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余镇州
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Abstract

本实用新型公开了一种可移动式多功能全自动无人机库，包括壳体，所述壳体的顶部滑动安装有两个对称布置的电动库盖，所述壳体的内部通过电动升降装置安装有升降台，所述升降台的底部安装有压力传感器，所述升降台的底部安装有电动卡位装置和自动充电装置。本实用新型可方便的移动和放置壳体，使用方便灵活；操作便捷、智能，可方便的收纳无人机并对无人机进行固定和充电，保证无人机的正常使用，保护性好。

Description

一种可移动式多功能全自动无人机库
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种可移动式多功能全自动无人机库。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。现有的无人机在使用完成后往往没有固定的场所停靠，这样对无人机的保护性不好，容易破坏无人机，影响无人机的使用，再加上现有无人机续航能力较差，使用效果不佳，只能通过更换电池实现持续工作，由人工进行操作也比较麻烦，尤其是在户外。针对这样的问题提出一种可移动式多功能全自动无人机库。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可移动式多功能全自动无人机库。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种可移动式多功能全自动无人机库，包括壳体，所述壳体的顶部滑动安装有两个对称布置的电动库盖，所述壳体的内部通过电动升降装置安装有升降台，所述升降台的底部安装有压力传感器，所述升降台的底部安装有电动卡位装置和自动充电装置。
优选的，所述电动升降装置包括第一电机、第一滑轨、第二滑轨，第一滑轨、第二滑轨均设有两个，第一滑轨固定在壳体的底部内壁，第二滑轨固定在升降台的底部，第一电机的输出轴连接有第一丝杆，第一丝杆上通过螺纹套接有丝母块，丝母块的顶部固定有第一移动板，第一移动板的底部两端均固定有第一滑块，第一滑块滑动安装在第一滑轨上，第一移动板的顶部两端分别与升降台之间铰接连接有第一连杆，第二滑轨上滑动安装有第二滑块，第二滑块与壳体的底部内壁之间铰接连接有第二连杆。
优选的，所述第一连杆和第二连杆呈X形布置，且第一连杆和第二连杆之间通过销轴转动连接。
优选的，所述电动卡位装置包括固定座，固定座固定在升降台的底部，固定座的侧边安装有第二电机，第二电机的输出轴连接有第二丝杆，第二丝杆上通过螺纹套接有Y形的第二移动板，固定座的侧边固定有第一导柱，第一导柱滑动贯穿第二移动板，升降台的顶部开设有四个呈矩形阵列的第一滑孔，第二移动板的两端滑动安装在第一滑孔内，第二移动板的两端顶部之间固定有定位块。
优选的，所述自动充电装置包括L形的第二固定座，第二固定座的内部安装有第三电机，第三电机的输出轴连接有第三丝杆，第三丝杆上通过螺纹套接有升降座，第二固定座的内部固定有第二导柱，第二导柱滑动贯穿升降座，升降座的顶部安装有充电座，升降台的顶部开设有第二滑孔，充电座滑动安装在第二滑孔内。
优选的，所述壳体的顶部固定有矩形框，升降台滑动贯穿矩形框。
优选的，所述压力传感器为电阻应变式传感器。
优选的，所述壳体的内壁上安装有推杆电机，推杆电机的推杆末端与电动库盖的内壁固定。
优选的，所述壳体的底部安装有滚轮和高度调节装置，高度调节装置包括螺杆，螺杆固定在壳体的底部，螺杆上通过螺纹套接有套筒。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型中可方便的移动和放置壳体，使用方便灵活；操作便捷、智能，可方便的收纳无人机并对无人机进行固定和充电，保证无人机的正常使用，保护性好。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种可移动式多功能全自动无人机库的剖视图；
图2为本实用新型提出的一种可移动式多功能全自动无人机库的电动升降装置的结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种可移动式多功能全自动无人机库的第一滑块和丝母块在第一移动板上的布置结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种可移动式多功能全自动无人机库的第二滑块的结构示意图；
