CN214324976U - 一种无人机停放装置及车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种无人机停放装置及车辆，无人机停放装置包括：停放舱、举升机构和夹紧机构；停放舱包括舱体和舱盖，舱体设有用于停放无人机的容纳槽，容纳槽的顶部设有开口，舱盖可滑动的连接于舱体；举升机构与舱盖活动连接，举升机构用于带动舱盖在举升位置与降落位置之间切换；其中，在舱盖处于举升位置的情况下，舱盖可滑动至覆盖开口的位置，或者，解除对开口的覆盖；夹紧机构设置于容纳槽内，夹紧机构用于夹紧无人机的脚架。可见，本实施例的无人机停放装置可以避免舱盖长时间在舱体上滑动对舱体造成的损坏，并且，可以提高无人机停放的稳定性，避免了无人机因运输过程中的颠簸而导致的损坏。

Description

一种无人机停放装置及车辆

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机停放装置及车辆。

背景技术

无人机是一种利用无线电遥控设备或自备的程序控制装置操纵的无人驾驶飞机。随着无人机的不断发展，各个技术领域将自身技术与无人机技术进行整合应用，从而扩展其应用范围。例如：将无人机与车辆结合，给车辆带来更多样的功能及使用体验。

现有技术中，为了节省车内空间，通常在车顶上设置用于收纳无人机的壳体，壳体包括盖体和具有容纳腔的座体，容纳腔具有朝上设置的开口，盖体可滑动的连接于座体，以打开或关闭开口。

然而，盖体长时间在座体上滑动会造成座体受损；并且，车辆在行驶过程中出现的颠簸会影响无人机停放的稳定性，从而导致无人机受损。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种无人机停放装置，以解决盖体长时间在座体上滑动会造成座体受损，以及，运输过程中的颠簸对无人机导致受损的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种无人机停放装置，所述无人机停放装置包括：停放舱、举升机构和夹紧机构；

所述停放舱包括舱体和舱盖，所述舱体设有用于停放无人机的容纳槽，所述容纳槽的顶部设有开口，所述舱盖可滑动的连接于所述舱体；

所述举升机构与所述舱盖活动连接，所述举升机构用于带动所述舱盖在举升位置与降落位置之间切换；其中，在所述舱盖处于举升位置的情况下，所述舱盖可滑动至覆盖所述开口的位置，或者，解除对所述开口的覆盖；

所述夹紧机构设置于所述容纳槽内，所述夹紧机构用于夹紧所述无人机的脚架。

进一步的，所述举升机构包括固定架、支撑架和驱动组件；

所述固定架与所述舱体可拆卸连接；

所述支撑架的一端与所述舱体活动连接，所述支撑架的另一端与所述舱盖连接，所述支撑架可滑动的连接于所述固定架；

所述驱动组件与所述舱盖活动连接，所述驱动组件用于驱动所述舱盖通过所述支撑架在所述固定架上滑动，以使所述舱盖在举升位置与降落位置之间切换。

进一步的，所述驱动组件包括第一电机和第一丝杠螺母副，所述固定架上设有第一滑轨，所述支撑架的侧面设有第一滑块；

所述第一电机固定于所述舱体上，所述第一电机与所述第一丝杠螺母副连接，所述第一丝杠螺母副与所述舱盖活动连接；

所述第一滑块与所述第一滑轨滑动配合，所述第一电机用于驱动所述第一丝杠螺母副通过所述第一滑块与所述第一滑轨的滑动配合带动所述舱盖在举升位置与降落位置之间切换。

进一步的，所述驱动组件还包括第一齿轮和第二齿轮；

所述第一电机的输出轴与所述第一齿轮连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合连接，所述第二齿轮通过联轴器与所述第一丝杠螺母副的丝杠连接；

其中，所述第一电机的转动带动第一齿轮转动，所述第一齿轮的转动带动所述第二齿轮转动，所述第二齿轮的转动带动所述第一丝杠螺母副的丝杠转动，所述第一丝杠螺母副的丝杠的转动带动所述第一丝杠螺母副的螺母移动，所述第一丝杠螺母副的螺母的移动通过所述第一滑块与所述第一滑轨的滑动配合，带动所述舱盖在举升位置与降落位置之间切换。

进一步的，所述无人机停放装置还包括滑动机构；

所述滑动机构包括第二电机、第三齿轮和齿条，所述第二电机固定于所述支撑架上，所述齿条固定于所述舱盖靠近所述开口的表面上；

所述第二电机的输出轴与所述第三齿轮连接，所述第三齿轮与所述齿条啮合连接，在所述舱盖处于举升位置的情况下，所述第二电机用于驱动所述第三齿轮带动所述齿条移动，以使所述舱盖可滑动至覆盖所述开口的位置，或者，解除对所述开口的覆盖。

进一步的，所述舱盖靠近所述舱体顶部的表面上设有第二滑轨，所述支撑架的侧面还设有第二滑块；

所述第二滑轨与所述第二滑块滑动配合，所述第二电机用于驱动所述第三齿轮带动所述齿条移动，从而通过所述第二滑轨与所述第二滑块的滑动配合带动所述舱盖可滑动至覆盖所述开口的位置，或者，解除对所述开口的覆盖。

