CN108590264B - 一种空间侧式停车装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种空间侧式自行车停车装置，具体的该装置是一种能够利用小区或家庭室内的空余空间，实现模块化、规范化、可调节高度的空间停车装置。该空间侧式停车装置在上升过程中巧妙的通过两个转速不同的步进电机的差速转动实现自行车在空间上的车身位置的转换，以此设计成为一种新型的自行车空间侧式停车装置。
Description
技术领域
本发明属于停车装置领域，尤其是涉及一种空间侧式停车装置，主要是由传统的直立停车向空间侧式停车观念的转变，相对传统自行车停车装置该停车装置更节省空间，占用地面面积小，可以实现停车、取车自动化、便捷、安全等的特点。
背景技术
随着城市的不断发展，一部分大中城市小区，公共场所用地紧张，没有足够的自行车停车车位，传统的停车装置占地面积大、不灵活、不美观，因此简便、空间利用率高、可装饰化程度好、空间高度可调节性高的停车装置将受到很大的市场需求。与此同时部分小区、停车场出现了自行车乱停乱放的现象，使得整个停车场显得杂乱无章。该空间侧式停车装置利用家庭、小区内的空余空间实现一个模块化停车装置，让大家能做到随到随停，随到随取，提高了空间利用率，解决“停车难、停车乱”的问题，同时也便于集中化管理，后期维护方便。
国外一款“FLAT-BIKE-LIFT”自行车停车系统它的外形是一个液压气动式的架空自行车架，主要是通过液压气压来控制其上升和下降，由于该装置主要的动力是液压所以对停车架有较高的强度硬度要求，同时在上升和下降的过程停车架与上梁固定架两部分需要较大的扭矩，因此长时间的使用会对停车架造成变形，基于上梁和停车架是直接连接的当车架固定在较高的位置时下面的停车架需要增加长度来满足使用条件。因此该装置存在的成本高、空间高度调节不灵活、车架易损坏等的缺陷。
发明内容
有鉴于此，本发明基于目前存在的“停车难”“停车乱”而设计一种有效合理利用空间的停车装置。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种空间侧式停车装置，包括空间箱体、载物装置和收线装置，所述载物装置可升降于空间箱体内；
载物装置包括停车底板、停车侧板、车轮定位槽和车架固定装置，停车侧板垂直固定于停车底板的一边，两个车轮定位槽固定在停车底板上，车架固定装置固定在停车侧板上；
收线装置设有两个，每个收线装置由一个步进电机控制，两个收线装置分别通过钢索连接停车底板和停车侧板，两个步进电机的转速不同，当载物装置升入到空间箱体内时，停车底板为直立状态，停车侧板为水平状态并处于空间箱体的底部。
进一步，还包括锁止系统，锁止系统由控制面板连接控制，锁止系统包括停车底板的两个锁扣装置、停车侧板的两个锁扣装置与空间箱体的四个锁扣，当载物装置升入到空间箱体内时，停车底板的锁扣装置、停车侧板的锁扣装置分别与空间箱体的四个锁扣相配合进行锁止。
进一步，车架固定装置包括滑移底板、滑移上板、滑块和固定架，滑移底板固定于停车侧板，滑移上板可滑动连接于滑移底板，并通过螺钉销定位于滑移底板，滑移上板垂直于滑移底板设置，滑块可滑动连接于滑移上板，固定架可转动连接于滑块上。
进一步，固定架通过转动机构连接于滑块，转动机构包括第一套筒、第二套筒、插杆和锁止机构，第一套筒和第二套筒之间通过带螺纹的销轴开拆卸连接，固定架固定于第一套筒，第二套筒通过插杆固定于滑块，第二套筒的与第一套筒相接触的侧面均布固定有若干突起，固定架转动到某一位置后，锁止机构插入第一套筒，并抵接于第二套筒的相邻两个突起之间进行锁止。
进一步，锁止机构包括锁止销和弹簧，第一套筒内设有相通且同轴的粗插孔和细插孔，粗插孔较细插孔更靠近第二套筒，锁止销的一端固定有插拔环，锁止销另一端靠近端部的位置固定有轴肩，弹簧和轴肩位于粗插孔内，弹簧套在锁止销上，弹簧的一端顶住粗插孔和细插孔的相接处，弹簧的另一端顶住轴肩，锁止销在弹簧的作用下抵接于相邻两个突起之间，锁止销的长度大于第一套筒的长度。
