CN116896018A - 一种交互式便携式变电运维终端及系统 - Google Patents

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CN116896018A CN202310851510.9A CN202310851510A CN116896018A CN 116896018 A CN116896018 A CN 116896018A CN 202310851510 A CN202310851510 A CN 202310851510A CN 116896018 A CN116896018 A CN 116896018A
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黄鲁超
其哈日嘎
孟建华
李雪婷
郑岳坤
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Abstract

本发明公开了一种交互式便携式变电运维终端及系统，属于变电运维终端技术领域，操作者在使用本设备的时候可以通过收纳手拉架组件将车体倾斜拉动，从而达到便于携带的功能，并设置了翻转遮阳收纳板组件可以实现遮阳的功能，另外还在翻转遮阳收纳板组件内设置了翻转内板组件以及工具存储仓组件，可以将需要携带的工具放置在工具存储仓组件内进行便捷的携带，然后需要使用的时候则可以启动翻转内板组件将需要拿取的工具翻转到向上方向便捷的进行拿取，通过启动则可以控制调节臂组件来升高、移动检测机械臂组件，并且在检测机械臂组件上设置了摄像头可以对需要检测的线路进行观察，准确的将检测机械臂组件移动至需要检测的线路上进行检测。

Description

一种交互式便携式变电运维终端及系统
技术领域
本发明涉及一种变电运维终端，特别是涉及一种交互式便携式变电运维终端，本发明还涉及一种变电运维终端控制系统，特别涉及一种交互式便携式变电运维终端的控制系统，属于变电运维终端技术领域。
背景技术
现有技术中如申请号为CN201910292332.4公开的包括测试芯片、切换电路、保护/变换电路一、保护/变换电路二、IIC转IO模块、隔离芯片一、隔离芯片二和CPU模块，保护/变换电路一通过切换电路连接到测试芯片，保护/变换电路二连接到测试芯片，测试芯片连接有IIC转IO模块和隔离芯片二，IIC转IO模块通过隔离芯片一连接到CPU模块，隔离芯片二连接到CPU模块，切换电路还连接到IIC转IO模块与测试芯片间，保护/变换电路一用于测电压、电阻、二极管和电容，保护/变换电路二用于测电流。
该发明采用测试芯片测试，摆脱了传统通过旋钮来控制，更加的智能、无机械操作失误，通过CPU模块控制显示，显示界面会更加的灵活、多样、丰富、人性化；
但现有技术中虽然又比较全面的模块操作可是在具体使用的时候变电运维终端并不方便进行携带，而且在检测的时候无法多功能切换的检测，其次也无法实现携带其他工具的功能以及自动化操作的功能，为此设计一种交互式便携式变电运维终端及系统来解决上述问题。
发明内容
本发明的主要目的是为了提供一种交互式便携式变电运维终端及系统，操作者在使用本设备的时候可以通过收纳手拉架组件将车体倾斜拉动，从而达到便于携带的功能，并设置了翻转遮阳收纳板组件可以实现遮阳的功能，另外还在翻转遮阳收纳板组件内设置了翻转内板组件以及工具存储仓组件，可以将需要携带的工具放置在工具存储仓组件内进行便捷的携带，然后需要使用的时候则可以启动翻转内板组件将需要拿取的工具翻转到向上方向便捷的进行拿取，通过启动则可以控制调节臂组件来升高、移动检测机械臂组件，并且在检测机械臂组件上设置了摄像头可以对需要检测的线路进行观察，准确的将检测机械臂组件移动至需要检测的线路上进行检测，对于其他类型的线路检测需要采用到检测笔的则可以启动检测笔组件实现对线路的检测，从而实现自动化检测的功能，避免了传统的检测方式对工作人员生命造成威胁的问题，操作人员至需要拿取工具做一些复杂但不危险的事情。
