CN109573789A - 货物投递装置和系统、及货物投递的方法、系统和介质 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种货物投递装置和系统，以及一种控制该货物投递装置进行货物投递的方法、系统及介质。所述货物投递装置包括货物升降梯、以及控制系统，其中，所述货物升降梯包括货箱和传送机构。所述控制系统用于根据从服务器接收到的信号控制所述传送机构上下移动所述货箱，以实现货物的投递。所述控制该货物投递装置进行货物投递的方法包括接收配送终端发送的投递请求，响应于所述投递请求的验证通过，向所述货物投递装置发送所述货物投递信号，接收取货终端发送的取货请求以及响应于所述取货请求的验证通过，向所述货物投递装置发送所述取货信号。

Description

货物投递装置和系统、及货物投递的方法、系统和介质

技术领域

本公开涉及仓储物流领域，更具体地，涉及一种货物投递装置和系统，以及一种控制该货物投递装置进行货物投递的方法、系统及介质。

背景技术

物流配送的最后环节通常需要配送人员将货物配送到消费者手中。例如，在外卖商品的配送过程中，消费者希望足不出户配送人员就能直接将货送上门。然而，在该配送环节中，经常会存在由于消费者所在的小区居民楼有门禁或电梯刷卡呼梯系统，而导致配送人员无法送货上门，只能在楼下等待消费者下楼自取，非常影响用户体验和配送效率。这种情况下，一方面需要消费者下楼，可能给消费者带来不便，另一方面也需要配送人员在楼下等待，影响配送效率。

发明内容

有鉴于此，本公开提供了一种可以实现消费者便捷取货的货物投递装置和系统，以及控制货物投递装置进行货物投递的方法、系统及介质。

本公开的第一方面，提供了一种货物投递装置。该货物投递装置包括货物升降梯、以及控制系统。该所述货物升降梯包括货箱和传送机构，所述货箱与所述传送机构配合安装，通过所述传送机构上下移动所述货箱；所述货箱包括箱门。所述控制系统用于：在接收到服务器发送的货物投递信号时，控制所述箱门打开以进行货物投递，以及在所述箱门关闭之后控制所述传送机构传送所述货箱到指定的楼层高度，其中所述指定的楼层高度由所述货物投递信号确定，以及在所述货箱到达所述指定的楼层高度后，在接收到所述服务器发送的取货信号时控制所述箱门打开。

根据本公开的实施例，所述控制系统还用于在检测到货物被取出后，控制所述传送机构移动所述货箱回到初始高度，和/或向所述服务器发送货物已取出的信号。

根据本公开的实施例，所述箱门包括投递箱门和取货箱门，其中所述投递箱门和取货箱门为同一个门，或者所述投递箱门和取货箱门为位于所述货箱不同表面的不同的门。

根据本公开的实施例，所述货物升降梯安装于楼宇外墙靠近居民窗户的区域。

根据本公开的实施例，所述货箱表面具有二维码，通过扫描所述二维码能够获得在网络空间中用于唯一标记所述货箱的货箱标记。

本公开的第二方面，提供了一种货物投递系统。该货物投递系统包括本公开的第一方面提供的货物投递装置，以及服务器。其中所述服务器用于根据配送终端发送的投递请求，向所述货物投递装置发送所述货物投递信号，以及根据取货终端发送的取货请求，向所述货物投递装置发送所述取货信号。

本公开的第三方面，提供了一种控制本公开第一方面所述的货物投递装置进行货物投递的方法。所述方法包括接收配送终端发送的投递请求，响应于所述投递请求的验证通过，向所述货物投递装置发送所述货物投递信号，接收取货终端发送的取货请求，以及响应于所述取货请求的验证通过，向所述货物投递装置发送所述取货信号。

根据本公开的实施例，所述货箱表面具有二维码，通过扫描所述二维码能够获得在网络空间中用于唯一标记所述货箱的货箱标记。所述投递请求包括收货人信息、货物单号、货箱标记以及指定的楼层高度，所述方法还包括验证所述投递请求中所述收货人信息与所述货物单号是否对应。以及所述取货请求包括收货人信息、货物单号、以及货箱标记，所述方法还包括验证所述取货请求中所述收货人信息、所述货物单号以及所述货箱标记是否对应。

根据本公开的实施例，所述方法还包括接收所述货物投递装置发送的货物已取出的信号，以及向所述配送终端发送货物配送完成的信号。

本公开的第四方面，提供了一种控制本公开第一方面所述的货物投递装置进行货物投递的系统。该系统包括投递请求接收模块、投递信号发送模块、取货请求接收模块以及取货信号发送模块。投递请求接收模块用于接收配送终端发送的投递请求。投递信号发送模块用于响应于所述投递请求的验证通过，向所述货物投递装置发送所述货物投递信号。取货请求接收模块用于接收取货终端发送的取货请求。取货信号发送模块用于响应于所述取货请求的验证通过，向所述货物投递装置发送所述取货信号。

