CN108960661A - 一种共享单车分布动态调整系统及存放装置 - Google Patents

一种共享单车分布动态调整系统及存放装置 Download PDF

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Abstract

本发明属于共享单车技术领域，尤其涉及一种共享单车分布动态调整系统及存放装置。系统包括：处理终端、对比单元、监控单元、移动终端和共享单车存放装置，监控单元用于采集共享单车信息，处理终端通过对比单元将采集的信息形成当前共分布密度，当前分布密度与理想分布密度对比得到正值区域和负值区域，处理终端根据正值区域和负值区域信息对移动终端发布调整任务，通过在城市共享单车使用频率较高的地区设置共享单车存放装置存放共享单车，同时调整共享单车在城市中的分布，使使用频率低的地区的过量的共享单车移动至共享单车存放装置内存放，一方面提高了共享单车的使用效率，一方面减少了共享单车乱停放影响交通的问题。

Description

一种共享单车分布动态调整系统及存放装置
技术领域
本发明属于共享单车技术领域，尤其涉及一种共享单车分布动态调整系统及存放装置。
背景技术
共享单车是以临时租赁的形式为市民提供单车共享服务，利用互联网+思维和智能解锁技术，很快在城市中流行开来，共享单车的兴起不仅方便了市民的出行，而且减少了环境污染；但随着越来越多的共享单车投入城市，共享单车带来的负面问题也越来越多的凸显出来，首先共享单车的数量越来越多，而没有专门停放共享单车的存放装置，使得共享单车的停放混乱，在人行道上出现了越来越多的乱停车辆，严重影响了市民出行，同时，在城市内的不同区域，共享单车的使用量不同，例如校园、地铁站点、公共服务区等使用频率较高，而共享单车在城市中的分布没有进行调整的话，会造成使用频率高的地区共享单车数量不足，使用频率高的地区共享单车数量过多，从而造成资源浪费，过多的共享单车会进一步影响交通。
发明内容
本发明克服了上述现有技术的不足，提供了一种共享单车分布动态调整系统及存放装置，通过在城市共享单车使用频率较高的地区设置共享单车存放装置，通过共享单车存放装置存放共享单车，同时通过共享单车分布动态调整系统调整共享单车在城市中的分布，使使用频率低的地区的过量的共享单车移动至共享单车存放装置内存放，一方面提高了共享单车的使用效率，一方面减少了共享单车乱停放影响交通的问题。
本发明的技术方案，一种共享单车存放装置，包括：仓体、滑板、固定装置和滑板驱动装置，所述仓体内平行设置有若干个滑板，滑板下端通过滑轨与仓体连接，滑板上设置有固定装置和滑板驱动装置，固定装置用于固定共享单车和将共享单车的前轮倾斜，所述滑板用于将共享单车移动至仓体的一端进行存放；
所述固定装置包括：前固定块、电动推杆和后固定块，所述前固定块上设置有转轴，转轴通过轴座固定在所述的滑板上，且转轴与共享单车前轮的转向轴同轴设置，转轴上径向设置有转杆，转杆与连接杆球形铰接接，连接杆与电动推杆的伸出端球形铰接，所述电动推杆的固定端固定连接在所述的滑板上，所述后固定块包括：后夹紧块、后连杆、后连杆滑块、正反牙丝杆和链条，所述后夹紧块为扇形结构，后夹紧块铰接在所述滑板上，两个所述的后夹紧块相对设置，且两个后夹紧块均与一根后连杆的上端铰接，两个后连杆中间交叉布置，两个后连杆的下端均铰接有一个后连杆滑块，两个后连杆滑块分别套接在所述正反牙丝杆的两端，正反牙丝杆的中间通过链条连接轮与所述链条连接，链条的一端与所述的电动推杆的伸出端连接，链条的另一端在绕过所述链条连接轮后，通过弹簧与滑板连接；
所述滑板驱动装置包括滑板驱动电机和齿条，所述滑板驱动电机固定连接在所述滑板上，滑板驱动电机的转轴上设置有主动齿轮，主动齿轮与齿条啮合，所述齿条固定连接在仓体上。
进一步地，所述前固定块上设置有弧形的前轮固定槽，前轮固定槽的下端与所述滑板的上表面相切。
进一步地，所述仓体为封闭的仓室，仓体中间的一侧设置有门体，所述仓体内部沿滑轨方向依次分为：准备区、停放区和存放区，所述准备区用于存放未装载共享单车的滑板、所述停放区用于存放待装载共享单车的滑板，所述存放区用于存放已装载共享单车的滑板。
进一步地，所述准备区上方的仓体具有向着准备区凹陷的凹陷处。
