CN218198134U - 一种舵机控制雷达装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种舵机控制雷达装置，包括自上而下依次设置的雷达本体、固定支架、调节板、固定板和车身支架，所述雷达本体通过固定支架与调节板固定相连，所述固定板与车身支架固定相连，所述调节板和固定板之间设置有滑移组件和至少一个直线式舵机，且所述直线式舵机位于滑移组件外侧，用于驱动雷达本体进行角度调节。本实用新型通过将雷达本体安装在固定支架上，在调节板和固定板之间设置滑移组件和直线式舵机，实现了对雷达角度调节，不需要更换支架及拆卸车身覆盖物，即可以满足各个角度的雷达标定需求，极大的提高测试效率及测试精准度。
Description
技术领域
本实用新型涉及车载雷达技术领域，具体而言，涉及一种舵机控制雷达装置。
背景技术
毫米波雷达始用于军事领域，随着技术水平的提升、智能汽车的发展，汽车自动驾驶领域对毫米波雷达的开发越发依赖。
如图1所示，大部分毫米波雷达均需要布置在车辆内部，雷达工作时大多需要穿透车身覆盖物。由于电磁波具有波粒二象性，当电磁波穿透不同材料、不同曲率的介质时，需要对雷达角度进行调整以达到雷达的最佳探测性能。
目前解决方案是通过雷达支架对雷达进行角度固定后，然后对雷达性能进行标定；通过设计不同角度的支架来探测雷达的最佳安装角度。然而，该方案的缺点在于支架不可以实现任意角度的自由调节，而且需要频繁的更换支架及拆卸车身覆盖件来实现雷达标定，现场测试效率低下且有损坏车身覆盖物的风险。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种舵机控制雷达装置，解决了现有技术中通过设计不同角度的支架来探测雷达的最佳安装角度，不可以实现任意角度自由调节的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种舵机控制雷达装置，包括自上而下依次设置的雷达本体、固定支架、调节板、固定板和车身支架，所述雷达本体通过固定支架与调节板固定相连，所述固定板与车身支架固定相连，所述调节板和固定板之间设置有滑移组件和至少一个直线式舵机，且所述直线式舵机位于滑移组件外侧，用于驱动雷达本体进行角度调节。
作为优选方案，所述固定板顶端面中心向上凸起形成下凸缘，所述调节板底端面向下凸起形成上凸缘，所述上凸缘内部和调节板顶端面分别开设有相贯通的第一半圆槽和第二半圆槽，所述第一半圆槽与下凸缘滑动配合，所述滑移组件设于第二半圆槽内，并与下凸缘固定连接。
作为优选方案，所述滑移组件包括弹簧、锁紧螺杆和圆台座，所述圆台座设于第二半圆槽内并与其滑动配合，所述弹簧插装于圆台座内，所述锁紧螺杆穿过弹簧与下凸缘固定连接。
作为优选方案，所述直线式舵机顶端部通过固定螺杆与调节板固定相连，且其底端部插接于固定板内部。
作为优选方案，所述调节板和固定板外侧分别固设有第一耳板和第二耳板，所述第一耳板和第二耳板上均开设有螺栓孔，所述第一耳板上的螺栓孔穿插有与固定支架连接的固定螺杆，所述第二耳板上的螺栓孔穿插有与车身支架连接的固定螺杆。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：通过将雷达本体安装在固定支架上，在调节板和固定板之间设置滑移组件和直线式舵机，实现了对雷达角度调节。在使用时，只需通过车身支架将该装置安装到车身上，通过车机或控制面板调整直线式舵机的伸缩量，即可实现雷达角度调节。本实用新型不需要更换支架及拆卸车身覆盖物，即可以满足各个角度的雷达标定需求，极大的提高测试效率及测试精准度。
附图说明
参照附图来说明本实用新型的公开内容。应当了解，附图仅仅用于说明目的，而并非意在对本实用新型的保护范围构成限制。在附图中，相同的附图标记用于指代相同的部件。其中：
图1为现有技术中雷达在车辆内部的安装结构；
图2为本实用新型舵机控制雷达装置的结构示意图；
图3为本实用新型舵机控制雷达装置另一视角的结构示意图；
图4为本实用新型舵机控制雷达装置的分解示意图；
图5为本实用新型舵机控制雷达装置的剖面示意图；
图6为图5中A处的局部放大示意图。
图中标号：1雷达本体、2固定支架、3调节板、4固定板、5车身支架、6直线式舵机、7上凸缘、8下凸缘、9弹簧、10锁紧螺杆、11圆台座、12第一半圆槽、13线缆、14第一耳板、15螺栓孔、16固定螺杆、17第二半圆槽、18第二耳板。
具体实施方式
容易理解，根据本实用新型的技术方案，在不变更本实用新型实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本实用新型的技术方案的示例性说明，而不应当视为本实用新型的全部或者视为对本实用新型技术方案的限定或限制。
