KR20110064594A - 자전거용 주차타워 - Google Patents

자전거용 주차타워 Download PDF

Info

Publication number
KR20110064594A
KR20110064594A KR1020090121270A KR20090121270A KR20110064594A KR 20110064594 A KR20110064594 A KR 20110064594A KR 1020090121270 A KR1020090121270 A KR 1020090121270A KR 20090121270 A KR20090121270 A KR 20090121270A KR 20110064594 A KR20110064594 A KR 20110064594A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
bicycle
rail
guide
unit
tire
Prior art date
Application number
KR1020090121270A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101131018B1 (ko
Inventor
손한영
이은영
서현석
Original Assignee
프리시스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 프리시스 주식회사 filed Critical 프리시스 주식회사
Priority to KR1020090121270A priority Critical patent/KR101131018B1/ko
Publication of KR20110064594A publication Critical patent/KR20110064594A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101131018B1 publication Critical patent/KR101131018B1/ko

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62HCYCLE STANDS; SUPPORTS OR HOLDERS FOR PARKING OR STORING CYCLES; APPLIANCES PREVENTING OR INDICATING UNAUTHORIZED USE OR THEFT OF CYCLES; LOCKS INTEGRAL WITH CYCLES; DEVICES FOR LEARNING TO RIDE CYCLES
    • B62H3/00Separate supports or holders for parking or storing cycles
    • B62H3/08Separate supports or holders for parking or storing cycles involving recesses or channelled rails for embracing the bottom part of a wheel
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04HBUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00Buildings for parking cars, rolling stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/005Garages for vehicles on two wheels
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04HBUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00Buildings for parking cars, rolling stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08Garages for many vehicles
    • E04H6/12Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles

Abstract

본 발명은 자전거용 주차타워에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 자전거용 주차타워는, 자전거(1)가 진입되도록 투입부(11)가 형성되는 본체(10);와, 상기 본체(10)의 내부에 다수개가 층을 이루어 설치되되, 각각의 중심부에는 개구부(21)가 마련되고, 상면에는 자전거(1)가 수납되도록 다수개의 수납레일(22)이 설치되는 수납부(20);와, 상기 본체(10)의 내부에 설치되되, 상기 개구부(21)를 관통하여 상하로 대향 배치되며, 회전유닛(12)에 의해 회전되는 제1,2프레임(30, 31);과, 상기 제1프레임(30)과 제2프레임(31)에 각각 연결된 상태로 상승 또는 하강되는 종행유닛(41):과, 이 종행유닛(41)에 연결된 상태로 전후진되는 횡행유닛(42):과, 이 횡행유닛(42)에 설치되며, 상기 투입부(11)로 진입된 자전거(1)가 고정되는 고정레일(43):을 포함하는 캐리어(40);와, 상기 종행유닛(41)에 암(51)을 매개로 절첩되도록 설치되며, 상기 투입부(11)에 위치된 자전거(1)의 타이어(T)를 잡아 상기 고정레일(43)로 이동시키거나 반송시키며, 상기 고정레일(43)과 수납레일(22)의 높이가 일치하면, 상기 고정레일(43)에 고정된 자전거(1)를 상기 수납레일(22)로 이송시키거나 상기 수납레일(22)에 주차된 자전거(1)를 고정레일(43)로 이동시키는 이송장치(50);가 포함되는 것을 특징으로 한다.
이상 상술한 바와 같은 본 발명에 의하면, 한정된 공간에 2개의 캐리어가 서로 간섭받지 아니한 채로 별도로 승하강되되, 상기 캐리어 중 1개의 캐리어는 접혀 진 상태로 승하강 되므로 공간활용도가 증진될 뿐만 아니라, 다수의 사용자가 몰리게되는 혼잡시 자전거가 입출고되는 속도가 배가되어 대기시간을 대폭 단축할 수 있는 장점이 있다.

