CN210316737U - 起吊式无避让立体停车位 - Google Patents

Abstract

一种起吊式无避让立体停车位，设置在地下停车场，包括设置在地下停车场上端的顶板，顶板的下端面设置两个由工字型钢构成的滑轨，滑轨上导向支撑一动力箱，动力箱的上端前侧扣接一盖板，动力箱的孔腔中设置有起吊筒、旋转盘和动力传动机构，起吊筒上绕置起吊线，起吊筒的上端固定设置带有中心孔的起吊齿轮；起吊孔的内侧各对应设置一个滑轮，旋转盘的周侧面设有一外齿圈；平移带轮、起吊齿轮和外齿圈由动力机构驱动，本立体停车位吊挂在地下停车场的顶板，无立柱，对立体停车位下方车辆的停放及人员进出影响小，停车、出车效率高。

Description

起吊式无避让立体停车位

技术领域：

本实用新型属于车辆停放装置领域，具体涉及一种起吊式无避让立体停车位。

背景技术：

随着城市的发展，汽车越来越普及，同时也带来了停车难的问题，为了解决城市停车难的问题，可在地下停车场划线停车的的占用面积上建立上层停车位，使单位面积的停车位上实现多辆停车的可能，但是目前适用于地下停车场的双层车位存在停车、出车效率低的问题，且不方便下方停放车辆及人员进出，影响了立体停车位的推广。

发明内容：

本实用新型的目的是为了克服上述现有技术存在的不足之处，而提供一种起吊式无避让立体停车位，提高了地下停车场的空间利用率，方便车主取存车，且不影响下层车辆出入。

为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型采用如下技术方案：一种起吊式无避让立体停车位，包括吊挂在地下停车场的顶板上的由两个工字型钢构成的滑轨，还包括动力箱和起吊架，滑轨固定在顶板下端面，动力箱支撑设置在滑轨上，动力箱的前后两端各转动设置一平移轴，动力箱的外侧位于平移轴的两端设置移动轮，移动轮支撑设置在滑轨上，其中一平移轴上设置平移带轮；动力箱为一带有空腔的箱体，动力箱的孔腔中设置有起吊筒、旋转盘和动力传动机构，动力箱下底面的前侧设置一转孔，旋转盘支撑设置在转孔的周侧边上，旋转盘的周侧面设置一外齿圈，旋转盘上端面的中部固定一转轴，旋转盘上位于转轴的外侧周向设置4个起吊孔，起吊孔的投影线位于转孔的内径中，起吊孔的内侧各对应设置一个滑轮，滑轮与旋转盘之间支撑设置有滑轮架，4个滑轮架的高度对应4道环形线槽，转轴上套接所述起吊筒，起吊筒包括卷筒和起吊齿轮，起吊齿轮固定在卷筒的上端面，起吊齿轮的中部设有与卷筒连通的转轴穿入孔，卷筒的周侧由上至下设有4个环形线槽，每个环形线槽中各绕置一起吊线，所述起吊线通过对应高度的滑轮向下穿过旋转盘上的起吊孔与动力箱下方的起吊架相连，所述平移带轮、起吊齿轮和外齿圈与动力传动机构相连。

所述动力传动机构包括驱动电机、起吊蜗杆轴、旋转蜗杆轴、中间转换轴和平移蜗杆轴，驱动电机的电机轴上设置宽齿的电机齿轮，起吊蜗杆轴、旋转蜗杆轴和平移蜗杆轴上远离转轴的一端各设置一传动齿轮，旋转蜗杆轴和平移蜗杆轴共线设置，旋转蜗杆轴和平移蜗杆轴之间设置一中间支撑板，中间转换轴转动设置在电机输出轴和平移蜗杆轴之间，中间转换轴支撑设置在后支撑板和中间支撑板上，中间转换轴的后端设置与电机齿轮啮合的平移齿轮，中间转换轴的前端伸出中间支撑板外并固定设置转换齿轮，起吊蜗杆轴和旋转蜗杆轴支撑设置在中间支撑板和前支撑板上，驱动电机位于后支撑板的一侧，后支撑板上设置与中间转换轴连接的电磁换位器，起吊蜗杆轴的外侧设置一起吊轴，起吊轴竖向转动设置在动力箱中，起吊轴的上端安装与起吊齿轮啮合的大齿轮，起吊轴的下端安装与起吊蜗杆轴配合的起吊蜗轮，起吊蜗杆轴、起吊轴、大齿轮和起吊蜗轮组成起吊蜗轮蜗杆传动齿轮组；旋转蜗杆轴的外侧设置一旋转轴，旋转轴竖向转动设置在动力箱中，旋转轴的下端安装一与所述外齿圈相啮合的旋转齿轮，旋转轴的上端安装与旋转蜗杆轴配合的小蜗轮，旋转蜗杆轴、旋转轴、小蜗轮和旋转齿轮组成旋转蜗轮蜗杆传动齿轮组；平移蜗杆轴的外侧垂向设置一驱动轴，驱动轴的一端设置驱动带轮，驱动轴的另一端设有与平移蜗杆轴啮合的平移蜗轮，驱动带轮与平移带轮之间带连接，平移蜗杆轴、驱动轴、平移蜗杆和平移蜗轮组成平移蜗轮蜗杆传动齿轮组，驱动电机、起吊蜗轮蜗杆传动齿轮组、起吊蜗轮蜗杆传动齿轮组、蜗轮蜗杆传动齿轮组等共同构成动力传动结构。

所述电磁铁采用乐清市悦尔电气有限公司生产的圆管拉式电磁铁，也可采用上海华瑞电机有限公司生产的电子式牵引电磁铁，使用时将两个电磁铁的背部或底座部分固定在一起，通电时杆端伸出，断电后杆端复位，初始位置，两电磁铁处于通电状态；中间转换轴上的平移齿轮与平移蜗杆轴上的传动齿轮啮合。

动力传动机构的运动过程：

当动力箱需要前后移动时，驱动电机通过电机齿轮带动中间转换轴转动，中间转换轴通过平移齿轮带动平移蜗杆轴转动，平移蜗杆轴通过平移蜗轮带动驱动轴上的驱动带轮转动，驱动带轮与平移轴上的平移带轮连接，实现动力箱的水平移动；

当起吊架需要旋转时，其中一电磁铁处于断电状态，电磁铁的杆部拉动中间转换轴右移，中间转换轴上的平移齿轮与平移蜗杆轴上的传动齿轮脱离，中间转换轴上的转换齿轮同时与旋转蜗杆轴上的传动齿轮啮合，旋转蜗杆轴通过旋转轴上的小蜗轮带动旋转齿轮转动，旋转齿轮与旋转盘上的外齿圈啮合，进而实现旋转盘的转动，旋转盘通过起吊线将起吊架顺时针转动或逆时针转动90度。

当起吊架需要升降运动时，两电磁铁均处于断电状态，限位板推动中间转换轴继续向右移动，使中间转换轴上的转换齿轮脱离旋转蜗杆轴上的传动齿轮并与起吊蜗杆轴上的传动齿轮顺应啮合，起吊蜗杆轴通过起吊轴上的起吊蜗轮带动大齿轮转动，大齿轮与起吊齿轮啮合，进而实现起吊筒的旋转，起吊筒通过起吊线将起吊架下方或上移；

另设置一带有中心孔的压盖，旋转盘下端的一周凸环处于压盖扩径孔与动力箱下底面形成的环形沟槽中，旋转盘的凸环的上下面与压盖扩径孔内端面和动力箱下底面之间分别布置一周滚珠，压盖与动力箱的下底面通过周向均布的螺栓固定。

所述起吊架包括车盘和呈矩形的顶架，顶架的上端通过吊环与起吊线连接，顶架与车盘之间连接有四根支柱，车盘包括盘体，盘体的前后两端各设置一向上凸起的限位块，车盘的外侧位于两限位块之间连接有挡水板。两个挡水板和两个限位块构成一封闭式的框架，可以防止雨天车身上的雨水滴落至下层车辆上。

滑轨的外侧支撑设置一与顶板固定的停放架，停放架对应下层停车位设置，所述停放架由一前一后固定设置在顶板下端的两个U形支撑架构成，U形支撑架的高度大于支柱的高度，两U形支撑架之间的间距小于车盘的长度。车盘停放在停放架上形成上层车位，上层车位与下层车位构成立体式双层停车位。

另设置一电源线收放装置，电源线收放装置包括绕线轴和改向轴，绕线轴的上端垂向设置一绕线轮，绕线轴的下端设置与旋转蜗杆轴相配合的绕线蜗轮，改向轴固定设置在靠近动力箱的侧边处，改向轴上转动设置有改向轮，驱动电机的电源线经绕线轮和改向轮后与外界电源连接，所述起吊筒和旋转盘之间设置推力滚针轴承。动力箱的上端口扣接一防尘盖板。

下层车位停满汽车后，汽车沿轨道运行到适当位置，调整起吊架到汽车进出的方向，放下起吊架，车辆驶上车盘，驱动电机控制提升起吊架，旋转90度调整车盘与车辆停放方向一致，驱动电机控制动力箱运行到停放位置，然后把车盘停放在由两U形支撑架组成的停放架上，完成车辆停放。

当需要取车时，起吊起吊架并通过动力箱将汽车沿滑轨运行到适当位置，旋转起吊架并调整车盘到车辆进出的方向，放下车盘，车辆驶出；本实用新型吊挂在地下停车场的顶板，对下层停车位及人员进出影响小，停车、出车效率高，结构简单。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的局部放大结构示意图；

图3是本实用新型的使用状态示意图；

图4是图1的左视结构示意图；

图5是动力箱的立体结构示意图；

图6是图5的局部结构示意图；

图7是动力箱的俯视结构示意图；

图8是图7的局部结构示意图；

图9是动力传动结构的连接示意图；

图10是起吊筒的立体结构示意图；

图11是起吊架的立体结构示意图。

图中：1.顶板，2.滑轨，3.汽车，4.起吊架，5.防尘盖板，6.环形线槽，7.起吊筒，8.转轴，9.起吊齿轮，10.前支撑板，11.旋转蜗杆轴，12.大齿轮，13.后支撑板，14.驱动电机，15.中间支撑板，16.旋转齿轮，17.动力箱，18.滑轮架，19.外齿圈，20.压盖，21.平移带轮，22.起吊轴，23.起吊蜗轮，24.起吊蜗杆轴，25.旋转轴，26.平移蜗杆轴，27.电源线，28.绕线轮，29.改向轮，30.平移轴，31.移动轮，32.电磁铁，33.小蜗轮，34.中间转换轴，35.电机齿轮，36.旋转盘，37.起吊线，38.起吊孔，39.顶架，40.车盘，41.限位块，42.挡水板，43.转换齿轮，44.平移齿轮，45.传动齿轮，46.驱动带轮，47.驱动轴，48.停放架，49.滚珠，50.弹簧，51.限位板。

具体实施方式：

参照图1-11，一种起吊式无避让立体停车位，包括吊挂在地下停车场的顶板上的由两个工字型钢构成的滑轨2，还包括动力箱和起吊架，滑轨固定在顶板下端面，动力箱支撑设置在滑轨上，动力箱17的前后两端各转动设置一平移轴30，动力箱17的外侧位于平移轴30的两端设置移动轮31，移动轮31支撑设置在滑轨2上，其中一平移轴30上设置平移带轮21；动力箱17为一带有空腔的箱体，动力箱17的孔腔中设置有起吊筒7、旋转盘36和动力传动机构，动力箱17下底面的前侧设置一转孔，旋转盘36支撑设置在转孔的周侧边上，旋转盘36的周侧面设置一外齿圈19，旋转盘上端面的中部固定一转轴8，旋转盘36上位于转轴的外侧周向设置4个起吊孔38，起吊孔38的投影线位于转孔的内径中，起吊孔38的内侧各对应设置一个滑轮，滑轮与旋转盘36之间支撑设置有滑轮架18，4个滑轮架18的高度对应4道环形线槽6，转轴8上套接所述起吊筒7，起吊筒7包括卷筒和起吊齿轮，起吊齿轮9固定在卷筒的上端面，起吊齿轮9的中部设有与卷筒连通的转轴穿入孔，卷筒的周侧由上至下设有4个环形线槽6，每个环形线槽6中各绕置一起吊线37，所述起吊线37通过对应高度的滑轮向下穿过旋转盘36上的起吊孔38与动力箱17下方的起吊架4相连，所述平移带轮21、起吊齿轮9和外齿圈与动力传动机构相连。

所述动力传动机构包括驱动电机14、起吊蜗杆轴24、旋转蜗杆轴11、中间转换轴34和平移蜗杆轴26，驱动电机14的电机轴上设置宽齿的电机齿轮35，平移齿轮能够沿电机齿轮35左右移动，起吊蜗杆轴24、旋转蜗杆轴11和平移蜗杆轴26上远离转轴的一端各设置一传动齿轮45，旋转蜗杆轴11和平移蜗杆轴26共线设置，旋转蜗杆轴11和平移蜗杆轴26之间设置一中间支撑板15，中间转换轴34转动设置在电机输出轴和平移蜗杆轴26之间，中间转换轴34支撑设置在后支撑板13和中间支撑板15上，中间转换轴34的后端设置与电机齿轮啮合的平移齿轮，中间转换轴34的前端伸出中间支撑板外并固定设置转换齿轮43，起吊蜗杆轴24和旋转蜗杆轴11支撑设置在中间支撑板15和前支撑板10上，驱动电机14位于后支撑板的一侧，后支撑板13上设置与中间转换轴34连接的电磁换位器，起吊蜗杆轴24的外侧设置一起吊轴22，起吊轴22竖向转动设置在动力箱17中，起吊轴22的上端安装与起吊齿轮9啮合的大齿轮12，起吊轴22的下端安装与起吊蜗杆轴24配合的起吊蜗轮23，起吊蜗杆轴24、起吊轴22、大齿轮12和起吊蜗轮23组成起吊驱动齿轮组；旋转蜗杆轴11的外侧设置一旋转轴25，旋转轴25竖向转动设置在动力箱中，旋转轴25的下端安装一与所述外齿圈相啮合的旋转齿轮16，旋转轴25的上端安装与旋转蜗杆轴11配合的小蜗轮33，旋转蜗杆轴11、旋转轴25、小蜗轮33和旋转齿轮16组成旋转驱动齿轮组；平移蜗杆轴26的外侧垂向设置一驱动轴47，驱动轴47的一端设置驱动带轮46，驱动轴47的另一端设有与平移蜗杆轴11啮合的平移蜗轮，驱动带轮46与平移带轮21之间带连接。

另设置一带有中心孔的压盖20，旋转盘36下端的一周凸环处于压盖扩径孔与动力箱17下底面形成的环形沟槽中，旋转盘36的凸环的上下面与压盖扩径孔内端面和动力箱17下底面之间分别布置一周滚珠49，压盖20与动力箱17的下底面通过周向均布的螺栓固定。

所述起吊架4包括车盘40和呈矩形的顶架39，顶架39的上端四个边角处各设置一吊环，顶架39与车盘40之间连接有四根支柱，车盘包括盘体，盘体的前后两端各设置一向上凸起的限位块41，车盘的外侧位于两限位块之间连接有挡水板42。滑轨2的外侧支撑设置一与顶板1固定的停放架，停放架48对应下层停车位设置，所述停放架48由一前一后固定设置在顶板下端的两个U形支撑架构成，U形支撑架的高度大于支柱的高度，两U形支撑架之间的间距小于车盘40的长度。

另设置一电源线收放装置，电源线收放装置包括绕线轴和改向轴，绕线轴的上端垂向设置一绕线轮28，绕线轴的下端设置与旋转蜗杆轴相配合的绕线蜗轮，改向轴固定设置在靠近动力箱17的侧边处，改向轴上转动设置有改向轮29，驱动电机14的电源线27经绕线轮28和改向轮29后与外界电源连接，所述起吊筒7和旋转盘36之间设置推力滚针轴承。动力箱17的上端口扣接一防尘盖板5。

下层车位停满汽车3后，汽车沿轨道运行到适当位置，调整起吊架4到汽车进出的方向，放下起吊架4，车辆驶上车盘40，驱动电机14控制提升起吊架4，旋转90度调整车盘40与车辆停放方向一致，驱动电机14控制动力箱17运行到停放位置，然后把车盘40停放在由两U形支撑架组成的停放架48上，完成车辆停放。

动力传动机构的具体运动过程：

动力箱17移出：驱动电机14通过电机齿轮35带动中间转换轴34转动，中间转换轴34通过平移齿轮带动平移蜗杆轴26转动，平移蜗杆轴26通过平移蜗轮带动驱动轴47上的驱动带轮46转动，驱动带轮46与平移轴30上的平移带轮21连接，实现动力箱17的水平移出；

起吊架4需要旋转90度，以顺应车辆的驶入方向：其中一电磁铁32处于断电状态，电磁铁32的杆部拉动中间转换轴34右移，中间转换轴34上的平移齿轮与平移蜗杆轴26上的传动齿轮45脱离，中间转换轴34上的转换齿轮43同时与旋转蜗杆轴11上的传动齿轮啮合，旋转蜗杆轴11通过旋转轴25上的小蜗轮33带动旋转齿轮16转动，旋转齿轮16与旋转盘36上的外齿圈啮合，进而实现旋转盘36的转动，旋转盘36通过起吊线38将起吊架4顺时针转动或逆时针转动90度；

然后起吊架4下降：两电磁铁32均处于断电状态，限位板51推动中间转换轴34继续向右移动，使中间转换轴34上的转换齿轮43脱离旋转蜗杆轴11上的传动齿轮45并与起吊蜗杆轴24上的传动齿轮顺应啮合，起吊蜗杆轴24通过起吊轴22上的起吊蜗轮23带动大齿轮12转动，大齿轮12与起吊齿轮9啮合，进而实现起吊筒7的旋转，起吊筒7通过起吊线37将起吊架4下移，平稳落地后，待车辆驶入。

汽车3驶入车盘40起吊架4上升后，中间转换轴34上的转换齿轮43便与起吊蜗杆轴24上的传动齿轮脱离，中间转换轴34上的转换齿轮与旋转蜗杆轴11上的传动齿轮啮合，旋转盘旋转90度，使车盘顺应动力箱17的长度方向；电磁换位器继而控制中间转换轴34左移，使中间转换轴34上的平移齿轮与平移蜗杆轴26上的传动齿轮啮合，进而完成动力箱17的回位平移。

Claims (9)

1.一种起吊式无避让立体停车位，包括吊挂在地下停车场的顶板上的滑轨，还包括动力箱和起吊架，滑轨固定在顶板下端面，动力箱支撑设置在滑轨上，其特征在于：动力箱（17）的前后两端各转动设置一平移轴（30），动力箱（17）的外侧位于平移轴（30）的两端设置移动轮（31），移动轮（31）支撑设置在滑轨（2）上，其中一平移轴（30）上设置平移带轮（21）；动力箱（17）为一带有空腔的箱体，动力箱（17）的孔腔中设置有起吊筒（7）、旋转盘（36）和动力传动机构，动力箱（17）下底面的前侧设置一转孔，旋转盘（36）支撑设置在转孔的周侧边上，旋转盘（36）的周侧面设置一外齿圈（19），旋转盘上端面的中部固定一转轴（8），旋转盘（36）上位于转轴的外侧周向设置4个起吊孔（38），起吊孔（38）的投影线位于转孔的内径中，起吊孔（38）的内侧各对应设置一个滑轮，滑轮与旋转盘（36）之间支撑设置有滑轮架（18），4个滑轮架（18）的高度对应4道环形线槽（6），转轴（8）上套接所述起吊筒（7），起吊筒（7）包括卷筒和起吊齿轮，起吊齿轮（9）固定在卷筒的上端面，起吊齿轮（9）的中部设有与卷筒连通的转轴穿入孔，卷筒的周侧由上至下设有4个环形线槽（6），每个环形线槽（6）中各绕置一起吊线（37），所述起吊线（37）通过对应高度的滑轮向下穿过旋转盘（36）上的起吊孔（38）与动力箱（17）下方的起吊架（4）相连，所述平移带轮（21）、起吊齿轮（9）和外齿圈与动力传动结构相连。

