CN209366488U - 无人机起降装置及汽车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种无人机起降装置及汽车。无人机起降装置，所述无人机起降装置用于安装在汽车的车厢上，其包括顶板、底板、支撑架和升降板，所述顶板位于所述底板的上方，且所述顶板设置有出入口；所述支撑架的一端与所述顶板固定连接，所述支撑架的另一端与所述底板固定连接；所述升降板位于所述底板与所述顶板之间，且所述升降板的上表面设置有用于容纳无人机的容纳槽；所述底板上设置有升降机构，所述升降机构与所述升降板连接，以使所述升降板在所述顶板与所述底板之间往复运动。本实用新型能够实现无人机在一个地点起飞，在另一个地点降落，提高了电力巡检的工作效率。

Description

无人机起降装置及汽车

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种无人机起降装置及汽车。

背景技术

无人机在起飞和降落时，一般是直接放置在平地上起飞，最后控制降落在原地。在目前电力巡检作业智能化高速化的进程中，这样由原点起飞、原点降落的方式，大大限制了工作效率的提高。由于常常在野外作业，没有合适的降落平台，对机身造成一定的安全风险。另外，巡检作业是目前电力的一项常态化持续性工作，每天需要拆装整理飞机旋翼等部件，以对无人机进行收纳或组装，增加了许多工作量。

实用新型内容

本实用新型的第一目的在于提供一种无人机起降装置，以解决现有技术中存在的电力巡检工作效率低的技术问题。

本实用新型的第二目的在于提供一种汽车，以解决现有技术中存在的电力巡检工作效率低的技术问题。

基于上述第一目的，本实用新型提供了一种无人机起降装置，所述无人机起降装置用于安装在汽车的车厢上，其包括顶板、底板、支撑架和升降板，所述顶板位于所述底板的上方，且所述顶板设置有出入口；所述支撑架的一端与所述顶板固定连接，所述支撑架的另一端与所述底板固定连接；所述升降板位于所述底板与所述顶板之间，且所述升降板的上表面设置有用于容纳无人机的容纳槽；所述底板上设置有升降机构，所述升降机构与所述升降板连接，以使所述升降板在所述顶板与所述底板之间往复运动。

进一步地，在某些实施例中，所述升降机构包括驱动机构、丝杆和丝母，所述驱动机构与所述底板固定连接，所述丝杆穿设于所述升降板中，且所述丝杆的一端与所述驱动机构传动连接，所述丝杆的另一端与所述顶板连接；所述丝母与所述升降板固定连接，且所述丝母与所述丝杆相配合；所述丝杆能够绕其自身的轴线转动，以使所述丝母沿所述丝杆的轴线往复运动。

进一步地，在某些实施例中，所述升降板上设置有固定带，所述固定带用于将所述无人机固定在所述容纳槽中。

进一步地，在某些实施例中，所述底板和所述顶板均呈矩形，所述支撑架包括四个支撑杆，四个所述支撑杆分部位于所述底板的四角，且所述支撑杆的轴线与所述底板的板面平行。

进一步地，在某些实施例中，还包括弹簧，所述弹簧套设于所述支撑杆上，且所述弹簧的一端与所述升降板的下表面抵接，所述弹簧的另一端与所述底板的上表面抵接。

进一步地，在某些实施例中，还包括充电装置，所述充电装置用于给所述无人机的电池充电。

进一步地，在某些实施例中，还包括上盖，所述上盖与所述顶板铰接，且所述上盖能够盖合在所述出入口上。

进一步地，在某些实施例中，所述上盖的下表面设置有防护部。

进一步地，在某些实施例中，所述容纳槽的中心设置有降落对准点。

基于上述第二目的，本实用新型还提供了一种汽车，包括车厢和所述的无人机起降装置，所述无人机起降装置安装于所述车厢的内部，或所述无人机起降装置安装于所述车厢的外部，且所述无人机起降装置位于所述车厢的后端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的无人机起降装置，所述无人机起降装置用于安装在汽车的车厢上，其包括顶板、底板、支撑架和升降板，所述顶板位于所述底板的上方，且所述顶板设置有出入口；所述支撑架的一端与所述顶板固定连接，所述支撑架的另一端与所述底板固定连接；所述升降板位于所述底板与所述顶板之间，且所述升降板的上表面设置有用于容纳无人机的容纳槽；所述底板上设置有升降机构，所述升降机构与所述升降板连接，以使所述升降板在所述顶板与所述底板之间往复运动。