一种共享单车分布动态调整系统，包括：处理终端、对比单元、监控单元、移动终端和共享单车存放装置，所述监控单元用于采集共享单车存放装置内的共享单车和共享单车存放装置外的共享单车信息，监控单元将采集的信息发送给处理终端，处理终端通过对比单元将采集的信息形成当前共分布密度，通过对比单元将当前分布密度与理想分布密度对比得到正值区域和负值区域，对比单元将正值区域和负值区域信息发送至处理终端，处理终端根据正值区域和负值区域信息对移动终端发布调整任务，调整任务包括将正值区域内的单车移动至负值区域内的共享单车存放装置。
进一步地，所述监控单元采集的信息包括共享单车的位置信息，通过对比单元将多次采集的位置信息进行对比，得到位置不变的共享单车，对比单元将位置不变的共享单车位置信息发送至处理终端，处理终端对移动终端发布回收任务，回收任务包括将位置信息不变的共享单车移动至共享单车存放装置内。
本发明的有益效果为：
1本发明的一种共享单车存放装置，包括：仓体、滑板、固定装置和滑板驱动装置，仓体内平行设置有若干个滑板，滑板下端通过滑轨与仓体连接，滑板上设置有固定装置和滑板驱动装置，固定装置用于固定共享单车和将共享单车的前轮倾斜，滑板用于将共享单车移动至仓体的一端进行存放；由此结构，可以实现，通过共享单车存放装置将随意停放的共享单车集中停放，从而缓解共享单车影响交通的情况，同时通过固定装置将共享单车固定并使前轮倾斜，通过画板将多辆共享单车并排设置，通过倾斜的前轮使两辆共享单车间距减小，使同样的停放空间可以更多的停放共享单车。
2本发明一种共享单车分布动态调整系统，包括：处理终端、对比单元、监控单元、移动终端和共享单车存放装置，所述监控单元用于采集共享单车存放装置内的共享单车和共享单车存放装置外的共享单车信息，监控单元将采集的信息发送给处理终端，处理终端通过对比单元将采集的信息形成当前共分布密度，通过对比单元将当前分布密度与理想分布密度对比得到正值区域和负值区域，对比单元将正值区域和负值区域信息发送至处理终端，处理终端根据正值区域和负值区域信息对移动终端发布调整任务，调整任务包括将正值区域内的单车移动至负值区域内的共享单车存放装置，由此结构，可以实现，通过将使用频率低的地区的过量共享单车移动至使用频率高的地区，使共享单车的分布更加合理，满足使用需求。
附图说明
图1为一种共享单车存放装置的整体结构示意图；
图2为图1中的固定装置的结构示意图；
图3为图2中的后固定块在打开状态的结构示意图；
图4为图2中的后固定块在关闭状态的结构示意图；
图5为图1中的仓体结构示意图；
图6为滑板驱动装置在具体实施方式五中的结构示意图；
图7为滑板驱动装置在具体实施方式六中的结构示意图；
图8为后夹紧块在具体实施方式七中的结构示意图；
图9为一种共享单车分布动态调整系统的结构示意图；
图10为一种共享单车分布动态调整系统的动态调整步骤图；
图11为一种共享单车分布动态调整系统的市区分块示意图；
图12为一种共享单车分布动态调整系统的当前分布密度与理想分布密度对比示意图；
图中：1-仓体；2-滑板；3-固定装置；4-滑板驱动装置；21-滑轨；31-前固定块；32-电动推杆；33-后固定块；41-滑板驱动电机；42-齿条；43-从动齿轮组；44-驱动壳体；45-从动齿轮；46-齿条壳体；47-主动齿轮；311-转杆；321-连接杆；331-后夹紧块；332-后连杆；333-后连杆滑块；334-正反牙丝杆；335-链条；336-后接触块；100-准备区；200-停放区；300-存放区；
具体实施方式
以下将结合附图，对本发明进行详细说明：
具体实施方式一
结合图1所示，本实施例公开的一种共享单车存放装置，包括：仓体1、滑板2、固定装置3和滑板驱动装置4，所述仓体1内平行设置有若干个滑板2，滑板2下端通过滑轨21与仓体1连接，滑板2上设置有固定装置3和滑板驱动装置4，固定装置3用于固定共享单车和将共享单车的前轮倾斜，所述滑板2用于将共享单车移动至仓体1的一端进行存放；通过在校园、地铁站点、公共服务区等使用单车频率高的地区设置共享单车存放装置，用于储存随意停放的共享单车，例如大学的门口，常常堆放数量很多的共享单车，影响出行，将共享单车存入共享单车存放装置将有效缓解局部共享单车停放数量多阻碍交通的问题，同时存入的单车在共享单车存放装置内，通过固定装置3将前轮偏转，并通过画板2使多辆共享单车移动成排存放，偏转的前轮使车把手倾斜，从而使两辆共享单车的间距更小，从而达到在相同空间内存放更多单车的效果。
