CN216284301U - 升降系统及车辆测量设备 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种升降系统及车辆测量设备，升降系统包括：固定立柱；移动立柱组件，移动立柱组件套设于固定立柱内，移动立柱组件可相对固定立柱沿固定立柱的长度方向升降；驱动组件，设于固定立柱内，并与移动立柱组件连接，驱动组件用于驱动移动立柱组件相对固定立柱升降；牵引组件，包括牵引件，牵引件安装于移动立柱组件的顶部，牵引件的一端用于连接升降板，牵引件的另一端固定于固定立柱的底部。通过牵引件的一端连接升降板，另一端固定于移动立柱组件，使得升降板与移动立柱组件联动升降，提升了从四轮定位切换到ADAS校准的工作效率。

Description

升降系统及车辆测量设备
相关申请的交叉引用
本实用新型要求于2021年07月07日提交中国专利局，申请号“2021107689937”，实用新型名称为“一种车辆测量设备及标定方法”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本实用新型中。
技术领域
本实用新型实施例涉及汽车校准技术领域，尤其涉及一种升降系统及车辆测量设备。
背景技术
汽车四轮定位仪测量车辆的轮状态时，需要举升整车，要求横梁最高达2100mm，占据纵向空间极大不便移动，故多为固定式。而车辆校准设备对车辆的驾驶辅助系统进行标定时要求横梁可移动，横梁离地高度要求一般为300-1100mm，相对低矮。四轮定位和车辆校准设备使用高度区间不同，可移动属性不同。目前对于四轮定位仪及车辆校准设备的设计有两个设计方向：一种是两套独立设备，设备购置成本翻倍，而且必须移车去两个工位检测，检修效率极度低下；另一种是将四轮定位仪与车辆校准设备融合的可移动设备，为保证可移动设备能通过测量场地的门高，立柱不得超过2000mm，换算成横梁则更矮，牺牲立柱高度后，直接导致四轮定位仪使用时，整车举升高度变小，检修员需弯腰调整四轮，完全不符合人机工程。
因此，有必要提供一种升降系统以同时满足四轮定位仪及车辆校准设备所需高度的要求，并提升测量效率。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种升降系统及车辆测量设备，以同时满足四轮定位仪及车辆校准设备所需高度的要求，节约成本，提高测量效率。
本实用新型实施例解决其技术问题提供以下技术方案：
一种升降系统，包括：固定立柱；
移动立柱组件，所述移动立柱组件套设于所述固定立柱内，所述移动立柱组件可相对所述固定立柱沿所述固定立柱的长度方向升降；
驱动组件，设于所述固定立柱内，并与所述移动立柱组件连接，所述驱动组件用于驱动所述移动立柱组件相对所述固定立柱升降；
牵引组件，包括牵引件，所述牵引件安装于所述移动立柱组件的顶部，所述牵引件的一端用于连接升降板，所述牵引件的另一端固定于所述固定立柱的底部。
在一些实施例中，所述驱动组件包括驱动电机、丝杆及推杆，所述驱动电机的输出轴与所述丝杆同轴固定，所述推杆的一端与所述丝杆螺纹连接，所述推杆的另一端连接于所述移动立柱组件，且所述推杆沿所述固定立柱的长度方向设置。
在一些实施例中，所述牵引组件包括安装座及转动件，所述安装座固定于所述移动立柱组件的顶部，所述转动件转动连接于所述安装座，所述牵引件部分缠绕于所述转动件。
在一些实施例中，所述固定立柱包括基座、第一柱壳和第二柱壳，所述第一柱壳安装于所述基座上，并形成收容腔，所述第二柱壳可拆卸地连接所述第一柱壳，以盖合所述收容腔，所述驱动组件收容于所述收容腔，且所述第一柱壳以及第二柱壳沿所述移动立柱组件的升降方向具有第一间隙，所述升降板可伸出所述第一间隙，并可沿所述第一间隙移动。
在一些实施例中，所述第一柱壳上设有限位座，所述限位座位于所述第一柱壳的顶部，所述推杆穿过所述限位座与所述移动立柱组件连接。
