CN113664786A

CN113664786A - 一种负载安装装置

Info

Publication number: CN113664786A
Application number: CN202110804364.5A
Authority: CN
Inventors: 李超; 郭亚军; 张�杰; 张君鹏; 马睿; 倪思源
Original assignee: 93119 Unit Of Chinese Pla; Beijing Simulation Center
Current assignee: 93119 Unit Of Chinese Pla; Beijing Simulation Center
Priority date: 2021-07-16
Filing date: 2021-07-16
Publication date: 2021-11-19

Abstract

本发明实施例公开了一种负载安装装置，包括立柱；设置在所述立柱上的承托组件；以及设置在所述承托组件上的安装盘，所述安装盘被配置为安装固定舵机；所述承托组件包括设置在所述立柱上的调高块以及设置在所述调高块上的托块；所述安装盘安装固定在所述托块上。本发明结构简单、容易操作，能够对不同大小的舵机进行安装调节。

Description

一种负载安装装置

技术领域

本发明涉及舵机测试技术领域。更具体地，涉及一种负载安装装置。

背景技术

舵机是导弹上不可或缺的设备，舵机是控制导弹舵面或副翼偏转的一种执行部件。分别有电动舵机、气动舵机和液压舵机，舵机在仿真试验使用时需要进行负载试验。现有的舵机在进行负载实验室，需要通过负载安装支架安装在舵机负载力矩模拟器上，而现有的负载安装支架无法做到连续升级，不能适用于不同尺寸舵机安装在负载力矩模拟器上。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种负载安装装置，以解决以往普通机械式负载安装支架不能适用不同大小的舵机的问题

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种负载安装装置，包括：

立柱；

设置在所述立柱上的承托组件；以及

设置在所述承托组件上的安装盘，所述安装盘被配置为安装固定舵机；

所述承托组件包括设置在所述立柱上的调高块以及设置在所述调高块上的托块；

所述安装盘安装固定在所述托块上。

此外，优选地方案是，所述调高块为T型件，所述调高块包括有与所述立柱连接的本体部以及由所述本体部向远离所述立柱的一侧延伸出的支撑部；

所述本体部上设置有立柱安装孔以及托块安装孔。

此外，优选地方案是，所述托块为L型件，所述托块包括有与所述调高块的本体部连接的调高部以及由所述调高部向远离所述立柱的方向延伸出的托载部；

所述托载部与调高块的支撑部对应配合，该托载部被配置为安装固定所述安装盘。

此外，优选地方案是，所述调高部上设置有与所述调高块的托块安装孔对应配合的调高孔，所述调高孔为腰型孔；

所述调高孔被配置为调节托块在所述立柱上的相对高度。

此外，优选地方案是，所述托块的托载部以及调高块的支撑部上均包括有用于安装所述安装盘的螺纹孔。

此外，优选地方案是，所述立柱上设置有若干个等间距排列的调高块安装孔；

所述调高块的立柱安装孔可与任意所述调高块安装孔配合。

此外，优选地方案是，所述立柱的数量为四个，每个所述立柱上均设置有承托组件，四个所述承托组件相互配合托载所述安装盘。

此外，优选地方案是，所述装置还包括有设置在所述安装盘上方位置的上圆盘，所述上圆盘被配置为保证所述装置的刚性。

此外，优选地方案是，所述调高块的本体部被所述支撑部分为两部分，分别为第一本体部以及第二本体部，所述第一本体部以及第二本体部上均设置有立柱安装孔和托块安装孔。

此外，优选地方案是，所述第一本体部和第二本体部的立柱安装孔的位置不对称；

所述托块安装在第一本体部或者第二本体部上。

本申请的有益效果如下：

针对现有技术中存在的技术问题，本申请实施例提供一种负载安装装置，该装置通过调高块不对称结构的设计以及调高块与托块之间的尺寸配合达到能够连续升降的功能。本发明结构简单、容易操作，能够对不同大小的舵机进行安装调节。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1示出本发明所提供的负载安装装置的结构示意图。