进一步的，所述夹紧机构包括第三电机、同轴设置的第二丝杠螺母副和第三丝杠螺母副，以及，相对间隔设置的第一推杆和第二推杆；

所述第三电机分别与所述第二丝杠螺母副和所述第三丝杠螺母副连接，所述第二丝杠螺母副与所述第一推杆连接，所述第三丝杠螺母副与所述第二推杆连接；

所述第三电机用于，驱动所述第二丝杠螺母副带动所述第一推杆沿第一方向移动，同时，驱动所述第三丝杠螺母副带动所述第二推杆沿第二方向移动，以使所述第一推杆和所述第二推杆夹紧所述无人机的两个脚架，其中，所述第一方向与所述第二方向相反。

进一步的，所述第一推杆上设有第一充电接口，所述第二推杆上设有第二充电接口；

所述第一充电接口用于与一个所述脚架上的受电接口连接，同时，所述第二充电接口用于与另一个所述脚架上的受电接口连接，以对所述无人机进行充电。

进一步的，所述开口的侧边设有导流槽，所述导流槽用于引导水流方向，以防止水进入所述容纳槽内。

相对于现有技术，本实用新型所述的无人机停放装置具有以下优势：

本实用新型实施例所述的无人机停放装置，具体包括：停放舱、举升机构和夹紧机构，停放舱包括舱体和舱盖，舱体设有用于停放无人机的容纳槽，容纳槽的顶部设有开口，通过将举升机构与舱盖活动连接，这样，举升机构可以带动舱盖在举升位置与降落位置之间切换；通过将舱盖可滑动的连接于舱体，这样，当舱盖被举升机构举起到举升位置时，舱盖可以滑动至覆盖开口的位置，或者，解除对开口的覆盖以实现舱盖。可见，本实施例的无人机停放装置先将舱盖升起，在通过舱盖的滑动来实现舱盖的关闭或者开启，这样可以避免舱盖长时间在舱体上滑动对舱体造成的损坏。并且，通过在舱体的容纳槽内设置夹紧机构，当无人机停放于容纳槽后，夹紧机构可以对无人机的脚架进行夹紧，这样，可以提高无人机停放的稳定性，避免了无人机因运输过程中的颠簸而导致的损坏。

本实用新型的另一目的在于提出一种车辆，以解决盖体长时间在座体上滑动会造成座体受损，以及，车辆在行驶过程中的颠簸对无人机导致受损的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种车辆，包括上述的无人机停放装置，所述无人机停放装置设置于所述车辆的车顶上。

所述车辆与上述无人机停放装置相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的无人机停放装置在舱盖打开时的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的无人机停放装置在舱盖关闭时的结构示意图；

图3为本实用新型实施例所述的无人机停放装置在舱盖隐藏时的结构示意图；

图4为本实用新型实施例所述的无人机停放装置中举升机构和滑动机构的结构示意图，其中，隐藏了舱盖；

图5为图4中A处的局部放大结构示意图；

图6为本实用新型实施例所述的无人机停放装置中锁紧机构的结构示意图；

图7为图6中B处的局部放大结构示意图。

附图标记说明：

1-停放舱，2-举升机构，3-夹紧机构，4-无人机，5-滑动机构，6-摄像头， 10-舱体，11-舱盖，12-容纳槽，13-导流槽，21-固定架，22-支撑架，23-驱动组件，24-第一齿轮，25-第二齿轮，26-联轴器，31-第三电机，32-第二丝杠螺母副，33-第三丝杠螺母副，34-第一推杆，35-第二推杆，36-连接件，41-受电接口，51-第二电机，52-第三齿轮，53-齿条，110-第二滑轨，220-第一滑块，221- 第二滑块，222-第一滑动部，223-固定部，223-第二滑动部，230-第一电机，231- 第一丝杠螺母副，320-第二丝杠螺母副的丝杠，321-第二丝杠螺母副的螺母，330-第三丝杠螺母副的丝杠，331-第三丝杠螺母副的螺母，341-第一充电接口， 351-第二充电接口，2310-第一丝杠螺母副的丝杠，2311-第一丝杠螺母副的螺母。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

参照图1至图3，图1示出了本实用新型实施例所述的无人机停放装置在舱盖打开时的结构示意图，图2示出了本实用新型实施例所述的无人机停放装置在舱盖关闭时的结构示意图，图3示出了本实用新型实施例所述的无人机停放装置在舱盖隐藏时的结构示意图。本实用新型实施例提供一种无人机停放装置，具体可以包括：停放舱1、举升机构2和夹紧机构3；停放舱1包括舱体 10和舱盖11，舱体10设有用于停放无人机4的容纳槽12，容纳槽12的顶部设有开口，舱盖11可滑动的连接于舱体10；举升机构2与舱盖11活动连接，举升机构2用于带动舱盖11在举升位置与降落位置之间切换；其中，在舱盖 11处于举升位置的情况下，舱盖11可滑动至覆盖开口的位置，或者，解除对开口的覆盖；夹紧机构3设置于容纳槽12内，夹紧机构3用于夹紧无人机4 的脚架。