Description

자전거용 주차타워{Bicycle parking tower}
본 발명은 자전거용 주차타워에 관한 것으로서, 더 상세하게는 한정된 공간에 2개의 캐리어가 서로 간섭받지 아니한 채로 별도로 승하강되되, 상기 캐리어 중 1개의 캐리어는 접혀진 상태로 승하강 되므로 공간활용도가 증진될 뿐만 아니라, 다수의 사용자가 몰리게되는 혼잡시 자전거가 입출고되는 속도가 배가되어 대기시간을 대폭 단축할 수 있는 자전거용 주차타워에 관한 것이다.
최근에는 차량이 증가하여 교통체증 및 환경오염이 심해지는 등의 이유로 인해 근거리 이동시에는 자전거가 점차 많이 이용되고 있다.
따라서, 자전거 운행에 따른 환경오염의 걱정이 없고, 사용자의 건강에도 도움이 되는 교통수단으로서, 도로공간 이용이 효율적이고 도로가 혼잡할 경우에도 개인의 이동성을 높여줄 수가 있다.
그러므로, 자전거의 생활화를 정부와 시민단체 등에서 적극 장려하고 있으며, 이러한 정책의 하나로 전국에 자전거 도로망이 늘어나게 되었고, 역이나 터미널, 백화점, 공공시설 및 아파트 단지와 같은 공용주거시설 등에 자전거를 보관하 기 위한 자전거 주차대가 설치되어 있다.
그러나, 종래의 자전거 주차대는 처마를 가지는 건축물에 주차 공간만을 제공하거나 혹은 앞바퀴를 들어올려 정돈 겸 고정할 수 있는 거치대를 함께 제공하고 있다.
즉, 종래의 자전거 주차대는 단순히 자전거를 기대어 놓을 수 있는 구조물로 이루어진 경우가 대부분이며, 이 같은 자전거 주차대에 자전거를 주차하는 경우에는 자전거 소유자가 별도의 잠금장치를 휴대하고 이를 이용하여 자전거와 주차대를 결속하는 방식으로 자전거의 도난을 방지하고 있는 실정이다.
이는 자전거 주차장의 공간이 협소하여 자전거를 주차대에 잠금장치로 체결할 때 자전거의 사이를 출입하여야 하는 관계로 주차장의 공간이 협소하므로 자전거와 자전거의 사이를 통행하는데 많은 어려움이 발생되는 문제점이 있었다.
또한, 종래의 자전거 주차대를 설치하는 공간이 한정되게 되어 다량의 자전거를 세워둘 수 없어 주차시설의 주변에 불법으로 세워 놓은 사례가 많고, 자전거를 세워둔다 하더라도 질서 정연하게 세위지지도 않아 미관상 및 통행에 방해를 주게 되는 문제점이 있었다.
그리고, 비바람 등 우천시에 상기 세워진 다량의 자전거는 외부에 노출된 상태이므로 바람 등에 의해 넘어지게 되어 자전거가 파손되거나 자전거 유지관리 시스템의 부재로 비상 상황시에 대한 대처가 미비한 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 한정된 공간에 2개의 캐리어가 서로 간섭받지 아니한 채로 별도로 승하강되되, 상기 캐리어 중 1개의 캐리어는 접혀진 상태로 승하강 되므로 공간활용도가 증진될 뿐만 아니라, 다수의 사용자가 몰리게되는 혼잡시 자전거가 입출고되는 속도가 배가되어 대기시간을 대폭 단축할 수 있는 자전거용 주차타워를 제공하는 것이다.
또한, 자전거가 고정 및 주차되는 레일이 자전거 타이어의 곡면과 흡사하게 제작되어 타이어가 견고히 고정될 수 있을 뿐만 아니라, 레일의 하부에 형성된 가이드 홈에 의해 자전거가 안전하게 이동될 수 있는 자전거용 주차타워를 제공하는 것이다.
또한, 자전거를 이동시키는 이송장치의 그립이 자전거 타이어의 지름에 따라 적절한 대응이 가능한 자전거용 주차타워를 제공하는 것이다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 본 발명의 제1실시예에 따른 자전거용 주차타워는, 자전거(1)가 진입되도록 투입부(11)가 형성되는 본체(10);와, 상기 본체(10)의 내부에 다수개가 층을 이루어 설치되되, 각각의 중심부에는 개구부(21)가 마련되고, 상면에는 자전거(1)가 수납되도록 다수개의 수납레일(22)이 설치되는 수 납부(20);와, 상기 본체(10)의 내부에 설치되되, 상기 개구부(21)를 관통하여 상하로 대향 배치되며, 회전유닛(12)에 의해 회전되는 제1,2프레임(30, 31);과, 상기 제1프레임(30)과 제2프레임(31)에 각각 연결된 상태로 구동유닛(13)에 의해 상승 또는 하강되는 종행유닛(41):과, 이 종행유닛(41)에 연결된 상태로 전후진되는 횡행유닛(42):과, 이 횡행유닛(42)에 설치되며, 상기 투입부(11)로 진입된 자전거(1)가 고정되는 고정레일(43):을 포함하는 캐리어(40);와, 상기 종행유닛(41)에 암(51)을 매개로 절첩되도록 설치되며, 상기 투입부(11)에 위치된 자전거(1)의 타이어(T)를 잡아 상기 고정레일(43)로 이동시키거나 반송시키며, 상기 고정레일(43)과 수납레일(22)의 높이가 일치하면, 상기 고정레일(43)에 고정된 자전거(1)를 상기 수납레일(22)로 이송시키거나 상기 수납레일(22)에 주차된 자전거(1)를 고정레일(43)로 이동시키는 이송장치(50);가 포함되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 수납레일(22)과 고정레일(43)은 상부가 자전거의 타이어(1)가 진입되도록 개방되고 내주면은 만곡형성되며, 하부에는 타이어(T)가 끼워져 가이드되도록 가이드 홈(221, 431)이 함몰형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 수납레일(22)에 주차된 자전거(1)의 유무를 감지하는 감지센서;와, 상기 감지센서에서 감지된 신호를 전달받아 상기 투입부(11)로 진입된 자전거(1)가 비어있는 수납레일(22)로 이송되도록 제어하는 중앙처리부;가 더 포함되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 종행유닛(41)은 3점 링크로 제작되되, 1점(411)은 상기 제1,2프레임(30, 31)에 각각 고정되며, 또 다른 1점(412)은 상기 이송장치(50)와 각각 연결되고, 나머지 1점(413)은 상기 이송장치(50)의 이동에 따라 회전되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 