根据本公开的实施例，该系统还包括投递请求验证模块和取货请求验证模块。该投递请求验证模块用于验证所述投递请求中的收货人信息与货物单号是否对应。该取货请求验证模块用于验证所述取货请求中的收货人信息、货物单号以及货箱标记是否对应。

根据本公开的实施例，所述系统还包括配送完成信号发送模块。所述配送完成信号发送模块用于接收所述货物投递装置发送的货物已取出的信号，以及响应于接收到的所述货物已取出的信号，向所述配送终端发送货物配送完成的信号。

本公开的第五方面，提供了一种控制本公开第一方面所述的货物投递装置进行货物投递的系统。该系统包括一个或多个处理器，以及一个或多个存储器，存储有可执行指令，所述指令在被处理器执行时，使得处理器执行本公开第三方面所述的方法。

本公开的第六方面，提供了一种计算机可读介质，其上存储有可执行指令，该指令被处理器执行时使处理器执行本公开第三方面所述的方法。

本公开的第七方面，提供了一种计算机程序，所述计算机程序包括计算机可执行指令，所述指令在被执行时用于实现本公开第三方面所述的方法。

本公开的第八方面，提供了一种利用本公开第一方面所述的货物投递装置进行货物投递的方法。所述方法包括：获取要投递的货物的配送信息，所述配送信息包括收货人信息、货物单号、以及指定的楼层高度；获取所述货箱的货箱标记，所述货箱标记用于在网络空间中唯一标记所述货箱；以及发送投递请求，所述投递请求包括所述配送信息以及所述货箱标记，所述投递请求表征需要通过所述货箱投递所述货物。

根据本公开的实施例，所述货箱表面具有二维码，所述获取所述货箱的货箱标记，包括通过扫描所述二维码获取所述货箱的货箱标记。

根据本公开的实施例，所述方法还包括接收所述投递请求是否验证通过的信号，以及在接收到所述投递请求验证通过的信号之后，接收所述货物的配送状态信号，所述配送状态信号包括所述货物是否配送完成的信号。

本公开的第九方面，提供了一种利用本公开第一方面所述的货物投递装置进行货物投递的终端设备。所述终端设备包括配送信息获取模块、货箱标记获取模块以及投递请求发送模块。配送信息获取模块用于获取要投递的货物的配送信息，所述配送信息包括收货人信息、货物单号、以及指定的楼层高度。货箱标记获取模块用于获取所述货箱的货箱标记，所述货箱标记用于在网络空间中唯一标记所述货箱。投递请求发送模块用于发送投递请求，所述投递请求包括所述配送信息以及所述货箱标记，所述投递请求表征需要通过所述货箱投递所述货物。

根据本公开的实施例，所述货箱表面具有二维码，所述货箱标记获取模块具体用于通过扫描所述二维码获取所述货箱的货箱标记。

根据本公开的实施例，所述终端设备还包括验证信号接收模块以及配送状态接收模块。验证信号接收模块用于接收所述投递请求是否验证通过的信号。配送状态接收模块用于在接收到所述投递请求验证通过的信号之后，接收所述货物的配送状态信号，其中，所述配送状态信号包括所述货物是否配送完成的信号。

本公开的第十方面，提供了一种利用本公开第一方面所述的货物投递装置进行货物投递的终端设备。所述终端设备包括一个或多个处理器，以及存储有可执行指令的一个或多个存储器。所述指令在被处理器执行时，使得处理器执行根据本公开第八方面所述的方法。

本公开的第十一方面，提供了一种计算机可读介质，其上存储有可执行指令，该指令被处理器执行时使处理器执行根据本公开第八方面所述的方法。

根据本公开的实施例，可以至少部分地解决在物流配送的最终环节中，由于门禁等原因导致配送人员无法上楼送货时的配送问题，并因此可以实现即使配送人员不能上楼送货，通过该货物投递装置的投递，消费者也能够便捷地取到货物的技术效果。以此方式，消费者足不出户就可以收到配送货物，提升用户体验，并且配送人员不需要上楼或者等待消费者下楼，提高配送效率。

附图说明

通过以下参照附图对本公开实施例的描述，本公开的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1示意性示出了根据本公开实施例的控制货物投递装置进行货物投递的方法、系统及介质的系统架构；