本实用新型实施例所述的无人机停放装置，具体包括：停放舱1、举升机构2和夹紧机构3，停放舱1包括舱体10和舱盖11，舱体10设有用于停放无人机4的容纳槽12，容纳槽12的顶部设有开口，通过将举升机构2与舱盖11 活动连接，这样，举升机构2可以带动舱盖11在举升位置与降落位置之间切换；通过将舱盖11可滑动的连接于舱体10，这样，当舱盖11被举升机构2举起到举升位置时，舱盖11可以滑动至覆盖开口的位置，或者，解除对开口的覆盖以实现舱盖11。可见，本实施例的无人机4停放装置先将舱盖11升起，在通过舱盖11的滑动来实现舱盖11的关闭或者开启，这样可以避免舱盖11长时间在舱体10上滑动对舱体10造成的损坏。并且，通过在舱体10的容纳槽12内设置夹紧机构3，当无人机4停放于容纳槽12后，夹紧机构3可以对无人机4的脚架进行夹紧，这样，可以提高无人机4停放的稳定性，避免了无人机4因运输过程中的颠簸而导致的损坏。

具体而言，由于本实施例的无人机停放装置为一个独立的整体，运输方便，因此，本实施例的无人机停放装置可以设置于需要停放无人机4的各种交通工具、建筑平台和设备等上，例如：无人机4停放装置可以安装于车辆的车顶，这样，不但可以方便无人机4的起飞与降落，还可以节省车辆内部的空间，给客户带来更好的使用体验。下文以无人机4停放装置安装于车辆的车顶为例对其进行具体说明。

具体而言，本实施例无人机停放装置的停放舱1包括舱体10和舱盖11，舱体10的一部分设有可以停放无人机4的容纳槽12，容纳槽12的顶部设有开口，对于容纳槽12的面积和深度可以根据无人机4的实际尺寸进行设定，本实施例对于容纳槽12的面积和深度可以不做限定。

具体而言，本实施例无人机停放装置的举升机构2可以设置于舱体10另一部分(没有设置容纳槽12)的顶部，举升机构2与舱盖11活动链接，举升机构2可以将舱盖11升起到举升位置，也可以将舱盖11降落到降落位置。在举升位置，舱盖11与舱体10的顶部有一段预设距离，例如预设距离为20mm，本实施例对预设距离可以不做限定，具体的数值可以根据实际需求进行设定。在降落位置，也就是舱盖11覆盖开口的位置，舱盖11的侧边与容纳槽12顶部的侧边紧密配合，为了提高配合的紧密性，容纳槽12顶部的侧边可以设置胶条。

具体而言，本实施例无人机停放装置的舱盖11可滑动地连接于舱体10，当举升机构2将舱盖11举起到举升位置，舱盖11可以相对舱体10滑动，如图 1和2所示，舱盖11可以做横向滑动(车前与车后的方向)，舱盖11滑动至覆盖开口的位置，以实现对舱盖11的关闭(如图2)，或者，舱盖11滑动至解除对开口的覆盖(如图1)，以实现对舱盖11的开启。

需要说明的是，本实施例可以将舱盖11处于降落位置，舱盖11关闭的状态作为该无人机停放装置的初始状态。在初始状态下，若想要将无人机4停放于容纳槽12内，首先，举升机构2将舱盖11举起到举升位置，然后，舱盖11 滑动至解除对开口的覆盖的位置(从车前向车后方向滑动820mm)，就完成了舱盖11的开启，在后，操作员可以操纵无人机4停放于容纳槽12内，再后，舱盖11滑回(从车后向车前方向滑动)至覆盖开口的位置，最后，举升机构2将舱盖11降落到降落位置，就完成了舱盖11的关闭。对于舱盖11具体沿车前与车后的方向的滑动距离本实施例可以不做限定，具体可以根据实际需求进行限定。

具体而言，本实施例的无人机停放装置包括夹紧机构3，在无人机4停放于容纳槽12后，可以通过夹紧机构3将无人机4的脚架进行夹紧，从而提高了无人机4停放的稳定性，与现有技术相比，本实施例的无人机4停放装置，可以避免无人机4因车辆在行驶过程中的颠簸而导致损坏的发生，提高了无人机 4的完整性。需要说明的是，由于无人机4包括相对设置的两个脚架，为了使无人机4两个脚架的夹紧力均衡，无人机4优先停放于容纳槽12的中心位置，这样也可以充分利用容纳槽12的空间，从而使停放舱1的体积小巧化，便于运输，减少成本。