图2示出本发明所提供的调高块的结构示意图。

图3示出本发明所提供的调高块的正视图。

图4示出本发明所提供的托块安装在调高块第一本体部上的结构示意图。

图5示出本发明所提供的托块安装在调高块第二本体部上的结构示意图。

图6示出本发明所提供的托块的结构示意图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明，下面结合优选实施例和附图对本发明做进一步的说明。附图中相似的部件以相同的附图标记进行表示。本领域技术人员应当理解的是，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本发明的保护范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

还需要说明的是，在本申请的描述中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

为克服现有技术存在的缺陷，本发明的实施例提供一种机械式连续升降的负载安装装置，所述装置用于安装在舵机负载力矩模拟器上，对舵机进行安装固定，对舵机进行高度调节使得舵轴与负载力矩模拟器加载器连接。结合图1所示，所述装置包括有立柱1，所述立柱1安装在舵机负载力矩模拟器上，对所述负载安装装置整体起支撑作用，所述立柱1上设置有承托组件，所述承托组件包括通过螺纹连接的方式安装在所述立柱1上的调高块2以及通过螺纹连接的方式安装在所述调高块2上的托块3，所述托块3上设置有调高孔30，通过调高孔30可以调节托块3在调高块2上的安装高度。

在一个具体地实施例中，所述承托组件用于安装所述安装盘4，具体地，所述安装盘4安装在所述托块3上，所述安装盘4用于安装固定舵机。

在一个具体示例中，结合图2所示，所述调高块2为T型件，包括有与立柱1连接的本体部21以及由所述本体部21向远离所述立柱的一侧延伸出的支撑部22，所述本体部21上开设有用于将调高块2装配到立柱1上的立柱安装孔23以及用于安装托块3的托块安装孔24，具体地，为了避免调节块2与立柱1通过螺栓装配后螺栓干扰托块3的调节，故将所述托块安装孔24设计为沉头孔。

在一个具体示例中，所述立柱1上设置有若干个等间距排列的调高块安装孔10，所述调高块安装孔10用于安装所述调高块2，调高块2上的立柱安装孔23可与任意的调高块安装孔10配合，并通过螺纹连接的方式将所述调高块2安装固定到所述立柱1的不同位置。

在一个实施例中，结合图3-5所示，所述调高块2的本体部21分为位于所述支撑部22上侧的第一本体部211以及位于支撑部22下侧的第二本体部212，所述第一本体部211和第二本体部212上均设置有立柱安装孔23和托块安装孔24。当将所述调高块2安装固定到立柱1上时，第一本体部211上的立柱安装孔和第二本体部212上的立柱安装孔均需要和立柱1上的调高块安装孔10通过螺栓进行连接。在本实施例中，位于第一本体部211上的立柱安装孔与位于第二本体部212上的立柱安装孔之间的相对高度为H＝80mm，而立柱1高度方向上调高块安装孔10的间距为d＝40mm，可以理解的是，对于立柱1上调高块安装孔10的间距以及位于第一本体部211上的立柱安装孔与位于第二本体部212上的立柱安装孔之间的相对高度本发明并不做具体地限制，在实际操作过程中，本领域技术人员可以根据舵机需要安装的高度范围进行适应性调整，但是，必须保证H为d的整数倍。

为了扩大所述托块3安装高度的可调范围，所述调高块2采用上下两部分不对称的设计。具体地，所述第一本体部211与第二本体部212的尺寸相同，两者托块安装孔24的位置相对于支撑部22对称，第一本体部211与第二本体部212的不对称具体体现在立柱安装孔23位置的不对称，从而使得第一本体部211上托块安装孔与立柱安装孔的相对高度和第二本体部212上托块安装孔与立柱安装孔的相对高度不相等。所述第一本体部211和第二本体部212上均可以安装托块3，当第一本体部211和第二本体部212在立柱1上的安装位置相同时，由于第一本体部211上托块安装孔与立柱安装孔的相对高度和第二本体部212上托块安装孔与立柱安装孔的相对高度并不相等，使得托块3分别安装在第一本体部211和第二本体部212上时安装高度的可调范围也不相同，所述调高块22不对称结构的设计可以使得托块3的安装高度可调范围更大。在实际操作过程中，本领域技术人员可以根据安装盘4所需要的安装高度选择将托块3设置在第一本体部211上还是第二本体部212上。

在一个具体地实施例中，将所述第一本体部211上的立柱安装孔23和托块安装孔24在高度上的相对距离设置为h₁＝20mm，将所述第二本体部212上的立柱安装孔23和托块安装孔24在高度上的相对距离设置为h₂＝40mm，则当所述第一本体部211和第二本体部212安装在立柱1上的某一相同位置时，托块3的安装高度差值为20mm。

在一个具体示例中，结合图6所示，所述托块3为L型件，所述托块3包括有与所述调高块2的本体部21连接的调高部31以及由所述调高部31向远离所述立柱1的方向延伸出来的托载部32，所述托载部32用于安装固定所述安装盘4。所述托载部32对应所述调高块2的支撑部22，二者相互平行，且所述托载部32远离所述支撑部22的一侧表面为所述安装盘4的安装面。

在本实施例中，所述调高部31上设置有与所述调高块2的托块安装孔24对应配合的调高孔30，所述调高孔30为腰型孔，在实际操作过程中，首先通过螺栓连接所述托块3和调高块2，托块3通过调高孔30调节自身高度，当安装高度达到力矩加载器与舵机舵轴连接的高度时，拧紧螺栓的螺母将托块3与调高块2紧密装配，舵机安装固定在所述安装盘4上。

在一个具体示例中，所述托块3的托载部32和调高块2的支撑部22上均设置有用于安装所述安装盘4的螺纹孔，所述托载部32以及支撑部22为所述安装盘4提供支撑力，提高本负载安装装置的力学性能。

在一个具体地实施例中，如图1中所示的，所述立柱1的数量为四个，每个立柱1上均安装于承托组件，四个所述承托组件相互配合共同托载所述安装盘4。可以理解的是，所述立柱的数量并不限定为四个，在其他的实施例中，也可以为三个呈等边三角形放置的三个立柱，对此本发明不做具体地限制，但需保证安装盘4处于水平且可稳定承载舵机。

在一个具体示例中，所述装置还包括有一个上圆盘5，所述上圆盘5安装在所述安装盘4的上方位置，上圆盘5与安装盘4之间应该预留舵机电缆的安装空间。所述上圆盘5通过承托组件安装在所述立柱上，上圆盘5的设置可以保证整个装置的结构刚性，使其不易在使用过程中发生变形，提高装置的稳定性以及使用寿命。

本发明通过调高块2不对称结构的设计以及调高块2与托块3之间的尺寸配合达到能够连续升降的功能。本发明机械结构简单、容易操作，能够对不同大小的舵机进行安装调节。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。

Claims

1.一种负载安装装置，其特征在于，所述装置包括：

立柱；

设置在所述立柱上的承托组件；以及

所述安装盘安装固定在所述托块上。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述调高块为T型件，所述调高块包括有与所述立柱连接的本体部以及由所述本体部向远离所述立柱的一侧延伸出的支撑部；

所述本体部上设置有立柱安装孔以及托块安装孔。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述托块为L型件，所述托块包括有与所述调高块的本体部连接的调高部以及由所述调高部向远离所述立柱的方向延伸出的托载部；

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述调高部上设置有与所述调高块的托块安装孔对应配合的调高孔，所述调高孔为腰型孔；

所述调高孔被配置为调节托块在所述立柱上的相对高度。

5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述托块的托载部以及调高块的支撑部上均包括有用于安装所述安装盘的螺纹孔。

6.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述立柱上设置有若干个等间距排列的调高块安装孔；

所述调高块的立柱安装孔可与任意所述调高块安装孔配合。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述立柱的数量为四个，每个所述立柱上均设置有承托组件，四个所述承托组件相互配合托载所述安装盘。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括有设置在所述安装盘上方位置的上圆盘，所述上圆盘被配置为保证所述装置的刚性。

9.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述调高块的本体部被所述支撑部分为两部分，分别为第一本体部以及第二本体部，所述第一本体部以及第二本体部上均设置有立柱安装孔和托块安装孔。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第一本体部和第二本体部的立柱安装孔的位置不对称；

所述托块安装在第一本体部或者第二本体部上。