图2示意性示出了根据本公开实施例的货物投递装置的框图；

图3示意性示出了根据本公开实施例货物投递装置的应用环境示例；

图4示意性示出了根据本公开一实施例的控制图2示意的货物投递装置进行货物投递的方法流程图；

图5示意性示出了根据本公开另一实施例的控制图2示意的货物投递装置进行货物投递的方法流程图；

图6示意性示出了根据本公开实施例的利用图2示意的货物投递装置进行货物投递的一个应用实例的流程图；

图7示意性示出了根据本公开实施例的一实施例的控制图2示意的货物投递装置进行货物投递的系统的框图；

图8示意性示出了根据本公开实施例的适于实现控制图2示意的货物投递装置进行货物投递的计算机系统的方框图；

图9示意性示出了根据本公开一实施例的利用图2示意的货物投递装置进行货物投递的方法流程图；

图10示意性示出了根据本公开实施例的一实施例的利用图2示意的货物投递装置进行货物投递的终端设备的框图；以及

图11示意性示出了根据本公开实施例的适于实现利用图2示意的货物投递装置进行货物投递的计算机系统的方框图。

具体实施方式

以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本公开实施例的全面理解。然而，明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。

在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。

在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。

在使用类似于“A、B和C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B和C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。在使用类似于“A、B或C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B或C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。

本公开的实施例提供了一种货物投递装置和系统。根据本公开实施例的货物投递装置包括货物升降梯、以及控制系统。根据本公开的一些实施例，该货物升降梯可以安装于楼宇外墙。该货物升降梯包括货箱和传送机构，货箱与传送机构配合安装，通过传送机构上下移动货箱。货箱包括箱门。该控制系统用于：在接收到服务器发送的货物投递信号时，控制箱门打开以进行货物投递，以及在箱门关闭之后控制传送机构传送货箱到指定的楼层高度，其中该指定的楼层高度由该货物投递信号确定；以及在货箱到达该指定的楼层高度后，在接收到服务器发送的取货信号时控制箱门打开。根据本公开实施例的货物投递系统包括该货物投递装置和服务器。其中该服务器用于根据配送终端发送的投递请求，向该货物投递装置的控制系统发送该货物投递信号，以及根据取货终端发送的取货请求，向该货物投递装置的控制系统发送该取货信号。

本公开实施例还提供了一种控制该货物投递装置进行货物投递的方法、系统及介质。该方法包括接收配送终端发送的投递请求，接着响应于该投递请求的验证通过，向货物投递装置发送该货物投递信号，然后接收取货终端发送的取货请求，之后响应于该取货请求的验证通过，向货物投递装置发送该取货信号。

根据本公开的实施例，通过该货物投递装置的投递，即使配送人员不上楼送货，消费者足不出户也能够取到货物。以此方式，不仅提升消费者的用户体验，并且配送人员不需要上楼或者等待消费者下楼，从而提高配送效率。

图1示意性示出了根据本公开实施例的控制货物投递装置进行货物投递的方法、系统及介质的系统架构100。需要注意的是，图1所示仅为可以应用本公开实施例的系统架构的示例，以帮助本领域技术人员理解本公开的技术内容，但并不意味着本公开实施例不可以用于其他设备、系统、环境或场景。

如图1所示，根据该实施例的系统架构100可以包括配送终端101、取货终端102、网络103、网络104、服务器105以及货物投递装置106。网络103用以在配送终端101、取货终端102、和服务器105之间提供通信链路的介质。网络104用以在货物投递装置106和服务器105之间提供通信链路的介质。网络103和网络104可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。在一些实施例中，网络103和网络104也可以是同一个网络，或者是具有部分重叠的网络。

配送终端101、和/或取货终端102上可以安装有各种通讯客户端应用，例如购物类应用、网页浏览器应用、搜索类应用、即时通信工具、邮箱客户端、社交平台软件等(仅为示例)。

配送终端101、和/或取货终端102可以是具有显示屏并且支持网页浏览的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。

配送人员可以使用配送终端101通过网络103与服务器105交互，以接收或发送消息等，例如获取配送信息、发送投递请求、或者获取配送完成的信号等。

消费者可以使用取货终端102通过网络103与服务器105交互，以接收或发送消息等。例如通过取货终端102进行下单、获取订单配送信息、发送取货请求、发送确认取货等信息。

服务器105可以是提供各种服务的服务器，例如为配送人员通过配送终端101(或者消费者通过取货终端102)所浏览的网站提供支持的后台管理服务器(仅为示例)。后台管理服务器可以对接收到的用户请求等数据进行分析等处理，并将处理结果(例如根据用户请求获取或生成的网页、信息、或数据等)反馈给终端设备。

根据本公开的实施例，服务器105还可以通过网络104向货物投递装置106发送控制信号，并接收货物投递装置106反馈的信号。例如，服务器105可以根据接收到投递请求、和/或取货请求等对货物投递装置106发送控制信号，以控制货物投递装置106将货物投递到指定的楼层高度。