图5为本实用新型提出的一种可移动式多功能全自动无人机库的电动卡位装置和自动充电装置在升降台上的安装结构示意图；
图6为本实用新型提出的一种可移动式多功能全自动无人机库的第二移动板的结构示意图；
图7为本实用新型提出的一种可移动式多功能全自动无人机库的定位块的结构示意图；
图8为本实用新型提出的一种可移动式多功能全自动无人机库的高度调节装置的结构示意图；
图9为与本实用新型相匹配的无人机的主视图；
图10为与本实用新型相匹配的无人机的侧视图。
图中：1壳体、2电动升降装置、20第一电机、21第一丝杆、22第一滑轨、23第一滑块、24第一移动板、25第二滑块、26第二滑轨、27第一连杆、28第二连杆、29丝母块、3升降台、4电动卡位装置、41第二电机、42固定座、43第一导柱、44第二丝杆、45第二移动板、46定位块、5自动充电装置、51第二固定座、52第三电机、53第三丝杆、54第二导柱、55升降座、56充电座、6压力传感器、7电动库盖、8矩形框、9推杆电机、10高度调节装置、101螺杆、102套筒、11滚轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-10，一种可移动式多功能全自动无人机库，包括壳体1，壳体1的顶部滑动安装有两个对称布置的电动库盖7，壳体1的内部通过电动升降装置2安装有升降台3，升降台3的底部安装有压力传感器6，升降台3的底部安装有电动卡位装置4和自动充电装置5。
电动升降装置2包括第一电机20、第一滑轨22、第二滑轨26，第一滑轨22、第二滑轨26均设有两个，第一滑轨22固定在壳体1的底部内壁，第二滑轨26固定在升降台3的底部，第一电机20的输出轴连接有第一丝杆21，第一丝杆21上通过螺纹套接有丝母块29，丝母块29的顶部固定有第一移动板24，第一移动板24的底部两端均固定有第一滑块23，第一滑块23滑动安装在第一滑轨22上，第一移动板24的顶部两端分别与升降台3之间铰接连接有第一连杆27，第二滑轨26上滑动安装有第二滑块25，第二滑块25与壳体1的底部内壁之间铰接连接有第二连杆28，第一连杆27和第二连杆28呈X形布置，且第一连杆27和第二连杆28之间通过销轴转动连接；
电动卡位装置4包括固定座42，固定座42固定在升降台3的底部，固定座42的侧边安装有第二电机41，第二电机41的输出轴连接有第二丝杆44，第二丝杆44上通过螺纹套接有Y形的第二移动板45，固定座42的侧边固定有第一导柱43，第一导柱43滑动贯穿第二移动板45，升降台3的顶部开设有四个呈矩形阵列的第一滑孔，第二移动板45的两端滑动安装在第一滑孔内，第二移动板45的两端顶部之间固定有定位块46。
自动充电装置5包括L形的第二固定座51，第二固定座51的内部安装有第三电机52，第三电机52的输出轴连接有第三丝杆53，第三丝杆53上通过螺纹套接有升降座55，第二固定座51的内部固定有第二导柱54，第二导柱54滑动贯穿升降座55，升降座55的顶部安装有充电座56，升降台3的顶部开设有第二滑孔，充电座56滑动安装在第二滑孔内。
其中，壳体1的顶部固定有矩形框8，升降台3滑动贯穿矩形框8。
其中，压力传感器6为电阻应变式传感器。
其中，壳体1的内壁上安装有推杆电机9，推杆电机9的推杆末端与电动库盖7的内壁固定。
其中，壳体1的底部安装有滚轮11和高度调节装置10，高度调节装置10包括螺杆101，螺杆101固定在壳体1的底部，螺杆101上通过螺纹套接有套筒102。
工作原理：本实用新型中，需要无人机起飞时，推杆电机9将电动库盖7打开，第一电机20带动第一丝杆21转动，第一丝杆21通过与丝母块29之间的螺纹传动可带动第一移动板24移动，第一移动板24通过第一连杆27和第二连杆28带动升降台3上升；然后第三电机52带动第三丝杆53转动，通过第三丝杆53与升降座55之间的螺纹传动可带动充电座56下移，从而解除充电座56对无人机充电；然后启动第二电机41，第二电机41带动第二丝杆44转动，第二丝杆44通过与第二移动板45之间的螺纹传动从而带动第二移动板45移动，这样解除定位块46对无人机支撑腿的限位，此时，无人机即可进行飞行作业；