在一些实施例中，所述第一柱壳靠近所述基座的一端设有第一固定座，所述限位座和所述第一固定座分别位于所述第一柱壳的两端，所述牵引件远离所述升降板的一端固定于所述第一固定座。
在一些实施例中，所述固定立柱设有第一导向组件，所述移动立柱组件与所述第一导向组件连接，所述第一导向组件用于使所述移动立柱组件在所述驱动组件的作用下定向上升或下降。
在一些实施例中，所述第一导向组件包括第一导轨以及第一滑块，所述第一导轨安装于所述固定立柱的内壁且沿所述固定立柱的长度方向设置，所述第一滑块滑动安装于所述第一导轨，所述第一滑动块与所述移动立柱组件连接。
在一些实施例中，所述移动立柱组件设有第二导向组件，所述升降板与所述第二导向组件连接，所述第二导向组件用于使所述升降板在所述移动立柱的带动下定向上升或下降。
在一些实施例中，所述第二导向组件包括第二导轨和第二滑块，所述第二导轨沿所述移动立柱组件的升降方向设置，所述第二滑块滑动连接于所述第二导轨，所述升降板固定于所述第二滑块，以使所述升降板可在所述第二滑块的带动下沿所述第二导轨滑动。
在一些实施例中，所述升降系统还包括调节组件，所述调节组件包括调节座和第二固定座，所述调节座设于所述驱动组件的底部，所述第二固定座设于所述固定立柱的底部，所述调节座转动连接于所述第二固定座，所述调节组件用于调节所述移动立柱组件相对所述固定立柱的角度。
在一些实施例中，所述升降系统还包括控制模块，所述控制模块设于所述固定立柱，所述控制模块包括主控板，电源组件，所述电源组件分别与所述主控板及所述驱动组件电性连接，所述电源组件用于为所述主控板及所述驱动组件供电，所述主控板用于控制所述驱动组件的启/停及转向。
本申请实施例还提供一种车辆测量设备，包括：
底座；
上述的升降系统，所述升降系统安装于所述底座；
横梁组件，安装于所述升降板，所述横梁组件用于承载标定元件，所述标定元件用于标定所述车辆的驾驶辅助系统；
两个轮图像采集组件，向间隔设置于所述横梁组件的两端，所述两个轮图像采集组件的视野范围分别用于覆盖车辆两侧的轮所处区域；
其中，所述升降系统中的控制模块与所述两个轮图像采集组件电性连接以接收所述两个轮图像采集组件采集的数据，根据所述两个轮图像采集组件所采集的数据，测量所述车辆的轮状态。
在一些实施例中，所述车辆测量设备还包括把手和诊断支架，所述把手及诊断仪支架均安装于所述固定立柱，所述把手用于在移动所述车辆测量设备时提供着力点，所述诊断支架用于放置诊断仪，所述诊断仪与所述两个轮图像采集组件通信连接，所述诊断仪用于展示所述车辆的轮状态。
本实用新型实施例的有益效果：
与现有技术相比较，在本申请实施例提供的一种升降系统本及车辆测量设备，通过一套设备即可完成对车辆轮状态的测量及对车辆的驾驶辅助系统的标定，节省成本；通过牵引件的设置，使得升降板的运动行程是所述移动立柱组件运动行程的两倍，从而提高了所述四轮定位仪和所述车辆校准设备的切换效率；另外，当所述升降板下降至最低位置时，所述移动立柱组件相对所述固定立柱下降，使得所述车辆测量设备的整体高度缩减一半，便于操作人员移动所述测量车辆设备，提高测量效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型其中一实施例提供的车辆测量设备的结构示意图；
图2是图1的另一角度的结构示意图；
图3是图1所示的车辆测量设备中的升降系统的结构示意图；
图4是图3另一角度的结构示意图；
图5是图4的爆炸图；
图6是图5所示的升降系统的另一爆炸示意图；
图7是图6的部分结构的分解图；
图8是图7进一步爆炸后的示意图；
图9是图6所示的升降系统中驱动组件的结构示意图；
图10是图6所示的升降系统中固定立柱与驱动组件的爆炸示意图；
图11是图4所示的升降系统的又一爆炸示意图；
图12是图4所示的升降系统的再一爆炸示意图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”/“连接于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“端部”、“下部”、“向后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。