本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：
一种交互式便携式变电运维终端，包括车体，位于车体的侧顶部铰接有翻转遮阳收纳板组件，该翻转遮阳收纳板组件的内侧设有翻转内板组件，并位于该翻转内板组件的外侧等间距设置工具存储仓组件，位于车体的顶中部开设有收纳槽，并在车体的端下方设置有收纳手拉架组件，位于收纳槽的内部设置有调节臂组件，该调节臂组件的输出端安装有电动旋转盘，并在电动旋转盘的输出端安装有检测机械臂组件，该检测机械臂组件的内侧设置检测笔组件，位于车体的内部设置齿轮驱动组件，该齿轮驱动组件的输出部设置工型轮传动组件，并在该工型轮传动组件的输出部设置收纳板组件。
优选的，翻转遮阳收纳板组件包括侧条杆、翻盖板和侧翻转电机，位于车体的端顶部铰接有侧条杆，并在车体的端顶部设置驱动侧条杆的侧翻转电机，该侧条杆的端顶部安装有翻盖板，且翻盖板为中空矩形结构。
优选的，翻转内板组件包括翻转电机和内翻板，位于翻盖板的顶中部处安装有翻转电机，且翻转电机的输出端贯穿翻盖板安装有内翻板。
优选的，工具存储仓组件包括收纳仓、密封盖和拿持手柄，位于内翻板的两侧等间距安装有收纳仓，并在收纳仓的内侧塞入有密封盖，该密封盖的外中部处安装有拿持手柄；
收纳手拉架组件包括外滑动筒、内滑动筒和手柄，位于车体的外端下方处设置外滑动筒，且外滑动筒位于车体的内侧并在车体内侧伸缩滑动，位于外滑动筒的内侧设置有在外滑动筒内侧伸缩滑动的内滑动筒，位于内滑动筒的外端部安装有手柄。
优选的，调节臂组件包括第三铰接臂、第一铰接臂、第二铰接臂、底铰接座、第一机械臂电机、第二机械臂电机和第三机械臂电机，位于收纳槽内角部处安装有底铰接座，该底铰接座上通过第一机械臂电机连接有被第一机械臂电机驱动的第三铰接臂，位于第三铰接臂的外端部设置被第二机械臂电机驱动的第一铰接臂，位于第一铰接臂的外端部设置被第三机械臂电机驱动的第二铰接臂，位于第二铰接臂的外端部安装有电动旋转盘。
优选的，检测机械臂组件包括铰接座、第一调节电机、端座、调节齿轮、检测臂和加持电机，位于电动旋转盘的输出端铰接有被第一调节电机驱动的铰接座，铰接座的外端部安装有端座，并在端座的内侧设置两组驱动转轴，该驱动转轴的顶部贯穿端座安装有调节齿轮，驱动转轴的外侧中部安装有检测臂，位于检测臂的外侧开设有侧槽口，一组驱动转轴的底部安装有加持电机。
优选的，检测笔组件包括收纳电机、电动调节收纳杆和检测笔，位于侧槽口的内侧收纳有电动调节收纳杆，位于检测臂的外侧设置有驱动电动调节收纳杆的收纳电机，位于电动调节收纳杆的输出端安装有检测笔；
齿轮驱动组件包括侧固定板、旋转电机和主动齿轮，位于车体的内底中部处安装有侧固定板，且在侧固定板的外顶部处安装有旋转电机，并在旋转电机的输出端安装有主动齿轮，该主动齿轮啮合有工型轮传动组件。
优选的，工型轮传动组件包括调节螺杆、从动齿轮和主动工型轮以及横杆支撑架，横杆支撑架安装在车体的内底部处，且在横杆支撑架的顶部通过轴承安装有调节螺杆，位于调节螺杆的外中部处安装有从动齿轮，位于从动齿轮的两端安装有主动工型轮。
优选的，收纳板组件包括从动工型轮、调节螺杆、密封移动板和传动带，主动工型轮的外侧套设有传动带，且在传动带的内顶部套设从动工型轮，从动工型轮的一侧中部处安装有调节螺杆，并位于调节螺杆的外侧套设有密封移动板，且密封移动板位于收纳槽的内侧并在收纳槽内侧滑动。
优选的，包括中央处理器，该中央处理器内置在车体内部，中央处理器电性连接电机驱动电路、路障检测模块和摄像头；
路障检测模块位于车体的外侧周边处，电机驱动电路也内置在车体内，摄像头则安装在端座上。
本发明的有益技术效果：
