CN212195869U - 一种无人机用便于调节平衡的配重装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机辅助装置领域，尤其是一种无人机用便于调节平衡的配重装置，针对现有无人机配重装置不方便拆装配重块，实用性较差；为了调整无人机的重心，需要调节配重块的位置，但是现有的无人机配重装置调节配重块位置的操作繁琐，操作便捷性较差的问题，现提出如下方案，其包括支撑箱和安装在支撑箱正上方的支撑板，支撑箱的两侧内侧壁上均通过轴承转动连接有水平的第二丝杆，两个第二丝杆相互靠近的一端均固定连接有第二锥齿轮，支撑箱的内底壁的中间位置固定有输出端朝上的步进电机，步进电机的输出端固定连接有第一锥齿轮，本实用新型结构新颖，方便拆装配重块，实用性较高，便于调节配重块的位置，操作便捷性较高，适于推广。

Description

一种无人机用便于调节平衡的配重装置

技术领域

本实用新型涉及无人机辅助装置技术领域，尤其涉及一种无人机用便于调节平衡的配重装置。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机上一般会搭载数码相机或者摄像机，从而影响无人机的重心位置，难以保证无人机飞行时的平衡性，因此需要在无人机安装配重装置，以调整无人机的重心。

但是现有无人机配重装置不方便拆装配重块，实用性较差；为了调整无人机的重心，需要调节配重块的位置，但是现有的无人机配重装置调节配重块位置的操作繁琐，操作便捷性较差，为此我们提出一种。

实用新型内容

本实用新型提出的一种无人机用便于调节平衡的配重装置，解决了现有无人机配重装置不方便拆装配重块，实用性较差；为了调整无人机的重心，需要调节配重块的位置，但是现有的无人机配重装置调节配重块位置的操作繁琐，操作便捷性较差的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种无人机用便于调节平衡的配重装置，包括支撑箱和安装在支撑箱正上方的支撑板，所述支撑箱的两侧内侧壁上均通过轴承转动连接有水平的第二丝杆，两个所述第二丝杆相互靠近的一端均固定连接有第二锥齿轮，所述支撑箱的内底壁的中间位置固定有输出端朝上的步进电机，步进电机的输出端固定连接有第一锥齿轮，两个所述第二锥齿轮均与所述第一锥齿轮啮合连接，位于步进电机两侧的所述支撑箱的内底壁上均滑动连接有垂直的矩形的移动板，两个所述移动板分别螺旋配合连接在两个所述第二丝杆的外圈，所述支撑箱的顶壁上开设有矩形的移动孔，所述移动板活动套接在所述移动孔的内部，所述移动板的顶部开设有矩形的升降孔，所述支撑板的两端分别活动套接在两个所述升降孔的内部，所述支撑板的中间位置通过轴承转动连接有垂直的第一丝杆，两个所述移动板的顶端固定有水平的顶板，所述顶板螺旋配合连接在所述第一丝杆的外圈，位于第一丝杆两侧的所述支撑板的顶壁上均安装有配重块本体。

优选的，位于步进电机两侧的所述支撑箱的内底壁上均沿长度方向开设有滑槽，滑槽内滑动设置有滑块，两个所述移动板分别固定在两个所述滑块的顶端。

优选的，两个所述第二丝杆的螺纹方向相反。

优选的，位于第一丝杆两侧的所述支撑板的顶壁上均开设有多个第一防滑槽，位于第一丝杆两侧的所述顶板的底壁上均开设有多个第二防滑槽。

优选的，所述配重块本体的顶壁与所述顶板的底壁接触。

优选的，所述升降孔的内底壁上焊接有垂直的固定杆，固定杆的顶端焊接在所述升降孔的内顶壁上，所述支撑板间隙配合在两个固定杆的外圈。

优选的，所述第一丝杆的顶端延伸至顶板的上方且焊接有把手。

本实用新型的有益效果：

1、通过移动板、顶板、支撑板、第一丝杆和把手的配合作用，可有效的简化拆装配重块的操作，方便拆装配重块，有效的提高了实用性。

2、通过支撑箱、步进电机、移动孔、滑槽、滑块、第二丝杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、移动板和支撑板的配合作用，通过步进电机的工作，即可调节配重块的位置，调节配重块的位置的操作简单，操作便捷性较高。