이송장치(50)는, 상기 종행유닛에 연결된 상태로 상기 고정레일(43)의 상부에 위치되며, 상면에는 가이드레일(502)이 형성되는 가이드판넬(501);과, 상기 가이드판넬(501)의 상부에 형성되되, 상기 가이드레일(502)과 연결되어 전후방향으로의 움직임이 허용되는 가이드브라켓(503);과, 상기 가이드브라켓(503)의 상부에 설치되되, 승강모터(M1)를 매개로 상하작동되는 상하작동브라켓(504);과, 상기 상하작동브라켓(504)의 상면에 이격된 상태로 설치되는 한 쌍의 외부브라켓(505);과, 상기 외부브라켓(505)에 형성되는 가이드 홀(506);과, 상기 한 쌍의 외부브라켓(505) 사이에 형성되되, 회전 가이드봉(507)을 매개로 상기 가이드 홀(506)에 연결되며, 정면이 타이어(T)의 곡면과 상응한 형상으로 제작되어 상기 가이드판넬(502)의 타이어(T) 접근시 타이어(T)의 바닥면과 접촉되는 센터블럭(508):과, 이 센터블럭(508)을 관통하며, 왼나사와 오른나사가 형성되는 나사부재(509):와, 이 나사부재(509)의 양측에 결합되어 상기 나사부재(509)의 회전에 따라 상호 접근 또는 이격되는 한 쌍의 내부브라켓(510):과, 상기 나사부재(509)의 일측에 기어(G)를 매개로 설치되는 구동모터(M2):와, 상기 내부브라켓(510)의 내측 에 설치되어 타이어(T)의 측면과 접촉되는 사이드블럭(511):으로 구성되는 그립(512);이 포함되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 내부브라켓(510)과 사이드블럭(511) 사이에 설치되는 스프링부재(513);가 더 포함되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 가이드판넬(502)에 설치되며, 상기 가이드레일(502)을 따라 이동되는 가이드브라켓(503)의 움직임을 감지하여 기설정된 곳까지 이동되도록 제어하는 리미트센서(514);와, 상기 사이드블럭(511)에 설치되어 상기 사이드블럭(511)의 타이어(T) 가압시 발생되는 압력을 감지하는 압박센서;가 더 포함되는 것을 특징으로 한다.
이상 상술한 바와 같은 본 발명에 의하면, 한정된 공간에 2개의 캐리어가 서로 간섭받지 아니한 채로 별도로 승하강되되, 상기 캐리어 중 1개의 캐리어는 접혀진 상태로 승하강 되므로 공간활용도가 증진될 뿐만 아니라, 다수의 사용자가 몰리게되는 혼잡시 자전거가 입출고되는 속도가 배가되어 대기시간을 대폭 단축할 수 있는 장점이 있다.
또한, 자전거가 고정 및 주차되는 레일이 자전거 타이어의 곡면과 흡사하게 제작되어 타이어가 견고히 고정될 수 있을 뿐만 아니라, 레일의 하부에 형성된 가 이드 홈에 의해 자전거가 안전하게 이동될 수 있는 장점이 있다.
또한, 자전거를 이동시키는 이송장치의 그립이 자전거 타이어의 지름에 따라 적절한 대응이 가능한 장점이 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 실시예들을 설명하기로 한다. 각 도면에 제시된 동일한 부호는 동일한 부재를 나타낸다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 관한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자전거용 주차타워의 개략적인 개념도, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자전거용 주차타워의 평면도, 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자전거용 주차타워의 캐리어에 자전거가 고정된 초기상태의 정면도, 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자전거용 주차타워의 이송장치의 사시도, 도 5는 도 4의 배면사시도, 도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자전거용 주차타워의 이송장치를 이용하여 자전거를 수납레일에 이송시키는 모습을 보인 상태도, 도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자전거용 주차타워의 고정레일과 수납레일의 사시도 및 정면도, 도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자전거용 주차타워의 캐리어의 사시도, 도 9 내지 도 12는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 2개의 캐리어가 서로 간섭받지 아니하고 이동되는 모습 을 보인 상태도이다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자전거용 주차타워는, 본체(10), 수납부(20), 제1,2프레임(30, 31), 캐리어(40) 및 이송장치(50)가 포함된다.
먼저, 본체(10)에 대해 설명하기로 한다.
상기 본체(10)는 후술할 본 발명의 모든 구성요소가 내부에 설치되는 부재로서, 자전거가 내부로 진입이 가능되도록 투입부(11)가 형성되며, 이러한 투입부(11)에는 상하로 개폐되는 도어(미도시)가 설치되는 것이 바람직하다.
상기 투입부(11)는 본체(10)가 지상에 설치될 경우 하부에 설치되고, 도 1에 도시된 바와 같이, 지하에 매립될 경우 상부에 설치되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 본체(10)의 하부에는 후술할 제1,2프레임(30, 31)을 회전시키는 회전유닛(12)이 설치되는데, 이러한 회전유닛(12)은 플레이트(121)와, 이 플레이트(121)를 회전시키는 모터(122)로 구성되는 것이 바람직하며, 상기 플레이트(121)는 후술할 제1,2프레임(30, 31)과 연결된다. 이에 따라, 상기 플레이트(121)와 제1,2프레임(30, 31)은 상기 모터(122)의 회전에 따라 회전된다.