本发明提供的一种交互式便携式变电运维终端及系统，操作者在使用本设备的时候可以通过收纳手拉架组件将车体倾斜拉动，从而达到便于携带的功能，并设置了翻转遮阳收纳板组件可以实现遮阳的功能，另外还在翻转遮阳收纳板组件内设置了翻转内板组件以及工具存储仓组件，可以将需要携带的工具放置在工具存储仓组件内进行便捷的携带，然后需要使用的时候则可以启动翻转内板组件将需要拿取的工具翻转到向上方向便捷的进行拿取，通过启动则可以控制调节臂组件来升高、移动检测机械臂组件，并且在检测机械臂组件上设置了摄像头可以对需要检测的线路进行观察，准确的将检测机械臂组件移动至需要检测的线路上进行检测，对于其他类型的线路检测需要采用到检测笔的则可以启动检测笔组件实现对线路的检测，从而实现自动化检测的功能，避免了传统的检测方式对工作人员生命造成威胁的问题，操作人员至需要拿取工具做一些复杂但不危险的事情。
附图说明
图1为按照本发明的一种交互式便携式变电运维终端的一优选实施例的装置整体第一视角立体结构示意图。
图2为按照本发明的一种交互式便携式变电运维终端的一优选实施例的装置整体第二视角立体结构示意图。
图3为按照本发明的一种交互式便携式变电运维终端的一优选实施例的装置整体第三视角立体结构示意图。
图4为按照本发明的一种交互式便携式变电运维终端的一优选实施例的装置整体第四视角立体结构示意图。
图5为本发明图1的a处结构放大图。
图6为本发明图3的b处结构放大图。
图7为本发明图1的c处结构放大图。
图8为按照本发明的一种交互式便携式变电运维终端的一优选实施例的防护隔板组件、传动组件和调节螺杆组件组合结构示意图。
图9为按照本发明的一种交互式便携式变电运维终端的控制系统的一优选实施例的系统图。
图中：1、车体，2、移动轮，3、翻盖板，4、翻转电机，5、收纳仓，6、密封盖，7、侧条杆，8、第一铰接臂，9、第二铰接臂，10、外滑动筒，11、内滑动筒，12、手柄，13、内翻板，14、收纳槽，15、电动旋转盘，16、铰接座，17、第一调节电机，18、端座，19、调节齿轮，20、检测臂，21、收纳电机，22、电动调节收纳杆，23、检测笔，24、加持电机，25、侧槽口，26、密封移动板，27、调节螺杆，28、从动工型轮，29、传动带，30、主动工型轮，31、调节横杆，32、从动齿轮，33、主动齿轮，34、侧固定板，35、旋转电机，36、第三铰接臂，37、横杆支撑架。
具体实施方式
为使本领域技术人员更加清楚和明确本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
如图1-图9所示，本实施例提供的一种交互式便携式变电运维终端，包括车体1，位于车体1的侧顶部铰接有翻转遮阳收纳板组件，该翻转遮阳收纳板组件的内侧设有翻转内板组件，并位于该翻转内板组件的外侧等间距设置工具存储仓组件，位于车体1的顶中部开设有收纳槽14，并在车体1的端下方设置有收纳手拉架组件，位于收纳槽14的内部设置有调节臂组件，该调节臂组件的输出端安装有电动旋转盘15，并在电动旋转盘15的输出端安装有检测机械臂组件，该检测机械臂组件的内侧设置检测笔组件，位于车体1的内部设置齿轮驱动组件，该齿轮驱动组件的输出部设置工型轮传动组件，并在该工型轮传动组件的输出部设置收纳板组件。
总工作原理：操作者在使用本设备的时候可以通过收纳手拉架组件将车体1倾斜拉动，从而达到便于携带的功能，并设置了翻转遮阳收纳板组件可以实现遮阳的功能，另外还在翻转遮阳收纳板组件内设置了翻转内板组件以及工具存储仓组件，可以将需要携带的工具放置在工具存储仓组件内进行便捷的携带，然后需要使用的时候则可以启动翻转内板组件将需要拿取的工具翻转到向上方向便捷的进行拿取，通过启动则可以控制调节臂组件来升高、移动检测机械臂组件，并且在检测机械臂组件上设置了摄像头可以对需要检测的线路进行观察，准确的将检测机械臂组件移动至需要检测的线路上进行检测，对于其他类型的线路检测需要采用到检测笔的则可以启动检测笔组件实现对线路的检测，从而实现自动化检测的功能，避免了传统的检测方式对工作人员生命造成威胁的问题，操作人员至需要拿取工具做一些复杂但不危险的事情。
