CN209745476U - 适用于小型无人机重心测量装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了适用于小型无人机重心测量装置，通过在装置本体上部设有重心调节装置，重心调节装置设成分体结构，包括第一固定座、第二固定座、调节块和第一调节螺栓，第一调节螺栓贯穿第二固定座、调节块和第一固定座，通过旋转第一调节螺栓，能够调整调节块在第一固定座与第二固定座之间的位置，达到重心指定位置。重心调节装置设为分体结构，可方便调节，提高了可操作性、可调节性；同时达到理想重心位置，可提升无人机空中飞行的性能。
Description
技术领域
本公开一般涉及小型无人机技术领域，具体涉及适用于小型无人机重心测量装置。
背景技术
无人机重心测量是无人机容许起飞和安全飞行的关键技术环节，重心的测量方法及测量精度对无人机的飞行性能及安全有着至关重要的影响，无人机重心测量的目的是通过测试设备及测试工装达到无人机指定设计重心位置，即相对于重心位置所有机载设备，机身、尾翼、机翼等全机部件达到相对于重心位置的平衡。
以往小型无人机重心测量须在机翼内部安装悬挂耳片或采用整体悬挂机翼的方式进行重心测量，具有增加无人机结构重量和测量精度低的缺点。所以需要对小型无人机重心测量装置进行相应改进。
发明内容
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种适用于小型无人机重心测量装置。
第一方面，适用于小型无人机重心测量装置，包括装置本体，装置本体上部设有重心调节装置；
重心调节装置包括第一固定座、第二固定座、位于第一固定座与第二固定座之间的调节块和第一调节螺栓；
调节块设于第一固定座和第二固定座之间，第一调节螺栓贯穿第二固定座、调节块和第一固定座，通过旋转第一调节螺栓，能够调整调节块在第一固定座与第二固定座之间的位置。
根据本申请实施例提供的技术方案，装置本体竖直设有相配接的第二调节螺栓；通过旋转第二调节螺栓能够使重心调节装置与外部装置相固定连接。
根据本申请实施例提供的技术方案，装置本体下部设有支撑座，支撑座底部均设有与外部装置相贴合的贴合部。
根据本申请实施例提供的技术方案，装置本体上设有上下贯通的通孔结构。
根据本申请实施例提供的技术方案，通孔结构包括第一通孔结构和第二通孔结构；第一通孔结构设有两列，分别位于装置本体顶壁两侧，且均与第一调节螺栓相平行；第二通孔结构位于装置本体顶壁的空闲位置，且远离重心调节装置中第一固定座的一侧。
根据本申请实施例提供的技术方案，调节块上部设有可悬挂耳件。
根据本申请实施例提供的技术方案，调节块顶部设有第三通孔；调节块纵切面为三角形，其两侧壁向内侧均形成凹弧形结构。
根据本申请实施例提供的技术方案，第一固定座和第二固定座之间水平跨接第一连接杆和第二连接杆，且二者均垂直贯穿于调节块，第一连接杆和第二连接杆分别处于第一调节螺栓的两侧。
根据本申请实施例提供的技术方案，第一固定座和第二固定座上分别竖直设有第一螺纹孔和第二螺纹孔，第一螺纹孔和第二螺纹孔均与第一调节螺栓相垂直设置，第一螺纹孔和第二螺纹孔内分别竖直设有第一螺纹杆和第二螺纹杆，通过旋转第一螺纹杆，能够限制第一调节螺栓水平方向旋转，通过旋转第二螺纹杆，也能够限制第一调节螺栓水平方向旋转。
根据本申请实施例提供的技术方案，调节块上竖直设有第三螺纹孔、第四螺纹孔，第三螺纹孔和第四螺纹孔分别竖直垂直于第一连接杆和第二连接杆设置；且二者内分别竖直设有第三螺纹杆和第四螺纹杆；第三螺纹杆和第四螺纹杆分别竖直贯穿于第三螺纹孔和第四螺纹孔，通过旋转第三螺纹杆，能够限制调节块水平方向移动，通过旋转第四螺纹杆，能够限制调节块水平方向移动。
综上所述，本申请的上述技术方案通过在装置本体上部设有重心调节装置，重心调节装置设成分体结构，包括第一固定座、第二固定座、调节块和第一调节螺栓，第一调节螺栓贯穿第二固定座、调节块和第一固定座，通过旋转第一调节螺栓，能够调整调节块在第一固定座与第二固定座之间的位置，达到重心指定位置。