本实用新型中，需要停泊无人机时，无人机降落在升降台3顶部，此时压力传感器6可检测到升降台3顶部压力变化，设置的两组电动卡位装置4上的第二电机41运动，从而可通过定位块46推动无人机的支撑腿，从而将无人机推动到指定的位置，然后第三电机52运动，将充电座56推送并插入到无人机底部的充电插口内对无人机进行充电，然后第一电机20运动，将升降台3降下并将无人机置于壳体1内，最后通过推杆电机9将电动库盖7移动到壳体1的正上方，完成无人机的停泊任务；
本实用新型中，设置的滚轮11方便移动，同时可转动套筒102，通过套筒102与螺杆101之间的螺纹传动可对壳体1进行支撑，此时滚轮11与地面脱离，这样在不需移动时可稳定的放置在指定的位置，使用灵活。
需要特别说明的是，本实用新型中还内置有蓄电池和控制系统，蓄电池用于对电器部件供电，控制系统用于控制电器部件运行；无人机的底部设置有充电插口，且充电插口与充电座56相匹配。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种可移动式多功能全自动无人机库，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)的顶部滑动安装有两个对称布置的电动库盖(7)，所述壳体(1)的内部通过电动升降装置(2)安装有升降台(3)，所述升降台(3)的底部安装有压力传感器(6)，所述升降台(3)的底部安装有电动卡位装置(4)和自动充电装置(5)。
2.根据权利要求1所述的一种可移动式多功能全自动无人机库，其特征在于，所述电动升降装置(2)包括第一电机(20)、第一滑轨(22)、第二滑轨(26)，第一滑轨(22)、第二滑轨(26)均设有两个，第一滑轨(22)固定在壳体(1)的底部内壁，第二滑轨(26)固定在升降台(3)的底部，第一电机(20)的输出轴连接有第一丝杆(21)，第一丝杆(21)上通过螺纹套接有丝母块(29)，丝母块(29)的顶部固定有第一移动板(24)，第一移动板(24)的底部两端均固定有第一滑块(23)，第一滑块(23)滑动安装在第一滑轨(22)上，第一移动板(24)的顶部两端分别与升降台(3)之间铰接连接有第一连杆(27)，第二滑轨(26)上滑动安装有第二滑块(25)，第二滑块(25)与壳体(1)的底部内壁之间铰接连接有第二连杆(28)。
3.根据权利要求2所述的一种可移动式多功能全自动无人机库，其特征在于，所述第一连杆(27)和第二连杆(28)呈X形布置，且第一连杆(27)和第二连杆(28)之间通过销轴转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种可移动式多功能全自动无人机库，其特征在于，所述电动卡位装置(4)包括固定座(42)，固定座(42)固定在升降台(3)的底部，固定座(42)的侧边安装有第二电机(41)，第二电机(41)的输出轴连接有第二丝杆(44)，第二丝杆(44)上通过螺纹套接有Y形的第二移动板(45)，固定座(42)的侧边固定有第一导柱(43)，第一导柱(43)滑动贯穿第二移动板(45)，升降台(3)的顶部开设有四个呈矩形阵列的第一滑孔，第二移动板(45)的两端滑动安装在第一滑孔内，第二移动板(45)的两端顶部之间固定有定位块(46)。
5.根据权利要求1所述的一种可移动式多功能全自动无人机库，其特征在于，所述自动充电装置(5)包括L形的第二固定座(51)，第二固定座(51)的内部安装有第三电机(52)，第三电机(52)的输出轴连接有第三丝杆(53)，第三丝杆(53)上通过螺纹套接有升降座(55)，第二固定座(51)的内部固定有第二导柱(54)，第二导柱(54)滑动贯穿升降座(55)，升降座(55)的顶部安装有充电座(56)，升降台(3)的顶部开设有第二滑孔，充电座(56)滑动安装在第二滑孔内。
6.根据权利要求1所述的一种可移动式多功能全自动无人机库，其特征在于，所述壳体(1)的顶部固定有矩形框(8)，升降台(3)滑动贯穿矩形框(8)。
7.根据权利要求1所述的一种可移动式多功能全自动无人机库，其特征在于，所述压力传感器(6)为电阻应变式传感器。
8.根据权利要求1所述的一种可移动式多功能全自动无人机库，其特征在于，所述壳体(1)的内壁上安装有推杆电机(9)，推杆电机(9)的推杆末端与电动库盖(7)的内壁固定。
9.根据权利要求1所述的一种可移动式多功能全自动无人机库，其特征在于，所述壳体(1)的底部安装有滚轮(11)和高度调节装置(10)，高度调节装置(10)包括螺杆(101)，螺杆(101)固定在壳体(1)的底部，螺杆(101)上通过螺纹套接有套筒(102)。
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