进一步，固定架设有两个，每个固定架均配有滑块和转动机构。
进一步，滑移上板通过滑板可滑动连接于滑移底板，滑移上板包括U形轨道和封块，封块可插拔连接于U形轨道的端部，滑块限位于U形轨道内滑动。
进一步，固定架呈“5”状结构，包括相互连接的L形连接杆和定位钩，L形连接杆连接于定位钩和第一套筒。
进一步，锁扣装置包括凸轮机构、连杆和锁紧杆，连杆轴连接于凸轮机构的端部与锁紧杆之间，凸轮机构通过电机带动转动，通过连杆带动锁紧杆插拔于锁扣中。
进一步，滑移底板的两侧为滑轨，两个滑轨之间为紧密排列的一列楔形块，楔形块的斜面朝下，楔形块的水平面朝上，螺钉销可插拔于相邻两个楔形块之间将滑板定位。
相对于现有技术，本发明所述的一种空间侧式停车装置具有以下优势：
(1)该装置创新性的使用了空间侧式停车方式，较大的节省了停车的面积，达到了空间的高度利用；
(2)该装置设计较为巧妙，通过电动机的差速转动和滑轮的导向作用巧妙的实现了停车板和侧板的位置变换，从而达到传统停车方式与空间侧式停车的转化；
(3)该装置较为美观，可以实现用户自定义外观，既能满足家居要求，也能锲合公共场所的环境；
(4)该装置安装简便，安装方式灵活，可实现在不同位置使用不同的安装方式达到节省空间的目的；
(5)该装置成本较低，经济适用，除了停放自行车之外，还可以储存生活杂物，达到一物多用的目的；
(6)该装置实用性强、使用范围广、便于维护，可满足居家和公共场所的停车要求，能适应现代社会的发展，满足市场的需求，让用户感受到机械之巧和机械之美。
(7)本装置易于控制，操作简单，结构稳定性好，运动效率高。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明停车前的结构示意图；
图2为本发明停车后的结构示意图；
图3为车架固定装置的结构示意图；
图4为车架固定装置的爆炸图；
图5为图4中转动机构的放大示意图；
图6为图4中滑移底板的放大示意图；
图7为锁扣装置的结构示意图；
图8为车轮定位槽的结构示意图；
图9为收线盘的结构示意图；
附图标记说明：
1-空间箱体；2-收线装置；3-导向滑轮；4-钢索；5-锁扣装置；501-凸轮机构；502-连杆；503-锁紧杆；6-停车侧板；7-车架固定装置；701-第一套筒；702-锁止销；703-U形轨道；704-螺钉销；705-楔形块；706-第二套筒；707-固定架；708-销轴；709-插杆；710-滑块；711-封块；712-滑板；713-滑移底板；714-弹簧；715-轴肩；716-细插孔；717-粗插孔；718-突起；8-自行车；9-停车底板；10-车轮定位槽；11-锁扣。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1-9所示，一种空间侧式停车装置，包括空间箱体1、载物装置、收线装置2和锁止系统，所述载物装置可升降于空间箱体1内。空间箱体1外部布置有固定点，空间箱体1顶部和天花板相连接或空间箱体1侧部与墙壁相连接，实现装置的固定与承重。
载物装置包括停车底板9、停车侧板6、车轮定位槽10和车架固定装置7，停车侧板6垂直焊接固定于停车底板9的一边，用于空间侧式停车装置所装载的自行车8。
两个车轮定位槽10固定在停车底板9上，用于停车时定位车轮。车轮定位槽10在四角处设有固定螺栓孔可使用螺栓将其和停车底板9相连接，停车槽中间宽度可根据车轮型号设计合理尺寸，以此来满足不同型号的车型。
车架固定装置7固定在停车侧板6上，用于固定自行车车架。