在本实施例中，翻转遮阳收纳板组件包括侧条杆7、翻盖板3和侧翻转电机，位于车体1的端顶部铰接有侧条杆7，并在车体1的端顶部设置驱动侧条杆7的侧翻转电机，该侧条杆7的端顶部安装有翻盖板3，且翻盖板3为中空矩形结构。
通过启动侧翻转电机带动侧条杆7旋转，则带动翻盖板3进行翻转，从而实现将翻盖板3立起来或者与车体1保持水平关系。
在本实施例中，翻转内板组件包括翻转电机4和内翻板13，位于翻盖板3的顶中部处安装有翻转电机4，且翻转电机4的输出端贯穿翻盖板3安装有内翻板13。
可以通过启动翻转电机4带动内翻板13进行翻转，从而将设置在内翻板13两侧的工具存储仓组件进行翻转展示向上便于拿取。
在本实施例中，工具存储仓组件包括收纳仓5、密封盖6和拿持手柄，位于内翻板13的两侧等间距安装有收纳仓5，并在收纳仓5的内侧塞入有密封盖6，该密封盖6的外中部处安装有拿持手柄。
操作者需要拿取的工具可以放置在收纳仓5内进行存储，这样无需单独一个工具箱或者工具袋，而且自动化移动或者半辅助省力的移动方式给工作人员减少了负担。
在本实施例中，收纳手拉架组件包括外滑动筒10、内滑动筒11和手柄12，位于车体1的外端下方处设置外滑动筒10，且外滑动筒10位于车体1的内侧并在车体1内侧伸缩滑动，位于外滑动筒10的内侧设置有在外滑动筒10内侧伸缩滑动的内滑动筒11，位于内滑动筒11的外端部安装有手柄12。
操作者则可以手持手柄12拉动内滑动筒11将内滑动筒11从外滑动筒10中拉动出来，然后则可以带动车体1通过配合移动轮2进行移动的功能，从而实现了便捷的携带。
在本实施例中，调节臂组件包括第三铰接臂36、第一铰接臂8、第二铰接臂9、底铰接座、第一机械臂电机、第二机械臂电机和第三机械臂电机，位于收纳槽14内角部处安装有底铰接座，该底铰接座上通过第一机械臂电机连接有被第一机械臂电机驱动的第三铰接臂36，位于第三铰接臂36的外端部设置被第二机械臂电机驱动的第一铰接臂8，位于第一铰接臂8的外端部设置被第三机械臂电机驱动的第二铰接臂9，位于第二铰接臂9的外端部安装有电动旋转盘15。
通过设置在检测机械臂组件上的摄像头检测到需要被检测的线路，然后自动启动第一机械臂电机、第二机械臂电机和第三机械臂电机调节第三铰接臂36、第一铰接臂8、第二铰接臂9将检测机械臂组件移动至靠近被检测线路部，然后启动检测机械臂组件实现检测的功能。
在本实施例中，检测机械臂组件包括铰接座16、第一调节电机17、端座18、调节齿轮19、检测臂20和加持电机24，位于电动旋转盘15的输出端铰接有被第一调节电机17驱动的铰接座16，铰接座16的外端部安装有端座18，并在端座18的内侧设置两组驱动转轴，该驱动转轴的顶部贯穿端座18安装有调节齿轮19，驱动转轴的外侧中部安装有检测臂20，位于检测臂20的外侧开设有侧槽口25，一组驱动转轴的底部安装有加持电机24。
通过启动第一调节电机17则可以调节端座18进行角度调节，通过启动加持电机24调节该组驱动转轴旋转，从而调节调节齿轮19，通过调节调节齿轮19带动检测臂20展开或者端部连接，这样检测臂20的外端部连接构成环形结构在线路的外侧可以对线路进行感应检测。
在本实施例中，检测笔组件包括收纳电机21、电动调节收纳杆22和检测笔23，位于侧槽口25的内侧收纳有电动调节收纳杆22，位于检测臂20的外侧设置有驱动电动调节收纳杆22的收纳电机21，位于电动调节收纳杆22的输出端安装有检测笔23。
通过启动收纳电机21可以将电动调节收纳杆22展开或者收纳，展开后则启动电动调节收纳杆22带动检测笔23伸展至需要检测的电路元件或者线路上实现接触检测的功能。
