CN207773460U - 一种防碰撞的植保无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种防碰撞的植保无人机，包括旋翼平台，旋翼平台边缘均匀分布有多个旋翼臂，旋翼臂末端设置有旋翼，旋翼由飞行电机驱动旋转，旋翼平台上均匀分布有多个减震组件，减震组件与旋翼臂连接；减震组件包括一壳体，壳体上一侧面上设置有一用于供旋翼臂一端插入的通孔，旋翼臂插入壳体内部的一端对称设置有两个滑轮；壳体内对称设置有两个缓冲块；缓冲块上下两端分别与壳体内部顶壁、底壁滑动连接；两个缓冲块与壳体内部侧壁之间均设置有第一弹簧，连接臂底端与壳体部底壁之间设置有第二弹簧；本实用新型的植保无人机，将旋翼设置在保护壳与防撞罩形成的空间内，能够防止植物枝叶卡在旋翼中，有效防止旋翼被损坏。

Description

一种防碰撞的植保无人机

技术领域

本实用新型属于无人飞行器技术领域，具体涉及一种防碰撞的植保无人机。

背景技术

中国作为农业大国，每年需要大量的农业植保工作，为了减轻人们的工作量，植保无人机应运而生。

植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，并且通过底面遥控来实现喷洒作业，由于无人机具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点，因此，使用无人机进行喷洒作业能够大量节省人力。

但是，植保无人机由于需要经常在植物生长区域飞行，而植物的枝叶生产的并不都是很规则的，所以，无人机飞行时会遇见枝叶卡在旋翼中间的情况，这样容易损坏无人机旋翼，导致无人机不能正常工作。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的植保无人机旋翼容易损坏的技术问题，本实用新型提供了以下技术方案：

一种防碰撞的植保无人机，包括旋翼平台，所述旋翼平台边缘均匀分布有多个旋翼臂，所述旋翼臂末端设置有旋翼，所述旋翼由飞行电机驱动旋转，其中，所述旋翼平台上均匀分布有多个减震组件，所述减震组件与所述旋翼臂连接；

所述减震组件包括一壳体，所述壳体上一侧面上设置有一用于供所述旋翼臂一端插入的通孔，所述旋翼臂插入壳体内部的一端的两个相对的侧面上对称设置有两个滑轮；

所述壳体内对称设置有两个缓冲块，两个所述缓冲块相对的侧面均设置为斜面，所述滑轮与所述斜面接触、并沿所述斜面滑动；

所述缓冲块上下两端分别与所述壳体内部顶壁、底壁滑动连接；

两个所述缓冲块与所述壳体内部侧壁之间均设置有第一弹簧，所述连接臂底端与所述壳体部底壁之间设置有第二弹簧；

所述旋翼臂另一端贯穿一保护壳的侧壁、且与所述保护壳内壁固定连接，所述保护壳的上端面和下端面分别安装有透气的防撞盖，所述保护壳和上下两个所述防撞盖形成的空间用于容纳所述旋翼；

所述旋翼平台下方铰接有支撑杆，位于下方的所述防撞盖底面上铰接有电动推杆，所述电动推杆底端与所述支撑杆中部铰接。

与现有技术相比，本实用新型取得的有益效果为：

本实用新型的植保无人机，将旋翼设置在保护壳与防撞罩形成的空间内，能够防止植物枝叶卡在旋翼中，有效防止旋翼被损坏；而且通过减震组件，在无人机触碰植物支杆时，能够减小碰撞的作用力，进一步保护无人机的完好。

以下将结合附图及实施例对本实用新型做进一步详细说明。

附图说明

图1是植保无人机结构示意图一。

图2是植保无人机结构示意图二。

图3是植保无人机支撑杆放下时结构示意图。

图4是减震组件剖面结构图。

图中：1、旋翼平台；2、旋翼臂；3、旋翼；4、飞行电机；5、减震组件；6、支撑杆；7、电动推杆；8、保护壳；9、防撞盖；10、缓冲块；11、通孔；12、壳体；13、第一弹簧；14、第二弹簧；15、滑轮。

具体实施方式

为进一步阐述本实用新型达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及实施例对本实用新型的具体实施方式、结构特征及其功效，详细说明如下。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

