CN107719526A - 自行车停取装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自行车停取装置，包括立柱和叠装于立柱上的多个车架，所述立柱的侧壁沿其高度方向间隔设置有与所述多个车架对应的多个水平延伸的导轨，每一所述车架进一步包括滑动安装于对应导轨上的安装支架和可转动地安装于安装支架最外端以便可相对于安装支架在水平位置和竖直位置之间翻转的停放架。本发明的自行车停取装置实现独特的平放堆叠的停车方式，并可配合相应的驱动机构和传动机构实现自行车的自动停取，通过相应的锁车机构实现停车取车一推即可，达到停车方便快捷的目的，更节省占地空间并缩短取车通道长度，能更有效规范地去管理自行车停放问题，更好的解决了乱停乱放问题。

Description

自行车停取装置
技术领域
本发明涉及立体停系统，更具体地说，涉及一种自行车停取装置。
背景技术
随着共享经济的出现，各种共享自行车随处可见，虽然解决了人们出行的“最后一公里”问题，但是大量共享自行车停车难、停放混乱、占地面积大等问题给城市正常的交通秩序造成了较大的影响，成为城市管理一个急需解决的问题。现有的自行车停车装置大多数为双层停放、直立式停放或悬挂式停放等方式，依然存在着停车麻烦费劲、节省占地空间比率小、无法缩短取车通道长度等的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种能节省占地空间、缩短取车通道长度、有效规范车辆停放的自行车停取装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提出一种自行车停取装置，包括立柱和叠装于立柱上的多个车架，所述立柱的侧壁沿其高度方向间隔设置有与所述多个车架对应的多个水平延伸的导轨，每一所述车架进一步包括滑动安装于对应导轨上的安装支架和可转动地安装于安装支架最外端以便可相对于安装支架在水平位置和竖直位置之间翻转的停放架。
根据本发明的自行车停取装置的一个实施例中，还包括对应所述多个车架分别设置的多个用于驱动安装支架沿导轨滑动的滑动驱动机构和多个用于在安装支架沿导轨向外滑动至最大位移时驱动停放架相对于安装支架在水平位置和竖直位置之间翻转的翻转驱动机构。
根据本发明的自行车停取装置的一个实施例中，所述滑动驱动机构包括固定于安装支架且沿导轨延伸方向延伸的齿条和安装于立柱内与所述齿条啮合的滑动驱动齿轮；所述翻转驱动机构包括可转动地支撑于安装支架两端且沿导轨延伸方向延伸的丝杆、与丝杆配合的螺母和与螺母铰接的连接杆，所述连接杆的另一端与所述停放架铰接。
根据本发明的自行车停取装置的一个实施例中，还包括对应所述多个车架分别设置的多个动力传递机构、以及通过切换机构将动力提供给所述多个动力传递机构其中之一的一个动力源，所述动力传递机构通过离合器带动所述滑动驱动齿轮旋转并在安装支架沿导轨向外滑动至最大位移时带动丝杆旋转。
根据本发明的自行车停取装置的一个实施例中，所述一个动力源为一个电机，所述多个动力传递机构包括对应所述多个车架设置的多个传动齿轮组，所述切换机构包括由所述电机经减速器带动旋转且可沿轴向移动的滑移齿轮、以及用于拨动所述滑移齿轮与多个传动齿轮组其中之一的输入齿轮啮合的拨杆。
根据本发明的自行车停取装置的一个实施例中，所述传动齿轮组具有第一传动单元和第二传动单元，所述第一传动单元将输入齿轮的转动传递至离合器进而带动所述滑动驱动齿轮旋转，所述第二传动单元具有设于立柱内的输入摩擦轮和设于安装支架以在安装支架沿导轨向外滑动至最大位移时与输入摩擦轮紧密贴合的输出摩擦轮，所述第二传动单元通过输入摩擦轮和输出摩擦轮的配合将输入齿轮的转动传递至丝杆。
根据本发明的自行车停取装置的一个实施例中，所述停放架呈L形，具有停放底座和从停放底座的一端向上延伸出的翻转臂，所述翻转臂的上端可转动地安装于安装支架最外端，所述停放底座上设有锁车机构。
根据本发明的自行车停取装置的一个实施例中，所述锁车机构包括滑块、导杆和对称设于滑块两侧的两组曲柄连杆单元，其中，滑块滑动安装于停放底座上靠近翻转臂的一端且通过弹簧与停放底座端部连接，曲柄连杆单元中曲柄第一端与停放底座铰接，曲柄第二端与连杆第一端铰接，连杆第二端与滑块铰接，导杆第一端与停放底座端部铰接，导杆第二端随滑块的滑动而沿滑块上形成的引导槽移动并可勾于引导槽上特定位置设置的凹槽内，此时两组曲柄连杆单元被拉开以通过曲柄内侧对应设置的夹片将车轮夹紧。
