CN107480732A - 一种单筒证件自动发放装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自助服务终端技术领域，具体指一种单筒证件自动发放装置，括机架、底座、存卡筒、存取机构和传动机构，所述传动机构包括第四电机、第一安装轴承、第二安装轴承和第三安装轴承，所述第一安装轴承两侧对称设置有第一齿轮和第二齿轮，所述第二安装轴承一侧设置有第三齿轮，所述第三安装轴承一侧设置有第四齿轮，所述第四电机动力输出至第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮通过传动带动力传动至第四齿轮，所述第二安装轴承与第三安装轴承之间安装有传动轴，所述第四齿轮通过传动轴动力传动之第三齿轮，采用上述技术方案，通过设置传动机构，使得存卡筒与存取机构之间形成无缝连接，更好的进行配合，降低了设备作业的失误率。

Description

一种单筒证件自动发放装置

技术领域

本发明涉及自助服务终端技术领域，具体指一种单筒证件自动发放装置。

背景技术

随着国内经济建设快速发展和居民收入水平的提高、出入境政策的进一步放宽、港澳旅游的线路增多、且旅游费用降低，近年来，无论是因公或因私出入境的人越来越多，双程证的签注量也是每日剧增。而随着双程证签注量的连年猛增，也大大增加了出入境管理部门的工作量。

目前，国内的证件发放方法大多沿用传统的以姓名字母排列顺序为基础的存取方法。存放时，证件按性别和姓氏字母人工排列放在柜子中或架子上；发放时，按身份证，找证件，在计算机系统中登记发放信息。整个过程繁琐费时，操作人员容易疲劳出错。

另外，证件一般包括本卡两种，一个证件发放装置很难同时实现本卡的发放。

针对上述缺陷，我司开发了一款证件发放装置，但是由于需要多个动力源，因此设备中电机数量较多，导致设备制作成本大大提高，并且整机的体积也较大。

发明内容

本发明为了解决上述现有技术存在的缺陷和不足，提供了一种单筒证件自动发放装置，不仅实现本卡自动发放，发放效率高，容量大，而且通过传动结构减小了电机的使用量，大大降低了制作成本。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

一种单筒证件自动发放装置，包括机架、底座、存卡筒、存取机构和传动机构，所述机架和传动机构均安装在底座上，所述存卡筒设于机架内且存卡筒的底部安装在底座上，所述存卡筒顶部固定至机架的顶侧，所述存取机构设于机架内且与存卡筒相配合，所述传动机构包括第四电机、第一安装轴承、第二安装轴承和第三安装轴承，所述第一安装轴承两侧对称设置有第一齿轮和第二齿轮，所述第二安装轴承一侧设置有第三齿轮，所述第三安装轴承一侧设置有第四齿轮，所述第四电机动力输出至第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮通过传动带动力传动至第四齿轮，所述第二齿轮动力输出至存取机构，所述第二安装轴承与第三安装轴承之间安装有传动轴，所述第四齿轮通过传动轴动力传动之第三齿轮，所述第三齿轮动力输出至存卡筒。

作为优选，所述存卡筒包括筒体、安装机构和推卡机构，所述推卡机构相配合的设于筒体内，所述筒体安装在安装机构上，所述安装机构包括固定轴、底板、支撑板、回转轴承、环形支撑轴和固定底座，所述筒体固定在底板上方，所述支撑板位于底板下方，所述固定轴底端固定在支撑板中心处，所述固定轴的另一端贯穿筒体中心处至筒体顶部，所述筒体的顶部设有与固定轴顶端固定连接的法兰盘，所述法兰盘上设有定位法兰，所述定位法兰中心处旋转连接有滚筒定轴的一端，所述滚筒定轴的另一端与机架旋转连接；所述固定底座固定在机架内，所述环形支撑轴固定在固定底座顶端，所述支撑板底端设有回转轴承，所述回转轴承内壁与环形支撑轴外壁可转动连接。

作为优选，所述筒体包括若干从上往下依次设置在法兰盘和底板之间的储料盘，相邻的所述储料盘之间形成一个储料腔，所述储料盘的上下两侧均设置有若干储料槽，相邻的所述储料盘相对侧的储料槽对称设置，若干所述储料腔内通过对称设置的储料槽插接有隔板。