本实用新型结构新颖，方便拆装配重块，实用性较高，便于调节配重块的位置，操作便捷性较高，适于推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种无人机用便于调节平衡的配重装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种无人机用便于调节平衡的配重装置的剖视图；

图3为图2中A部分的局部放大图。

图中标号：1、支撑箱；2、移动板；3、顶板；4、把手；5、第一丝杆；6、支撑板；7、步进电机；8、滑槽；9、滑块；10、第二丝杆；11、移动孔；12、升降孔；13、第一锥齿轮；14、第二锥齿轮；15、配重块本体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种无人机用便于调节平衡的配重装置，包括支撑箱1和安装在支撑箱1正上方的支撑板6，支撑箱1的两侧外侧壁上均焊接有螺套，螺套的内圈活动套接有螺栓，可通过螺栓将支撑箱1 固定在无人机的机体上，支撑箱1的两侧内侧壁上均通过轴承转动连接有水平的第二丝杆10，两个第二丝杆10相互靠近的一端均固定连接有第二锥齿轮14，支撑箱1的内底壁的中间位置固定有输出端朝上的步进电机7，通过步进电机7自带的控制器可控制步进电机7 的双向运转，步进电机7的输出端固定连接有第一锥齿轮13，两个第二锥齿轮14均与第一锥齿轮13啮合连接，位于步进电机7两侧的支撑箱1的内底壁上均滑动连接有垂直的矩形的移动板2，两个移动板2分别螺旋配合连接在两个第二丝杆10的外圈，支撑箱1的顶壁上开设有矩形的移动孔11，移动板2活动套接在移动孔11的内部，移动板2的顶部开设有矩形的升降孔12，支撑板6的两端分别活动套接在两个升降孔12的内部，支撑板6的中间位置通过轴承转动连接有垂直的第一丝杆5，两个移动板2的顶端固定有水平的顶板3，顶板3螺旋配合连接在第一丝杆5的外圈，位于第一丝杆5两侧的支撑板6的顶壁上均安装有配重块本体15，配重块本体15的顶壁与顶板3的底壁接触。

位于步进电机7两侧的支撑箱1的内底壁上均沿长度方向开设有滑槽8，滑槽8内滑动设置有滑块9，两个移动板2分别固定在两个滑块9的顶端，可保证移动板2能够平稳地水平移动。

两个第二丝杆10的螺纹方向相反，当步进电机7运转时，通过第一锥齿轮13和两个第二锥齿轮14的传动，可带动两个第二丝杆 10沿相反方向转动，即可使得两个第二丝杆10沿相同的螺纹方向转动。

位于第一丝杆5两侧的支撑板6的顶壁上均开设有多个第一防滑槽，位于第一丝杆5两侧的顶板3的底壁上均开设有多个第二防滑槽，可增加顶板3和支撑板6与配重块本体15之间的静摩擦力。