基于该结构，本实用新型提供的无人机起降装置，安装在汽车的车厢上，能够实现无人机在一个地点起飞，在另一个地点降落，能够根据现场情况，灵活掌握起飞和降落的地点。同时，通过在升降板上设置容纳槽，能够使无人机落至容纳槽中，然后升降机构将升降板降至靠近底板的上表面，使得无人机位于由顶板、底板和支撑架组成的空间内，便于对无人机进行整体收纳，无需对无人机的旋翼等部件进行频繁拆装，提高了工作效率。当无人机需要起飞时，升降机构将升降板升至靠近顶板的下方，从而将容纳槽中的无人机送至出入口，即可操纵无人机起飞。

本实用新型提供的汽车，由于使用了本实用新型提供的无人机起降装置，能够实现无人机在一个地点起飞，在另一个地点降落，提高了电力巡检的工作效率。

综上所述，本实用新型具有上述诸多的优点及实用价值，并在同类产品中未见有类似的方法公开发表或使用而确属创新，产生了较好的实用的效果，并具有广泛的产业价值。

下面将配合附图，作详细说明。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一提供的无人机起降装置的透视图；

图2为本实用新型实施例一提供的无人机起降装置的右视图；

图3为本实用新型实施例一提供的无人机起降装置的俯视图；

图4为本实用新型实施例二提供的无人机起降装置的右视图；

图5为本实用新型实施例三提供的无人机起降装置的透视图。

图标：101-顶板；102-底板；103-升降板；104-出入口；105-容纳槽；106-支撑杆；107-驱动机构；108-丝杆；109-固定带；110-充电装置；111-降落对准点；112-上盖；113-丝母；114-弹簧；115-稳定板；116-防护部。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

参见图1至图3所示，本实施例提供了一种无人机起降装置，无人机起降装置用于安装在汽车的车厢上，其包括顶板101、底板102、支撑架和升降板103，顶板101位于底板102的上方，且顶板101设置有出入口104；支撑架的一端与顶板101固定连接，支撑架的另一端与底板102固定连接；升降板103位于底板102与顶板101之间，且升降板103的上表面设置有用于容纳无人机的容纳槽105；底板102上设置有升降机构，升降机构与升降板103连接，以使升降板103在顶板101与底板102之间往复运动。

基于该结构，本实施例提供的无人机起降装置，安装在汽车的车厢上，能够实现无人机在一个地点起飞，在另一个地点降落，能够根据现场情况，灵活掌握起飞和降落的地点。同时，通过在升降板103上设置容纳槽105，能够使无人机落至容纳槽105中，然后升降机构将升降板103降至靠近底板102的上表面，使得无人机位于由顶板101、底板102和支撑架组成的空间内，便于对无人机进行整体收纳，无需对无人机的旋翼等部件进行频繁拆装，提高了工作效率。当无人机需要起飞时，升降机构将升降板103升至靠近顶板101的下方，从而将容纳槽105中的无人机送至出入口104，即可操纵无人机起飞。

进一步地，在某些实施例中，底板102和顶板101均呈矩形，支撑架包括四个支撑杆106，四个支撑杆106分部位于底板102的四角，且支撑杆106的轴线与底板102的板面平行。