需要说明的是，本公开实施例所提供的控制货物投递装置106进行货物投递的方法一般可以由服务器105执行。相应地，本公开实施例所提供的控制货物投递装置106进行货物投递的系统和介质一般可以设置于服务器105中。本公开实施例所提供的控制货物投递装置106进行货物投递的方法也可以由不同于服务器105且能够与配送终端101、取货终端102、货物投递装置106、和/或服务器105通信的服务器或服务器集群执行。相应地，本公开实施例所提供的控制货物投递装置106进行货物投递的系统和介质也可以设置于不同于服务器105且能够与配送终端101、取货终端102、货物投递装置106、和/或服务器105通信的服务器或服务器集群中。

应该理解，图1中的配送终端、取货终端、网络、服务器、以及货物投递装置的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的配送终端、取货终端、网络、服务器、以及货物投递装置。

图2示意性示出了根据本公开实施例的货物投递装置106的框图。

如图2所示，货物投递装置106包括货物升降梯201以及控制系统202。该货物升降梯201包括货箱211和传送机构212，货箱211与传送机构212配合安装，通过传送机构212上下移动货箱211，货箱211包括箱门。控制系统202用于在接收到服务器105发送的货物投递信号时，控制箱门打开以进行货物投递，以及在箱门关闭之后控制传送机构212传送货箱211到指定的楼层高度，然后，在货箱211到达指定的楼层高度后，在接收到服务器105发送的取货信号时控制箱门打开。其中该指定的楼层高度由该货物投递信号确定。控制系统202例如可以是控制货物升降梯201的电气系统等。

根据本公开的实施例，该货物升降梯201可以安装于楼宇外墙。

根据本公开的实施例，货物投递装置106可以根据服务器105的控制信号，实现将货物在楼宇外侧从地面投递到指定的楼层，方便消费者便捷地取货，而且配送人员也可以不用上楼，或者等待消费者下楼，提高配送效率。

根据本公开的实施例，该控制系统202还用于在检测到货物被取出后，可以控制传送机构212移动货箱211回到初始高度，或者，也可以向该服务器105发送货物已取出的信号。控制传送机构212移动货箱211回到初始高度，可以便于货物投递装置106的下一次货物投递。通过向该服务器105发送货物已取出的信号，可以告知服务器105货物以准确送到消费者手中，便于对整个配送过程的追踪。

货箱211的箱门可以包括投递箱门和取货箱门，其中该投递箱门和取货箱门可以是同一个门，或者该投递箱门和取货箱门可以是位于货箱211不同表面的不同的门。例如，该投递箱门可以是朝向楼宇外侧的门，方便配送人员取货，而该取货箱门可以是朝向楼宇内侧的门(例如楼宇中设置专门的取货口，取货箱门正对该取货口，消费者到取货口打开取货箱门即可取到货物)。又例如，该货物升降梯201可以安装于该楼宇外墙靠近居民窗户的附近，可以将该投递箱门和取货箱门设置为同一个门，例如都位于货箱211中与墙面垂直并朝向居民窗户的一侧。当货箱211到达消费者所在的楼层的窗户附近时，消费者可以从窗户外取货。在一些实施例中，例如当取货箱门位于货箱211中与墙面垂直并朝向居民窗户的一侧时，也可以在居民窗户外与取货箱门之间设置传送导轨等，通过该传送导轨将货箱211中的货物传送到居民窗户处，这样可以更方便消费者取货。

图3示意性示出了根据本公开实施例货物投递装置106的应用环境示例。

如图3所示，货物投递装置106(控制系统202未示出)固定在楼宇外墙。根据本公开的实施例，货物投递装置106的货物升降梯201包括货箱211以及传送机构212。货物投递装置106可以是任意的能够实现运送货物上下移动的装置。例如，货物投递装置106可以是液压升降梯，其中的传送机构212例如可以包括T型导轨、液压动力装置、以及固定在楼宇外墙上的框架等。

在图3示意的应用环境中，货物升降梯201安装于该楼宇外墙靠近居民窗户的区域。配送人员在楼下在箱门打开后将货物投放于货箱211中，然后控制系统202根据控制信号控制货箱211移动到指定的楼层高度。消费者在取货请求通过后可以从窗户外取货。

如图3所示，根据本公开的实施例，货箱211表面具有二维码，通过扫描该二维码能够获得在网络空间中用于唯一标记货箱211的货箱标记。该货箱标记可以用于在投递过程中，将货物单号、取货人信息等信息与货箱标记一一对应，实现精准投递，避免投递错误。