다음으로, 수납부(20)에 대해 설명하기로 한다.
상기 수납부(20)는 본체(10)의 내부에 설치되는 원형(원판)의 부재로서, 도 1에 도시된 바와 같이, 본체(10) 내부에 상하로 다수개가 층을 이루어 설치되되, 중심부에는 개구부(21)가 형성되는데, 이러한 개구부(21)는 후술할 캐리어(40)의 상하방향 작동시 통로의 역할을 한다.
또한, 상기 수납부(20)의 상면에는 도 2에 도시된 바와 같이, 다수개의 수납레일(22)이 설치되는데, 상기 수납레일(22)은 수납부(20)의 상부에 일정간격으로 횡행배치된다.
여기서, 상기 수납레일(22)은 도 2에 도시된 바와 같이, 수납부(20)가 원형으로 제작될 경우, 개구부(21)의 중심을 기준점으로 일정간격 이격되어 배치되는 것이 바람직하다.
상기와 같은 수납레일(22)과 후술할 고정레일(43)은 자전거(1)가 안정적으로 보관되도록 도 7에 도시된 바와 같이, 상부가 개구되며, 내주면은 만곡형성되고, 하부에는 가이드 홈(221, 431)이 형성된다.
즉, 상기 수납레일(22)과 고정레일(43)은 단면이 "U"자 형상으로 형성된다.
상기와 같은 형상의 수납레일(22)과 고정레일(43)의 하부에 형성된 가이드 홈(221, 311)은 타이어(T)의 외주면 중 돌출되는 부분(바닥면)과 밀착되면서 타이어(T)의 이동시 이를 가이드 하는 역할을 한다.
다음으로, 제1,2프레임(30, 31)에 대해 설명하기로 한다.
상기 제1프레임(30)과 제2프레임(31)은 상기 본체(10)의 내부에 설치되는 한 쌍의 부재로서, 상술한 수납부(20)의 개구부(21)에 상하방향으로 배치되는데, 이러한 제1프레임(30)과 제2프레임(31)은 상술한 회전유닛(12)의 플레이트(121)에 연결 되어 회전된다.
이에 따라, 상기 제1프레임(30)과 제2프레임(31)에 각각 연결된 후술할 캐리어(40)와 이송장치(50)도 동시에 회전되는데, 이러한 캐리어(40)와 이송장치(50)에 대한 상세한 설명은 후술하기로 한다.
다음으로, 캐리어(40)에 대해 설명하기로 한다.
상기 캐리어(40)는 본체(10)의 투입부(11)로 진입된 자전거를 상기 수납부(20)의 수납레일(22)로 이동시키는 역할을 하는 부재로서, 도 3과 도 8에 도시된 바와 같이, 종행유닛(41)과 횡행유닛(42) 및 고정레일(43)로 구성된다.
상기 종행유닛(41)은 상기 제1프레임(30)과 제2프레임(31)에 각각 연결된 상태로 상승 또는 하강되는 부재로서, 이러한 종행유닛(41)은 후술할 구동유닛(13)에 의해 이루어지며, 구동유닛(13)에 대한 상세한 설명은 후술하기로 한다.
또한, 상기 종행유닛(41)은 1점이 구속된 3점링크 구조로 제작되는데, 로봇팔의 3점링크 구조 또는 사람의 팔관절과 동일하다. 좀 더 상세히 설명하면, 상기 종행유닛(41)은 1점(411)은 상기 제1,2프레임(30, 31)에 고정되고, 또 다른 1점(412)은 후술할 이송장치와 연결된다.
이에 따라, 도 6에 도시된 바와 같이, 나머지 1점(413)은 전후진되는 상기 이송장치(50)의 작동에 따라 회전되면서 상하좌우로 움직이게 된다.
또한, 상기 횡행유닛(42)은 종행유닛(41)과 마찬가지로 제1,2프레임(30, 31)에 연결된 상태로 전후진되는 부재로서, 이에 따라, 횡행유닛(42)과 종행유닛(41) 은 동시에 작동되며, 상기 횡행유닛(42)에는 상기 투입부(11)로 진입된 자전거가 고정되는 고정레일(43)이 설치된다.
상술한 바와 같은 캐리어(40)는 다수개의 층을 이루는 수납부(20)의 수납레일(22)로 이동이 가능하도록 승·하강 및 좌우회전되는데, 좌우회전은 상술한 회전유닛(12)에 의해 이루어지며, 승·하강은 구동유닛(13)에 의해 이루어진다. 또한, 상기 회전유닛(12)과 구동유닛(13)은 상기 본체(10)의 내부에 설치되는 것이 바람직하다.
상기와 같은 구동유닛(13)에 대해 도 1과 도 2를 참조하여 좀 더 상세히 설명하면, 상기 구동유닛(13)은 상기 제1,2프레임(30, 31)의 내주면 설치되는 레일(131)과, 상기 본체(10)의 상부에 고정설치되는 도르레(132)와, 이 도르레(132)와 체인(133)을 매개로 연결되어 상기 도르레(132)의 회전에 따라 승·하강되며 고정레일(43)과 연결되고 롤러(134)가 구비되어 상기 레일(131)을 따라 이동되는 연결구(135)가 포함된다.
이에 따라, 상기 캐리어(40)는 도르레(132)가 회전되면, 상기 고정레일(43)은 승·하강되며, 상기 모터(122)가 구동되면, 좌·우로 회전된다.
또한, 상기 캐리어(40)에는 도 2에 도시된 바와 같이, 투입부(11)에 위치되는 자전거(1)를 캐리어(40)의 고정레일(31)로 이동시키는 후술할 이송장치(50)가 설치되어 있는데, 이러한 이송장치(50)에 대한 상세한 설명은 후술하기로 한다.
다음으로, 이송장치(50)에 대해 설명하기로 한다.
상기 이송장치(50)는 캐리어(40)에 설치되는 부재로서, 이러한 이송장치(50)는 자전거(1)를 주차 또는 출차시 자전거(1)를 이송하는 역할을 한다. 상기와 같은 이송장치(50)는 도 3 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 가이드판넬(501), 가이드레일(502), 가이드브라켓(503), 상하작동브라켓(504), 외부브라켓(505), 가이드 홀(506), 그립(512), 리미트센서(514) 및 압박센서가 포함된다.
상기 이송장치(50)는 도 3과 도 8에 도시된 바와 같이, 고정레일(43)의 외주면, 즉, 길이방향을 따라 이동되는데, 이러한 이송장치(50)는 상술한 바와 같이, 종행유닛(41)에 의해 움직임이 제어된다. 또한, 상기 종행유닛(41)은 이송장치(50)와 고정레일(43) 사이의 이격거리가 항상 일정하게 유지되도록 하는 것이 바람직하다.
상기 가이드판넬(501)은 종행유닛의 단부에 연결된 상태로 고정레일(31)의 상부에 위치되어 상기 종행유닛(41)의 움직임에 따라 전진 또는 후진된다.