结合图2-图4所示，所述固定装置3包括：前固定块31、电动推杆32和后固定块33，所述前固定块31上设置有转轴，转轴通过轴座固定在所述的滑板2上，且转轴与共享单车前轮的转向轴同轴设置，转轴上径向设置有转杆311，转杆311与连接杆321球形铰接接，连接杆321与电动推杆32的伸出端球形铰接，所述电动推杆32的固定端固定连接在所述的滑板2上，所述后固定块33包括：后夹紧块331、后连杆332、后连杆滑块333、正反牙丝杆334和链条335，所述后夹紧块331为扇形结构，后夹紧块331铰接在所述滑板2上，两个所述的后夹紧块331相对设置，且两个后夹紧块331均与一根后连杆332的上端铰接，两个后连杆332中间交叉布置，两个后连杆332的下端均铰接有一个后连杆滑块333，两个后连杆滑块333分别套接在所述正反牙丝杆334的两端，正反牙丝杆334的中间通过链条连接轮与所述链条335连接，链条335的一端与所述的电动推杆32的伸出端连接，链条335的另一端在绕过所述链条连接轮后，通过弹簧与滑板2连接；在将共享单车移动至滑板2上以后，单车前轮嵌入前固定块31，单车后轮嵌入后固定块33，电动推杆32的伸出端伸出，电动推杆32一方面通过连接杆321推动转杆311转动，转杆311固定在前固定块31的转轴上，通过转杆311使前固定块31转动，从而使单车前轮偏转，同时电动推杆32另一方面拉动链条335移动，链条335通过链条连接轮使正反牙丝杆334转动，结合图3和图4所示，后固定块33从打开状态变成关闭状态时，正反牙丝杆334转动使两侧的后连杆滑块333向内侧移动，两个后连杆滑块333通过后连杆332推动对侧的后夹紧块331向上翻转，对单车后轮进行夹紧，在后固定块33处于打开状态时，两个后夹紧块331位于所述滑板2的表面以下，避免在停放单车时，后固定块33具有从滑板2表面突出的凸起，在停放单车时产生阻挡；
结合图2所示，所述滑板驱动装置4包括滑板驱动电机41和齿条42，所述滑板驱动电机41固定连接在所述滑板2上，滑板驱动电机41的转轴上设置有主动齿轮，主动齿轮与齿条42啮合，所述齿条42固定连接在仓体1上。
具体实施方式二
本实施例是在具体实施方式一的基础上，结合图2所示，具体地，所述前固定块31上设置有弧形的前轮固定槽，前轮固定槽的下端与所述滑板2的上表面相切。通过在前固定块31上设置弧形的权利固定槽，前轮固定槽与单车前轮向适应，当单车前轮嵌入前固定块31后可以实现通过前轮固定槽对单车前轮进行定位，保证前固定块31上的转轴与单车前轮的转向轴同轴，避免在前固定块31转动时与单车的相对位置发生改变，导致固定不牢固。
具体实施方式三
本实施例是在具体实施方式一的基础上，结合图1所示，具体地，所述仓体1为封闭的仓室，仓体1中间的一侧设置有门体11，所述仓体1内部沿滑轨21方向依次分为：准备区100、停放区200和存放区300，所述准备区100用于存放未装载共享单车的滑板2、所述停放区200用于存放待装载共享单车的滑板2，所述存放区300用于存放已装载共享单车的滑板2。将未装载单车的滑板2存储在准备区100，在需要装载时，准备区100右侧的滑板2滑动至停放区200，在停放区200装载单车后，滑板2滑动至存放区300进行存放，在需要取出单车时，存放区300左端的滑板2滑动至停放区200，使顾客从门体11取出单车。
具体实施方式四
本实施例是在具体实施方式三的基础上，结合图5所示，具体地，所述准备区100上方的仓体1具有向着准备区凹陷的凹陷处。准备区100内存放的滑板2上未装载单车，准备区100上方的空间杯凹陷处填满，使仓体1的外部空间减小，从而减小了仓体1的占地空间。
具体实施方式五
本实施例是在具体实施方式一的基础上，具体地，结合图6所示，所述滑板驱动装置4还包括：从动齿轮组43和驱动壳体44，所述滑板驱动电机41水平设置，滑板驱动电机41的转轴从驱动壳体44的侧面穿过后与主动齿轮47连接，主动齿轮47的下端与从动齿轮组43啮合，从动齿轮组43与齿条42啮合，且齿条42的齿面朝下设置，所述齿条42穿过驱动壳体44后两端与仓体1固定连接；