根据本发明的自行车停取装置的一个实施例中，所述滑块上的引导槽具有引导导杆进入的第一引导段、引导导杆退出的第二引导段和衔接于第一引导段和第二引导段之间的凹槽，所述第一引导段的入口端和出口端以及所述第二引导段的入口端均具有由高到低的斜坡面以引导所述导杆沿第一引导段、凹槽、第二引导段的顺序单向移动，且所述第一引导段的长度大于所述第二引导段的长度。
根据本发明的自行车停取装置的一个实施例中，所述停放底座的两侧还分别设有限位自行车前部和后部的限位支架。
实施本发明的自行车停取装置，具有以下有益效果：本发明的自行车停取装置通过可相对立柱水平滑进滑出且可在水平方向和竖直方向之间翻转的车架实现独特的平放堆叠的停车方式，并可配合相应的驱动机构和传动机构实现自行车的自动停取，通过相应的锁车机构实现停车取车一推即可，达到停车方便快捷的目的，更节省占地空间并缩短取车通道长度，兼并现有停车装置优点的同时又解决了现有装置的缺点。该自行车停取装置可应用于小区中的自行车停放，亦可应用于各种公共场所的共享单车的停放，在减少占地面积的基础上，能更有效规范地去管理自行车停放问题，更好的解决了乱停乱放问题。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1是本发明一个实施例的自行车停取装置的立体结构示意图；
图2是图1所示的自行车停取装置在停入一辆自行车的初始状态的结构示意图；
图3是图1所示的自行车停取装置的传动结构示意图；
图4是根据本发明一个实施例中滑动驱动机构的结构示意图；
图5是根据本发明一个实施例中翻转驱动机构的结构示意图；
图6是根据本发明一个实施例中停放架的结构示意图；
图7是根据本发明一个实施例中锁车机构的滑板的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1和图2所示，根据本发明一个实施例的自行车停车装置主要由立柱10和叠装于立体10上的多个车架20构成。立柱10的侧壁沿其高度方向间隔设置有多个水平延伸的导轨11，该多个导轨11优选均匀分布。多个车架20分别滑动安装在对应的导轨11上，从而可以沿着导轨11相对于立柱10滑进滑出。具体如图2所示，每个车架20进一步包括安装支架21和停放架22。安装支架21通过例如滑块滑动安装于立柱10上的对应导轨11上，从而可以沿着导轨11滑动，从而相对于立柱10进出。停放架22用于放置自行车，大致呈L形，具有停放底座221和从停放底座221的一端向上延伸出的翻转臂222。翻转臂222的上端与安装支架21的最外端通过例如转轴可转动地连接，从而使得翻转臂222绕该转轴相对于安装支架21转动，便可带动整个停放架22在水平位置和竖直位置之间翻转切换。如图2所示，当一个安装支架21沿对应的导轨11相对于立柱10向外滑出到最大位移后，将水平叠放的停放架22相对于安装支架21翻转90度，便可将停放架翻转至如图2所示的竖直状态。此时，用户将一辆自行车推入停放底座221内并通过锁车机构23锁紧后，便可将停放架22再次从竖直状态翻转到水平状态，然后使安装支架21沿对应的导轨11相对于立柱10向内滑进，便可将自行车如图1所示水平叠放起来。如此设计的自行车停放装置采用独特的平放堆叠的停车方式，停车取车皆很方便，而且占地面积很小。
本发明上述的自行车停取装置中一个车架20的滑进滑出和翻转可以通过手动操作来实现，但更优选通过设置相应的驱动系统来自动完成。该驱动系统可包括一个动力源和对应多个车架的多个动力传递机构以及将该一个动力源的动力选择性地提供给一个动力传递机构的切换机构，从而实现一次一个车架上自行车的自动停取。具体如图3所示的实施例中，立柱10的顶端设置有一个电机71，通过减速器72带动转轴61旋转，转轴61上安装有可沿轴向移动的滑移齿轮62，该滑移齿轮62沿轴向的滑移可通过例如拨杆(图中未示出)来实现。