또한, 상기 가이드판넬(501)의 상면에는 가이드레일(502)이 형성되는데, 이러한 가이드레일(502)은 후술할 가이드브라켓(503)과 연결되어 가이드브라켓(503)이 가이드판넬(501)의 상면에서 전후방향으로 작동되도록 한다.
한편, 상기와 같이 전후방향으로 작동되는 가이드브라켓(503)의 움직임이 제어되도록 리미트센서(514)가 구비되는 것이 바람직한데, 상기 리미트센서(514)는 상기 가이드브라켓(503)이 기설정된 지점, 좀 더 상세히 설명하면, 후술할 그립(512)이 자전거 타이어(T)를 구속할 수 있는 정도까지 이동되면 상기 그립(512)의 사이드블럭(511)을 이용하여 타이어(T)를 구속한다.
상기 상하작동브라켓(504)은 상기 가이드브라켓(503)의 상부에 설치되되, 승강모터(M1)의 작동에 의해 상하로 작동되는데, 상기와 같이 상하로 작동되는 상하작동브라켓(504)에 의해 센터블럭(508)과 사이드블럭(511)으로 구속한 타이어(T)를 들어올려 고정레일(43)과 수납레일(22)을 따라 이동되는 타이어(T)와 각 레일(22, 43) 사이의 마찰력을 절반으로 줄일 수 있는 특징이 있다.
또한, 상기 승강모터(M1)는 실린더 등으로 대체가 가능하다.
상기 외부브라켓(505)은 상하작동브라켓(504)의 상면에 설치되는 한 쌍의 부재인데, 이러한 한 쌍의 외부브라켓(505)은 서로 이격된 상태로 마주보며 설치된다.
상기 가이드 홀(506)은 상기 외부브라켓(505)에 설치되는데, 이러한 가이드 홀(506)은 후술할 그립(512)과 타이어(T)의 접촉시 그립(512)을 회전시켜 접촉에 따른 충격량을 감쇄시키는 역할과 타이어(T)의 크기에 따라 센터블럭(508)과 사이드블럭(511)으로 구속되는 타이어(T)의 지점을 적절하게 대응가능하게 한다.
상기와 같이 센터블럭(508)과 사이드블럭(511)에 의해 구속되는 타이어(T)의 지점에 대해 좀 더 상세히 설명하면, 예컨대, 타이어(T)를 시계에 비유하면, 싸이클과 같이 지름이 큰 타이어는 7시(또는 5시) 방향을 잡고, 아동용과 같이 지름이 작은 타이어는 8시(또는 4시) 방향을 잡을 수 있도록 하는 것이다.
상기 그립(512)은 회전 가이드봉(507), 센터블럭(508), 나사부재(509), 내부브라켓(510), 구동모터(M2), 사이드블럭(511) 및 스프링부재(513)로 구성되는 부재로서, 이러한 그립(512)은 자전거(1)의 타이어(T)를 잡고, 잡은 타이어(T)를 상방향으로 승강하는 역할을 한다.
상기 센터블럭(508)은 가이드판넬(501)의 타이어(T) 접근시, 타이어(T)의 바닥면과 접촉되는 부재로서, 타이어(T)의 바닥면과의 접촉면적이 극대화되도록 타이어(T) 바닥면의 곡면과 상응한 형상으로 제작되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 센터블럭(508)의 양측에는 회전 가이드봉(507)이 돌출형성되는데, 이러한 회전 가이드봉(507)은 상기 가이드 홀(506)에 연결되어 그립(512)이 회전되도록 하는 역할을 한다.
즉, 상기 센터블럭(508)은 상하작동브라켓(504)의 상면에 이격된 상태로 설치되는 한 쌍의 외부브라켓(505)의 사이에 회전 가이드봉(507)을 매개로 설치된다.
상기 나사부재(509)은 일측에 왼나사, 타측에 오른나사가 한 몸에 형성되는 부재로서, 이러한 나사부재(509)는 상기 센터블럭(508)을 관통하여 상기 외부브라 켓(505)의 외부까지 연장형성된다.
상기와 같은 나사부재(509)의 왼나사와 오른나사에는 각각 내부브라켓(510)이 볼트결합되는데, 이렇게 나사결합된 내부브라켓(510)은 나사부재(509)의 회전에 따라 서로 접근되거나 이격되는데, 상기와 같은 나사부재(509)의 회전은 기어(G)를 매개로 설치되는 구동모터(M2)로부터 전달받는다.
상기 사이드블럭(511)은 상기 내부브라켓(510)의 내측에 설치되어 구동모터(M2)의 회전에 따라 내부브라켓(510)과 연동되면서 타이어(T)의 측면과 접촉되는 부재로서, 이러한 사이드블럭(511)은 상기 구동모터(M2)의 회전수에 따라 타이어(T)의 측면을 가압하는 힘이 증감된다.
이에 따라, 상기 사이드블럭(511)이 타이어(T)의 측면과 접촉시 가압력이 증가되도록 사이드블럭(511)과 내부브라켓(510)의 사이에는 스프링부재(513)가 설치되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 사이드블럭(511)으로 타이어(T) 측면의 가압시 타이어(T)에 과도한 힘이 발생되어 파손될 염려가 있으므로 상기 구동모터(M2)의 회전수를 제어하는 압박센서(미도시)가 구비되는 것이 바람직하다.
다음으로, 도시되지 않은 감지센서와 중앙처리부에 대해 설명하기로 한다.
상기 감지센서는 수납레일(22)에 설치되어 주차된 자전거(1)의 유무를 감지하는 역할을 하는 부재로서, 이러한 감지센서는 예컨대, 수납레일(22)에 자전거(1) 가 위치되면 자전거(1)의 무게를 감지하는 센서가 바람직하지만 자전거(1)의 유무를 판단할 수 있는 센서라면 다양한 변형이 가능하다.
상기 중앙처리부는 상기 감지센서에 감지된 신호를 받아 상기 투입부(11)로 진입된 자전거(1)를 비어있는 수납레일(22)로 이송되도록 제어하는 역할을 한다.
상기와 같은 중앙처리부에 대해 좀 더 상세히 설명하면, 자전거(1)가 투입부(11)로 진입되면, 중앙처리부는 감지센서를 활성화시켜 비어있는 수납레일(22)에 대한 정보를 수집한다.
이렇게 수집된 정보에 따라 중앙처리부는 적당한 수납레일(22)을 선정하며, 이와 동시에 이송장치(50)를 구동하여 투입부(11)에 있던 자전거(1)를 캐리어(40)로 이동시킨다.
상기와 같이 캐리어(40)로 이동된 자전거(1)를 해당 층의 수납부(20)와 일치되는 높이로 승강하는데, 이때, 중앙처리부는 비어있는 수납레일(22)과 고정레일(43)이 서로 일치되도록, 즉, 서로 연결되도록 캐리어(40)을 회전시키며, 수납레일(22)과 고정레일(43)이 일치되면 이송장치(50)로 고정레일(43)에 있던 자전거(1)를 수납레일(22)로 이동시킨 후 캐리어(40)를 다시 투입부(11)로 이동시킨다.