2.根据权利要求1所述的起吊式无避让立体停车位，其特征在于：所述动力传动结构包括驱动电机（14）、起吊蜗杆轴（24）、旋转蜗杆轴（11）、中间转换轴（34）和平移蜗杆轴（26），起吊蜗杆轴（24）、旋转蜗杆轴（11）和平移蜗杆轴（26）上远离转轴的一端各设置一传动齿轮（45），旋转蜗杆轴（11）和平移蜗杆轴（26）共线设置，旋转蜗杆轴（11）和平移蜗杆轴（26）之间设置一中间支撑板（15），中间转换轴（34）支撑设置在后支撑板（13）和中间支撑板（15）上，驱动电机（14）位于后支撑板的一侧，驱动电机（14）的电机轴上设置宽齿的电机齿轮（35），中间转换轴（34）转动设置在电机轴和平移蜗杆轴（26）之间，中间转换轴（34）上设置与电机齿轮啮合的平移齿轮，中间转换轴（34）的前端伸出中间支撑板（15）外并固定设置转换齿轮（43），起吊蜗杆轴（24）和旋转蜗杆轴（11）支撑设置在中间支撑板（15）和前支撑板（10）上，中间转换轴的后端设置一限位板，限位板与后支撑板之间设置与中间转换轴（34）连接的电磁换位器，起吊蜗杆轴（24）的外侧设置一起吊轴（22），起吊轴（22）竖向转动设置在动力箱（17）中，起吊轴（22）的上端安装与起吊齿轮（9）啮合的大齿轮（12），起吊轴（22）的下端安装与起吊蜗杆轴（24）配合的起吊蜗轮（23）；旋转蜗杆轴（11）的外侧设置一旋转轴（25），旋转轴（25）竖向转动设置在动力箱中，旋转轴（25）的下端安装一与所述外齿圈相啮合的旋转齿轮（16），旋转轴（25）的上端安装与旋转蜗杆轴（11）配合的小蜗轮（33），平移蜗杆轴（26）的外侧垂向设置一驱动轴（47），驱动轴（47）的一端设置驱动带轮（46），驱动轴（47）的另一端设有与平移蜗杆轴（26）啮合的平移蜗轮，驱动带轮（46）与平移带轮（21）之间带连接。

3.根据权利要求2所述的起吊式无避让立体停车位，其特征在于：所述电磁换位器包括两个电磁铁（32），以及套置在中间转换轴（34）上的弹簧（50），弹簧（50）抵靠在限位板（51）与后支撑板（13）之间，两个电磁铁（32）的固定端连接在一起，两个电磁铁（32）的活动端分别与限位板（51）、后支撑板（13）固定连接。

4.根据权利要求1所述的起吊式无避让立体停车位，其特征在于：另设置一带有中心孔的压盖（20），旋转盘（36）下端的一周凸环处于压盖扩径孔与动力箱（17）下底面形成的环形沟槽中，旋转盘（36）的凸环的上下面与压盖扩径孔内端面和动力箱（17）下底面之间分别布置一周滚珠（49），压盖（20）与动力箱（17）的下底面通过周向均布的螺栓固定。

5.根据权利要求1所述的起吊式无避让立体停车位，其特征在于：所述起吊架（4）包括车盘（40）和呈矩形的顶架（39），顶架（39）的上端通过吊环与起吊线（37）连接，顶架（39）与车盘（40）之间连接有四根支柱，车盘包括盘体，盘体的前后两端各设置一向上凸起的限位块（41），车盘的外侧位于两限位块之间连接有挡水板（42）。

6.根据权利要求4所述的起吊式无避让立体停车位，其特征在于：滑轨（2）的外侧支撑设置一与顶板（1）固定的停放架，停放架（48）对应下层停车位设置，所述停放架（48）由一前一后固定设置在顶板下端的两个U形支撑架构成，U形支撑架的高度大于支柱的高度，两U形支撑架之间的间距小于车盘（40）的长度。

7.根据权利要求1所述的起吊式无避让立体停车位，其特征在于：另设置一电源线收放装置，电源线收放装置包括绕线轴和改向轴，绕线轴的上端垂向设置一绕线轮（28），绕线轴的下端设置与旋转蜗杆轴相配合的绕线蜗轮，改向轴固定设置在靠近动力箱（17）的侧边处，改向轴上转动设置有改向轮（29），驱动电机（14）的电源线（27）经绕线轮（28）和改向轮（29）后与外界电源连接。

8.根据权利要求1所述的起吊式无避让立体停车位，其特征在于：所述起吊筒（7）和旋转盘（36）之间设置推力滚针轴承。

9.根据权利要求1所述的起吊式无避让立体停车位，其特征在于：动力箱（17）的上端口扣接一防尘盖板（5）。

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