支撑杆106的一端与顶板101固定连接，支撑架的另一端与底板102固定连接。

可选地，本实施例提供的无人机起降装置还包括四个侧板(未示出)，四个侧板与底板102和顶板101共同围成一个箱体，以对无人机起到保护作用。

进一步地，在某些实施例中，升降机构包括驱动机构107、丝杆108和丝母113，驱动机构107与底板102固定连接，丝杆108穿设于升降板103中，且丝杆108的一端与驱动机构107传动连接，丝杆108的另一端与顶板101连接；丝母113与升降板103固定连接，且丝母113与丝杆108相配合；丝杆108能够绕其自身的轴线转动，以使丝母113沿丝杆108的轴线往复运动。

可选地，升降板103的内部设置有安装槽，丝母113位于安装槽中，使得外观更加简洁美观。

本实施例中，升降机构的数量为四个，四个驱动机构107分别位于底板102的四条边的中间位置，这样的方式使得升降板103能够平稳的升降，不会损坏无人机。

需要说明的是，升降机构不仅局限于以上一种，还可以采用其他的升降机构，例如，气缸或电动推杆等。

进一步地，在某些实施例中，无人机起降装置还包括稳定板115，稳定板115套设在支撑杆106和丝杆108上，且稳定板115位于驱动机构107的上方，稳定板115与底板102固定连接。当升降板103下降至最低位置时，升降板103的下表面能够与稳定板115的上表面接触，保证升降板103处于平稳状态，防止无人机倾斜或掉落。

进一步地，在某些实施例中，升降板103上设置有固定带109，固定带109用于将无人机固定在容纳槽105中。

可选地，固定带109的一端与升降板103固定连接，固定带109的另一端通过常见的卡扣(未示出)与升降板103固定连接，固定带109的两端分别位于容纳槽105的两侧。通过设置固定带109，能够将无人机固定在升降板103上，防止运输过程中被碰撞损坏。

可选地，固定带109可以为弹力带。

进一步地，在某些实施例中，无人机起降装置还包括充电装置110，充电装置110用于给无人机的电池充电。

充电装置110位于升降板103上，便于对无人机的电池进行充电。

需要说明的是，升降板103上还可以设置机械手，用于给无人机更换电池，并将需要充电的电池放入充电装置110进行充电。

需要说明的是，机械手为现有技术，其结构不再详细描述。

进一步地，在某些实施例中，容纳槽105的中心设置有降落对准点111。

通过控制无人机的摄像头对准降落对准点111，实现无人机的精准降落。

实施例二

参见图4所示，本实施例也提供了一种无人机起降装置，本实施例的无人机起降装置是在实施例一的基础上的改进，除此之外的实施例一的技术方案也属于该实施例，在此不再重复描述。相同的零部件使用与实施例一相同的附图标记，在此参照对实施例一的描述。

在某些实施例中，无人机起降装置还包括弹簧114，弹簧114套设于支撑杆106上，且弹簧114的一端与升降板103的下表面抵接，弹簧114的另一端与底板102的上表面抵接。

通过设置弹簧114，能够起到缓冲作用，能够缓解无人机硬着陆带来的震动损伤。

实施例三

参见图5所示，本实施例也提供了一种无人机起降装置，本实施例的无人机起降装置是在实施例一的基础上的改进，除此之外的实施例一的技术方案也属于该实施例，在此不再重复描述。相同的零部件使用与实施例一相同的附图标记，在此参照对实施例一的描述。

在某些实施例中，无人机起降装置还包括上盖112，上盖112与顶板101铰接，且上盖112能够盖合在出入口104上。

通过设置上盖112，能够对无人机起到防尘和进一步防碰撞的作用。

进一步地，在某些实施例中，上盖112的下表面设置有防护部116。

可选的，防护部116为海绵。当将上盖112盖上之后，海绵能够与无人机接触，防止无人机的外观被碰撞或磨损，延长了无人机的使用寿命。

实施例四

本实施例也提供了一种无人机起降装置，本实施例的无人机起降装置是在实施例三的基础上的改进，除此之外的实施例三的技术方案也属于该实施例，在此不再重复描述。相同的零部件使用与实施例三相同的附图标记，在此参照对实施例一的描述。

