CN207595277U - 一种前置单臂式吊舱挂架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及航空机械技术领域，尤其涉及一种前置单臂式吊舱挂架，包括：光电吊舱、用于安装光电吊舱的连接底座组件，以及与连接底座组件连接的单臂支撑组件。其中光电吊舱包括上舱体，以及与上舱体连接的下舱体。连接底座组件内设有减震组件；以及单臂支撑组件包括一端与连接底座组件一侧端固定连接另一端固定于无人机下端部的单臂支撑架，以及设于单臂支撑架与连接底座组件连接一端的下端部的吊舱保护架。

Description

一种前置单臂式吊舱挂架

技术领域

本实用新型涉及航空机械技术领域，尤其涉及一种前置单臂式吊舱挂架。

背景技术

光电吊舱广泛于多种航空器，装载该设备的航空器可执行侦查、监视、搜救、识别、跟踪、导航等多种任务，为安装光电吊舱，在无人机设计时在机腹处预留安装开口，因开口很大会导致一些传力结构被截断，不得不对开口周围做复杂的加强结构，使得吊舱挂架的使用范围不广泛，并且飞行时，航空器会产生振动，未设置减震结构的光电吊舱会产生振动，使得侦查、监视、搜救、识别、跟踪、导航等多种任务受到影响。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种前置单臂式吊舱挂架，以解决提高吊舱挂架的适用范围且提高光电吊舱抗震性能的技术问题。

本实用新型的前置单臂式吊舱挂架是这样实现的：

一种前置单臂式吊舱挂架，包括：

光电吊舱、用于安装所述光电吊舱的连接底座组件，以及与所述连接底座组件连接的单臂支撑组件；其中

所述光电吊舱包括上舱体，以及与所述上舱体连接的下舱体；

所述连接底座组件内设有减震组件；以及

所述单臂支撑组件包括一端与所述连接底座组件一侧端固定连接另一端固定于无人机下端部的单臂支撑架，以及设于所述单臂支撑架与所述连接底座组件连接一端的下端部的吊舱保护架。

进一步的，所述上舱体下端部外侧边缘处设有均匀布置的四个向外伸出的第一连接耳；

所述下舱体的上端部外侧边缘处设有一圈凸边。

进一步的，所述连接底座组件包括与所述上舱体上的四个所述第一连接耳连接的上底座碳板，与所述上底座碳板连接的下底座碳板，以及与所述下底座碳板连接的下底座碳板托架；所述下舱体的凸边放置于所述下底座碳板与下底座碳板托架之间；其中

所述上底座碳板外侧边缘设有与四个所述第一连接耳设置方向相同的四个第二连接耳；

所述下底座碳板外侧边缘设有与四个所述第二连接耳设置方向相同的四个第三连接耳。

进一步的，所述减震组件包括设于所述下底座碳板四个所述第三连接耳处的四个空气阻尼限位减震器，设于所述上舱体上四个所述第一连接耳与上底座托板之间的四个二级橡胶减震球，以及设于所述上底座碳板与所述下底座碳板之间均匀布置的六个一级橡胶减震球。

进一步的，所述上舱体上四个所述第一连接耳的下端部和所述上底座碳板的上端面上与所述二级橡胶减震球相对应位置设有适于所述二级橡胶减震球放置的第一凹坑；以及

所述上底座碳板下端面与所述下底座碳板上端面与所述一级橡胶减震球对应的位置设有设于所述一级橡胶减震球放置的第二凹坑。

进一步的，所述上舱体上四个所述第一连接耳，二级橡胶减震球与上底座碳板之间，所述上底座碳板，一级橡胶减震球与下底座碳板之间，以及所述下底座碳板、凸边与下底座碳板托架之间均通过螺杆固定连接。

进一步的， 所述空气阻尼限位减震器包括减震主体，以及设于所述减震主体下端部的盖板。

进一步的，每个所述空气阻尼限位减震器均通过四根设于所述空气阻尼限位减震器四端角处的调整螺杆与所述下底座碳板托架和下底座碳板固定连接。

进一步的，每根所述调整螺杆均设有一位于所述盖板上端面上方的第一调整螺母和一位于所述盖板下端面下方的第二调整螺母。

进一步的，所述单臂支撑架与所述无人机连接一端设有安装卡箍。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的前置单臂式吊舱挂架，采用单臂支撑组件，使得安装更加简单，并且可以配合不同的光电吊舱适用，使用范围更加广泛。