在本实用新型实施例中，参照图4和图5，图4示出了本实用新型实施例所述的无人机停放装置中举升机构和滑动机构的结构示意图，图5示出了图4 中A处的局部放大结构示意图，本实施例的无人机停放装置的举升机构2可以包括固定架21、支撑架22和驱动组件23，固定架21与舱体10可拆卸连接；支撑架22的一端与舱体10活动连接，支撑架22的另一端与舱盖11连接，支撑架22可滑动的连接于固定架21；驱动组件23与舱盖11活动连接，驱动组件23用于驱动舱盖11通过支撑架22在固定架21上滑动，以使舱盖11在举升位置与降落位置之间切换。

具体而言，如图5所示，举升机构2包括固定架21、支撑架22和驱动组件23，支撑架22的下端活动连接于舱体10另一部分的顶部，支撑架22的上端可以通过焊接等固定方式固定于舱盖11的下表面，可以认为，支撑架22为连接在舱盖11下表面的一个支撑件，支撑架22的上下移动可以带动舱盖11上下移动。

具体而言，由于固定架21的底部可拆卸的连接于舱体10另一部分的顶部，固定架21的侧面与支撑架22的侧面滑动连接，也就是说，支撑架22可以在固定架21上上下滑动，也即，舱盖11通过支撑架22可以在固定架21上上下滑动。

具体而言，驱动组件23与舱盖11活动连接，驱动组件23可以驱动舱盖 11通过支撑架22在固定架21上上下滑动，从而使舱盖11在举升位置与降落位置之间切换。

在本实用新型实施例中，如图5所示，驱动组件23包括第一电机230和第一丝杠螺母副231，固定架21上设有第一滑轨，支撑架22的侧面设有第一滑块220；第一电机230固定于舱体10上，第一电机230与第一丝杠螺母副231 连接，第一丝杠螺母副231与舱盖11连接；第一滑块220与第一滑轨滑动配合，第一电机230用于驱动第一丝杠螺母副231通过第一滑块220与第一滑轨的滑动配合带动舱盖11在举升位置与降落位置之间切换。

具体而言，为了使支撑架22可以在固定架21的侧面上下滑动，固定架21 的侧面固定连接或者可拆卸连接有第一滑轨，支撑架22靠近固定架21的侧面上固定连接或可拆卸连接有第一滑块220，第一滑块220与第一滑轨滑动配合，实际应用中，第一滑轨上设有第一滑槽，第一滑块220嵌合于第一滑槽内，以使第一滑块220可在第一滑轨上上下滑动，也即，舱盖11通过第一滑块220与第一滑轨的滑动配合可以上下移动。

具体而言，驱动组件23包括第一电机230和第一丝杠螺母副231，第一电机230的壳体可以固定于舱体10另一部分的顶部，第一电机230与第一丝杠螺母副231连接，第一丝杠螺母副231与舱盖11活动连接，这样，第一电机230 可以驱动第一丝杠螺母副231上下移动，通过第一滑块220与第一滑轨的滑动配合，第一丝杠螺母副231的上下移动可以带动舱盖11上下移动，也即，舱盖 11在举升位置与降落位置之间切换。

需要说明的是，上文所述的可拆卸连接优选螺栓与螺母的连接，当然，也可以为其他可拆卸连接，本领域技术人员常规使用并且适用的可拆卸连接均可，本实施例对可拆卸连接的具体实现方式可以不做限定。

在本实用新型实施例中，如图5所示，驱动组件23还包括第一齿轮24和第二齿轮25，第一丝杠螺母副231包括丝杠2310和螺母2311，丝杠2310穿设于螺母2311；第一电机230的输出轴与第一齿轮24连接，第一齿轮24与第二齿轮25啮合连接，第二齿轮25通过联轴器与第一丝杠螺母副231的丝杠2310 连接；其中，第一电机230的转动带动第一齿轮24转动，第一齿轮24的转动带动第二齿轮25转动，第二齿轮25的转动带动第一丝杠螺母副231的丝杠2310 转动，第一丝杠螺母副231的丝杠2310的转动带动第一丝杠螺母副231的螺母 2311移动，第一丝杠螺母副231的螺母2311的移动通过第一滑块220与第一滑轨的滑动配合带动舱盖11在举升位置与降落位置之间切换。

具体而言，为了增加第一丝杠螺母副231的扭矩，以及，降低第一电机230 的转速，本实施的驱动组件23还包括第一齿轮24和第二齿轮25，第一电机230 的输出轴与第一齿轮24连接，第一齿轮24与第二齿轮25啮合连接，第二齿轮 25通过联轴器26与第一丝杠螺母副231的丝杠2310连接，这样，第一电机230 的转动可以带动第一齿轮24转动，第一齿轮24的转动可以带动第二齿轮25 转动，第二齿轮25的转动可以带动第一丝杠螺母副231的丝杠2310(下文简称第一丝杠)转动，第一丝杠螺母副231的丝杠2310的转动可以带动第一丝杠螺母副231的螺母2311(下文简称第一螺母)上下移动，第一丝杠螺母副231 的螺母2311的上下移动可以通过第一滑块220与第一滑轨的滑动配合，带动舱盖11在举升位置与降落位置之间切换。