升降孔12的内底壁上焊接有垂直的固定杆，固定杆的顶端焊接在升降孔12的内顶壁上，支撑板6间隙配合在两个固定杆的外圈，可保证支撑板6能够平稳地升降。

第一丝杆5的顶端延伸至顶板3的上方且焊接有把手4，可方便转动第一丝杆5。

工作原理：需要安装配重块时，首先将两个配重块本体15分别置于第一丝杆5两侧的支撑板6的顶壁上，然后通过转动把手4，带动第一丝杆5转动，通过第一丝杆5与顶板3的螺旋传动，可使得第一丝杆5带动支撑板6和配重块本体15上升，直至配重块本体15的顶端抵压顶板3的底壁，即可通过顶板3和支撑板6夹紧配重块本体 15，从而完全配重块的安装，安装配重块的操作简单，需要拆除配重块时，通过转动把手4，带动第一丝杆5转动，通过第一丝杆5与顶板3的螺旋传动，可使得第一丝杆5带动支撑板6和配重块本体15 下降，直至配重块本体15脱离顶板3的底壁，即可将配重块本体15 从支撑板6的顶壁上取下，从而完成配重块的拆除，拆除配重块的操作简单；将配重块本体15安装完成后，通过步进电机7的双向运转，通过第一锥齿轮13与两个第二锥齿轮14的传动，可带动两个第二丝杆10转动，通过两个第二丝杆10分别与两个移动板2的螺旋传动，可使得两个移动板2带动支撑板6沿水平方向移动，即可带动配重块本体15沿水平方向移动，从而调节配重块的位置，操作简单。

本实用新型结构新颖，方便拆装配重块，实用性较高，便于调节配重块的位置，操作便捷性较高，适于推广。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种无人机用便于调节平衡的配重装置，包括支撑箱(1)和安装在支撑箱(1)正上方的支撑板(6)，其特征在于，所述支撑箱(1)的两侧内侧壁上均通过轴承转动连接有水平的第二丝杆(10)，两个所述第二丝杆(10)相互靠近的一端均固定连接有第二锥齿轮(14)，所述支撑箱(1)的内底壁的中间位置固定有输出端朝上的步进电机(7)，步进电机(7)的输出端固定连接有第一锥齿轮(13)，两个所述第二锥齿轮(14)均与所述第一锥齿轮(13)啮合连接，位于步进电机(7)两侧的所述支撑箱(1)的内底壁上均滑动连接有垂直的矩形的移动板(2)，两个所述移动板(2)分别螺旋配合连接在两个所述第二丝杆(10)的外圈，所述支撑箱(1)的顶壁上开设有矩形的移动孔(11)，所述移动板(2)活动套接在所述移动孔(11)的内部，所述移动板(2)的顶部开设有矩形的升降孔(12)，所述支撑板(6)的两端分别活动套接在两个所述升降孔(12)的内部，所述支撑板(6)的中间位置通过轴承转动连接有垂直的第一丝杆(5)，两个所述移动板(2)的顶端固定有水平的顶板(3)，所述顶板(3)螺旋配合连接在所述第一丝杆(5)的外圈，位于第一丝杆(5)两侧的所述支撑板(6)的顶壁上均安装有配重块本体(15)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机用便于调节平衡的配重装置，其特征在于，位于步进电机(7)两侧的所述支撑箱(1)的内底壁上均沿长度方向开设有滑槽(8)，滑槽(8)内滑动设置有滑块(9)，两个所述移动板(2)分别固定在两个所述滑块(9)的顶端。

3.根据权利要求1所述的一种无人机用便于调节平衡的配重装置，其特征在于，两个所述第二丝杆(10)的螺纹方向相反。

4.根据权利要求1所述的一种无人机用便于调节平衡的配重装置，其特征在于，位于第一丝杆(5)两侧的所述支撑板(6)的顶壁上均开设有多个第一防滑槽，位于第一丝杆(5)两侧的所述顶板(3)的底壁上均开设有多个第二防滑槽。

5.根据权利要求1所述的一种无人机用便于调节平衡的配重装置，其特征在于，所述配重块本体(15)的顶壁与所述顶板(3)的底壁接触。

6.根据权利要求1所述的一种无人机用便于调节平衡的配重装置，其特征在于，所述升降孔(12)的内底壁上焊接有垂直的固定杆，固定杆的顶端焊接在所述升降孔(12)的内顶壁上，所述支撑板(6)间隙配合在两个固定杆的外圈。

7.根据权利要求1所述的一种无人机用便于调节平衡的配重装置，其特征在于，所述第一丝杆(5)的顶端延伸至顶板(3)的上方且焊接有把手(4)。

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