理想重心位置，是以基准点到调节块的距离为理想距离；采用误差补偿手段，通过旋转第一调节螺栓将调节块调节到理想重心位置，如调节块距基准点的距离小于理想距离时，应采用逆时针旋转第一调节螺栓，增加实际距离，使第一调节螺栓距基准点的距离达到达到理想位置；如调节块距基准点的距离大于理想距离时，应采用顺时针旋转第一调节螺栓，减小实际距离，使第一调节螺栓距基准点的距离达到达到理想位置；重心调节装置设为分体结构，可方便调节，提高了可操作性、可调节性；同时达到理想重心位置，可提升无人机空中飞行的性能。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本申请一种实施例的结构示意图；
图2为本申请一种实施例与外部装置连接的结构示意图；
图3为本申请一种实施例的重心测量装置的结构示意图；
图4为本申请一种实施例调节块的结构示意图；
图中标号：
1、装置本体；2、重心调节装置；3、第一固定座；4、第二固定座；5、调节块；6、第一调节螺栓；7、第一通孔结构；8、第二通孔结构；9、支撑座；10、第二调节螺栓；11、第一连接杆；12、第二连接杆；13、第一螺纹孔；14、第二螺纹孔；15、第一螺纹杆；16、第二螺纹杆；17、第三螺纹孔；18、第四螺纹孔；19、第三螺纹杆；20、第四螺纹杆。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
请参考图1、图2、图3和图4，包括装置本体1，装置本体1上部设有重心调节装置2；
其中：装置本体上部承接有重心调节装置，重心调节装置是本方案的核心装置，当无人机重心测量时，装置本体外接于外部无人机机翼装置上；当重心调节测量完成后拆卸该装置本体，这样不增加无人机重量。
重心调节装置2包括第一固定座3、第二固定座4、位于第一固定座3与第二固定座4之间的调节块5和第一调节螺栓6；
调节块5设于第一固定座3和第二固定座4之间，第一调节螺栓6贯穿第二固定座4、调节块5和第一固定座3，通过旋转第一调节螺栓6，能够调整调节块5在第一固定座3与第二固定座4之间的位置。
其中：重心调节装置包括第一固定座、第二固定座、第一固定座和第二固定座之间设有第一调节块，第一调节螺栓贯穿第二固定座、调节块和第一固定块，通过旋转第一调节螺栓，使调节块在第一固定块和第二固定块之间移动，调整到理想重心位置。
理想距离，是以基准点到调节块的距离为理想距离；理想重心位置，是以装置本体的一个侧壁面为基准端面，该端面为装置本体的靠近第一固定块一侧的一个端面，调节块的中心点与以该端面相垂直的交点为基准点。采用误差补偿手段，通过旋转第一调节螺栓将调节块调节到理想重心位置，如调节块距基准点的距离小于理想距离时，应采用逆时针旋转第一调节螺栓，增加实际距离，使第一调节螺栓距基准点的距离达到达到理想位置；如调节块距基准点的距离大于理想距离时，应采用顺时针旋转第一调节螺栓，减小实际距离，使第一调节螺栓距基准点的距离达到达到理想位置；提高无人机空中飞行的性能；同时重心调节装置设为分体结构，可方便调节，提高了可操作性、可调节性。
如图2所示，在一优选实施例中，装置本体竖直设有相配接的第二调节螺栓10；通过旋转第二调节螺栓10能够使重心调节装置2与外部装置相固定连接。
其中：装置本体设置于外部无人机机翼装置的上部，装置本体上竖直设有4个第二调节螺栓，通过旋转第二调节螺栓能够使重心调节装置与外部无人机机翼装置相固定连接。
第二调节螺栓为4个，对称分布设置。
在一优选实施例中，装置本体1下部设有支撑座9，支撑座9底部均设有与外部装置相贴合的贴合部。
其中：装置本体下部设有4个支撑座，每个支撑座底部均设有贴合部，贴合部的下表面设为圆弧面，与外部无人机机翼装置的上表面贴合固定，这样加强装置本体与外部装置之间连接的稳固性。
在一优选实施例中，装置本体1上设有上下贯通的通孔结构。
其中：通过在装置本体上设有上下贯通的通孔结构。从而减小装置本体本身的质量重量，同时也减小吊装时的阻力，从而提高重心测量的精准性。