具体而言，第一丝杠螺母副231为丝杠转动、螺母移动的传动形式，因此，需要对第一螺母2311的转动进行限制，本实施例可以在舱盖11的下表面固定在垂直方向设置一根伸缩杆(图中未示出)，伸缩杆与第一螺母活动连接，这样，当第一丝杠转动(顺时针或逆时针)时，第一螺母2311就只能在第一丝杠 2310的转动下进行上下移动。第一螺母与舱盖11活动连接，当第一螺母向上移动，接触到舱盖11后，继续向上移动就可以将舱盖11举起，直至将舱盖11 举起到设定的举升位置(也可以设置为第一螺母上移的极限位置)，此处，第一螺母2311的向上移动通过第一滑块220与第一滑轨的滑动配合，带动舱盖 11向上移动。舱盖11的向下移动与该过程相反，只需要通过第一电机230将第一丝杠2310反向转动(逆时针或顺时针)即可，此处不再赘述。需要说明的是，对于第一螺母2311的限位结构本实施例可以不做限定，具体可以根据实际情况进行设定。

在本实用新型实施例中，参照图3至图5，无人机停放装置还包括滑动机构5；滑动机构5包括第二电机51、第三齿轮52和齿条53，第二电机51固定于支撑架22上，齿条-53固定于舱盖11靠近开口的表面上；第二电机51的输出轴与第三齿轮52连接，第三齿轮52与齿条53啮合连接，在舱盖11处于举升位置的情况下，第二电机51用于驱动第三齿轮52带动齿条53移动，以使舱盖11可滑动至覆盖开口的位置，或者，解除对开口的覆盖。

具体而言，本实施例的滑动机构5可以包括第二电机51、第三齿轮52和齿条53，第二电机51可以固定于支撑架22远离固定架21的侧面上，齿条53 可以固定于舱盖11靠近开口的表面(下表面)上。第二电机51的输出轴与第三齿轮52连接，第三齿轮52与齿条53啮合连接，在舱盖11处于举升位置的情况下，第二电机51可以驱动第三齿轮52带动齿条53移动，以使舱盖11在齿条-53移动的方向滑动，舱盖11可以滑动至覆盖开口的位置，或者，解除对开口的覆盖，其中，齿条53移动的方向为横向方向(车前方与车后方的方向)，也就是说，齿条53沿横向方向设置。

在本实用新型实施例中，参照图5，舱盖11靠近舱体10顶部的表面上设有第二滑轨110，支撑架22的侧面还设有第二滑块221；第二滑轨110与第二滑块221滑动配合，第二电机51用于驱动第三齿轮52带动齿条53移动，从而通过第二滑轨110与第二滑块221的滑动配合带动舱盖11可滑动至覆盖开口的位置，或者，解除对开口的覆盖。

具体而言，如图3和5所示，为了使舱盖11滑动的更加顺畅，本实施例在舱盖11靠近舱体10顶部的表面上(下表面)设有第二滑轨110，支撑架22的侧面的上部设有第二滑块221，实际应用中，第二滑轨110上设有第二滑槽，第二滑块221嵌设于第二滑槽内，以实现第二滑轨110与第二滑块221的滑动配合。由于需要第二滑轨110带动舱盖11滑动，此处，第二滑轨110相对于第二滑块221横向滑动。

具体而言，第二电机51的转动带动第三齿轮52转动，第三齿轮52的转动带动齿条53移动，从而通过第二滑轨110与第二滑块221的滑动配合带动舱盖 11横向滑动，以滑动至覆盖所述开口的位置，或者，解除对所述开口的覆盖。

需要说明的是，本实施例对上述第一电机230和第二电机51的具体类型可以不做限定，其可以根据实际需求进行选择，可例如步进电机、直流电机等。

如图4和图5所示，进一步的，为了提高舱盖11在举升和降落过程中的稳定性和平衡性，本实施例的固定架21可以包括间隔设置的第一固定架21和第二固定架21，举升机构2设置于第一固定架21与第二固定架21的中间区域，第一滑块220可以包括间隔设置的第一子滑块和第二子滑块，第一滑轨可以包括第一子滑轨和第二子滑轨；第一固定架21和第二固定架21设置于支撑架22 的一侧，第一固定架21和第二固定架21的底部分别与舱体10可拆卸连接，第一子滑轨设置于第一固定架21上，第一子滑轨上设置有第一子滑槽，第一子滑块嵌合于第一子滑槽内，以实现第一子滑块与第一子滑轨的滑动配合，同样的，第二子滑轨设置于第二固定架21上，第二子滑轨上设置有第二子滑槽，第二子滑块嵌合于第二子滑槽内，以实现第二子滑块与第二子滑轨滑动配合。