立体柱10内对应于多个车架20分别设置有多个传动齿轮组50，用于将电机71的转动传递给对应每个车架20设置的滑移驱动机构30(参见图4所示)和翻转驱动机构40(参见图2所示)。以图3中所示的车架20为例，通过拨杆拨动滑移齿轮62与该车架20对应的传动齿轮组50的输入齿轮51啮合，便可带动输入齿轮51旋转，进而带动同轴安装的齿轮521，齿轮521再将转动传递给位于下方与车架20对应位置的齿轮522，进而带动同轴安装的滑动驱动齿轮32旋转。滑动驱动齿轮32与固定于安装支架21上的沿导轨11延伸方向延伸的齿条31啮合，构成滑动驱动机构30，参见图4所示，便可带动安装支架21沿导轨11移动。进一步如图3所示，同轴安装的齿轮522与滑动驱动齿轮32之间还设有离合器53，该离合器53在安装支架21向外滑出至最大位移时断开，使滑动驱动齿轮32不再随齿轮522一起转动，安装支架21停止向外滑移。再如图5所示，立柱10内对应于车架20位置处还设有输入摩擦轮541，该输入摩擦轮541亦可通过相应的传动组件由齿轮522带动而旋转。安装支架21的内端则设有输出摩擦轮542，当安装支架21沿导轨11向外滑动至最大位移时，输出摩擦轮542正好与输入摩擦轮542紧密接触，从而随输入摩擦轮541转动，再通过两组正交齿轮543、545和传动轴544将转动传递给可转动地支撑于安装支架21两端且沿导轨延伸方向延伸的丝杆41。参见图2所示，丝杆41上套装与之配合的螺母42，连接杆43的一端与螺母42铰接，另一端与停放架22的翻转臂222铰接。如此，丝杆41、螺母42和连接杆43构成翻转驱动机构40，用于带动停放架22翻转。丝杆41正向旋转时带动螺母42向外移动，便可通过连接杆43将水平放置的停放架22推至竖直状态；丝杆41反向旋转带动螺母42向内移动，便可通过连接杆43将竖直放置的停放架22拉至水平状态，从而实现停放架22的翻转。
本发明上述的齿轮521、齿轮522构成将输入齿轮51的转动传递至离合器53进而带动滑动驱动齿轮32旋转的第一传动单元，上述的输入摩擦轮541、输出摩擦轮542和两组正交齿轮543、545构成将输入齿轮51的转动传递至丝杆41的第二传动单元。本领域技术人员显然可知的是，第一传动单元和第二传动单元并不局限于本申请附图中所示的实现方式，还可以采用现有的或可能的各种其他合适的技术手段来实现。
如前所述，停放架22用于放置自行车，大致呈L形，具有停放底座221和从停放底座221的一端向上延伸出的翻转臂222。参见图6所示，停放底座221的两侧分别设有限位自行车前部和后部的限位支架223和224，刚好将自行车和前轮和后轮卡装在其中。停放底座221上停放前轮的位置还设有锁车机构23，用于夹紧自行车前轮。具体如图6所示，锁车机构23主要由滑块231、弹簧232、导杆233和对称设于滑块231两侧的两组曲柄连杆单元构成，每组曲柄连杆单元包括曲柄234和连杆235，其中曲柄234的第一端与停放底座221铰接，曲柄234的第二端与连杆235的第一端铰接，连杆235的第二端与滑块231铰接。如此，滑块231的滑移便可带动两组曲柄连杆单元拉开或收回，当两组曲柄连杆单元被完全拉开时，曲柄234内侧对应设置的夹片236便可将车轮夹紧。滑块231滑动安装于停放底座221上靠近翻转臂222的一端且通过弹簧232与停放底座端部连接，导杆233的第一端与停放底座端部铰接，导杆233的第二端则随滑块231的滑动而沿滑块231上形成的引导槽237移动。具体参见图7所示，滑块231上的引导槽237具有引导导杆233进入的第一引导段2371、引导导杆233退出的第二引导段2373和凹槽2372，凹槽2372衔接于第一引导段2371和第二引导段2373之间。并且，第一引导段2371的入口端2371a和出口端2371b具有由高到低的斜坡面，第二引导段2373的入口端2373a亦具有由高到低的斜坡面，如此可以引导导杆233沿第一引导段2371、凹槽2372、第二引导段2373的顺序单向移动。并且，第一引导段2371的长度优选大于第二引导段2373的长度，这样弹簧232的弹力便可以快速将自行车解锁推出。具体停放自行车时，用户将自行车推入停放架22内，并往前推抵滑块231，便可使导杆233沿第一引导段2371移动直至勾入凹槽2372内，此时两组曲柄连杆单元被完全拉开，曲柄234内侧对应设置的夹片236将车轮夹紧。