此外，下面所描述的本申请不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
此外，下面所描述的本实用新型不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
请参阅图1-2，为本实用新型其中一个实施例提供的一种升降系统100的应用场景示意图，所述升降系统100应用于车辆测量设备1000，所述车辆测量设备1000将四轮定位仪及车辆校准设备集成于一体，其中，所述四轮定位仪用于测量车辆的轮状态，所述车辆校准设备用于标定车辆的驾驶辅助系统。
由于测量车辆轮状态和标定车辆的驾驶辅助系统所需的横梁高度不同，故本申请实施例提供了一种升降系统100，以将横梁切换至不同高度，以满足四轮定位仪及车辆校准设备所需的高度要求。同时，横梁处于不同高度，也可使得所述升降系统100可适用于更多的场景中，例如，可以使用同一所述车辆测量设备1000对不同车型的车辆进行标定。
请一并参阅图3-6，所述升降系统100包括固定立柱10、移动立柱组件20以及驱动组件40，所述移动立柱组件20套设于所述固定立柱10内，且所述移动立柱组件20可相对所述固定立柱10升降，所述驱动组件40安装于所述固定立柱10，且与所述移动立柱组件20连接，所述驱动组件40用于驱动所述移动立柱组件20相对所述固定立柱10升降。
在一些实施例中，所述升降系统100还可以包括升降板30，所述升降板30安装于所述移动立柱组件20，所述升降板30用于安装所述车辆测量设备的横梁组件，以使所述移动立柱组件20相对所述固定立柱10升降时，带动所述升降板30及所述横梁组件一起升降。
需要说明的是，所述横梁组件上挂载有标定元件及轮图像采集组件，其中标定元件用于标定车辆的驾驶辅助系统，轮图像采集组件用于采集车辆的轮图像。
在一些实施例中，所述固定立柱10包括柱壳11及固定支座12，所述固定支座12安装于所述柱壳11，所述固定支座12用于与所述驱动组件40连接。
其中，所述柱壳11包括基座111、第一柱壳112以及第二柱壳113。所述第一柱壳112安装于所述基座111上，并形成收容腔(未标示)，所述第二柱壳113可拆卸地连接所述第一柱壳112，以盖合所述收容腔，所述驱动组件40收容于所述收容腔，且所述第一柱壳112以及第二柱壳113沿所述移动立柱组件20的升降方向具有第一间隙101，所述升降板30可伸出所述第一间隙101，并可沿所述第一间隙101移动，所述固定支座12可拆卸地安装于所述基座111且收容于所述收容腔。
请结合图7-8，所述移动立柱组件20包括第一壳体21、第二壳体22、盖板23及顶盖24，所述第一壳体21及所述第二壳体22均固定于所述盖板23，且所述第一壳体21与所述第二壳体22之间沿所述移动立柱组件20的升降方向具有第二间隙201，所述升降板30安装于所述第二间隙201，且所述第二间隙201与所述第一间隙101连通，所述顶盖24盖设于所述盖板23。
请参阅图9，在一些实施例中，所述驱动组件40为电动推杆，所述驱动组件40包括转化箱41、主体42、驱动电机43及推杆组件，所述转化箱41安装于所述第一柱体10，具体地，所述转化箱41安装于所述固定支座12，所述主体42及所述驱动电机43均固定于所述转化箱41，所述推杆组件包括丝杆44和推杆45，所述驱动电机43的输出轴与所述丝杆44同轴固定，所述丝杆44收容于所述主体42，所述推杆45的一端与所述丝杆44螺纹连接，所述推杆45的另一端与所述移动立柱组件20固定连接，且所述推杆45沿所述固定立柱10的长度方向设置，从而在所述驱动电机43转动时，所述推杆45可在所述驱动电机43的驱动下带动所述移动立柱组件20沿所述固定立柱10的长度方向升降。