根据本实用新型的一实施方式结合图2至6示出。一种舵机控制雷达装置，包括自上而下依次设置的雷达本体1、固定支架2、调节板3、固定板4和车身支架5，雷达本体1通过固定支架2与调节板3固定相连，固定板4与车身支架5固定相连，调节板3和固定板4之间设置有滑移组件和至少一个直线式舵机6，且直线式舵机6位于滑移组件外侧，用于驱动雷达本体1进行角度调节。
本实施例中，调节板3和固定板4外侧分别固设有第一耳板14和第二耳板18，第一耳板14和第二耳板18上均开设有螺栓孔15，第一耳板14上的螺栓孔15穿插有与固定支架2连接的固定螺杆16，第二耳板18上的螺栓孔15穿插有与车身支架5连接的固定螺杆16。
上述直线式舵机6顶端部通过固定螺杆16与调节板3固定相连，且其底端部插接于固定板4内部。该直线式舵机6连接有线缆13，线缆13与车机或控制面板相连。直线式舵机6启动后可进行直线伸缩运动，当直线式舵机6伸长时，与其相接的调节板3一侧向上抬起，另一侧向下倾斜，反之同理，从而实现雷达的角度调节。
参见图6，上述固定板4顶端面中心向上凸起形成下凸缘8，调节板3底端面向下凸起形成上凸缘7，上凸缘7内部和调节板3顶端面分别开设有相贯通的第一半圆槽12和第二半圆槽17，第一半圆槽12与下凸缘8滑动配合，滑移组件设于第二半圆槽17内，并与下凸缘8固定连接。
参见图4，上述滑移组件包括弹簧9、锁紧螺杆10和圆台座11，圆台座11设于第二半圆槽17内并与其滑动配合，弹簧9插装于圆台座11内，锁紧螺杆10穿过弹簧9与下凸缘8固定连接。通过滑移组件可以实现调节板3和固定板4之间的滑动配合，同时可通过旋转锁紧螺杆10两者之间的预紧力，提高了装置的可靠性和稳定性。
综上所述，本实用新型的有益效果包括：通过将雷达本体1安装在固定支架2上，在调节板3和固定板4之间设置滑移组件和直线式舵机6，实现了对雷达角度调节。在使用时，只需通过车身支架5将该装置安装到车身上，通过车机或控制面板调整直线式舵机6的伸缩量，即可实现雷达角度调节。本实用新型不需要更换支架及拆卸车身覆盖物，即可以满足各个角度的雷达标定需求，极大的提高测试效率及测试精准度。此外，通过将舵机与雷达的结合设计，可以通过调整舵机去满足汽车雷达在不同工况下的使用需求，比如汽车在停车时，雷达照射区域需要在车辆周围，可以通过调整雷达的角度将FOV区域调整在车辆周围；汽车行驶时，恢复正常模式。
本实用新型的技术范围不仅仅局限于上述说明中的内容，本领域技术人员可以在不脱离本实用新型技术思想的前提下，对上述实施例进行多种变形和修改，而这些变形和修改均应当属于本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.一种舵机控制雷达装置，其特征在于，包括自上而下依次设置的雷达本体、固定支架、调节板、固定板和车身支架，所述雷达本体通过固定支架与调节板固定相连，所述固定板与车身支架固定相连，所述调节板和固定板之间设置有滑移组件和至少一个直线式舵机，且所述直线式舵机位于滑移组件外侧，用于驱动雷达本体进行角度调节。
2.根据权利要求1所述的舵机控制雷达装置，其特征在于，所述固定板顶端面中心向上凸起形成下凸缘，所述调节板底端面向下凸起形成上凸缘，所述上凸缘内部和调节板顶端面分别开设有相贯通的第一半圆槽和第二半圆槽，所述第一半圆槽与下凸缘滑动配合，所述滑移组件设于第二半圆槽内，并与下凸缘固定连接。
3.根据权利要求2所述的舵机控制雷达装置，其特征在于，所述滑移组件包括弹簧、锁紧螺杆和圆台座，所述圆台座设于第二半圆槽内并与其滑动配合，所述弹簧插装于圆台座内，所述锁紧螺杆穿过弹簧与下凸缘固定连接。
4.根据权利要求1所述的舵机控制雷达装置，其特征在于，所述直线式舵机顶端部通过固定螺杆与调节板固定相连，且其底端部插接于固定板内部。
5.根据权利要求1所述的舵机控制雷达装置，其特征在于，所述调节板和固定板外侧分别固设有第一耳板和第二耳板，所述第一耳板和第二耳板上均开设有螺栓孔，所述第一耳板上的螺栓孔穿插有与固定支架连接的固定螺杆，所述第二耳板上的螺栓孔穿插有与车身支架连接的固定螺杆。
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Denomination of utility model: A servo controlled radar device Effective date of registration: 20231101 Granted publication date: 20230103 Pledgee: Nanjing Branch of Jiangsu Bank Co.,Ltd. Pledgor: Nanjing chuhang Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2023980063634 |
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