进一步的，采用多重减震组件，包括一级橡胶减震球、二级橡胶减震球以及空气阻尼限位减震器，提高了光电吊舱的抗震性能，使得航空器在进行侦查、监视、搜救、识别、跟踪、导航等多种任务时效果更好。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的实施例1的前置单臂式吊舱挂架的侧面结构图；

图2是本实用新型的实施例1的前置单臂式吊舱挂架的正面结构图；

图3是本实用新型的图2中A部放大图；

图4是本实用新型的图2中B部放大图；

图5是本实用新型的图2中C部放大图；

图6是本实用新型的实施例1的前置单臂式吊舱挂架的立体示意图。

图中：光电吊舱100、上舱体110、第一连接耳111、下舱体120、凸边121、连接底座组件200、上底座碳板210、第二连接耳211、下底座碳板220、第三连接耳221、下底座碳板托架230、空气阻尼限位减震器240、减震主体241、盖板242、调整螺杆243、第一调整螺母244、第二调整螺母245、二级橡胶减震球250、第一凹坑251、一级橡胶减震球260、第二凹坑261、单臂支撑架310、安装卡箍311、吊舱保护架320。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

如图1至图6所示，本实用新型提供了一种前置单臂式吊舱挂架，包括：光电吊舱100，用于安装光电吊舱100的连接底座组件200，以及与连接底座组件200连接的单臂支撑组件。

其中光电吊舱100包括上舱体110，以及与上舱体110连接的下舱体120；连接底座组件200内设有减震组件；以及单臂支撑组件包括一端与连接底座组件200一侧端固定连接另一端固定于无人机下端部的单臂支撑架310，以及设于单臂支撑架310与连接底座组件200连接一端的下端部的吊舱保护架320。

上舱体110下端部外侧边缘处设有均匀布置的四个向外伸出的第一连接耳111；下舱体120的上端部外侧边缘处设有一圈凸边121。

具体的，参照图3所示，连接底座组件200包括与上舱体110上的四个第一连接耳111连接的上底座碳板210，与上底座碳板210连接的下底座碳板220，以及与下底座碳板220连接的下底座碳板托架230；下舱体120的凸边121放置于下底座碳板220与下底座碳板托架230之间。

其中，参照图3所示，上底座碳板210外侧边缘设有与四个第一连接耳111设置方向相同的四个第二连接耳211；下底座碳板220外侧边缘设有与四个第二连接耳211设置方向相同的四个第三连接耳221。

优选的，减震组件包括设于下底座碳板220四个第三连接耳221处的四个空气阻尼限位减震器240，设于上舱体110上四个第一连接耳111与上底座托板之间的四个二级橡胶减震球250，以及设于上底座碳板210与下底座碳板220之间均匀布置的六个一级橡胶减震球260。

通过设置的一级橡胶减震球260、二级橡胶减震球250以及空气阻尼限位减震器240，实现多层减震，进一步提高了减震效果。

参照图4和图5所示，上舱体110上四个第一连接耳111的下端部和上底座碳板210的上端面上与二级橡胶减震球250相对应位置设有适于二级橡胶减震球250放置的第一凹坑251。

上底座碳板210下端面与下底座碳板220上端面与一级橡胶减震球260对应的位置设有设于一级橡胶减震球260放置的第二凹坑261。

通过第一凹坑251和第二凹坑261使得一级橡胶减震球260和二级橡胶减震球250安装更加简便。

上舱体110上四个第一连接耳111，二级橡胶减震球250与上底座碳板210之间，上底座碳板210，一级橡胶减震球260与下底座碳板220之间，以及下底座碳板220、凸边121与下底座碳板托架230之间均通过螺杆固定连接。

即螺杆穿过第一连接耳111、二级橡胶减震球250和上底座碳板210后通过一螺母将第一连接耳111和上底座碳板210固定；螺杆穿过上底座碳板210 、一级橡胶减震球260和下底座碳板220后通过一螺母将上底座碳板210和下底座碳板220固定；螺杆穿过下底座碳板220和下底座碳板托架230后通过一螺母将下底座碳板220、凸边121和下底座碳板托架230固定连接。在各连接之间设置的减震组件更好的将各部位会出现的振动消减掉。