在本实施例中，齿轮驱动组件包括侧固定板34、旋转电机35和主动齿轮33，位于车体1的内底中部处安装有侧固定板34，且在侧固定板34的外顶部处安装有旋转电机35，并在旋转电机35的输出端安装有主动齿轮33，该主动齿轮33啮合有工型轮传动组件。
通过启动旋转电机35则带动主动齿轮33运动，通过主动齿轮33驱动工型轮传动组件运动。
在本实施例中，工型轮传动组件包括调节螺杆31、从动齿轮32和主动工型轮30以及横杆支撑架37，横杆支撑架37安装在车体1的内底部处，且在横杆支撑架37的顶部通过轴承安装有调节螺杆31，位于调节螺杆31的外中部处安装有从动齿轮32，位于从动齿轮32的两端安装有主动工型轮30。
通过主动齿轮33驱动从动齿轮32，通过从动齿轮32驱动调节螺杆31进而驱动主动工型轮30旋转。
在本实施例中，收纳板组件包括从动工型轮28、调节螺杆27、密封移动板26和传动带29，主动工型轮30的外侧套设有传动带29，且在传动带29的内顶部套设从动工型轮28，从动工型轮28的一侧中部处安装有调节螺杆27，并位于调节螺杆27的外侧套设有密封移动板26，且密封移动板26位于收纳槽14的内侧并在收纳槽14内侧滑动。
通过主动工型轮30的旋转带动传动带29运动，通过传动带29带动从动工型轮28运动，通过从动工型轮28带动调节螺杆27运动，通过调节螺杆27带动密封移动板26在收纳槽14内滑动进行密封或者打开收纳槽14。
包括中央处理器，该中央处理器内置在车体1内部，中央处理器电性连接电机驱动电路、路障检测模块和摄像头；
路障检测模块位于车体1的外侧周边处，电机驱动电路也内置在车体1内，摄像头则安装在端座18上，其余的检测电路如背景技术中检索的文件是相同或者类似的都是常规技术就不展示了，展示起来就太多了。
以上，仅为本发明进一步的实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明所公开的范围内，根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种交互式便携式变电运维终端，其特征在于：包括车体(1)，位于车体(1)的侧顶部铰接有翻转遮阳收纳板组件，该翻转遮阳收纳板组件的内侧设有翻转内板组件，并位于该翻转内板组件的外侧等间距设置工具存储仓组件，位于车体(1)的顶中部开设有收纳槽(14)，并在车体(1)的端下方设置有收纳手拉架组件，位于收纳槽(14)的内部设置有调节臂组件，该调节臂组件的输出端安装有电动旋转盘(15)，并在电动旋转盘(15)的输出端安装有检测机械臂组件，该检测机械臂组件的内侧设置检测笔组件，位于车体(1)的内部设置齿轮驱动组件，该齿轮驱动组件的输出部设置工型轮传动组件，并在该工型轮传动组件的输出部设置收纳板组件。
2.根据权利要求1所述的一种交互式便携式变电运维终端及系统，其特征在于：翻转遮阳收纳板组件包括侧条杆(7)、翻盖板(3)和侧翻转电机，位于车体(1)的端顶部铰接有侧条杆(7)，并在车体(1)的端顶部设置驱动侧条杆(7)的侧翻转电机，该侧条杆(7)的端顶部安装有翻盖板(3)，且翻盖板(3)为中空矩形结构。
3.根据权利要求2所述的一种交互式便携式变电运维终端及系统，其特征在于：翻转内板组件包括翻转电机(4)和内翻板(13)，位于翻盖板(3)的顶中部处安装有翻转电机(4)，且翻转电机(4)的输出端贯穿翻盖板(3)安装有内翻板(13)。
4.根据权利要求3所述的一种交互式便携式变电运维终端及系统，其特征在于：工具存储仓组件包括收纳仓(5)、密封盖(6)和拿持手柄，位于内翻板(13)的两侧等间距安装有收纳仓(5)，并在收纳仓(5)的内侧塞入有密封盖(6)，该密封盖(6)的外中部处安装有拿持手柄；
收纳手拉架组件包括外滑动筒(10)、内滑动筒(11)和手柄(12)，位于车体(1)的外端下方处设置外滑动筒(10)，且外滑动筒(10)位于车体(1)的内侧并在车体(1)内侧伸缩滑动，位于外滑动筒(10)的内侧设置有在外滑动筒(10)内侧伸缩滑动的内滑动筒(11)，位于内滑动筒(11)的外端部安装有手柄(12)。