进一步的，如图3所示，为了提高舱盖11在纵向方向(上下)和横向方向 (车前与车后)过程中滑动的稳定性和平衡性，本实施例的举升机构2和滑动机构5成对设置。

需要说明的是，如图4所示，本实施例的支撑架22一体成型的第一滑动部 222、固定部223和第二滑动部224，第一滑动部222与第二滑动部224对称设置，第一滑动部222上设置有第一子滑块，第二滑动部224上设置有第二子滑块，固定部223上设置有第二电机51，本实施例所示的支撑架22的结构是根据本实施例的需求进行设定的，这样的结构可以节省空间。

还需要说明的是，如图3所示，为了保护本实施例中无人机停放装置中的电路板、电线等部件，本实施例可以在舱体10的另一部分的内部设置容纳腔，容纳腔的底部为舱体10的底部，容纳腔的顶部为内板，内板与舱体10的侧边连接。图中的第一齿轮24和第二齿轮25就放置于容纳腔内。本实施例对舱体 10的具体结构可以不做限定，具体结构可以根据需求(例如：放置无人机4、放置电路板等部件)进行设定。

在本实用新型实施例中，参照图3、图6和图7，图6示出了本实用新型实施例所述的无人机4停放装置中锁紧机构的结构示意图，图7示出了图6中B 处的局部放大结构示意图。夹紧机构3包括第三电机31、同轴设置的第二丝杠螺母副32和第三丝杠螺母副33，以及，相对间隔设置的第一推杆34和第二推杆35；第三电机31分别与第二丝杠螺母副32和第三丝杠螺母副33连接，第二丝杠螺母副32与第一推杆34连接，第三丝杠螺母副33与第二推杆35连接；第三电机31用于，驱动第二丝杠螺母副32带动第一推杆34沿第一方向移动，同时，驱动第三丝杠螺母副33带动第二推杆35沿第二方向移动，以使第一推杆34和第二推杆35夹紧无人机4的两个脚架，其中，第一方向与第二方向相反。

具体而言，锁紧机构包括第三电机31、同轴设置的第二丝杠螺母副32和第三丝杠螺母副33，以及，相对间隔设置的第一推杆34和第二推杆35，第三电机31设置于第二丝杠螺母副32与第三丝杠螺母副33中间。第三电机31的输出轴的一端与第二丝杠螺母副32的丝杠320(简称第二丝杠)连接，另一端与第三丝杠螺母副33的丝杠330(第三丝杠)连接，第二丝杠螺母副32的螺母321(第二螺母)与第一推杆34连接，第三丝杠螺母副33的螺母331(第三螺母)与第二推杆35连接，这样，第三电机31可以驱动第二丝杠320带动第二螺母321移动，从而带动第一推杆34沿第一方向(前或左)移动，同时，驱动第三丝杠330带动第三螺母331移动，从而带动第二推杆35沿与第一方向相反的第二方向(后或右)移动，从而使两个推杆可以同时对无人机4的脚架进行夹紧。

在实际应用中，无人机4具有两个脚架，为了使两个脚架可以同时夹紧，本实施例可以在每个脚架相对的位置分别设置推杆，本实施例以无人机4停放于容纳腔的中间区域为例，如图6所示，每个推杆距离对应的脚架之间的距离相等。该位置设定为初始位置，在初始位置，第一推杆34与第二推杆35相对于第三电机31对称设置，也就是说，第二丝杠320与第三丝杠330的长度相等，第二丝杠320远离第三电机31的一端配合有第二螺母321，第三丝杠330远离第三电机31的一端配合有第三螺母331，第二螺母321与第二丝杠320的旋转配合方向与第三螺母331与第三丝杠330的旋转配合方向相反。

以第二丝杠螺母副32为例，由于第二丝杠螺母副32为第二丝杠320转动、第二螺母321移动的传动形式，因此需要对第二螺母321的转动进行限定，如图7所示，第二丝杆320外套设有连接件36，连接件36分别与第一推杆34和第二螺母321连接，连接件36不仅可以限制第二螺母321的转动，还可以增大第二螺母321的强度，从而可以延长夹紧机构3的使用寿命。第三丝杠螺母副 33与第二推杆35的连接参照即可，此处不再赘述。

进一步的，为了提高第一推杆34和第二推杆35移动过程中的稳定性和平衡性，如图6所示，第三电机31、第二丝杠螺母副32和第三丝杠螺母副33的结构成对设置于两个推杆的两端。在实际应用中，上述夹紧机构3可以对无人机4脚架的两个面(前后两个面)进行夹紧，为了提高无人机4的夹紧的稳定性，可以在无人机4脚架的另两个面(左右两个面)的相对位置设置上述夹紧机构3，以对无人机4的左右两个面进行夹紧。需要说明的是，两个夹紧机构3 的在设置时可以错开设置，两个夹紧机构3设置的方向不同，一个夹紧机构3 的两个推杆前后设置，另一个夹紧机构3的两个推杆左右设置，如图6所示。

在本实用新型实施例中，如图6所示，第一推杆34上设有第一充电接口 341，第二推杆35上设有第二充电接口351；第一充电接口341用于与一个脚架上的受电接口41连接，同时，第二充电接口351用于与另一个脚架上的受电接口41连接，以对无人机4进行充电。