集线系统布置有前、后两个集线模块，由步进电机、收线装置2组成。通过驱动两个步进电机的正、反转，同轴传动绳索而使收线装置2正、反转动，达到停车底板9、停车侧板6的上升和下降的目的。收线装置2共设有两个，每个收线装置2由一个步进电机控制，两个收线装置2分别通过钢索4连接于停车底板9和停车侧板6，空间箱体1内设有空心管道，空心管道顶端设有导向滑轮3，达到转向的目的，钢索4穿过空心管道内，缠绕于导向滑轮3，导向滑轮3对钢索4起到导向作用。通过这样的转向传动的方式减小摩擦力，保证传动精度。
收线装置2具体为收线盘，为圆形部件，其侧面设有集线槽，在收线盘的圆心处设有安装孔，收线支座与收线盘固接，保证收线盘可以沿着轴线做旋转转动，达到收放钢索4的目的。同时收线支座与空间箱体1顶部固定。步进电机与电机罩固接，并与收线盘连接。左侧的收线盘和步进电机的伸出轴两者通过导向平键连接，收线盘内部伸出的螺栓与步进电机轴线相配合，确保步进电机和收线盘同轴传动。钢索4通过和空间箱体1的导向滑轮3传动，减小摩擦力，保证传动精度。右侧的收线盘同理。同时电机罩与空间箱体1顶板固定，保护步进电机。
两个步进电机的转速不同，通过驱动顶部的前、后步进电机的差速效果，带动钢索4的升降，使其上升、下降的过程中完成自行车车身的90度翻转。即当载物装置升入到空间箱体1内时，停车底板9为直立状态，停车侧板6为水平状态并处于空间箱体1的底部。
锁止系统由控制面板连接控制，锁止系统包括停车底板9的两个锁扣装置5、停车侧板6的两个锁扣装置5与空间箱体1的四个锁扣11，当载物装置升入到空间箱体1内时，停车底板9的锁扣装置5、停车侧板6的锁扣装置5分别与空间箱体1的四个锁扣相配合进行锁止。
锁扣装置包括凸轮机构501、连杆502和锁紧杆503，连杆502轴连接于凸轮机构501的端部与锁紧杆503之间，每个凸轮机构501均通过小型电机带动转动，通过连杆502带动锁紧杆503插拔于锁扣11中。
通过控制系统实现在载物装置上升至终点时锁止，在载物装置下降时打开。在载物装置上升到与空间箱体相接触时，此时控制锁止系统的电动机启动同轴传动带动凸轮机构501的正转，同时驱动和凸轮机构501相连的连杆502做平行运动，达到将载物装置和空间箱体1相连接的目的。当载物装置下降时，此时控制锁止系统的电动机启动同轴传动带动凸轮机构501的反转，同时驱动和凸轮相连的连杆502做平行运动，使连杆502与锁扣11脱离，达到将载物装置和空间箱体1分离的目的，实现解锁。
车架固定装置包括滑移底板713、滑移上板、滑块710和固定架707，滑移底板713通过4个螺栓固定于停车侧板6，保证其不会滑移脱落。滑移上板可滑动连接于滑移底板713，并通过螺钉销704定位于滑移底板713，滑移上板垂直于滑移底板713设置，滑块710可滑动连接于滑移上板，固定架707可转动连接于滑块710上。可以通过左右调节滑块710来适应不同型号车架的宽度。
滑移上板通过滑板712可滑动连接于滑移底板713，滑移上板包括U形轨道703和封块711，封块711可插拔连接于U形轨道703的端部，滑块710限位于U形轨道703内滑动。
固定架707通过转动机构连接于滑块710，转动机构包括第一套筒701、第二套筒706、插杆709和锁止机构，第一套筒701和第二套筒706之间通过带螺纹的销轴708开拆卸连接，固定架707固定于第一套筒701，第二套筒706通过插杆709固定于滑块710，第二套筒706的与第一套筒701相接触的侧面均布固定有若干突起718，固定架707转动到某一位置后，锁止机构插入第一套筒701，并抵接于第二套筒706的相邻两个突起718之间进行锁止。
锁止机构包括锁止销702和弹簧714，第一套筒701内设有相通且同轴的粗插孔717和细插孔716，粗插孔717较细插孔716更靠近第二套筒706，锁止销702的一端固定有插拔环，锁止销702另一端靠近端部的位置固定有轴肩715，弹簧714和轴肩715位于粗插孔717内，弹簧714套在锁止销702上，弹簧714的一端顶住粗插孔717和细插孔716的相接处，弹簧714的另一端顶住轴肩715，锁止销702在弹簧714的作用下抵接于相邻两个突起718之间，锁止销702的长度大于第一套筒701的长度。在不受外力的时候弹簧714可以自由回弹，回弹以后，锁止销702便和突起718相配合达到自锁的目的。