5.根据权利要求4所述的一种交互式便携式变电运维终端及系统，其特征在于：调节臂组件包括第三铰接臂(36)、第一铰接臂(8)、第二铰接臂(9)、底铰接座、第一机械臂电机、第二机械臂电机和第三机械臂电机，位于收纳槽(14)内角部处安装有底铰接座，该底铰接座上通过第一机械臂电机连接有被第一机械臂电机驱动的第三铰接臂(36)，位于第三铰接臂(36)的外端部设置被第二机械臂电机驱动的第一铰接臂(8)，位于第一铰接臂(8)的外端部设置被第三机械臂电机驱动的第二铰接臂(9)，位于第二铰接臂(9)的外端部安装有电动旋转盘(15)。
6.根据权利要求5所述的一种交互式便携式变电运维终端及系统，其特征在于：检测机械臂组件包括铰接座(16)、第一调节电机(17)、端座(18)、调节齿轮(19)、检测臂(20)和加持电机(24)，位于电动旋转盘(15)的输出端铰接有被第一调节电机(17)驱动的铰接座(16)，铰接座(16)的外端部安装有端座(18)，并在端座(18)的内侧设置两组驱动转轴，该驱动转轴的顶部贯穿端座(18)安装有调节齿轮(19)，驱动转轴的外侧中部安装有检测臂(20)，位于检测臂(20)的外侧开设有侧槽口(25)，一组驱动转轴的底部安装有加持电机(24)。
7.根据权利要求6所述的一种交互式便携式变电运维终端及系统，其特征在于：检测笔组件包括收纳电机(21)、电动调节收纳杆(22)和检测笔(23)，位于侧槽口(25)的内侧收纳有电动调节收纳杆(22)，位于检测臂(20)的外侧设置有驱动电动调节收纳杆(22)的收纳电机(21)，位于电动调节收纳杆(22)的输出端安装有检测笔(23)；
齿轮驱动组件包括侧固定板(34)、旋转电机(35)和主动齿轮(33)，位于车体(1)的内底中部处安装有侧固定板(34)，且在侧固定板(34)的外顶部处安装有旋转电机(35)，并在旋转电机(35)的输出端安装有主动齿轮(33)，该主动齿轮(33)啮合有工型轮传动组件。
8.根据权利要求7所述的一种交互式便携式变电运维终端及系统，其特征在于：工型轮传动组件包括调节螺杆(31)、从动齿轮(32)和主动工型轮(30)以及横杆支撑架(37)，横杆支撑架(37)安装在车体(1)的内底部处，且在横杆支撑架(37)的顶部通过轴承安装有调节螺杆(31)，位于调节螺杆(31)的外中部处安装有从动齿轮(32)，位于从动齿轮(32)的两端安装有主动工型轮(30)。
9.根据权利要求8所述的一种交互式便携式变电运维终端及系统，其特征在于：收纳板组件包括从动工型轮(28)、调节螺杆(27)、密封移动板(26)和传动带(29)，主动工型轮(30)的外侧套设有传动带(29)，且在传动带(29)的内顶部套设从动工型轮(28)，从动工型轮(28)的一侧中部处安装有调节螺杆(27)，并位于调节螺杆(27)的外侧套设有密封移动板(26)，且密封移动板(26)位于收纳槽(14)的内侧并在收纳槽(14)内侧滑动。
10.根据权利要求9所述的一种交互式便携式变电运维终端的控制系统，其特征在于：包括中央处理器，该中央处理器内置在车体(1)内部，中央处理器电性连接电机驱动电路、路障检测模块和摄像头；
路障检测模块位于车体(1)的外侧周边处，电机驱动电路也内置在车体(1)内，摄像头则安装在端座(18)上。
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CN117147776B (zh) * 2023-10-30 2024-01-09 生态环境部华南环境科学研究所(生态环境部生态环境应急研究所) 一种折叠式沼液浓度检测装置及方法

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