作为优选，所述推卡机构滑接在固定轴上，所述固定轴上还设有带动推卡机构上下移动的第一链轮，所述第一链轮低端与第三齿轮啮合，所述推卡机构包括第一电机、推板、主动轮、传动带和从动轮，所述固定轴上设有滑动轨，所述第一电机滑接在滑动轨上，所述第一链轮动力传动至第一电机，所述第一电机动力输出至主动轮，所述主动轮与从动轮相配合带动传动带传动，所述推板一侧通过一连接块与传动带相连接，所述推板对应储料槽设置，所述回转轴承外壁设有传动齿轮，所述第二电机安装底座上且通过传动齿轮动力输出至回转轴承。

作为优选，所述固定轴上设置有与第一链轮相配合，用于检测推卡机构位置的限位开关。

作为优选，围绕所述固定轴对称设置有若干支撑轴，所述支撑轴底端固定在支撑板上侧，所述支撑轴顶端贯穿所有储料盘固连至法兰盘，所述底板与支撑板之间的支撑轴上套接有支撑轴座套。

作为优选，所述存取机构包括固定架、两个进料机构、安装座和出料仓，所述固定架设于两个存卡筒之间，所述安装座的一端纵向滑接在固定架上，所述安装座的另一端固定有安装架，所述两个进料机构安装于安装架内侧且分别与两个存卡筒相配合，所述出料仓安装于安装架的外侧且分别与两个存卡筒相配合，所述固定架上设有驱动安装座上下运动的第二链轮，所述第二链轮的底端与第二齿轮啮合。

作为优选，所述进料机构包括进料槽、第三电机、外板、内板和传动链，所述进料槽至内向外倾斜安装在内板一侧，所述进料槽内滑接有压块，所述内板另一侧与外板一侧相连接，所述内板与外板的底侧均安装在安装架上，所述内板与外板之间安装有若干驱动轮，所述第三电机安装在外板的另一侧，所述第三电机动力输出至其中一个驱动轮，所述传动链绕接在若干驱动轮上，所述传动链上安装有推料块。

作为优选，所述内板的另一侧内凹形成一个料槽，所述外板上对应料槽设置有信息读取面板，所述推料块的内侧不超过料槽的深度。

本发明具有以下的特点和有益效果：

采用上述技术方案，实现智能取卡，自动化程度高，操作方便，本卡自动发放，发放效率高，容量大，发放的错误率大大降低；适用范围广，能够发放身份证、市民卡、银行卡、护照、户口本等等，能够同时完成本卡的发放，最重要的，通过设置传动机构，使得存卡筒与存取机构之间形成无缝连接，更好的进行配合，降低了设备作业的失误率，并且减少了电机的使用数量，简化了设备，降低了制作成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中传动机构的结构示意图；

图3为图1中存卡筒2的截面示意图；

图4为图3中推料机构的结构示意图；

图5位图1中存取机构3的结构示意图；

图6为图5中进料机构31的结构示意图；

图7为图5的侧视图。

图中，

1-机架、

2-存卡筒、201-滚筒定轴、202-定位法兰、203-法兰盘、204-固定轴、205-第一链轮、206-储料槽、207-储料盘、208-支撑轴、209- 滑动轨、210-推卡机构、2101-第一电机、2102-推板、2103-主动轮、 2104-传动带、2015-从动轮、212-底板、213-隔板、214-支撑轴座套、 215-支撑板、216-限位开关、217-第二电机、218-回转轴承、219-环形支撑轴、221-固定底座、

3-存取机构、31-进料机构、301-固定架、302-安装架、303-出料仓、304-安装座、311-进料槽、312-压块、313-驱动轮、314-第三电机、 315-信息读取面板、316-传动链、317-外板、318-内板、319-推料块、

4-传动机构、401-第四电机、402-第一齿轮、403-第一安装轴承、 404-第二齿轮、405-第三齿轮、406-第二安装轴承、407-传动轴、408- 第四齿轮、409-第三安装轴承、

5-第二链轮、6-底座。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

本发明提供了一种单筒证件自动发放装置，如图1所示，包括机架1、底座6、存卡筒2、存取机构3和传动机构4，所述机架1 和传动机构4均安装在底座6上，所述存卡筒2设于机架1内且存卡筒2的底部安装在底座6上，所述存卡筒2顶部固定至机架1的顶侧，所述存取机构3设于机架1内且与存卡筒2相配合。

通过存取机构3将有待发放的本卡存入存卡筒2，同时读取本卡内的信息。可以理解的，本发明外接有信息读取设备，当有人需要取自己的本卡时，通过信息读取设备读取自己的信息，存卡筒2 根据信息读取设备读取的信息将相匹配的本卡移动至存取机构3，取卡人从存取机构3取得自己的卡，因此机架1内还安装有控制存卡筒 2和存取机构3运行的控制单元。本卡自动发放，实现智能取卡，自动化程度高，操作方便，发放效率高，容量大，避免人工发放，因为频繁操作，导致错误发放的情况。

本发明的进一步设置，如图2所示，所述传动机构4包括第四电机401、第一安装轴承403、第二安装轴承406和第三安装轴承 409，所述第一安装轴承403两侧对称设置有第一齿轮402和第二齿轮404，所述第二安装轴承406一侧设置有第三齿轮405，所述第三安装轴承409一侧设置有第四齿轮408，所述第四电机401动力输出至第一齿轮402和第二齿轮404，所述第一齿轮402通过传动带动力传动至第四齿轮408，所述第二齿轮404动力输出至存取机构3，所述第二安装轴承406与第三安装轴承409之间安装有传动轴407，所述第四齿轮408通过传动轴407动力传动之第三齿轮405，所述第三齿轮405动力输出至存卡筒2。

通过在存取机构3和存卡筒2之间设置传动机构，使得存卡筒2 与存取机构3之间形成无缝连接，更好的进行配合，降低了设备作业的失误率，并且减少了电机的使用数量，简化了设备，降低了制作成本。

本发明的进一步的，如图3所示，所述存卡筒2包括筒体、安装机构和推卡机构，所述推卡机构相配合的设于筒体内，所述筒体安装在安装机构上，所述安装机构包括固定轴204、底板212、支撑板215、回转轴承218、环形支撑轴219和固定底座221，所述筒体固定在底板212上方，所述支撑板215位于底板212下方，所述固定轴204底端固定在支撑板215中心处，所述固定轴204的另一端贯穿筒体中心处至筒体顶部，所述筒体的顶部设有与固定轴204顶端固定连接的法兰盘203，所述法兰盘203上设有定位法兰202，所述定位法兰202中心处旋转连接有滚筒定轴201的一端，所述滚筒定轴201 的另一端与机架1旋转连接；所述固定底座221固定在机架1内，所述环形支撑轴219固定在固定底座221顶端，所述支撑板215底端设有回转轴承218，所述回转轴承218内壁与环形支撑轴219外壁可转动连接。

进一步的，所述筒体包括若干从上往下依次设置在法兰盘203和底板212之间的储料盘207，相邻的所述储料盘207之间形成一个储料腔，所述储料盘207的上下两侧均设置有若干储料槽206，相邻的所述储料盘207相对侧的储料槽206对称设置，若干所述储料腔内通过对称设置的储料槽插接有隔板213。

围绕所述固定轴204对称设置有若干支撑轴208，所述支撑轴208 底端固定在支撑板215上侧，所述支撑轴208顶端贯穿所有储料盘 207固连至法兰盘203，所述底板212与支撑板215之间的支撑轴208 上套接有支撑轴座套214。其中支撑轴208对所有的储料盘207具有很好的限位效果。通过储料槽对卡进行存放，结构非常简单，另外，因为储料槽不适合存放本，因此通过插接有隔板的储料腔对本进行存放，从而对卡/本进行区分存放，并且实同时现卡/本的存取，适用范围非常的广。

进一步的，如图4所示，所述推卡机构210滑接在固定轴204上，所述固定轴204上还设有带动推卡机构210上下移动的第一链轮205，所述第一链轮205低端与第三齿轮405啮合，所述推卡机构210包括第一电机2101、推板2102、主动轮2103、传动带2104和从动轮2105，所述固定轴204上设有滑动轨，所述第一电机2101滑接在滑动轨上，所述第一链轮205动力传动至第一电机2101，所述第一电机2101动力输出至主动轮2103，所述主动轮2103与从动轮2105相配合带动传动带2104传动，所述推板2102一侧通过一连接块与传动带2104相连接，所述推板2102对应储料槽206设置，所述回转轴承218外壁设有传动齿轮，所述第二电机217安装底座1上且通过传动齿轮动力输出至回转轴承218。

进一步的，所述固定轴204上设置有与第一链轮205相配合，用于检测推卡机构210位置的限位开关216。

上述技术方案中，通过第二电机217驱动回转轴承218转动，从而带动筒体转动，使得筒体内带取出的本卡转动至与存取机构3相配合的位置，同时第四电机401运行，通过第三齿轮405带动啮合第一链轮205转动，从而带动第一电机2101的纵向移动，从而使得第一电机2101上方的推板2102移动至对应存放待取出本卡的储料槽206，此时第一电机2101运行，从而驱动推板2102左右移动，将储料槽 206内的存放的卡/本推出至存取机构，从而完成卡/本的取出。

本发明的进一步设置，如图5、6和7所示，所述存取机构 3包括固定架301、两个进料机构31、安装座304和出料仓303，所述固定架301设于两个存卡筒2之间，所述安装座304的一端纵向滑接在固定架301上，所述安装座304的另一端固定有安装架302，所述两个进料机构31安装于安装架302内侧且分别与两个存卡筒2相配合，所述出料仓303安装于安装架302的外侧且分别与两个存卡筒 2相配合。所述固定架301上设有驱动安装座304上下运动的第二链轮5，所述第二链轮5的底端与第二齿轮404啮合。

上述技术方案中，通过安装座304在固定架301上纵向滑动，从而将卡/本存入存卡筒内不同高度的储料槽内。

所述进料机构31包括进料槽311、第三电机314、外板317、内板308和传动链316，所述进料槽311至内向外倾斜安装在内板一侧，所述进料槽311内滑接有压块312，所述内板318另一侧与外板317 一侧相连接，所述内板318与外板317的底侧均安装在安装架302上，所述内板318与外板317之间安装有若干驱动轮313，所述第三电机 314安装在外板317的另一侧，所述第三电机314动力输出至其中一个驱动轮313，所述传动链316绕接在若干驱动轮313上，所述传动链313上安装有推料块319。

上述技术方案中，通过将需要存放的卡/本放入进料槽311，并通过压块将卡/本沿进料槽311向下移动，同时，第三电机314运行，从而带动传动链316转动，在传动链转动的同时将卡/本带动至存卡筒内，并且通过第四电机401驱动第二链轮5转动，从而使得安装架上下移动至对应存卡筒对应位置，可以理解的，通过第三电机314的左转和右转，从而分别将卡/本推入至两侧的存卡筒。

进一步的，所述内板318的另一侧内凹形成一个料槽，所述外板 318上对应料槽设置有信息读取面板315，所述推料块319的内侧不超过料槽的深度。

可以理解的，料槽内只能容纳单个卡/本，通过推料块将卡/本推入存卡筒内，从而将单个卡/本分别推入不同的储料槽内，并且料槽内设有传感器，确保第三电机运行时能够将卡/本准确的推入相对应的储料槽内；另外，通过信息读取面板315读取卡/本内的信息，从而放入存卡筒内。

可以理解的，取卡/本时，外设有读取取卡人信息的信息读取设备，从而将存放有与信息读取面板315读取的卡/本信息相对应的储料槽内的卡/本推出。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种单筒证件自动发放装置，其特征在于，包括机架、底座、存卡筒、存取机构和传动机构，所述机架和传动机构均安装在底座上，所述存卡筒设于机架内且存卡筒的底部安装在底座底侧，所述存卡筒顶部固定至机架的顶侧，所述存取机构设于机架内且与存卡筒相配合，所述传动机构包括第四电机、第一安装轴承、第二安装轴承和第三安装轴承，所述第一安装轴承两侧对称设置有第一齿轮和第二齿轮，所述第二安装轴承一侧设置有第三齿轮，所述第三安装轴承一侧设置有第四齿轮，所述第四电机动力输出至第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮通过传动带动力传动至第四齿轮，所述第二齿轮动力输出至存取机构，所述第二安装轴承与第三安装轴承之间安装有传动轴，所述第四齿轮通过传动轴动力传动之第三齿轮，所述第三齿轮动力输出至存卡筒。

