第一螺母组件固定在所述安装板上,所述支架中远离所述压板的一端通过第二螺母组件固定在所述安装板上。
优选地,所述压板的底面通过散热垫与所述舵机的上表面相连接。
优选地,所述压板为三角形支架。
优选地,所述压板和所述支架均为中空结构。
根据上述技术方案,本发明提供了一种舵机支架机构,所述舵机支架机构包括安装板,所述安装板上设置有固定架,所述舵机的上方设置有压板,所述压板的一端固定在所述背板上,另一端连接有支架,所述支架中远离所述压板的一端可拆卸地固定在所述安装板的上表面;所述固定架、所述压板和所述支架相互围合以将所述舵机紧固在所述安装板上;该机构结构简单,安装方便快捷,装配简单紧凑,重量小,强度高,具有很好的互换性,能有效防止舵机支架的变形,包装舵机的正常工作。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与下面的具体实施方式一起用于解释本发明,但并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1是本发明提供的舵机支架机构的结构示意图。
附图标记说明
1-固定架 2-压板
3-舵机 4-支架
5-安装板
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明,并不用于限制本发明。
如图1所示:本发明提供了一种舵机支架机构,其特征在于,所述舵机支架机构包括安装板5,所述安装板5上设置有固定架1,所述固定架1由相互垂直设置的背板和底板组成,所述底板可拆卸地设置在所述安装板5的上表面,舵机3的底部与所述底板的上表面相抵触,所述舵机3中设置有转子的一面与所述背板的表面相抵触,且所述转子贯穿所述背板;所述舵机3的上方设置有压板2,所述压板2的一端固定在所述背板上,另一端连接有支架4,所述支架4中远离所述压板2的一端可拆卸地固定在所述安装板5的上表面;所述固定架1、所述压板2和所述支架4相互围合以将所述舵机3紧固在所述安装板5上;该机构结构简单,安装方便快捷,装配简单紧凑,重量小,强度高,具有很好的互换性,能有效防止舵机支架的变形,包装舵机的正常工作。
在本发明的一种优选的实施方式中,为了方便舵机3的安装与拆卸,所述底板通过第一螺母组件固定在所述安装板5上,所述支架4中远离所述压板2的一端通过第二螺母组件固定在所述安装板5上。
在本发明的一种优选的实施方式中,所述压板2的底面通过散热垫与所述舵机3的上表面相连接,散热垫主要起到排散热量和缓冲作用。
在本发明的一种优选的实施方式中,为了进一步增加舵机3工作时的稳定性,所述压板2为三角形支架。
在本发明的一种优选的实施方式中,为了减轻支架的整体重量,所述压板2和所述支架4均为中空结构。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式,但是,本发明并不限于上述实施方式中的具体细节,在本发明的技术构思范围内,可以对本发明的技术方案进行多种简单变型,这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是,在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征,在不矛盾的情况下,可以通过任何合适的方式进行组合,为了避免不必要的重复,本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外,本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合,只要其不违背本发明的思想,其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (5)

1.一种舵机支架机构,其特征在于,所述舵机支架机构包括安装板(5),所述安装板(5)上设置有固定架(1),所述固定架(1)由相互垂直设置的背板和底板组成,所述底板可拆卸地设置在所述安装板(5)的上表面,舵机(3)的底部与所述底板的上表面相抵触,所述舵机(3)中设置有转子的一面与所述背板的表面相抵触,且所述转子贯穿所述背板;
所述舵机(3)的上方设置有压板(2),所述压板(2)的一端固定在所述背板上,另一端连接有支架(4),所述支架(4)中远离所述压板(2)的一端可拆卸地固定在所述安装板(5)的上表面;
所述固定架(1)、所述压板(2)和所述支架(4)相互围合以将所述舵机(3)紧固在所述安装板(5)上。
2.根据权利要求1所述的舵机支架机构,其特征在于,所述底板通过第一螺母组件固定在所述安装板(5)上,所述支架(4)中远离所述压板(2)的一端通过第二螺母组件固定在所述安装板(5)上。
3.根据权利要求1所述的舵机支架机构,其特征在于,所述压板(2)的底面通过散热垫与所述舵机(3)的上表面相连接。
4.根据权利要求1所述的舵机支架机构,其特征在于,所述压板(2)为三角形支架。
5.根据权利要求1所述的舵机支架机构,其特征在于,所述压板(2)和所述支架(4)均为中空结构。
CN201610978576.4A 2016-11-08 2016-11-08 舵机支架机构 Pending CN106628118A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610978576.4A CN106628118A (zh) 2016-11-08 2016-11-08 舵机支架机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610978576.4A CN106628118A (zh) 2016-11-08 2016-11-08 舵机支架机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106628118A true CN106628118A (zh) 2017-05-10