取自行车时，将翻转出来的停放架22上的自行车略微往前推，使滑块231略微向前滑动，便可使导杆233从凹槽2372内退出，沿第二引导段2373滑移，滑块231便在弹簧232的弹力作用下迅速反向移动，此时两组曲柄连杆单元被收回，曲柄234内侧对应设置的夹片236便不再夹紧车轮，可以将自行车取出。如此设计的锁车机构23实现停车取车一推即可，非常方便快捷。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自行车停取装置，其特征在于，包括立柱和叠装于立柱上的多个车架，所述立柱的侧壁沿其高度方向间隔设置有与所述多个车架对应的多个水平延伸的导轨，每一所述车架进一步包括滑动安装于对应导轨上的安装支架和可转动地安装于安装支架最外端以便可相对于安装支架在水平位置和竖直位置之间翻转的停放架。
2.根据权利要求1所述的自行车停取装置，其特征在于，还包括对应所述多个车架分别设置的多个用于驱动安装支架沿导轨滑动的滑动驱动机构和多个用于在安装支架沿导轨向外滑动至最大位移时驱动停放架相对于安装支架在水平位置和竖直位置之间翻转的翻转驱动机构。
3.根据权利要求2所述的自行车停取装置，其特征在于，所述滑动驱动机构包括固定于安装支架且沿导轨延伸方向延伸的齿条和安装于立柱内与所述齿条啮合的滑动驱动齿轮；所述翻转驱动机构包括可转动地支撑于安装支架两端且沿导轨延伸方向延伸的丝杆、与丝杆配合的螺母和与螺母铰接的连接杆，所述连接杆的另一端与所述停放架铰接。
4.根据权利要求3所述的自行车停取装置，其特征在于，还包括对应所述多个车架分别设置的多个动力传递机构、以及通过切换机构将动力提供给所述多个动力传递机构其中之一的一个动力源，所述动力传递机构通过离合器带动所述滑动驱动齿轮旋转并在安装支架沿导轨向外滑动至最大位移时带动丝杆旋转。
5.根据权利要求4所述的自行车停取装置，其特征在于，所述一个动力源为一个电机，所述多个动力传递机构包括对应所述多个车架设置的多个传动齿轮组，所述切换机构包括由所述电机经减速器带动旋转且可沿轴向移动的滑移齿轮、以及用于拨动所述滑移齿轮与多个传动齿轮组其中之一的输入齿轮啮合的拨杆。
6.根据权利要求5所述的自行车停取装置，其特征在于，所述传动齿轮组具有第一传动单元和第二传动单元，所述第一传动单元将输入齿轮的转动传递至离合器进而带动所述滑动驱动齿轮旋转，所述第二传动单元具有设于立柱内的输入摩擦轮和设于安装支架以在安装支架沿导轨向外滑动至最大位移时与输入摩擦轮紧密贴合的输出摩擦轮，所述第二传动单元通过输入摩擦轮和输出摩擦轮的配合将输入齿轮的转动传递至丝杆。
7.根据权利要求1所述的自行车停取装置，其特征在于，所述停放架呈L形，具有停放底座和从停放底座的一端向上延伸出的翻转臂，所述翻转臂的上端可转动地安装于安装支架最外端，所述停放底座上设有锁车机构。
8.根据权利要求7所述的自行车停取装置，其特征在于，所述锁车机构包括滑块、导杆和对称设于滑块两侧的两组曲柄连杆单元，其中，滑块滑动安装于停放底座上靠近翻转臂的一端且通过弹簧与停放底座端部连接，曲柄连杆单元中曲柄第一端与停放底座铰接，曲柄第二端与连杆第一端铰接，连杆第二端与滑块铰接，导杆第一端与停放底座端部铰接，导杆第二端随滑块的滑动而沿滑块上形成的引导槽移动并可勾于引导槽上特定位置设置的凹槽内，此时两组曲柄连杆单元被拉开以通过曲柄内侧对应设置的夹片将车轮夹紧。
9.根据权利要求8所述的自行车停取装置，其特征在于，所述滑块上的引导槽具有引导导杆进入的第一引导段、引导导杆退出的第二引导段和衔接于第一引导段和第二引导段之间的凹槽，所述第一引导段的入口端和出口端以及所述第二引导段的入口端均具有由高到低的斜坡面以引导所述导杆沿第一引导段、凹槽、第二引导段的顺序单向移动，且所述第一引导段的长度大于所述第二引导段的长度。
10.根据权利要求7所述的自行车停取装置，其特征在于，所述停放底座的两侧还分别设有限位自行车前部和后部的限位支架。
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