상기와 같이 캐리어(40)가 투입부(11)로 이동되면 초기상태로 돌아가는 것이며, 상술한 바를 참조하면, 수납레일(22)에 주차된 자전거(1)를 투입부(11)로 이동시키는 것을 유추할 수 있을 것이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
다음으로, 2개의 캐리어가 작동되는 방법을 도 9 내지 도 13을 참조하여 설명한다. 참고로, 도 9 내지 도 13에는 제1,2프레임(30, 31), 캐리어(40), 이송장치(50) 및 회전유닛(12)을 제외한 나머지 구성요소는 생략되었다. 또한, 이해를 돕기 위해 2개의 캐리어 중 1개의 캐리어는 제1캐리어(40'), 나머지 1개의 캐리어는 제2캐리어(40'')라 한다.
도 9에는 이송장치(50)를 이용하여 자전거(1)를 고정레일(43)에 이동시킨 제1단계가 도시되어 있는데, 이러한 제1단계의 제1캐리어(40')는 암(51)에 의해 이송장치(50)가 펼쳐진 상태이고, 제2캐리어(40'')는 암(51)에 의해 이송장치(50)가 절첩되어진 상태이다.
도 10에는 제1캐리어(40')가 하강하여 수납레일(22)에 자전거(1)를 이동시키는 제2단계가 도시되어 있는데, 제2단계는 상기와 같이 제1단계에서 고정레일(43)에 자전거(1)가 이동된 후, 제1캐리어(40')는 비어있는 수납레일(22)과 동일한 높이까지 하강하며, 이렇게 하강된 상태에서 비어있는 수납레일(22)과 고정레일(43)이 일치되는 위치까지 회전된다.
이후, 이송장치(50)를 이용하여 자전거(1)를 수납레일(22)에 이동시킨 후, 다시 역회전되어 원위치로 돌아오며, 이동작업을 마친 제1캐리어(40')는 도 11에 도시된 제3단계와 같이, 암(51)에 의해 이송장치(50)가 절첩된다.
상기와 같이 역회전되는 이유는 제1캐리어(40')와, 이 제1캐리어(40')와 동시에 회전되는 제2캐리어(40'')가 상대적으로 회전되지 아니하는 투입부(11)로 진 입이 가능하게 하기 위함이다.
도 11에는 자전거(1)를 수납레일(22)에 수납한 제1캐리어(40')의 이송장치(50)가 절첩된 제3단계의 상태가 도시되어 있는데, 이때, 제2캐리어(40'')의 이송장치(50)는 펼쳐지게 된다.
상기와 같이 제1캐리어(40')의 이송장치(50)가 절첩되고 제2캐리어(40'')의 이송장치(50)가 펼쳐지면, 도 12 또는 도 13 중 어느 한 단계로 진행된다.
도 12에는 새로운 자전거가 제2캐리어(40'')의 고정레일(43)에 진입된 제4단계가 도시되어 있는데, 이때, 이송장치(50)가 절첩된 제1캐리어(40')는 투입부(11)까지 이동하게되며, 이와 동시에 제2캐리어(40'')는 하강된다.
상기와 같이 승·하강되는 제1캐리어(40')와 제2캐리어(40'')는 어느 하나의 캐리어가 절첩되므로 인하여 서로 간의 간섭이 발생되지 아니하므로 신속하게 자전거(1)의 주차가 용이하게 된다.
또한, 도 13에는 새로운 자전거가 투입부(11)로 진입되지 아니한 상태로서, 제1단계와 절첩되는 캐리어만 다를 뿐 모든 것이 동일하다.
상술한 도 9 내지 도 13을 참조하면, 수납레일(22)에 위치된 자전거(1)의 출차시의 과정 또한 쉽게 유추할 수 있으므로 출차시의 제1캐리어(40')와 제2캐리어(40'')의 작동에 대한 설명은 생략한다.
도면과 명세서에서 최적의 실시예들이 개시되었다. 여기서, 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진자라면, 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자전거용 주차타워의 개략적인 개념도 및 부분확대도,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자전거용 주차타워의 평면도 및 부분확대도,
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자전거용 주차타워의 캐리어에 자전거가 고정된 초기상태의 정면도,
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자전거용 주차타워의 이송장치의 사시도,
도 5는 도 4의 배면사시도,
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자전거용 주차타워의 이송장치를 이용하여 자전거를 수납레일에 이송시키는 모습을 보인 상태도,
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자전거용 주차타워의 고정레일과 수납레일의 사시도 및 정면도,
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자전거용 주차타워의 캐리어의 사시도, 도 9 내지 도 12는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 2개의 캐리어가 서로 간섭받지 아니하고 이동되는 모습을 보인 상태도이다.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >
1-자전거
10-본체 11-투입부
12-회전유닛 121-플레이트
122-모터
13-구동유닛 131-레일
132-도르레 133-체인
134-롤러 135-연결구
20-수납부 21-개구부
22-수납레일 221-가이드 홈
30-제1프레임 31-제2프레임
40-캐리어 41-종행유닛
42-횡행유닛 43-고정레일
431-가이드 홈
50-이송장치 501-가이드판넬
502-가이드레일 503-가이드브라켓
504-상하작동브라켓 505-외부브라켓
506-가이드 홀 507-회전 가이드봉
508-센터블럭 509-나사부재
510-내부브라켓 511-사이드블럭
512-그립 513-스프링부재
514-리미트센서
T-타이어 M1-승강모터
M2-구동모터