根据本公开的实施例，还提供了一种货物投递系统。该货物投递系统包括货物投递装置106，以及服务器105。其中该服务器105用于根据配送终端101发送的投递请求，向货物投递装置106的控制系统202发送货物投递信号，以及根据取货终端102发送的取货请求，向货物投递装置106发送该取货信号。同时控制系统202在在接收到服务器105发送的该货物投递信号时，控制箱门打开以进行货物投递，以及在箱门关闭之后控制传送机构212传送货箱211到指定的楼层高度，并且在货箱211到达指定的楼层高度后，在接收到服务器105发送的该取货信号时控制箱门打开。

图4示意性示出了根据本公开一实施例的控制图2示意的货物投递装置106进行货物投递的方法流程图。

如图4所示，根据本公开的实施例，该控制货物投递装置106进行货物投递的方法包括操作S410～操作S440。

在操作S410，接收配送终端101发送的投递请求。

然后在操作S420，响应于该投递请求的验证通过，向货物投递装置106发送该货物投递信号。

接着在操作S430，接收取货终端102发送的取货请求。

之后在操作S440，响应于该取货请求的验证通过，向货物投递装置106发送该取货信号。

货物投递装置106的控制系统202接收来自服务器105的控制信号。具体地，控制系统202在接收到服务器105发送的该货物投递信号时，控制箱门打开以进行货物投递，以及在箱门关闭之后控制传送机构212移动货箱211到指定的楼层高度，然后在货箱211到达指定的楼层高度后，在接收到服务器105发送的该取货信号时控制箱门打开。以此方式，实现将货物配送到指定的楼层高度。

图5示意性示出了根据本公开另一实施例的控制图2示意的货物投递装置106进行货物投递的方法流程图。

如图5所述，根据本公开的另一实施例，该控制货物投递装置106进行货物投递的方法除了包括操作S410～操作S440以外，还可以包括操作S520和操作S540。其中，根据本公开的实施例，货箱211的表面具有二维码，通过扫描该二维码能够获得在网络空间中用于唯一标记货箱211的货箱标记。

操作S520可以在操作S410和操作S420之间执行。具体地，在操作S410获得的投递请求包括收货人信息、货物单号、货箱标记以及指定的楼层高度。然后在操作S520，验证该投递请求中该收货人信息与该货物单号是否对应。

操作S540可以在操作S430和操作S440之间执行。具体地，在操作S430获得的取货请求可以包括收货人信息、货物单号、以及货箱标记。然后在操作S540，验证该取货请求中该收货人信息、该货物单号以及该货箱标记是否对应。

继续参考图5，根据本公开的另一些实施例，该控制货物投递装置106进行货物投递的方法在操作S440之后，还可以包括操作550和操作S560。在操作S550，接收货物投递装置106发送的货物已取出的信号。以及在操作S560，响应于接收到的该货物已取出的信号，向该配送终端101发送货物配送完成的信号。以此方式，实现对货物配送的全程追踪。

图6示意性示出了根据本公开实施例的利用图2示意的货物投递装置106进行货物投递的一个应用实例的流程图。

结合图1、图3和图6，该应用示例中大致可以包括如下所述的12个步骤。

(1)配送人员到达收货人楼下，通过配送终端101(例如手机)扫描货箱211上的二维码。

(2)配送终端101根据货箱211上的二维码打开对应的投递界面。配送人员可以在配送终端101中的该投递界面中填入例如配送楼层、投递人手机号码、和/或收货人手机号码等信息，然后通过配送终端101发送投递请求给服务器105。

(3)服务器105接收到该投递请求进行验证，并在验证通过后发送货物投递信号给货物投递装置106的控制系统202。

(4)控制系统202接收到该货物投递信号，控制货箱211的箱门打开以方便配送人员投放货物，并在货箱211的箱门关闭后，控制传送机构212(例如，通过T型导轨、液压动力装置、以及传送带等结构相互配合)将货箱211移动到指定楼层高度。

(5)到达指定楼层高度后，控制系统202可以发送到达指定楼层高度的信号给服务器105。

(6)服务器105可以发送验证码给取货终端102。

(7)消费者通过取货终端102收到货物到达的通知后，可以打开窗户，扫描窗户旁边的货箱211上的二维码。取货终端102根据该二维码展示对应的收货界面。消费者可以在该收货界面上输入接收到的提货验证码，然后通过该取货终端102发送取货请求给服务器105。

(8)服务器105验证取货请求通过后，发送取货信号给控制系统202，以控制货箱211打开箱门。

(9)待消费者提取货物后关闭箱门。例如可以是检测到货物取出后箱门自动关闭，或者由消费者手动关闭。检测货物取出，例如可以是通过重力传感器检测货箱211内的承重变化，或者通过红外传感器等检测货箱211内的图像发生变化等。