具体而言，为了使无人机4停放于容纳槽12后可以随时充电，本实施例在夹紧机构3的第一推杆34和第二推杆35上分别设有充电接口，一个充电接口可以与无人机4一个脚架上的受电接口41电连接，另一个接口可以与无人机4 的另一个脚架上的受电接口41电连接。

在本实用新型实施例中，如图2所示，开口的侧边设有导流槽13，导流槽 13用于引导水流方向，以防止水进入容纳槽12内。

具体而言，本实施例为了防止容纳槽12内进水，在靠近容纳槽12开口的侧边设有导流槽13，导流槽13为凹槽，凹槽靠近开口的一侧凸出于开口，凹槽远离开口的一侧不高于舱体10的顶部，导流槽13可以设置于靠近容纳槽12 开口两侧或者四侧，具体需要根据舱体10顶部的形状进行设定。

在本实用新型实施例中，如图3所示，为了实时监测举升机构2、夹紧机构3和滑动机构5的实时情况，本实施例在舱体10的顶部设置摄像头6，在实际应用中，摄像头6可以与车载电脑或者用户的手机连接，实时监测画面通过车辆的显示屏和手机进行显示。

综上，本实施例所述的无人机停放装置至少具有以下优点：

本实用新型实施例所述的无人机停放装置，具体包括：停放舱、举升机构和夹紧机构，停放舱包括舱体和舱盖，舱体设有用于停放无人机的容纳槽，容纳槽的顶部设有开口，通过将举升机构与舱盖活动连接，这样，举升机构可以带动舱盖在举升位置与降落位置之间切换；通过将舱盖可滑动的连接于舱体，这样，当舱盖被举升机构举起到举升位置时，舱盖可以滑动至覆盖开口的位置，或者，解除对开口的覆盖以实现舱盖。可见，本实施例的无人机停放装置先将舱盖升起，在通过舱盖的滑动来实现舱盖的关闭或者开启，这样可以避免舱盖长时间在舱体上滑动对舱体造成的损坏。并且，通过在舱体的容纳槽内设置夹紧机构，当无人机停放于容纳槽后，夹紧机构可以对无人机的脚架进行夹紧，这样，可以提高无人机停放的稳定性，避免了无人机因车辆颠簸而导致的损坏。

本实用新型实施例还提供了一种车辆，该车辆包括上述无人机停放装置，无人机停放装置可以设置于车辆的车顶上，这样，不但可以方便无人机的起飞与降落，还可以节省车辆内部的空间，给客户带来更好的使用体验。其中，无人机停放装置的具体结构形式及工作原理已经在前述实施例中进行了详细说明，此处不再赘述。

本实用新型实施例所述的车辆包括无人机停放装置，无人机停放装置具体包括：停放舱、举升机构和夹紧机构，停放舱包括舱体和舱盖，舱体设有用于停放无人机的容纳槽，容纳槽的顶部设有开口，通过将举升机构与舱盖活动连接，这样，举升机构可以带动舱盖在举升位置与降落位置之间切换；通过将舱盖可滑动的连接于舱体，这样，当舱盖被举升机构举起到举升位置时，舱盖可以滑动至覆盖开口的位置，或者，解除对开口的覆盖以实现舱盖。可见，本实施例车辆上的无人机停放装置先将舱盖升起，在通过舱盖的滑动来实现舱盖的关闭或者开启，这样可以避免舱盖长时间在舱体上滑动对舱体造成的损坏。并且，通过在舱体的容纳槽内设置夹紧机构，当无人机停放于容纳槽后，夹紧机构可以对无人机的脚架进行夹紧，这样，可以提高无人机停放的稳定性，避免了无人机因车辆颠簸而导致的损坏。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人机停放装置，其特征在于，所述无人机停放装置包括：停放舱(1)、举升机构(2)和夹紧机构(3)；

所述停放舱(1)包括舱体(10)和舱盖(11)，所述舱体(10)设有用于停放无人机(4)的容纳槽(12)，所述容纳槽(12)的顶部设有开口，所述舱盖(11)可滑动的连接于所述舱体(10)；

所述举升机构(2)与所述舱盖(11)活动连接，所述举升机构(2)用于带动所述舱盖(11)在举升位置与降落位置之间切换；其中，在所述舱盖(11)处于举升位置的情况下，所述舱盖(11)可滑动至覆盖所述开口的位置，或者，解除对所述开口的覆盖；

所述夹紧机构(3)设置于所述容纳槽(12)内，所述夹紧机构(3)用于夹紧所述无人机(4)的脚架。

2.根据权利要求1所述的无人机停放装置，其特征在于，所述举升机构(2)包括固定架(21)、支撑架(22)和驱动组件(23)；

所述固定架(21)与所述舱体(10)可拆卸连接；

所述支撑架(22)的一端与所述舱体(10)活动连接，所述支撑架(22)的另一端与所述舱盖(11)连接，所述支撑架(22)可滑动的连接于所述固定架(21)；

所述驱动组件(23)与所述舱盖(11)活动连接，所述驱动组件(23)用于驱动所述舱盖(11)通过所述支撑架(22)在所述固定架(21)上滑动，以使所述舱盖(11)在举升位置与降落位置之间切换。