如图1所示，在一优选实施例中，通孔结构包括第一通孔结构7和第二通孔结构8；第一通孔结构7设有两列，分别位于装置本体1顶壁两侧，且均与调节螺栓6相平行；第二通孔结构8位于装置本体1顶壁的空闲位置，且远离重心调节装置2中第一固定座3的一侧。
其中：通孔结构包括两种，一种是第一通孔结构，第一通孔结构为多个长方体通孔，可以理解为，长方体通孔也可以是其他形状的结构通孔；该第一通孔结构设为两列，对称设置在装置本体的上表面的两侧，且该两列的第一通孔结构均与第一调节螺栓平行设置。
第二通孔结构位于装置本体顶壁两列第一通孔结构之间的空闲位置，且设置在靠近重心调节装置中第二固定块的一侧，远离重心调节装置中第一固定座的一侧。
在一优选实施例中，调节块5上部设有可悬挂耳件。
其中：通过在调节块上设置可悬挂耳件，可以方便装置吊装。
在一优选实施例中，调节块5顶部设有第三通孔；调节块5纵切面为三角形，其两侧壁向内侧均形成凹弧形结构。
其中：通过在调节块顶部设有第三通孔，可以方便装置吊装，调节块纵切面为三角形，通过两侧壁向内侧均形成凹弧形状结构，减少受力面积，方便吊装工作。
在一优选实施例中，第一固定座3和第二固定座4之间水平跨接第一连接杆11和第二连接杆12，且二者均垂直贯穿于调节块5，第一连接杆11和第二连接杆12分别处于第一调节螺栓6的两侧。
其中：第一连接杆和第二连接杆均与所述第一调节螺栓平行对称设置，用于第一调节块水平移动，从而增强第一调节块的稳定性。
在一优选实施例中，第一固定座3和第二固定座4上分别竖直设有第一螺纹孔13和第二螺纹孔14，第一螺纹孔13和第二螺纹孔14均与第一调节螺栓6相垂直设置，第一螺纹孔13和第二螺纹孔14内分别竖直设有第一螺纹杆15和第二螺纹杆16，通过旋转第一螺纹杆15，能够限制调节螺栓6水平方向旋转，通过旋转第二螺纹杆16，也能够限制调节螺栓6水平方向旋转。
其中：第一固定块和第二固定块上均竖直设有第一螺纹孔和第二螺纹孔，第一螺纹孔和第二螺纹孔分别竖直设置，且均与第一调节螺栓相垂直方向设置，第一螺纹孔和第二螺纹孔内分别设有第一螺纹杆和第二螺纹杆，通过旋转第一螺纹杆和第二螺纹杆，使第一螺纹杆和第二螺纹杆与第一调节螺栓接触，从而限制第一调节螺栓旋转，同时限制调节块的水平位移，增强调节块的稳定性。
在一优选实施例中，调节块5上竖直设有第三螺纹孔17、第四螺纹孔18，第三螺纹孔17和第四螺纹孔18分别竖直垂直于第一连接杆11和第二连接杆12设置；且二者内分别竖直设有第三螺纹杆19和第四螺纹杆20；第三螺纹杆19和第四螺纹杆20分别竖直贯穿于第三螺纹孔17和第四螺纹孔18，通过旋转第三螺纹杆19，能够限制调节块5水平方向旋转，通过旋转第四螺纹杆20，能够限制调节块5水平方向旋转。
其中：调节块上位于第一连接杆和第二连接杆的竖直垂直方向设有第三螺纹孔和第四螺纹孔，第三螺纹孔和第四螺纹孔内均设有第三螺纹杆和第四螺纹杆，通过旋转第三、四螺纹杆，使第三、四螺纹杆与第一连接杆和第二连接杆接触，限制调节块的位移，可以提高调节块的稳定性。
具体工作过程：在无人机起飞检查环节及无人机装配环节，将重心调节装置通过第二调节螺栓安装在机翼上，通过吊具悬挂调节块、将无人机进行吊装，通过旋转第一调节螺栓调节调节块在第一固定座与第二固定座之间的位置，达到无人机重心指定位置，即理想重心位置，实现对无人机重心测量。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
Claims (10)
1.适用于小型无人机重心测量装置，其特征在于，包括装置本体(1)，所述装置本体(1)上部设有重心调节装置(2)；
所述重心调节装置(2)包括第一固定座(3)、第二固定座(4)、位于所述第一固定座(3)与第二固定座(4)之间的调节块(5)和第一调节螺栓(6)；