通过将滑板驱动电机41水平设置，主动齿轮47与从动齿轮组43啮合，并且使齿条42的齿面朝下与从动齿轮组43啮合，由此结构，使齿条42的齿面可以朝下，避免外部杂物落入齿条42上，影响滑板2移动位置的精度，通过将主动齿轮47和从动齿轮组43设置在驱动壳体44内部，避免杂物进入传动部件。
具体实施方式六
本实施例是在具体实施方式一的基础上，结合图7所示，具体地，所述滑板驱动装置4还包括：从动齿轮45和齿条壳体46，所述滑板驱动电机41的转轴朝下设置，且主动齿轮47水平设置，主动齿轮47与从动齿轮45啮合，从动齿轮45的转轴固定在滑板2上，所述齿条壳体46的上端设置有开口，齿条壳体46开口两侧的内壁上分别设置有一个齿条42，所述主动齿轮47和从动齿轮45穿过所述开口后分别与两侧的齿条42啮合，所述齿条壳体46固定连接在仓体1上；
通过将滑板驱动电机41朝下设置，并将主动齿轮47与从动齿轮45在水平方向啮合，同时在主动齿轮47和从动齿轮45的外侧分别设置一个齿条42，由此设置，使滑板2受到的推力为两个点的推力，通过对长条形的滑板2的侧面施加两个对称的推力点，相对于单个的推力点，在驱动滑板2滑动时更稳定，避免滑板2与滑轨之间发生偏转。
具体实施方式七
本实施例是在具体实施方式一的基础上，结合图8所示，具体地，所述后固定块33还包括后接触块336，所述后接触块336设置在后夹紧块331的夹紧面上，所述后夹紧块331的夹紧面上设置有弧形凹槽，凹槽内设置有铰接座，实施后接触块336的背部通过铰接杆与所述铰接座连接，且所述铰接杆上套接有复位弹簧，所述后接触块336的接触面为圆弧形；
通过在固定块33的接触面上设置后接触块336，且在后接触块336的铰接杆上套接弹簧，可以使后接触块336在固定块33夹紧单车后轮使发生一定的偏转，从而实现在夹紧过程中的自适应性，修正在单车后轮与固定块33没有完全对准时产生的偏差。
具体实施方式八
本实施例公开的一种共享单车分布动态调整系统，所述系统是在具体实施方式一、二、三或四所述的一种共享单车存放装置上实现的，结合图9和图10所示，包括：处理终端、对比单元、监控单元、移动终端和共享单车存放装置，所述监控单元用于采集共享单车存放装置内的共享单车和共享单车存放装置外的共享单车信息，单车信息包括单车位置信息和共享单车存放装置内的单车数量信息，监控单元将采集的信息发送给处理终端，处理终端通过对比单元将采集的信息形成当前共分布密度，当前分布密度在确定时，结合图11和图12所示，通过将市区内的区域进行划分后形成a1、a2……an若干个区块，通过落入相应区块内的单车数量得到每个区块对应的当前分布数量，若干个区块的当前分布数量组成当前分布密度，通过对比单元将当前分布密度(图12中的a、a1…an)与理想分布密度(图12中的b、b1…bn)对比得到正值区域(图12中的d1)和负值区域(图12中的c)，理想分布密度是通过对若干个区块进行估算，例如根据区块内是否包含校园、地铁口、公共设施、区块内人口数量确定理想分布数量，若干区块的当前分布数量与理想分布数量做差值，得到正值区域和负值区域，正值区域表示当前该区块内单车数量过多，负值区域表示当前该区块内单车数量不足，一般情况下，当区块的当前分布数量与理想分布数量差值不超过一定阈值(比如，±5％)时，就认为当前区块的当前分布数量与理想分布数量相等，对比单元将正值区域和负值区域信息发送至处理终端，处理终端根据正值区域和负值区域信息对移动终端发布调整任务，移动终端为移动通信设备，调整任务包括将正值区域内的单车移动至负值区域内的共享单车存放装置，任务以减免或奖励金的形式鼓励用户将单车停放至指定区域的共享单车存放装置内，从而实现动态调整。
具体实施方式九
本实施例是在具体实施方式八的基础上，具体地，所述监控单元采集的信息包括共享单车的位置信息，通过对比单元将多次采集的位置信息进行对比，得到位置不变的共享单车，对比单元将位置不变的共享单车位置信息发送至处理终端，以对比单元多次采集的时间跨度和单车位置判断是否回收单车，处理终端对移动终端发布回收任务，回收任务包括将位置信息不变的共享单车移动至共享单车存放装置内。