固定架707设有两个，每个固定架707均配有滑块710和转动机构。固定架707呈“5”状结构，包括相互连接的L形连接杆和定位钩，L形连接杆连接于定位钩和第一套筒701。
将调好的车架固定装置7恰好达到自行车车架的高度时，只要轻轻的向下拉动固定架707使其向下旋转90度，此时将车架完全卡在车架固定装置7中，内部车架固定装置7有突起718和锁止销702相配合，保证其在不受外力时不会自由转动。需要打开车架固定装置7时，只要向外拉动锁止销702，此时车架固定装置7内部的突起718和锁止销702分离，这样的车架固定装置7便可以自由转动，实现解锁的目的。
滑移底板713的两侧为滑轨，滑板在左右边缘处有槽型突起和滑移底板713相配合，保证滑移上板不会与滑移底板713脱落。两个滑轨之间为紧密排列的一列楔形块705，楔形块705的斜面朝下，楔形块705的水平面朝上，螺钉销704可插拔于相邻两个楔形块705之间将滑板712定位。当需要上下滑移时只要拉起螺钉销704，达到完全自由的上下滑移。
1.该装置在需要停车时的工作状态：
通过固定在空间箱体1内的两个步进电机前后转动速度不同，通过钢索4将停车底板713、停车侧板6匀速的下降到地面上，此时的停车侧板6在地面上处于竖直直立状态(如图1所示)，此时只要将自行车8两个车轮分别放在停车底板9的两个车轮定位槽10，然后调节车架固定装置7的上下和左右位置来适应不同类型的车架，调节到合适的位置时只要轻轻的将固定架707向下拉动使车架恰好放到固定架707中，整个固定自行车8过程结束。接下来只要通过按钮启动步进电机,通过步进电机和收线装置2的同轴传动将钢索4集到收线装置2上，实现停车底板9、停车侧板6以不同的速度匀速上升，并在上升过程中在空间内完成自行车8车身由直立向侧式的转变。直到停车底板9、停车侧板6和空间箱体1相接触后，同时启动固定在空间箱体1内框架下方锁扣11和空间箱体1内侧框架的锁扣11,将停车底板9上的锁扣装置5、停车侧板6上锁扣装置5分别配合于空间箱体1内框架下方锁扣11和空间箱体1内侧框架的锁扣11，4个锁扣装置和四个锁扣11连接在一起完成整个停车过程(如图2所示)。
2.该装置需要取车的时候的工作状态：
只需要按动控制板上的启动按钮，该装置便会自动打开固定在空间箱体1内框架下方锁扣11和空间箱体1内侧框架的锁扣11，同时前后两个步进电机同时以不同的速度匀速反转，通过同轴传动带动收线装置2反转，停车底板9、停车侧板6在重力的作用下匀速逐渐下降，在下降的过程中由于前后步进电机的反转速度不同使自行车车身在空间中实现由原来的侧式转变为直立状态转变，直到停车底板9与地面相接触时，前后两个步进电机停止转动完成整个下降过程。此时只要将车架固定锁上的锁止销702向外轻轻向上拉动，此时固定架707的定位钩打开，这时只要将自行车8从停车底板9上推离便完成整个取车的过程。等到取车完成后按动控制板上的启动按钮停车底板9、停车侧板6在钢索4的拉动下上升到空间箱体1,并通过四个锁扣11完成锁紧。此时整个停车、取车过程结束。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种空间侧式停车装置，其特征在于：包括空间箱体(1)、载物装置和收线装置(2)，所述载物装置可升降于空间箱体(1)内；
载物装置包括停车底板(9)、停车侧板(6)、车轮定位槽(10)和车架固定装置(7)，停车侧板(6)垂直固定于停车底板(9)的一边，两个车轮定位槽(10)固定在停车底板(9)上，车架固定装置(7)固定在停车侧板(6)上；