可选的，参照图5所示，空气阻尼限位减震器240包括减震主体241，以及设于减震主体241下端部的盖板242。

每个空气阻尼限位减震器240均通过四根设于空气阻尼限位减震器240四端角处的调整螺杆243与下底座碳板托架230和下底座碳板220固定连接。

每根调整螺杆243均设有一位于盖板242上端面上方的第一调整螺母244和一位于盖板242下端面下方的第二调整螺母245。通过第一调整螺母244和第二调整螺母245调节盖板242与减震主体241之间的间隙，从而调节空气阻尼限位减震器240的阻尼大小。

优选的，单臂支撑架310与无人机连接一端设有安装卡箍311。通过安装卡箍311卡入无人机底部，安装简便。单臂支撑架310与连接底座组件200之间也通过螺杆固定连接。

可选的，吊舱保护架320为倒T形结构。倒T形结构可防止在飞行过程中，空中异物撞击光电吊舱100，影响光电吊舱100工作。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

Claims (10)

1.一种前置单臂式吊舱挂架，其特征在于，包括：光电吊舱、用于安装所述光电吊舱的连接底座组件，以及与所述连接底座组件连接的单臂支撑组件；其中

所述光电吊舱包括上舱体，以及与所述上舱体连接的下舱体；

所述连接底座组件内设有减震组件；以及

所述单臂支撑组件包括一端与所述连接底座组件一侧端固定连接另一端固定于无人机下端部的单臂支撑架，以及设于所述单臂支撑架与所述连接底座组件连接一端的下端部的吊舱保护架。

2.根据权利要求1所述的前置单臂式吊舱挂架，其特征在于，所述上舱体下端部外侧边缘处设有均匀布置的四个向外伸出的第一连接耳；

所述下舱体的上端部外侧边缘处设有一圈凸边。

3.根据权利要求2所述的前置单臂式吊舱挂架，其特征在于，所述连接底座组件包括与所述上舱体上的四个所述第一连接耳连接的上底座碳板，与所述上底座碳板连接的下底座碳板，以及与所述下底座碳板连接的下底座碳板托架；所述下舱体的凸边放置于所述下底座碳板与下底座碳板托架之间；其中

所述上底座碳板外侧边缘设有与四个所述第一连接耳设置方向相同的四个第二连接耳；

所述下底座碳板外侧边缘设有与四个所述第二连接耳设置方向相同的四个第三连接耳。

4.根据权利要求3所述的前置单臂式吊舱挂架，其特征在于，所述减震组件包括设于所述下底座碳板四个所述第三连接耳处的四个空气阻尼限位减震器，设于所述上舱体上四个所述第一连接耳与上底座托板之间的四个二级橡胶减震球，以及设于所述上底座碳板与所述下底座碳板之间均匀布置的六个一级橡胶减震球。

5.根据权利要求4所述的前置单臂式吊舱挂架，其特征在于，所述上舱体上四个所述第一连接耳的下端部和所述上底座碳板的上端面上与所述二级橡胶减震球相对应位置设有适于所述二级橡胶减震球放置的第一凹坑；以及

所述上底座碳板下端面与所述下底座碳板上端面与所述一级橡胶减震球对应的位置设有设于所述一级橡胶减震球放置的第二凹坑。

6.根据权利要求5所述的前置单臂式吊舱挂架，其特征在于，所述上舱体上四个所述第一连接耳，二级橡胶减震球与上底座碳板之间，所述上底座碳板，一级橡胶减震球与下底座碳板之间，以及所述下底座碳板、凸边与下底座碳板托架之间均通过螺杆固定连接。

7.根据权利要求4所述的前置单臂式吊舱挂架，其特征在于， 所述空气阻尼限位减震器包括减震主体，以及设于所述减震主体下端部的盖板。

8.根据权利要求7所述的前置单臂式吊舱挂架，其特征在于，每个所述空气阻尼限位减震器均通过四根设于所述空气阻尼限位减震器四端角处的调整螺杆与所述下底座碳板托架和下底座碳板固定连接。

9.根据权利要求8所述的前置单臂式吊舱挂架，其特征在于，每根所述调整螺杆均设有一位于所述盖板上端面上方的第一调整螺母和一位于所述盖板下端面下方的第二调整螺母。

10.根据权利要求1所述的前置单臂式吊舱挂架，其特征在于，所述单臂支撑架与所述无人机连接一端设有安装卡箍。