以上实施例只是对本专利的示例性说明，并不限定它的保护范围，本领域技术人员还可以对其局部进行改变，只要没有超出本专利的精神实质，都在本专利的保护范围内。

Claims (6)

1.一种共享单车存放装置，其特征在于，包括：仓体(1)、滑板(1)、固定装置(3)和滑板驱动装置(4)，所述仓体(1)内平行设置有若干个滑板(2)，滑板(2)下端通过滑轨(21)与仓体(1)连接，滑板(2)上设置有固定装置(3)和滑板驱动装置(4)，固定装置(3)用于固定共享单车和将共享单车的前轮倾斜，所述滑板(2)用于将共享单车移动至仓体(1)的一端进行存放；
所述固定装置(3)包括：前固定块(31)、电动推杆(32)和后固定块(33)，所述前固定块(31)上设置有转轴，转轴通过轴座固定在所述的滑板(2)上，且转轴与共享单车前轮的转向轴同轴设置，转轴上径向设置有转杆(311)，转杆(311)与连接杆(321)球形铰接接，连接杆(321)与电动推杆(32)的伸出端球形铰接，所述电动推杆(32)的固定端固定连接在所述的滑板(2)上，所述后固定块(33)包括：后夹紧块(331)、后连杆(332)、后连杆滑块(333)、正反牙丝杆(334)和链条(335)，所述后夹紧块(331)为扇形结构，后夹紧块(331)铰接在所述滑板(2)上，两个所述的后夹紧块(331)相对设置，且两个后夹紧块(331)均与一根后连杆(332)的上端铰接，两个后连杆(332)中间交叉布置，两个后连杆(332)的下端均铰接有一个后连杆滑块(333)，两个后连杆滑块(333)分别套接在所述正反牙丝杆(334)的两端，正反牙丝杆(334)的中间通过链条连接轮与所述链条(335)连接，链条(335)的一端与所述的电动推杆(32)的伸出端连接，链条(335)的另一端在绕过所述链条连接轮后，通过弹簧与滑板(2)连接；
所述滑板驱动装置(4)包括滑板驱动电机(41)和齿条(42)，所述滑板驱动电机(41)固定连接在所述滑板(2)上，滑板驱动电机(41)的转轴上设置有主动齿轮(47)，主动齿轮(47)与齿条(42)啮合，所述齿条(42)固定连接在仓体(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种共享单车存放装置，其特征在于，所述前固定块(31)上设置有弧形的前轮固定槽，前轮固定槽的下端与所述滑板(2)的上表面相切。
3.根据权利要求1所述的一种共享单车存放装置，其特征在于，所述仓体(1)为封闭的仓室，仓体(1)中间的一侧设置有门体(11)，所述仓体(1)内部沿滑轨(21)方向依次分为：准备区(100)、停放区(200)和存放区(300)，所述准备区(100)用于存放未装载共享单车的滑板(2)、所述停放区(200)用于存放待装载共享单车的滑板(2)，所述存放区(300)用于存放已装载共享单车的滑板(2)。
4.根据权利要求3所述的一种共享单车存放装置，其特征在于，所述准备区(100)上方的仓体(1)具有向着准备区凹陷的凹陷处。
5.一种共享单车分布动态调整系统，其特征在于，包括：处理终端、对比单元、监控单元、移动终端和共享单车存放装置，所述监控单元用于采集共享单车存放装置内的共享单车和共享单车存放装置外的共享单车信息，监控单元将采集的信息发送给处理终端，处理终端通过对比单元将采集的信息形成当前共分布密度，通过对比单元将当前分布密度与理想分布密度对比得到正值区域和负值区域，对比单元将正值区域和负值区域信息发送至处理终端，处理终端根据正值区域和负值区域信息对移动终端发布调整任务，调整任务包括将正值区域内的单车移动至负值区域内的共享单车存放装置。
6.根据权利要求5所述的一种共享单车分布动态调整系统，其特征在于，所述监控单元采集的信息包括共享单车的位置信息，通过对比单元将多次采集的位置信息进行对比，得到位置不变的共享单车，对比单元将位置不变的共享单车位置信息发送至处理终端，处理终端对移动终端发布回收任务，回收任务包括将位置信息不变的共享单车移动至共享单车存放装置内。
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