Claims (7)

  1. 자전거(1)가 진입되도록 투입부(11)가 형성되는 본체(10);와
    상기 본체(10)의 내부에 다수개가 층을 이루어 설치되되, 각각의 중심부에는 개구부(21)가 마련되고, 상면에는 자전거(1)가 수납되도록 다수개의 수납레일(22)이 설치되는 수납부(20);와
    상기 본체(10)의 내부에 설치되되, 상기 개구부(21)를 관통하여 상하로 대향 배치되며, 회전유닛(12)에 의해 회전되는 제1,2프레임(30, 31);과
    상기 제1프레임(30)과 제2프레임(31)에 각각 연결된 상태로 구동유닛(13)에 의해 상승 또는 하강되는 종행유닛(41):과, 이 종행유닛(41)에 연결된 상태로 전후진되는 횡행유닛(42):과, 이 횡행유닛(42)에 설치되며, 상기 투입부(11)로 진입된 자전거(1)가 고정되는 고정레일(43):을 포함하는 캐리어(40);와
    상기 종행유닛(41)에 암(51)을 매개로 절첩되도록 설치되며, 상기 투입부(11)에 위치된 자전거(1)의 타이어(T)를 잡아 상기 고정레일(43)로 이동시키거나 반송시키며, 상기 고정레일(43)과 수납레일(22)의 높이가 일치하면, 상기 고정레일(43)에 고정된 자전거(1)를 상기 수납레일(22)로 이송시키거나 상기 수납레일(22)에 주차된 자전거(1)를 고정레일(43)로 이동시키는 이송장치(50);가 포함되는 것을 특징으로 하는 자전거용 주차타워.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 수납레일(22)과 고정레일(43)은 상부가 자전거의 타이어(1)가 진입되도록 개방되고 내주면은 만곡형성되며, 하부에는 타이어(T)가 끼워져 가이드되도록 가이드 홈(221, 431)이 함몰형성되는 것을 특징으로 하는 자전거용 주차타워.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 수납레일(22)에 주차된 자전거(1)의 유무를 감지하는 감지센서;와
    상기 감지센서에서 감지된 신호를 전달받아 상기 투입부(11)로 진입된 자전거(1)가 비어있는 수납레일(22)로 이송되도록 제어하는 중앙처리부;가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 자전거용 주차타워.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 종행유닛(41)은 3점 링크로 제작되되, 1점(411)은 상기 제1,2프레임(30, 31)에 각각 고정되며, 또 다른 1점(412)은 상기 이송장치(50)와 각각 연결되고, 나머지 1점(413)은 상기 이송장치(50)의 이동에 따라 회전되는 것을 특징으로 하는 자전거용 주차타워.
  5. 청구항 4에 있어서, 상기 이송장치(50)는,
    상기 종행유닛에 연결된 상태로 상기 고정레일(43)의 상부에 위치되며, 상면에는 가이드레일(502)이 형성되는 가이드판넬(501);과
    상기 가이드판넬(501)의 상부에 형성되되, 상기 가이드레일(502)과 연결되어 전후방향으로의 움직임이 허용되는 가이드브라켓(503);과
    상기 가이드브라켓(503)의 상부에 설치되되, 승강모터(M1)를 매개로 상하작동되는 상하작동브라켓(504);과
    상기 상하작동브라켓(504)의 상면에 이격된 상태로 설치되는 한 쌍의 외부브라켓(505);과
    상기 외부브라켓(505)에 형성되는 가이드 홀(506);과
    상기 한 쌍의 외부브라켓(505) 사이에 형성되되, 회전 가이드봉(507)을 매개로 상기 가이드 홀(506)에 연결되며, 정면이 타이어(T)의 곡면과 상응한 형상으로 제작되어 상기 가이드판넬(502)의 타이어(T) 접근시 타이어(T)의 바닥면과 접촉되는 센터블럭(508):과, 이 센터블럭(508)을 관통하며, 왼나사와 오른나사가 형성되는 나사부재(509):와, 이 나사부재(509)의 양측에 결합되어 상기 나사부재(509)의 회전에 따라 상호 접근 또는 이격되는 한 쌍의 내부브라켓(510):과, 상기 나사부재(509)의 일측에 기어(G)를 매개로 설치되는 구동모터(M2):와, 상기 내부브라켓(510)의 내측에 설치되어 타이어(T)의 측면과 접촉되는 사이드블럭(511):으로 구성되는 그립(512);이 포함되는 것을 특징으로 하는 자전거용 주차타워.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 내부브라켓(510)과 사이드블럭(511) 사이에 설치되는 스프링부재(513);가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 자전거용 주차타워.
  7. 청구항 5에 있어서,
    상기 가이드판넬(502)에 설치되며, 상기 가이드레일(502)을 따라 이동되는 가이드브라켓(503)의 움직임을 감지하여 기설정된 곳까지 이동되도록 제어하는 리미트센서(514);와
    상기 사이드블럭(511)에 설치되어 상기 사이드블럭(511)의 타이어(T) 가압시 발생되는 압력을 감지하는 압박센서;가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 자전거용 주차타워.
KR1020090121270A 2009-12-08 2009-12-08 자전거용 주차타워 KR101131018B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090121270A KR101131018B1 (ko) 2009-12-08 2009-12-08 자전거용 주차타워