在一些实施例中，所述驱动组件40还包括齿轮组件，所述齿轮组件收容于所述转化箱41，例如，所述齿轮组件包括主动轮和若干个从动轮，所述驱动电机43的输出轴与所述主动轮传动连接，所述主动轮与所述若干个从动轮之间相互啮合，所述丝杆44与最后一个从动轮同轴固定。
可以理解，也可将所述齿轮组件替换成其他的传动组件，只要能参与传动，在所述驱动电机43转动时能使所述丝杆44转动即可。
另外，上述推杆组件中的推杆可替换成螺母座，例如，所述螺母座固定于所述移动立柱组件20，所述螺母座与所述丝杆44螺纹连接。
在一些实施例中，请参阅图10，为避免所述推杆45运动的过程中晃动过大，所述固定立柱10的内壁设有限位座13，所述推杆45穿过所述限位座13与所述移动立柱组件20连接。
在一些实施例中，所述固定支座12以及所述限位座13分别位于所述柱壳11的两端。
在一些实施例中，为方便所述推杆45与所述移动立柱组件20的连接，所述推杆45的顶部设有连接轴，所述盖板23上设有连接座，所述连接轴卡设于所述连接座，从而实现所述推杆与所述移动立柱组件的连接。
可以理解，在其他实施例中，所述驱动组件也可为连杆机构或凸轮机构等，所有能使所述移动立柱组件20相对固定立柱20升降的机构均在本申请保护的范围内。
在一些实施例中，请参阅图11，由于所述驱动组件40和所述移动立柱组件20均安装于所述固定立柱10内，为避免所述驱动组件40与所述移动立柱组件20发生干涉，所述移动立柱组件20靠近所述驱动组件40的一侧设有避让槽221，也即所述第二壳体22上设有避让槽221，所述避让槽221用于容纳所述主体42及所述推杆45。
请继续参阅图10，在一些实施例中，为使所述移动立柱组件20升降的过程中更加平稳，所述升降系统100包括第一导向组件50，所述第一导向组件50包括第一导轨51和第一滑块52，所述第一导轨51固定于所述固定立柱10的内壁，例如，所述第一导轨51沿所述固定立柱10的长度方向固定于所述第二壳体22，所述第一滑块52滑动设置于所述第一导轨51，所述移动立柱组件20固定于所述第一滑块52。
可以理解，所述第一导向组件50用于使所述移动立柱组件20在所述驱动组件40的作用下定向上升或下降。
在一些实施例中，所述第一导轨51的数量为2条，所述第一滑块的数量为4个，两条所述第一导轨51间隔设置于所述固定立柱的内壁，一所述第一导轨51上滑动设有两个所述第一滑块52。
可以理解，由于所述移动立柱组件20的体积较大，为使所述移动立柱组件20能与所述第一滑块52稳固连接，所述第一导向组件50还包括第一滑动板53，所述移动立柱组件20通过所述第一滑动板53固定于所述第一滑块52，也即，所述第一滑动板53固定于四个所述第一滑块52。
请一并参阅图6-8，在一些实施例中，为方便所述升降系统100快速在四轮定位仪和车辆校准设备之间切换，所述升降系统100还包括牵引组件60，所述牵引组件60包括牵引件61，所述牵引件61安装于所述移动立柱组件20的顶部，所述牵引件61的一端连接所述升降板30，所述牵引件61的另一端连接于所述固定立柱10，使得所述升降板30和所述移动立柱组件20构成联动系统，以使所述移动立柱组件20相对所述固定立柱10升降时，所述升降板30相对所述移动立柱组件20联动升降，使得所述升降板30相对所述固定立柱10的升降高度是所述移动立柱组件20相对所述固定立柱10升降高度的两倍，从而提高了所述四轮定位仪和所述车辆校准设备的切换效率。
需要说明的是，所述盖板23上间隔设有两个通孔，所述牵引件61的一端从其中一通孔穿过与所述升降板30连接，所述牵引件61的另一端从另一通孔穿过与所述固定立柱10连接，使得所述牵引件61连接有升降板30的一端可在移动立柱组件20升降时，所述升降板30可在所述牵引件61的带动下相对所述移动立柱组件20升降。
在一些实施例中，为增大所述升降板30的行程，所述牵引件61远离所述升降板30的一端连接于所述固定立柱10的底部。
可以理解，所述移动立柱组件20的底部设有供所述牵引件61穿过的开口，使得所述牵引件61可经所述开口与所述固定立柱10连接，或者所述牵引件61经所述第二间隙201与所述固定立柱10连接。
在一些实施例中所述牵引件61可为绳索、钢丝绳或链条等。
本申请实施例以所述牵引件61为链条为例进行说明。
具体地，在一些实施例中，所述牵引组件60还包括安装座62及转动件63，所述安装座62固定于所述盖板23，所述转动件63可转动地安装于所述安装座62，所述安装座62及所述转动件63均设于所述盖板23及所述顶盖24所述围合的空间内，以保持美观，所述牵引件61部分缠绕于所述转动件63，所述转动件63用于减小所述牵引件61与所述安装座62之间的摩擦。在本申请实施例中，所述转动件63为链轮，所述链条与所述链轮相啮合，当所述驱动组件40带动所述移动立柱组件20升降时，所述链条61带动所述升降板30相对所述移动立柱组件20升降。
可以理解，所述转动件也可为其他结构，只要所述牵引件和所述转动件能相互配合即可，例如牵引件为皮带，转动件为带轮。
在一些实施例中，为提高所述升降板30与所述牵引件61连接的稳定性，所述链条的数量有2条，所述链轮63与所述链条61一一对应，也即，所述安装座62的数量有2个，两个所述安装座62间隔设于所述盖板23，一所述链轮63转动安装于一所述安装座62。
应当理解的是，在一些实施例中，所述升降板30可以省略，此时所述牵引件61的一端直接连接所述横梁组件，所述牵引件61的另一端直接安装于固定立柱10，此时，所述牵引件61需设置至少两件，以使牵引件61连接所述横梁组件时能使横梁组件保持水平平衡。
在一些实施例中，请参阅图8，为提高所述升降板30相对所述移动立柱组件20升降的稳定性，所述升降系统100还包块第二导向组件70，所述第二导向组件70包括第二导轨71和第二滑块72，所述第二导轨71沿所述移动立柱组件20的长度方向设于所述第二壳体22，所述第二滑块72滑动连接于所述第二导轨71，所述升降板固定于所述第二滑块72，以使所述升降板30可在所述第二滑块72的带动下沿所述第二导轨71滑动。
在一些实施例中，所述第二导轨71的数量为2，所述第二滑块的数量为4，两条所述第二导轨71间隔设置于所述移动立柱组件20的内壁，一所述第二导轨71上滑动设有两个所述第二滑块72。
可以理解，由于所述升降板30用于安装横梁组件，且横梁组件较重，为使所述升降板30能与所述第二滑块72稳固连接，所述第二导向组件70还包括第二滑动板73，所述升降板30通过所述第二滑动板73固定于所述第二滑块72，也即，所述升降板30固定于所述第二滑动板73，所述第二滑动板73固定于四个所述第二滑块72。
在一些实施例中，所述固定立柱10内设有第一固定座14(如图10所示)，具体地，所述第一固定座14设于所述第一柱壳112靠近所述基座111的一端，所述牵引件61远离所述升降板30的一端固定于所述第一固定座14。
可以理解，所述第一固定座14与所述牵引件61一一对应，也即，在所述牵引件61的数量为2时，所述第一固定座14的数量也为2。
在一些实施例中，请参阅图12，为避免所述升降系统100中各零部件间的安装误差或横梁组件过重使得所述移动立柱组件20在升降的过程中受阻(例如，所述移动立柱组件20抵持于所述固定立柱10)，使得所述移动立柱组件20无法正常升降，所述升降系统100还包括调节组件80，所述调节组件80用于调节所述移动立柱组件20相对所述固定立柱10的角度，具体地，所述调节组件80包括调节座81和第二固定座82，所述调节座81(见图5)设于所述转化箱41的底部，所述第二固定座82设于所述固定立柱10的底部，具体地，所述第二固定座82固定于所述基座111，所述调节座81转动连接于所述第二固定座82，以使所述移动立柱组件20在所述调节组件80的作用下，可由所述驱动组件40驱动所述移动立柱组件20相对所述固定立柱10升降。
在一些实施例中，请参阅图11，所述升降系统还包括控制模块90，所述控制模块90设于所述固定立柱10，例如，所述控制模块90设于所述第一壳体11。所述控制模块90包括主控板，电源组件，所述电源组件分别与所述主控板及所述驱动电机电性连接，所述电源组件用于为所述主控板及所述驱动电机供电，所述主控板用于控制所述驱动电机的启/停及转向。
在一些实施例中，所述第一壳体11上设有第一按钮、第二按钮及第三按钮，所述第一按钮、第二按钮及第三按钮分别与所述主控板电性连接，所述第一按钮用于控制所述驱动电机的启/停，所述第二按钮用于控制所述驱动电机正转，所述第三按钮用于控制所述驱动电机反转。
需要说明的是，所述驱动电机43正转时，所述移动立柱组件20相对所述固定立柱10升高，所述驱动电机43反转时，所述移动立柱组件20相对所述固定立柱10下降。
以所述升降板30处于最低位置(车辆校准设备所需高度)时，所述升降板30距离地面的高度为300mm，以所述升降板30处于最高位置(四轮定位仪所需高度)时，所述升降板30距离地面的高度为2100mm为例进行说明，则所述升降板30需升降1800mm才可使所述升降板30在最高位置和最低位置之间切换，通过引入牵引件61，使得牵引件61的一端与升降板30连接，另一端与移动立柱组件20连接，使得驱动组件40中的驱动电机43驱动所述推杆45升降900mm即可实现所述升降板30在最低位置与最高位置之间切换，使得所述驱动电机的输出选型可节省一半，提升了四轮定位仪与车辆校准设备之间的切换效率。
本申请实施例还提供一种车辆测量设备100，如图1所述，所述车辆测量设备1000包括所述升降系统100、底座200、横梁组件300，所述升降系统100安装于所述底座200，所述横梁组件300安装于所述升降板30，所述横梁组件300用于承载标定元件，所述标定元件用于标定所述车辆的驾驶辅助系统。
在一些实施例中，所述车辆测量设备1000还包括两个轮图像采集组件400，所述两个图像采集组件400横向间隔设置于所述横梁组件300的两端，所述两个轮图像采集组件400的视野范围分别用于覆盖车辆两侧的轮所处区域，所述主控板与所述两个轮图像采集组件400电性连接以接收所述两个轮图像采集组件采集的数据，根据所述两个轮图像采集组件400所采集的数据，测量所述车辆的轮状态。
在一些实施例中，所述升降系统100上设有把手500和诊断支架600，所述把手500及诊断仪支架600均安装于所述固定立柱10，所述把手500用于在移动所述车辆测量设备时提供着力点，所述诊断支架600用于放置诊断仪，所述诊断仪用于展示所述车辆的轮状态。
可以理解，所述诊断仪与所述两个轮图像采集组件400通信连接。
与现有技术相比较，本申请实施例提供的一种升降系统及车辆测量设备，通过一套设备即可完成对车辆轮状态的测量及对车辆的驾驶辅助系统的标定，节省成本；通过牵引件的设置，使得升降板的运动行程是所述移动立柱组件运动行程的两倍，从而提高了所述四轮定位仪和所述车辆校准设备的切换效率；另外，当所述升降板30下降至最低位置时，所述移动立柱组件20相对所述固定立柱10下降，使得所述车辆测量设备的整体高度缩减一半，便于操作人员移动所述测量车辆设备，提高测量效率。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (14)

1.一种升降系统，其特征在于，包括：
固定立柱；
移动立柱组件，所述移动立柱组件套设于所述固定立柱内，所述移动立柱组件可相对所述固定立柱沿所述固定立柱的长度方向升降；
驱动组件，设于所述固定立柱内，并与所述移动立柱组件连接，所述驱动组件用于驱动所述移动立柱组件相对所述固定立柱升降；
牵引组件，包括牵引件，所述牵引件安装于所述移动立柱组件的顶部，所述牵引件的一端用于连接升降板，所述牵引件的另一端固定于所述固定立柱的底部。
2.根据权利要求1所述的升降系统，其特征在于，