在某些实施例中，无人机起降装置还包括控制器和操作按键，操作按键、上盖112和驱动机构107均与控制器连接，按下操作按键后，控制器控制上盖112打开的同时，启动驱动机构107，使得升降板103上升，将无人机送至出入口104准备起飞。

可选地，控制器可以为PLC控制器。型号可以为PLC-200。

实施例五

本实施例提供了一种汽车，包括车厢和本实用新型实施例一提供的无人机起降装置，无人机起降装置安装于车厢的内部，或无人机起降装置安装于车厢的外部，且无人机起降装置位于车厢的后端。

本实施例提供的汽车，由于使用了本实用新型实施例一提供的无人机起降装置，能够实现无人机在一个地点起飞，在另一个地点降落，提高了电力巡检的工作效率。

可选地，当无人机起降装置安装于车厢的内部时，将其安装在带有天窗的车厢顶部，打开天窗，将升降板103升至车顶部准备起飞。

实施例六

本实施例提供了一种汽车，包括车厢和本实用新型实施例二提供的无人机起降装置，无人机起降装置安装于车厢的内部，或无人机起降装置安装于车厢的外部，且无人机起降装置位于车厢的后端。

本实施例提供的汽车，由于使用了本实用新型实施例二提供的无人机起降装置，能够实现无人机在一个地点起飞，在另一个地点降落，提高了电力巡检的工作效率。

需要说明的是，本实施例提供的汽车，也可以使用本实用新型实施例三和实施例四提供的无人机起降装置。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种无人机起降装置，其特征在于，所述无人机起降装置用于安装在汽车的车厢上，其包括顶板、底板、支撑架和升降板，所述顶板位于所述底板的上方，且所述顶板设置有出入口；所述支撑架的一端与所述顶板固定连接，所述支撑架的另一端与所述底板固定连接；所述升降板位于所述底板与所述顶板之间，且所述升降板的上表面设置有用于容纳无人机的容纳槽；所述底板上设置有升降机构，所述升降机构与所述升降板连接，以使所述升降板在所述顶板与所述底板之间往复运动。

2.根据权利要求1所述的无人机起降装置，其特征在于，所述升降机构包括驱动机构、丝杆和丝母，所述驱动机构与所述底板固定连接，所述丝杆穿设于所述升降板中，且所述丝杆的一端与所述驱动机构传动连接，所述丝杆的另一端与所述顶板连接；所述丝母与所述升降板固定连接，且所述丝母与所述丝杆相配合；所述丝杆能够绕其自身的轴线转动，以使所述丝母沿所述丝杆的轴线往复运动。

3.根据权利要求1所述的无人机起降装置，其特征在于，所述升降板上设置有固定带，所述固定带用于将所述无人机固定在所述容纳槽中。

4.根据权利要求1所述的无人机起降装置，其特征在于，所述底板和所述顶板均呈矩形，所述支撑架包括四个支撑杆，四个所述支撑杆分部位于所述底板的四角，且所述支撑杆的轴线与所述底板的板面平行。

5.根据权利要求4所述的无人机起降装置，其特征在于，还包括弹簧，所述弹簧套设于所述支撑杆上，且所述弹簧的一端与所述升降板的下表面抵接，所述弹簧的另一端与所述底板的上表面抵接。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的无人机起降装置，其特征在于，还包括充电装置，所述充电装置用于给所述无人机的电池充电。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的无人机起降装置，其特征在于，还包括上盖，所述上盖与所述顶板铰接，且所述上盖能够盖合在所述出入口上。

8.根据权利要求7所述的无人机起降装置，其特征在于，所述上盖的下表面设置有防护部。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的无人机起降装置，其特征在于，所述容纳槽的中心设置有降落对准点。

10.一种汽车，其特征在于，包括车厢和如权利要求1至9中任一项所述的无人机起降装置，所述无人机起降装置安装于所述车厢的内部，或所述无人机起降装置安装于所述车厢的外部，且所述无人机起降装置位于所述车厢的后端。