(10)控制系统202发送信号给服务器105，告知货物已取出，并且箱门已关闭。

(11)服务器105发送配送完成的信号给配送终端101，告知配送人员货物已经被取出。

(12)控制系统202控制货箱211回到初始位置(例如，一楼原位)。

图7示意性示出了根据本公开实施例的一实施例的控制图2示意的货物投递装置106进行货物投递的系统的框图。

如图7所示，根据本公开的实施例，该控制货物投递装置106进行货物投递的系统700包括投递请求接收模块710、投递信号发送模块720、取货请求接收模块730以及取货信号发送模块740。该系统700可以用于实现参考图4和图5描述的控制货物投递装置106进行货物投递的方法。

投递请求接收模块710例如可以执行操作S410，用于接收配送终端101发送的投递请求。

投递信号发送模块720例如可以执行操作S420，用于响应于该投递请求的验证通过，向货物投递装置106发送该货物投递信号。

取货请求接收模块730例如可以执行操作S430，用于接收取货终端102发送的取货请求。

取货信号发送模块740例如可以执行操作S440，用于响应于该取货请求的验证通过，向货物投递装置106发送该取货信号。

根据本公开的实施例，该系统700还包括投递请求验证模块750和取货请求验证模块760。该投递请求验证模块750例如可以执行操作S520，用于验证该投递请求中的收货人信息与货物单号是否对应。该取货请求验证模760例如可以执行操作S540，用于验证该取货请求中的收货人信息、货物单号以及货箱标记是否对应。

根据本公开的实施例，该系统700还包括配送完成信号发送模块770。该配送完成信号发送模块770例如可以执行操作S550和操作S560，用于接收货物投递装置106发送的货物已取出的信号，以及响应于接收到的该货物已取出的信号，向配送终端101发送货物配送完成的信号。

根据本公开的实施例的模块、子模块、单元、子单元中的任意多个、或其中任意多个的至少部分功能可以在一个模块中实现。根据本公开实施例的模块、子模块、单元、子单元中的任意一个或多个可以被拆分成多个模块来实现。根据本公开实施例的模块、子模块、单元、子单元中的任意一个或多个可以至少被部分地实现为硬件电路，例如现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑阵列(PLA)、片上系统、基板上的系统、封装上的系统、专用集成电路(ASIC)，或可以通过对电路进行集成或封装的任何其他的合理方式的硬件或固件来实现，或以软件、硬件以及固件三种实现方式中任意一种或以其中任意几种的适当组合来实现。或者，根据本公开实施例的模块、子模块、单元、子单元中的一个或多个可以至少被部分地实现为计算机程序模块，当该计算机程序模块被运行时，可以执行相应的功能。

例如，投递请求接收模块710、投递信号发送模块720、取货请求接收模块730、取货信号发送模块740、投递请求验证模块750、取货请求验证模块760、以及配送完成信号发送模块770中的任意多个可以合并在一个模块中实现，或者其中的任意一个模块可以被拆分成多个模块。或者，这些模块中的一个或多个模块的至少部分功能可以与其他模块的至少部分功能相结合，并在一个模块中实现。根据本公开的实施例，投递请求接收模块710、投递信号发送模块720、取货请求接收模块730、取货信号发送模块740、投递请求验证模块750、取货请求验证模块760、以及配送完成信号发送模块770中的至少一个可以至少被部分地实现为硬件电路，例如现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑阵列(PLA)、片上系统、基板上的系统、封装上的系统、专用集成电路(ASIC)，或可以通过对电路进行集成或封装的任何其他的合理方式等硬件或固件来实现，或以软件、硬件以及固件三种实现方式中任意一种或以其中任意几种的适当组合来实现。或者，投递请求接收模块710、投递信号发送模块720、取货请求接收模块730、取货信号发送模块740、投递请求验证模块750、取货请求验证模块760、以及配送完成信号发送模块770中的至少一个可以至少被部分地实现为计算机程序模块，当该计算机程序模块被运行时，可以执行相应的功能。

图8示意性示出了根据本公开实施例的适于实现控制图2示意的货物投递装置106进行货物投递的计算机系统800的方框图。图8示出的计算机系统800仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图8所示，根据本公开实施例的计算机系统800包括处理器801，其可以根据存储在只读存储器(ROM)802中的程序或者从存储部分808加载到随机访问存储器(RAM)803中的程序而执行各种适当的动作和处理。处理器801例如可以包括通用微处理器(例如CPU)、指令集处理器和/或相关芯片组和/或专用微处理器(例如，专用集成电路(ASIC))，等等。处理器801还可以包括用于缓存用途的板载存储器。处理器801可以包括用于执行参考图4和图5所描述的控制货物投递装置106进行货物投递的方法流程的不同动作的单一处理单元或者是多个处理单元。

在RAM 803中，存储有系统800操作所需的各种程序和数据。处理器801、ROM 802以及RAM 803通过总线804彼此相连。处理器801通过执行ROM 802和/或RAM 803中的程序来执行根据本公开实施例的方法流程的各种操作。需要注意，所述程序也可以存储在除ROM 802和RAM 803以外的一个或多个存储器中。处理器801也可以通过执行存储在所述一个或多个存储器中的程序来执行根据本公开实施例的方法流程的各种操作。