所述驱动组件包括驱动电机、丝杆及推杆，所述驱动电机的输出轴与所述丝杆同轴固定，所述推杆的一端与所述丝杆螺纹连接，所述推杆的另一端连接于所述移动立柱组件，且所述推杆沿所述固定立柱的长度方向设置。
3.根据权利要求1所述的升降系统，其特征在于，
所述牵引组件包括安装座及转动件，所述安装座固定于所述移动立柱组件的顶部，所述转动件转动连接于所述安装座，所述牵引件部分缠绕于所述转动件。
4.根据权利要求2所述的升降系统，其特征在于，
所述固定立柱包括基座、第一柱壳和第二柱壳，所述第一柱壳安装于所述基座上，并形成收容腔，所述第二柱壳可拆卸地连接所述第一柱壳，以盖合所述收容腔，所述驱动组件收容于所述收容腔，且所述第一柱壳以及第二柱壳沿所述移动立柱组件的升降方向具有第一间隙，所述升降板可伸出所述第一间隙，并可沿所述第一间隙移动。
5.根据权利要求4所述的升降系统，其特征在于，
所述第一柱壳上设有限位座，所述限位座位于所述第一柱壳的顶部，所述推杆穿过所述限位座与所述移动立柱组件连接。
6.根据权利要求5所述的升降系统，其特征在于，
所述第一柱壳靠近所述基座的一端设有第一固定座，所述限位座和所述第一固定座分别位于所述第一柱壳的两端，所述牵引件远离所述升降板的一端固定于所述第一固定座。
7.根据权利要求1至6任一项所述的升降系统，其特征在于，
所述固定立柱设有第一导向组件，所述移动立柱组件与所述第一导向组件连接，所述第一导向组件用于使所述移动立柱组件在所述驱动组件的作用下定向上升或下降。
8.根据权利要求7所述的升降系统，其特征在于，
所述第一导向组件包括第一导轨以及第一滑块，所述第一导轨安装于所述固定立柱的内壁且沿所述固定立柱的长度方向设置，所述第一滑块滑动安装于所述第一导轨，所述第一滑块与所述移动立柱组件连接。
9.根据权利要求1所述的升降系统，其特征在于，
所述移动立柱组件设有第二导向组件，所述升降板与所述第二导向组件连接，所述第二导向组件用于使所述升降板在所述移动立柱的带动下定向上升或下降。
10.根据权利要求9所述的升降系统，其特征在于，
所述第二导向组件包括第二导轨和第二滑块，所述第二导轨沿所述移动立柱组件的升降方向设置，所述第二滑块滑动连接于所述第二导轨，所述升降板固定于所述第二滑块，以使所述升降板可在所述第二滑块的带动下沿所述第二导轨滑动。
11.根据权利要求1所述的升降系统，其特征在于，
所述升降系统还包括调节组件，所述调节组件包括调节座和第二固定座，所述调节座设于所述驱动组件的底部，所述第二固定座设于所述固定立柱的底部，所述调节座转动连接于所述第二固定座，所述调节组件用于调节所述移动立柱组件相对所述固定立柱的角度。
12.根据权利要求1所述的升降系统，其特征在于，
所述升降系统还包括控制模块，所述控制模块设于所述固定立柱，所述控制模块包括主控板，电源组件，所述电源组件分别与所述主控板及所述驱动组件电性连接，所述电源组件用于为所述主控板及所述驱动组件供电，所述主控板用于控制所述驱动组件的启/停及转向。
13.一种车辆测量设备，其特征在于，包括：
底座；
如权利要求1-12任一项所述的升降系统，所述升降系统安装于所述底座；
横梁组件，安装于所述升降板，所述横梁组件用于承载标定元件，所述标定元件用于标定所述车辆的驾驶辅助系统；
两个轮图像采集组件，向间隔设置于所述横梁组件的两端，所述两个轮图像采集组件的视野范围分别用于覆盖车辆两侧的轮所处区域；
其中，所述升降系统中的控制模块与所述两个轮图像采集组件电性连接以接收所述两个轮图像采集组件采集的数据，根据所述两个轮图像采集组件所采集的数据，测量所述车辆的轮状态。
14.根据权利要求13所述的车辆测量设备，其特征在于，
所述车辆测量设备还包括把手和诊断支架，所述把手及诊断仪支架均安装于所述固定立柱，所述把手用于在移动所述车辆测量设备时提供着力点，所述诊断支架用于放置诊断仪，所述诊断仪与所述两个轮图像采集组件通信连接，所述诊断仪用于展示所述车辆的轮状态。
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