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090121270A KR101131018B1 (ko) 2009-12-08 2009-12-08 자전거용 주차타워

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20110064594A true KR20110064594A (ko) 2011-06-15
KR101131018B1 KR101131018B1 (ko) 2012-03-29

Family

ID=44398008

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090121270A KR101131018B1 (ko) 2009-12-08 2009-12-08 자전거용 주차타워

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101131018B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103938905A (zh) * 2014-04-23 2014-07-23 杨卫峰 一种自行车的自动存取系统

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100358590B1 (ko) * 2000-07-10 2002-10-25 로제화장품 주식회사 시호(柴胡)및/또는 도인추출물을 함유하는 화장료 조성물
KR101699591B1 (ko) * 2014-12-10 2017-01-25 강기화 팔레트용 이적재장치

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5629076B2 (ko) 1976-11-04 1981-07-06
JP3255607B2 (ja) 1998-05-11 2002-02-12 エヌケ−ケ−プラント建設株式会社 立体式駐輪設備

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103938905A (zh) * 2014-04-23 2014-07-23 杨卫峰 一种自行车的自动存取系统

Also Published As

Publication number Publication date
KR101131018B1 (ko) 2012-03-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103429833B (zh) 自动化的机动车停车/存放系统
CN105781166B (zh) 地下自行车库自动控制系统及方法
CN102828640B (zh) 一种多停车道多载车板的塔式立体车库
KR20110030246A (ko) 자전거용 주차타워
CN106150168A (zh) 一种智能车位锁系统
KR100997530B1 (ko) 주차설비용 차량이송장치 및 이를 이용한 차량이송방법
KR100978883B1 (ko) 자전거용 주차타워장치
MXPA03008374A (es) Carro para la transferencia horizontal de vehiculos de motor en estacionamientos automaticos, mecanicos para coches.
CN206299174U (zh) 一种带有互联网智能管理系统的垂直循环式立体车库
CN205743142U (zh) 地下自行车库自动控制系统
KR101047206B1 (ko) 주차타워의 주차시스템
KR101131018B1 (ko) 자전거용 주차타워
CN206128774U (zh) 一种智能车位锁系统
CN107587761A (zh) 旋转升降定时停车库
CN106121317B (zh) 一种基于道路上空的立体停车库
CN208563370U (zh) 地下停车场
KR101131017B1 (ko) 자전거용 주차타워
JP4656026B2 (ja) 機械式自転車駐輪設備
KR20130035303A (ko) 자전거 주차방법 및 그 장치
KR20110042532A (ko) 자전거 주차 시스템
CN106429731B (zh) 一种用于快速主干道的电梯系统
KR100971886B1 (ko) 다양한 전장길이를 갖는 자전거들의 주차가 가능한 자전거용 주차타워시설
KR20080087395A (ko) 회전식 자전거 보관장치
KR100877749B1 (ko) 차량 화물 검색 시스템 및 이의 제어 방법
JP5031529B2 (ja) 垂直循環式駐車装置の車両位置検出装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
N231 Notification of change of applicant
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee