CN107522065A - 楼宇自动送货系统的双轨道装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种楼宇自动送货系统的双轨道装置，属于物流技术领域，包括两竖直轨道平行设置，两竖直轨道包括相互匹配的主轨和活动轨，通过两竖直轨道上的活动轨同时转动，实现两竖直轨道上的活动轨位置互换。本发明的技术目的在于实现送货小车在一竖直轨道上行，通过变轨移动到另一竖直轨道下行，从而将货物自动配送至收货人的楼层。

Description

楼宇自动送货系统的双轨道装置

技术领域

本发明涉及物流技术领域，尤其是一种楼宇自动送货系统的双轨道装置。

背景技术

随着科技进步和人们生活水平的提高，电子商务逐渐走进人们的生活中，并同时带动了物流行业的蓬勃发展，而高效、快捷已经成为现代电子商务和物流配送的代名词，这给人们的生活带来了极大的方便。

现有的写字楼、商务中心等高层楼宇，聚集了大多数白领阶层，人员密集、电梯配备不足等问题日益严重，同时日常的快递、包裹、外卖等需求量旺盛。而现有高端写字楼或商务中心，是不允许送货人员进入办公区或进入楼宇中，使得送货方式普遍采用两种方式实现：一是在楼宇或写字楼的底层安装智能快递柜，如速递易等装置，送货人员将快递或包裹置于该智能快递柜中，由智能快递柜通知收货人前往提取，收货人需要亲自下楼至智能快递柜提取，而在上下楼过程中因电梯配备的不足会耗费大量的时间；二是送货人员在楼宇或写字楼的底层，通知收货人前往收取，同理，收货人也需要亲自下楼从而会耗费大量的时间。随着物流技术的发展，自动送货机器人等得以快速发展，但是现有的自动送货机器人仍然是将货物从分流中心送至楼宇的底层，再通知收货人提取，收货人仍然存在要上下楼从而耗费大量宝贵的时间。因此如何解决物流最后“100米”的送货入层/入户，避免收货人上下楼而浪费宝贵时间的问题，迫在眉睫。

发明内容

本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种楼宇自动送货系统的双轨道装置，解决送货小车如何在两竖直轨道上匹配，实现送货小车在一竖直轨道上行、另一竖直轨道下行的问题；解决送货小车如何从一竖直轨道移动到另一竖直轨道的技术问题；解决将货物自动配送至收货人的楼层，避免收货人上下楼浪费时间的问题。通过本发明的用于楼宇自动送货系统的轨道系统，解决物流配送最后“100米”的问题。

本发明采用的技术方案如下：本发明采用一种楼宇自动送货系统的双轨道装置，包括两竖直轨道，两竖直轨道沿楼宇的竖直方向布置且相互平行设置，两竖直轨道上匹配有送货小车沿其轨道方向运行；所述两竖直轨道包括相互匹配的主轨和活动轨，其中楼宇的任意两层之间固设有主轨，任意两主轨之间布设有活动轨，活动轨对应每一层楼设置；同一楼层两竖直轨道的主轨和活动轨全等，相互平行设置，且位于同一水平；通过同一楼层两竖直轨道的活动轨同时转动，实现两竖直轨道的活动轨位置互换。

上述方案中，通过沿着楼宇的竖直方向设置与送货小车相匹配的两竖直轨道，能使送货小车在两竖直轨道上顺利运行，且竖直轨道能承受、固定、引导送货小车，使送货小车顺利到达各楼层，顺利将货物送往收货人的楼层；通过两竖直轨道在每一层楼设置活动轨，两竖直轨道的活动轨相互平行、全等、位于同一水平，通过两竖直轨道的活动轨同时转动，实现两竖直轨道的活动轨位置互换，即一竖直轨道的活动轨与另一竖直轨道的主轨相互匹配。

进一步地，两竖直轨道分为上行轨道和下行轨道，其中上行轨道实现送货小车送货上行，下行轨道实现送货小车下行返回。

通过将两竖直轨道分为上行轨道和下行轨道，实现送货小车在一竖直轨道上行，再通过移动到另一竖直轨道下行，从而使送货小车在轨道上更加有序运行，控制更加方便。

进一步地，位于同一楼层上行轨道的活动轨和下行轨道的活动轨通过连接杆固定连接；上行轨道的活动轨和下行轨道的活动轨绕着一直线转动，其中直线为两活动轨之间连接杆的中垂线；通过两竖直轨道的活动轨同时转动，实现上行轨道的活动轨与下行轨道主轨匹配和下行轨道活动轨与上行轨道的主轨匹配。

由于上述方法，将上行轨道的活动轨和下行轨道的活动轨固定连接，两竖直轨道的活动轨之间的相对距离固定，两活动轨可同时转动，转动后两竖直轨道的活动轨的位置能相对互换。由于两活动轨全等并且对称设置，活动轨和副轨即绕着连接杆的中垂线转动，这样就能保证上行/下行轨道的活动轨通过转动到下行/上行轨道的活动轨所在位置，并且与下行/上行轨道的主轨相互匹配。

进一步地，上行轨道和下行轨道设有同步齿，同步齿与送货小车的驱动齿相啮合；所述上行轨道的同步齿安装在背向下行轨道的侧面，下行轨道的同步齿安装在背向上行轨道的侧面。

进一步地，上行轨道和下行轨道设有沿延伸方向布置的导向槽，送货小车设有导向轮，所述导向轮置于导向槽内相对滑动。

上述方法中，在两竖直轨道设置同步齿，同步齿能与送货小车驱动齿相啮合，同时在两竖直轨道上设有导向槽，导向槽分布在同步齿的两侧，送货小车的车轮能在导向槽内滑动行走，使送货小车可以在轨道上按一定的运动轨迹路线上下运行，并且也能保证送货小车与轨道配合更加紧密，防止送货小车从轨道上脱落，从而保证实用性与安全性。两竖直轨道的同步齿安装在相反的侧面，保证一竖直轨道的活动轨通过转动后与另一竖直轨道主轨能相互匹配，并且同步齿位于同一个侧面，保证送货小车移到另一竖直轨道也能顺利运行。

进一步地，上行轨道的活动轨和下行轨道的活动轨之间设有旋转控制装置，所述旋转控制装置包括动力机构和旋转轴，旋转轴一端连接动力机构，另一端连接于上行轨道的活动轨和下行轨道的活动轨之间连接杆的中点，并垂直于连接杆，旋转轴自身转动带动连接杆转动，实现上行轨道的活动轨与下行轨道的活动轨位置互换，上行轨道的活动轨匹配于下行轨道的主轨，下行轨道的活动轨匹配于上行轨道的主轨。

通过两竖直轨道的活动轨之间的连接杆上连接旋转控制装置，即在连接杆的中垂线上连接一旋转轴，动力机构带动旋转轴转动，旋转轴带动连接杆转动，连接杆带动两竖直轨道的活动轨转动，实现两竖直轨道的活动轨位置互换。

进一步地，送货小车变轨通过以下方式实现：

送货小车在上行轨道上送货上行，送货完成后，送货小车移动到上行轨道活动轨上，动力机构驱动旋转轴转动，旋转轴带动连接杆转动，进而带动上行轨道的活动轨和下行轨道的活动轨同时转动，实现上行轨道活动轨与下行轨道主轨匹配，下行轨道活动轨与上行轨道主轨匹配，上行轨道的活动轨上的送货小车移动到下行轨道下行。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、通过设置两竖直轨道，并且设置与送货小车相配合的同步齿、导向槽等，使送货小车与两竖直轨道能相互匹配，实现送货小车在竖直轨道上运行，将货物顺利送往收货人的楼层；

2、通过将两竖直轨道分为上行轨道和下行轨道，使送货小车在一竖直轨道上行，另一竖直轨道下行，使送货小车运行更加顺畅，控制更加简单；

3、通过两竖直轨道活动轨的设置，使送货小车能从上行轨道移动到下行轨道，在各楼层进行变轨，实现送货小车送货完成后能顺利返回；

4、通过送货小车在轨道上的运行可以将货物自动地配送至收货人的楼层，从而避免收货人上下楼浪费时间，极大地方便了人们的生活，为人们节约大量的宝贵时间。

附图说明

本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是两竖直轨道的整体示意图。

图2是两竖直轨道的剖面示意图。

图3是两竖直轨道的俯视示意图。

附图标记：1为上行轨道、2为下行轨道、11为上行轨道的主轨、12为上行轨道的活动轨、21为下行轨道的主轨、22为下行轨道的活动轨、3为同步齿、4为导向槽、5为旋转控制装置、6为送货小车的驱动齿。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1 -3所示，本发明用于楼宇自动送货系统的双轨道的装置，包括两竖直轨道，两竖直轨道沿楼宇竖直方向布置并且相互平行设置，两竖直轨道匹配有送货小车沿其轨道方向运行。两竖直轨道上设有同步齿3，同步齿3能和送货小车驱动齿6相啮合，上行轨道的同步齿3安装在背向下行轨道的侧面，下行轨道的同步齿3安装在背向上行轨道的侧面，两竖直轨道上设有沿延伸方向布置的导向槽4，送货小车设有导向轮，导向轮置于导向槽4内相对滑动，使送货小车可以在轨道上按一定的运动轨迹路线上下运行，并且也能保证送货小车与轨道配合更加紧密，防止送货小车从轨道上脱落，在轨道上顺利运行。两竖直轨道分为上行轨道1和下行轨道2，送货小车在上行轨道1上行送货，在下行轨道2下行返回。上行轨道1和下行轨道2都包括主轨和活动轨，每层楼都有主轨和活动轨，活动轨设在两主轨之间，主轨是固定安装在楼宇上，活动轨与主轨相互匹配，活动轨安装在楼宇上，有动力驱动活动轨转动时能够转动。同一楼层上行轨道的活动轨12和下行轨道的活动轨22相互平行设置，全等，且位于同一水平，上行轨道的活动轨12和下行轨道的活动轨22之间采用连接杆固定连接，上行轨道的活动轨12与下行轨道的活动轨22之间的相对距离确定，并且通过连接杆的连接实现同时转动，每层楼上行轨道1对应楼宇处设置有取货口。在上行轨道的活动轨12与下行轨道的活动轨22的连接杆之间设有旋转控制装置5，旋转控制装置5固定安装在楼宇的竖直方向，旋转控制装置5对连接杆两端的活动轨也有支撑的作用，旋转控制装置5包括电动机和转向轴，转向轴一端连接电动机，另一端连接于上行轨道的活动轨12与下行轨道的活动轨22之间的连接杆的中点，并且旋转轴垂直于连接杆。电动机控制旋转轴绕自身轴线转动，旋转轴带动连接杆转动，连接杆带动上行轨道的活动轨12和下行轨道的活动轨22同时转动，两竖直轨道是垂直于这个转动面的，转动后上行轨道的活动轨12与下行轨道的活动轨22位置互换，并且上行轨道的活动轨12能与下行轨道的主轨21相互匹配，下行轨道的活动轨22能与上行轨道的主轨11相匹配。

工作时，若干送货小车在上行轨道1送货上行，到达收货人的楼层将货送完后，送货小车移动到该楼层上行轨道的活动轨12上短暂停留，电动机驱动旋转轴转动，旋转轴带动连接杆转动，连接杆带动上行轨道的活动轨12和下行轨道的活动轨22同时转动，转动面垂直于两竖直轨道，上行轨道的活动轨12上的送货小车一起随着活动轨转动，直至上行轨道的活动轨12和下行轨道的活动轨22位置互换，上行轨道的活动轨12与下行轨道的主轨21相互匹配，上行轨道的活动轨12上的送货小车便移动到下行轨道的主轨21下行返回，下行轨道的活动轨22与上行轨道的主轨11相互匹配，上行轨道1上的其他送货小车便可继续上行送货，送货完成后再通过变轨的方式移动到下行轨道2下行送货，使送货小车在上行轨道1顺利上行，通过变轨到下行轨道2顺利下行，从而将货物自动送往各楼层。