Family

ID=58806650

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610978576.4A Pending CN106628118A (zh) 2016-11-08 2016-11-08 舵机支架机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106628118A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109668752A (zh) * 2019-01-24 2019-04-23 西安深瞳智控技术有限公司 一种舵机性能测试通用支架机构及使用方法

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202007000987U1 (de) * 2007-01-23 2007-04-12 Dauschek Klaus Rotorkopfanordnung für einen ferngesteuerten Modellhubschrauber
CN203125532U (zh) * 2013-02-06 2013-08-14 哈尔滨奥松机器人科技有限公司 基于伺服舵机的机器人关节连接单元
CN103697145A (zh) * 2013-12-24 2014-04-02 中国科学院自动化研究所 一种舵机保护装置
CN204261339U (zh) * 2014-10-20 2015-04-15 深圳华越力合科技有限公司 一种农用无人直升机的同轴舵机传动器
CN204701658U (zh) * 2015-06-25 2015-10-14 周静辉 一种提高智能车内轮摩擦力的装置
CN204846105U (zh) * 2015-07-24 2015-12-09 榆林学院 一种能够轮、腿变形的机器人
CN205060011U (zh) * 2015-10-27 2016-03-02 中航维拓(北京)科技有限责任公司 一种油动变距四旋翼无人机旋翼-操纵系统
CN105599915A (zh) * 2016-01-15 2016-05-25 中国人民解放军国防科学技术大学 一种舵机驱动柔索传动两轴云台结构

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202007000987U1 (de) * 2007-01-23 2007-04-12 Dauschek Klaus Rotorkopfanordnung für einen ferngesteuerten Modellhubschrauber
CN203125532U (zh) * 2013-02-06 2013-08-14 哈尔滨奥松机器人科技有限公司 基于伺服舵机的机器人关节连接单元
CN103697145A (zh) * 2013-12-24 2014-04-02 中国科学院自动化研究所 一种舵机保护装置
CN204261339U (zh) * 2014-10-20 2015-04-15 深圳华越力合科技有限公司 一种农用无人直升机的同轴舵机传动器
CN204701658U (zh) * 2015-06-25 2015-10-14 周静辉 一种提高智能车内轮摩擦力的装置
CN204846105U (zh) * 2015-07-24 2015-12-09 榆林学院 一种能够轮、腿变形的机器人
CN205060011U (zh) * 2015-10-27 2016-03-02 中航维拓(北京)科技有限责任公司 一种油动变距四旋翼无人机旋翼-操纵系统
CN105599915A (zh) * 2016-01-15 2016-05-25 中国人民解放军国防科学技术大学 一种舵机驱动柔索传动两轴云台结构

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109668752A (zh) * 2019-01-24 2019-04-23 西安深瞳智控技术有限公司 一种舵机性能测试通用支架机构及使用方法
CN109668752B (zh) * 2019-01-24 2023-09-01 西安深瞳智控技术有限公司 一种舵机性能测试通用支架机构及使用方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106628118A (zh) 舵机支架机构
CN105035300B (zh) 无人机避震系统
CN207683718U (zh) 一种船用空气瓶安装系统
CN204677375U (zh) 风电轮毂运输支架
CN207683717U (zh) 一种船舶用空气瓶固定结构
CN207038592U (zh) 一种电池包固定结构
CN207657585U (zh) 一种汽车的电机安装支架
CN105388654A (zh) 一种车载液晶显示结构
CN109318829A (zh) 一种商用车用便于安装的发动机防护支架
CN206441099U (zh) 机箱
CN205243609U (zh) 一种汽车催化器隔热罩结构及汽车
CN205168188U (zh) 一种传动轴安装支架结构
CN205971507U (zh) 一种汽车后立柱加强板
CN210817914U (zh) 一体式内置气源的气动电阻焊机
CN107785826A (zh) 加固电缆架
CN214612645U (zh) 一种板锤铸件热处理用旋转平台
CN108543834A (zh) 条形铁器外形修整治具
CN108680324A (zh) 振动测试台
CN214578547U (zh) 一种易于散热的阻尼块
CN107520558A (zh) 一种卡盘双工位焊接机的工件回转机构
CN214417927U (zh) 一种新型超声波点焊机
CN211032832U (zh) 一种电动自行车可拆卸后座
CN110775174B (zh) 用于履带车辆的高稳定型车身支架减振装置
CN209777205U (zh) 轮毂罩海陆运专用支撑托架
CN207101164U (zh) 食品料理机的机头组件及食品料理机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170510