3.根据权利要求2所述的无人机停放装置，其特征在于，所述驱动组件(23)包括第一电机(230)和第一丝杠螺母副(231)，所述固定架(21)上设有第一滑轨，所述支撑架(22)的侧面设有第一滑块(220)；

所述第一电机(230)固定于所述舱体(10)上，所述第一电机(230)与所述第一丝杠螺母副(231)连接，所述第一丝杠螺母副(231)与所述舱盖(11)活动连接；

所述第一滑块(220)与所述第一滑轨滑动配合，所述第一电机(230)用于驱动所述第一丝杠螺母副(231)通过所述第一滑块(220)与所述第一滑轨的滑动配合带动所述舱盖(11)在举升位置与降落位置之间切换。

4.根据权利要求3所述的无人机停放装置，其特征在于，所述驱动组件(23)还包括第一齿轮(24)和第二齿轮(25)，所述第一丝杠螺母副(231)包括丝杠(2310)和螺母(2311)，所述丝杠(2310)穿设于所述螺母(2311)；

所述第一电机(230)的输出轴与所述第一齿轮(24)连接，所述第一齿轮(24)与所述第二齿轮(25)啮合连接，所述第二齿轮(25)通过联轴器(26)与所述第一丝杠螺母副的丝杠(2310)连接；

其中，所述第一电机(230)的转动带动第一齿轮(24)转动，所述第一齿轮(24)的转动带动所述第二齿轮(25)转动，所述第二齿轮(25)的转动带动所述第一丝杠螺母副的丝杠(2310)转动，所述第一丝杠螺母副的丝杠(2310)的转动带动所述第一丝杠螺母副的螺母(2311)移动，所述第一丝杠螺母副的螺母(2311)的移动通过所述第一滑块(220)与所述第一滑轨的滑动配合，带动所述舱盖(11)在举升位置与降落位置之间切换。

5.根据权利要求2所述的无人机停放装置，其特征在于，所述无人机停放装置还包括滑动机构(5)；

所述滑动机构(5)包括第二电机(51)、第三齿轮(52)和齿条(53)，所述第二电机(51)固定于所述支撑架(22)上，所述齿条(53)固定于所述舱盖(11)靠近所述开口的表面上；

所述第二电机(51)的输出轴与所述第三齿轮(52)连接，所述第三齿轮(52)与所述齿条(53)啮合连接，在所述舱盖(11)处于举升位置的情况下，所述第二电机(51)用于驱动所述第三齿轮(52)带动所述齿条(53)移动，以使所述舱盖(11)可滑动至覆盖所述开口的位置，或者，解除对所述开口的覆盖。

6.根据权利要求5所述的无人机停放装置，其特征在于，所述舱盖(11)靠近所述舱体(10)顶部的表面上设有第二滑轨(110)，所述支撑架(22)的侧面还设有第二滑块(221)；

所述第二滑轨(110)与所述第二滑块(221)滑动配合，所述第二电机(51)用于驱动所述第三齿轮(52)带动所述齿条(53)移动，从而通过所述第二滑轨(110)与所述第二滑块(221)的滑动配合带动所述舱盖(11)可滑动至覆盖所述开口的位置，或者，解除对所述开口的覆盖。

7.根据权利要求1所述的无人机停放装置，其特征在于，所述夹紧机构(3)包括第三电机(31)、同轴设置的第二丝杠螺母副(32)和第三丝杠螺母副(33)，以及，相对间隔设置的第一推杆(34)和第二推杆(35)；

所述第三电机(31)分别与所述第二丝杠螺母副(32)和所述第三丝杠螺母副(33)连接，所述第二丝杠螺母副(32)与所述第一推杆(34)连接，所述第三丝杠螺母副(33)与所述第二推杆(35)连接；

所述第三电机(31)用于，驱动所述第二丝杠螺母副(32)带动所述第一推杆(34)沿第一方向移动，同时，驱动所述第三丝杠螺母副(33)带动所述第二推杆(35)沿第二方向移动，以使所述第一推杆(34)和所述第二推杆(35)夹紧所述无人机(4)的两个脚架，其中，所述第一方向与所述第二方向相反。

8.根据权利要求7所述的无人机停放装置，其特征在于，所述第一推杆(34)上设有第一充电接口(341)，所述第二推杆(35)上设有第二充电接口(351)；

所述第一充电接口(341)用于与一个所述脚架上的受电接口(41)连接，同时，所述第二充电接口(351)用于与另一个所述脚架上的受电接口(41)连接，以对所述无人机(4)进行充电。

9.根据权利要求1所述的无人机停放装置，其特征在于，所述开口的侧边设有导流槽(13)，所述导流槽(13)用于引导水流方向，以防止水进入所述容纳槽内。

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的无人机停放装置，所述无人机停放装置设置于所述车辆的车顶上。

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