本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

Claims (7)

1.楼宇自动送货系统的双轨道装置，其特征在于：包括两竖直轨道，两竖直轨道沿楼宇的竖直方向布置且相互平行设置，两竖直轨道上匹配有送货小车沿其轨道方向运行；所述两竖直轨道包括相互匹配的主轨和活动轨，其中楼宇的任意两层之间固设有主轨，任意两主轨之间布设有活动轨，活动轨对应每一层楼设置；同一楼层两竖直轨道的主轨和活动轨全等，相互平行设置，且位于同一水平；通过同一楼层两竖直轨道的活动轨同时转动，实现两竖直轨道的活动轨位置互换。

2.如权利要求1所述的楼宇自动送货系统的双轨道装置，其特征在于：所述两竖直轨道分为上行轨道（1）和下行轨道（2），其中上行轨道（1）实现送货小车送货上行，下行轨道（2）实现送货小车下行返回。

3.如权利要求2所述的楼宇自动送货系统的双轨道装置，其特征在于：所述位于同一楼层上行轨道的活动轨（12）和下行轨道的活动轨（22）通过连接杆固定连接；上行轨道的活动轨（12）和下行轨道的活动轨（22）绕着一直线转动，其中直线为两活动轨之间连接杆的中垂线；通过两竖直轨道的活动轨同时转动，实现上行轨道的活动轨（12）与下行轨道主轨（21）匹配和下行轨道的活动轨（22）与上行轨道的主轨（11）匹配。

4.如权利要求3所述的楼宇自动送货系统的双轨道装置，其特征在于：所述上行轨道（1）和下行轨道（2）设有同步齿（3），同步齿（3）与送货小车的驱动齿（6）相啮合；所述上行轨道（1）的同步齿安装在背向下行轨道（2）的侧面，下行轨道（2）的同步齿安装在背向上行轨道（1）的侧面。

5.如权利要求4所述的楼宇自动送货系统的双轨道装置，其特征在于：所述上行轨道（1）和下行轨道（2）设有沿延伸方向布置的导向槽（4），送货小车设有导向轮，所述导向轮置于导向槽（4）内相对滑动。

6.如权利要求5所述的楼宇自动送货系统的双轨道装置，其特征在于：所述上行轨道的活动轨（12）和下行轨道的活动轨（22）之间设有旋转控制装置（5），所述旋转控制装置（5）包括动力机构和旋转轴，旋转轴一端连接动力机构，另一端连接于上行轨道活动轨和下行轨道活动轨之间连接杆的中点，并垂直于连接杆，旋转轴自身转动带动连接杆转动，实现上行轨道的活动轨（12）与下行轨道的活动轨（22）位置互换，上行轨道的活动轨（12）匹配于下行轨道的主轨（21），下行轨道的活动轨（22）匹配于上行轨道的主轨（11）。

7.如权利要求6所述的楼宇自动送货系统的双轨道装置，其特征在于：所述送货小车变轨通过以下方式实现：

送货小车在上行轨道（1）上送货上行，送货完成后，送货小车移动到上行轨道的活动轨（12）上，动力机构驱动旋转轴转动，旋转轴带动连接杆转动，进而带动上行轨道的活动轨（12）和下行轨道的活动轨（22）同时转动，实现上行轨道的活动轨（12）与下行轨道的主轨（21）匹配，下行轨道的活动轨（22）与上行轨道的主轨（11）匹配，上行轨道的活动轨（12）上的送货小车移动到下行轨道（2）下行。