所述调节块(5)设于所述第一固定座(3)和第二固定座(4)之间，所述第一调节螺栓(6)贯穿第二固定座(4)、调节块(5)和第一固定座(3)，通过旋转第一调节螺栓(6)，能够调整所述调节块(5)在所述第一固定座(3)与第二固定座(4)之间的位置。
2.根据权利要求1所述的适用于小型无人机重心测量装置，其特征在于，所述装置本体(1)竖直设有相配接的第二调节螺栓(10)；通过旋转第二调节螺栓(10)能够使所述重心调节装置(2)与外部装置相固定连接。
3.根据权利要求1所述的适用于小型无人机重心测量装置，其特征在于，所述装置本体(1)下部设有支撑座(9)，所述支撑座(9)底部均设有与外部装置相贴合的贴合部。
4.根据权利要求1所述的适用于小型无人机重心测量装置，其特征在于，所述装置本体(1)上设有上下贯通的通孔结构。
5.根据权利要求4所述的适用于小型无人机重心测量装置，其特征在于，所述通孔结构包括第一通孔结构(7)和第二通孔结构(8)；所述第一通孔结构(7)设有两列，分别位于所述装置本体(1)顶壁两侧，且均与所述第一调节螺栓(6)相平行；所述第二通孔结构(8)位于所述装置本体(1)顶壁的空闲位置，且远离所述重心调节装置(2)中第一固定座(3)的一侧。
6.根据权利要求1所述的适用于小型无人机重心测量装置，其特征在于，所述调节块(5)上部设有可悬挂耳件。
7.根据权利要求6所述的适用于小型无人机重心测量装置，其特征在于，所述调节块(5)顶部设有第三通孔；所述调节块(5)纵切面为三角形，其两侧壁向内侧均形成凹弧形结构。
8.根据权利要求1所述的适用于小型无人机重心测量装置，其特征在于，所述第一固定座(3)和第二固定座(4)之间水平跨接第一连接杆(11)和第二连接杆(12)，且二者均垂直贯穿于所述调节块(5)，所述第一连接杆(11)和第二连接杆(12)分别处于所述第一调节螺栓(6)的两侧。
9.根据权利要求1所述的适用于小型无人机重心测量装置，其特征在于，所述第一固定座(3)和第二固定座(4)上分别竖直设有第一螺纹孔(13)和第二螺纹孔(14)，所述第一螺纹孔(13)和第二螺纹孔(14)均与所述第一调节螺栓(6)相垂直设置，所述第一螺纹孔(13)和第二螺纹孔(14)内分别竖直设有第一螺纹杆(15)和第二螺纹杆(16)，通过旋转所述第一螺纹杆(15)，能够限制所述第一调节螺栓(6)水平方向旋转，通过旋转第二螺纹杆(16)，也能够限制所述第一调节螺栓(6)水平方向旋转。
10.根据权利要求8所述的适用于小型无人机重心测量装置，其特征在于，所述调节块(5)上竖直设有第三螺纹孔(17)、第四螺纹孔(18)，所述第三螺纹孔(17)和第四螺纹孔(18)分别竖直垂直于所述第一连接杆(11)和第二连接杆(12)设置；且二者内分别竖直设有第三螺纹杆(19)和第四螺纹杆(20)；所述第三螺纹杆(19)和第四螺纹杆(20)分别竖直贯穿于所述第三螺纹孔(17)和第四螺纹孔(18)，通过旋转第三螺纹杆(19)，能够限制所述调节块(5)水平方向移动，通过旋转第四螺纹杆(20)，能够限制所述调节块(5)水平方向移动。
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| CN201920507636.3U CN209745476U (zh) | 2019-04-16 | 2019-04-16 | 适用于小型无人机重心测量装置 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN111207886A (zh) * | 2020-01-19 | 2020-05-29 | 南京安科医疗科技有限公司 | 机械零部件重心测试方法 |
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2019
- 2019-04-16 CN CN201920507636.3U patent/CN209745476U/zh active Active
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