2.根据权利要求1所述的单筒证件自动发放装置，其特征在于，所述存卡筒包括筒体、安装机构和推卡机构，所述推卡机构相配合的设于筒体内，所述筒体安装在安装机构上，所述安装机构包括固定轴、底板、支撑板、回转轴承、环形支撑轴和固定底座，所述筒体固定在底板上方，所述支撑板位于底板下方，所述固定轴底端固定在支撑板中心处，所述固定轴的另一端贯穿筒体中心处至筒体顶部，所述筒体的顶部设有与固定轴顶端固定连接的法兰盘，所述法兰盘上设有定位法兰，所述定位法兰中心处旋转连接有滚筒定轴的一端，所述滚筒定轴的另一端与机架旋转连接；所述固定底座固定在机架内，所述环形支撑轴固定在固定底座顶端，所述支撑板底端设有回转轴承，所述回转轴承内壁与环形支撑轴外壁可转动连接。

3.根据权利要求2所述的单筒证件自动发放装置，其特征在于，所述筒体包括若干从上往下依次设置在法兰盘和底板之间的储料盘，相邻的所述储料盘之间形成一个储料腔，所述储料盘的上下两侧均设置有若干储料槽，相邻的所述储料盘相对侧的储料槽对称设置，若干所述储料腔内通过对称设置的储料槽插接有隔板。

4.根据权利要求3所述的单筒证件自动发放装置，其特征在于，所述推卡机构滑接在固定轴上，所述固定轴上还设有带动推卡机构上下移动的第一链轮，所述第一链轮低端与第三齿轮啮合，所述推卡机构包括第一电机、推板、主动轮、传动带和从动轮，所述固定轴上设有滑动轨，所述第一电机滑接在滑动轨上，所述第一链轮动力传动至第一电机，所述第一电机动力输出至主动轮，所述主动轮与从动轮相配合带动传动带传动，所述推板一侧通过一连接块与传动带相连接，所述推板对应储料槽设置，所述回转轴承外壁设有传动齿轮，所述第二电机安装底座上且通过传动齿轮动力输出至回转轴承。

5.根据权利要求4所述的单筒证件自动发放装置，其特征在于，所述固定轴上设置有与第一链轮相配合，用于检测推卡机构位置的限位开关。

6.根据权利要求2所述的单筒证件自动发放装置，其特征在于，围绕所述固定轴对称设置有若干支撑轴，所述支撑轴底端固定在支撑板上侧，所述支撑轴顶端贯穿所有储料盘固连至法兰盘，所述底板与支撑板之间的支撑轴上套接有支撑轴座套。

7.根据权利要求2所述的单筒证件自动发放装置，其特征在于，所述存取机构包括固定架、两个进料机构、安装座和出料仓，所述固定架设于两个存卡筒之间，所述安装座的一端纵向滑接在固定架上，所述安装座的另一端固定有安装架，所述两个进料机构安装于安装架内侧且分别与两个存卡筒相配合，所述出料仓安装于安装架的外侧且分别与两个存卡筒相配合，所述固定架上设有驱动安装座上下运动的第二链轮，所述第二链轮的底端与第二齿轮啮合。

8.根据权利要求7所述的单筒证件自动发放装置，其特征在于，所述进料机构包括进料槽、第三电机、外板、内板和传动链，所述进料槽至内向外倾斜安装在内板一侧，所述进料槽内滑接有压块，所述内板另一侧与外板一侧相连接，所述内板与外板的底侧均安装在安装架上，所述内板与外板之间安装有若干驱动轮，所述第三电机安装在外板的另一侧，所述第三电机动力输出至其中一个驱动轮，所述传动链绕接在若干驱动轮上，所述传动链上安装有推料块。

9.根据权利要求8所述的单筒证件自动发放装置，其特征在于，所述内板的另一侧内凹形成一个料槽，所述外板上对应料槽设置有信息读取面板，所述推料块的内侧不超过料槽的深度。