为了解决现有技术中存在的植保无人机旋翼3容易损坏的技术问题，本实施例提供一种如图1、图2所示的防碰撞的植保无人机，包括旋翼平台1，旋翼平台1边缘均匀分布有多个旋翼臂2，旋翼臂2末端设置有旋翼3，旋翼3由飞行电机4驱动旋转，其中，旋翼平台1上均匀分布有多个减震组件5，减震组件5与旋翼臂2连接。

减震组件5如图4所示，包括一壳体12，壳体12上一侧面上设置有一用于供旋翼臂2一端插入的通孔11，旋翼臂2插入壳体12内部的一端的两个相对的侧面上对称设置有两个滑轮；壳体12内对称设置有两个缓冲块10，两个缓冲块10相对的侧面均设置为斜面，滑轮与斜面接触、并沿斜面滑动；缓冲块10上下两端分别与壳体12内部顶壁、底壁滑动连接；两个缓冲块10与壳体12内部侧壁之间均设置有第一弹簧13，连接臂底端与壳体12部底壁之间设置有第二弹簧14；

旋翼臂2另一端贯穿一保护壳8的侧壁、且与保护壳8内壁固定连接，保护壳8的上端面和下端面分别安装有透气的防撞盖9，保护壳8和上下两个防撞盖9形成的空间用于容纳旋翼3；旋翼平台1下方铰接有支撑杆6，位于下方的防撞盖9底面上铰接有电动推杆7，电动推杆7底端与支撑杆6中部铰接。

上述伸缩杆与旋翼3连接的一端延伸至与保护壳8内壁固定连接，将该伸缩杆延长，是保护壳8与伸缩杆有两点固定连接，即一条直径的两端点，这样能够使保护壳8更加稳固，该保护壳8与防撞盖9之间通过现有的连接方式连接即可，例如卡扣、螺纹连接等。

上述无人机在工作时，由于保护壳8和上下两个保护盖保护，在飞行过程中植物枝叶不会伸入旋翼3旋转半径范围内，不会造成旋翼3卡死损坏的情况，有效的保护旋翼3正常转动，使无人机能够正常工作。

在无人机飞行过程中，当发生碰撞时，旋翼臂2向壳体8内部运动，滑轮15沿缓冲块10上的斜面滑动，由于两个滑轮15之间的距离不变，但是两个斜面之间的距离是变化的，所以在滑轮15滑动过程中，两个缓冲块10向两边运动，此时，在第一弹簧13和第二弹簧14的弹力作用下，会阻挡缓冲块10移动，即抵消了碰撞产生的作用力，从而达到减震效果，减小了旋翼臂2所受到的力，达到保护旋翼3和旋翼臂2的目的。

旋翼平台1下方铰接的支撑杆6，通过电动推杆7即可控制其收起和放下，如图1、图3所示，相比于大多数无人机起落架，结构更加简单，而且电动推杆7仅使用市售的普通产品即可，维修更换方便，同时降低了无人机整体成本。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (1)

1.一种防碰撞的植保无人机，包括旋翼平台，所述旋翼平台边缘均匀分布有多个旋翼臂，所述旋翼臂末端设置有旋翼，所述旋翼由飞行电机驱动旋转，其特征在于：所述旋翼平台上均匀分布有多个减震组件，所述减震组件与所述旋翼臂连接；

所述减震组件包括一壳体，所述壳体上一侧面上设置有一用于供所述旋翼臂一端插入的通孔，所述旋翼臂插入壳体内部的一端的两个相对的侧面上对称设置有两个滑轮；

所述壳体内对称设置有两个缓冲块，两个所述缓冲块相对的侧面均设置为斜面，所述滑轮与所述斜面接触、并沿所述斜面滑动；

所述缓冲块上下两端分别与所述壳体内部顶壁、底壁滑动连接；

两个所述缓冲块与所述壳体内部侧壁之间均设置有第一弹簧，所述连接臂底端与所述壳体部底壁之间设置有第二弹簧；

所述旋翼臂另一端贯穿一保护壳的侧壁、且与所述保护壳内壁固定连接，所述保护壳的上端面和下端面分别安装有透气的防撞盖，所述保护壳和上下两个所述防撞盖形成的空间用于容纳所述旋翼；

所述旋翼平台下方铰接有支撑杆，位于下方的所述防撞盖底面上铰接有电动推杆，所述电动推杆底端与所述支撑杆中部铰接。