根据本公开的实施例，系统800还可以包括输入/输出(I/O)接口805，输入/输出(I/O)接口805也连接至总线804。系统800还可以包括连接至I/O接口805的以下部件中的一项或多项：包括键盘、鼠标等的输入部分806；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分807；包括硬盘等的存储部分808；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分809。通信部分809经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器810也根据需要连接至I/O接口805。可拆卸介质811，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器810上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分808。

根据本公开的实施例，根据本公开实施例的方法流程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读存储介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分809从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质811被安装。在该计算机程序被处理器801执行时，执行本公开实施例的系统中限定的上述功能。根据本公开的实施例，上文描述的系统、设备、装置、模块、单元等可以通过计算机程序模块来实现。

本公开还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的设备/装置/系统中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备/装置/系统中。上述计算机可读存储介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被执行时，实现根据参考图4和图5所描述的控制货物投递装置106进行货物投递的方法。

根据本公开的实施例，计算机可读存储介质可以是非易失性的计算机可读存储介质，例如可以包括但不限于：便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。例如，根据本公开的实施例，计算机可读存储介质可以包括上文描述的ROM802和/或RAM 803和/或ROM 802和RAM 803以外的一个或多个存储器。

图9示意性示出了根据本公开一实施例的利用图2示意的货物投递装置106进行货物投递的方法流程图。

如图9所示，根据本公开的实施例，该方法可以包括操作S910～操作S930。根据本公开的实施例，该方法可以应用于配送终端101。

在操作S910，获取要投递的货物的配送信息，所述配送信息包括收货人信息、货物单号、以及指定的楼层高度。

在操作S920，获取所述货箱211的货箱标记，所述货箱标记用于在网络空间中唯一标记货箱211。例如，若货箱211表面有该货箱211的编号等信息时，可以是通过配送人员输入货箱211的编号等信息来获取该货箱标记。或者，又例如，货箱211表面具有二维码，可以通过配送终端101扫描该二维码来获取货箱211的货箱标记。

然后在操作S930，发送投递请求。该投递请求包括该配送信息以及该货箱标记，该投递请求表征需要通过该货箱投递该货物。例如，配送终端101可以发送投递请求给服务器105，然后服务器105可以接收该投递请求(操作S410)，并对该投递请求进行验证(操作S520)。在该投递请求验证通过后向货物投递装置106发送货物投递信号(操作S420))，从而控制货物投递装置106的箱门打开。这样，配送人员就可以将货物投放进货箱211。

具体应用中，例如可以是，配送终端101可以根据货箱211上的二维码打开对应的投递界面。配送人员可以在配送终端101中的该投递界面中填入例如配送楼层、投递人手机号码、配送单号和/或收货人手机号码等信息，然后通过配送终端101发送投递请求给服务器105。

根据本公开的另一些实施例，该方法在操作S910～操作S930以外，还可以进一步包括操作S940和操作S950。

在操作S940，接收所述投递请求是否验证通过的信号。具体地，在操作S930中向服务器105发送投递请求之后，服务器105会对投递请求进行验证。服务器105也可以将验证结果发送给配送终端101。配送终端101接收是否验证通过的信号，可以帮助配送人员确认是否可以进行投递。例如，若在操作S940中接收到的是验证不通过的信号，可以提醒配送人员需要检查投递请求中的配送信息、或者货箱标记等是否有填写错误。再例如，若在操作S940中接收到的是验证通过的信号，但是此时货箱211的箱门却迟迟不打开，可以提示配送人员货箱211可能存在故障等。

在操作S950，在接收到投递请求验证通过的信号之后，还可以接收所述货物的配送状态信号，该配送状态信号包括该货物是否配送完成的信号。例如，当配送人员将货物投放入货箱211并关上箱门之后，货箱211会被传送机构212传送到指定楼层。待检测到消费者取货后服务器105会接收到货物已取出的信号(操作S550)后，接着服务器105可以向配送终端101发送货物配送完成的信号(操作S560)。此时，配送终端101可以接收服务器105发送的配送完成信号，以告知配送人员货物已经精准到达消费者。或者，再例如，如超时未配送成功(例如，消费者未及时取货)配送终端101可以接收服务器105发送的未配送成功的信号，告知配送人员配送过程出现问题，以方便配送人员及时采取措施。