收线装置(2)设有两个，每个收线装置(2)由一个步进电机控制，两个收线装置(2)分别通过钢索(4)连接停车底板(9)和停车侧板(6)，两个步进电机的转速不同，当载物装置升入到空间箱体(1)内时，停车底板(9)为直立状态，停车侧板(6)为水平状态并处于空间箱体(1)的底部；
还包括锁止系统，锁止系统由控制面板连接控制，锁止系统包括停车底板(9)的两个锁扣装置(5)、停车侧板(6)的两个锁扣装置(5)与空间箱体(1)的四个锁扣(11)，当载物装置升入到空间箱体(1)内时，停车底板(9)的锁扣装置(5)、停车侧板(6)的锁扣装置(5)分别与空间箱体(1)的四个锁扣相配合进行锁止；
车架固定装置包括滑移底板(713)、滑移上板、滑块(710)和固定架(707)，滑移底板(713)固定于停车侧板(6)，滑移上板可滑动连接于滑移底板(713)，并通过螺钉销(704)定位于滑移底板(713)，滑移上板垂直于滑移底板(713)设置，滑块(710)可滑动连接于滑移上板，固定架(707)可转动连接于滑块(710)上。
2.根据权利要求1所述的一种空间侧式停车装置，其特征在于：固定架(707)通过转动机构连接于滑块(710)，转动机构包括第一套筒(701)、第二套筒(706)、插杆(709)和锁止机构，第一套筒(701)和第二套筒(706)之间通过带螺纹的销轴(708)可拆卸连接，固定架(707)固定于第一套筒(701)，第二套筒(706)通过插杆(709)固定于滑块(710)，第二套筒(706)与第一套筒(701)相接触的侧面均布固定有若干突起(718)，固定架(707)转动到某一位置后，锁止机构插入第一套筒(701)，并抵接于第二套筒(706)的相邻两个突起(718)之间进行锁止。
3.根据权利要求2所述的一种空间侧式停车装置，其特征在于：锁止机构包括锁止销(702)和弹簧(714)，第一套筒(701)内设有相通且同轴的粗插孔(717)和细插孔(716)，粗插孔(717)较细插孔(716)更靠近第二套筒(706)，锁止销(702)的一端固定有插拔环，锁止销(702)另一端靠近端部的位置固定有轴肩(715)，弹簧(714)和轴肩(715)位于粗插孔(717)内，弹簧(714)套在锁止销(702)上，弹簧(714)的一端顶住粗插孔(717)和细插孔(716)的相接处，弹簧(714)的另一端顶住轴肩(715)，锁止销(702)在弹簧(714)的作用下抵接于相邻两个突起(718)之间，锁止销(702)的长度大于第一套筒(701)的长度。
4.根据权利要求1所述的一种空间侧式停车装置，其特征在于：固定架(707)设有两个，每个固定架(707)均配有滑块(710)和转动机构。
5.根据权利要求1所述的一种空间侧式停车装置，其特征在于：滑移上板通过滑板(712)可滑动连接于滑移底板(713)，滑移上板包括U形轨道(703)和封块(711)，封块(711)可插拔连接于U形轨道(703)的端部，滑块(710)限位于U形轨道(703)内滑动。
6.根据权利要求2所述的一种空间侧式停车装置，其特征在于：固定架(707)呈“5”状结构，包括相互连接的L形连接杆和定位钩，L形连接杆连接于定位钩和第一套筒(701)。
7.根据权利要求1-6任一项所述的一种空间侧式停车装置，其特征在于：锁扣装置包括凸轮机构(501)、连杆(502)和锁紧杆(503)，连杆(502)轴连接于凸轮机构(501)的端部与锁紧杆(503)之间，凸轮机构(501)通过电机带动转动，通过连杆(502)带动锁紧杆(503)插拔于锁扣(11)中。
8.根据权利要求2所述的一种空间侧式停车装置，其特征在于：滑移底板(713)的两侧为滑轨，两个滑轨之间为紧密排列的一列楔形块(705)，楔形块(705)的斜面朝下，楔形块(705)的水平面朝上，螺钉销(704)可插拔于相邻两个楔形块(705)之间将滑板(712)定位。
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