图10示意性示出了根据本公开实施例的一实施例的利用图2示意的货物投递装置106进行货物投递的终端设备1000的框图。

如图10所示，该终端设备1000可以包括配送信息获取模块1010、货箱标记获取模块1020以及投递请求发送模块1030。根据本公开的另一些实施例，该终端设备1000还可以进一步包括验证信号接收模块1040以及配送状态接收模块1050。该终端设备1000可以是配送终端101的一种具体实施例，可以用于执行参考图9所描述的方法。

配送信息获取模块1010例如可以执行操作S910，用于获取要投递的货物的配送信息，该配送信息包括收货人信息、货物单号、以及指定的楼层高度。根据本公开的实施例，该货箱211表面具有二维码，该货箱标记获取模块具体用于通过扫描该二维码获取该货箱的货箱标记。

货箱标记获取模块1020例如可以执行操作S920，用于获取该货箱211的货箱标记，该货箱标记用于在网络空间中唯一标记该货箱。

投递请求发送模块1030例如可以执行操作S930，用于发送投递请求，该投递请求包括该配送信息以及该货箱标记，该投递请求表征需要通过该货箱211投递该货物。

验证信号接收模块1040例如可以执行操作S940，用于接收该投递请求是否验证通过的信号。

配送状态接收模块1050例如可以执行操作S950，用于在接收到该投递请求验证通过的信号之后，接收该货物的配送状态信号，其中，该配送状态信号包括该货物是否配送完成的信号。

根据本公开的实施例，配送信息获取模块1010、货箱标记获取模块1020、投递请求发送模块1030、验证信号接收模块1040以及配送状态接收模块1050中的任意多个可以合并在一个模块中实现，或者其中的任意一个模块可以被拆分成多个模块。或者，这些模块中的一个或多个模块的至少部分功能可以与其他模块的至少部分功能相结合，并在一个模块中实现。根据本公开的实施例，配送信息获取模块1010、货箱标记获取模块1020、投递请求发送模块1030、验证信号接收模块1040以及配送状态接收模块1050中的至少一个可以至少被部分地实现为硬件电路，例如现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑阵列(PLA)、片上系统、基板上的系统、封装上的系统、专用集成电路(ASIC)，或可以通过对电路进行集成或封装的任何其他的合理方式等硬件或固件来实现，或以软件、硬件以及固件三种实现方式中任意一种或以其中任意几种的适当组合来实现。或者，配送信息获取模块1010、货箱标记获取模块1020、投递请求发送模块1030、验证信号接收模块1040以及配送状态接收模块1050中的至少一个可以至少被部分地实现为计算机程序模块，当该计算机程序模块被运行时，可以执行相应的功能。

图11示意性示出了根据本公开实施例的适于实现利用图2示意的货物投递装置106进行货物投递的计算机系统的方框图。图11示出的计算机系统1100仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图11所示，根据本公开实施例的计算机系统1100包括处理器1101，其可以根据存储在只读存储器(ROM)1102中的程序或者从存储部分1108加载到随机访问存储器(RAM)1103中的程序而执行各种适当的动作和处理。处理器1101例如可以包括通用微处理器(例如CPU)、指令集处理器和/或相关芯片组和/或专用微处理器(例如，专用集成电路(ASIC))，等等。处理器1101还可以包括用于缓存用途的板载存储器。处理器1101可以包括用于执行参考图9所描述的利用货物投递装置106进行货物投递的方法流程的不同动作的单一处理单元或者是多个处理单元。

在RAM 1103中，存储有系统1100操作所需的各种程序和数据。处理器1101、ROM1102以及RAM 1103通过总线1104彼此相连。处理器1101通过执行ROM 1102和/或RAM 1103中的程序来执行根据本公开实施例的方法流程的各种操作。需要注意，所述程序也可以存储在除ROM 1102和RAM 1103以外的一个或多个存储器中。处理器1101也可以通过执行存储在所述一个或多个存储器中的程序来执行根据本公开实施例的方法流程的各种操作。

根据本公开的实施例，系统1100还可以包括输入/输出(I/O)接口1105，输入/输出(I/O)接口1105也连接至总线1104。系统1100还可以包括连接至I/O接口1105的以下部件中的一项或多项：包括键盘、鼠标等的输入部分1106；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分1107；包括硬盘等的存储部分11011；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分1109。通信部分1109经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器1110也根据需要连接至I/O接口1105。可拆卸介质1111，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器1110上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分1108。

根据本公开的实施例，根据本公开实施例的方法流程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读存储介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分1109从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质1111被安装。在该计算机程序被处理器1101执行时，执行本公开实施例的系统中限定的上述功能。根据本公开的实施例，上文描述的系统、设备、装置、模块、单元等可以通过计算机程序模块来实现。

本公开还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的设备/装置/系统中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备/装置/系统中。上述计算机可读存储介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被执行时，实现根据参考图9所描述的利用货物投递装置106进行货物投递的方法。

根据本公开的实施例，计算机可读存储介质可以是非易失性的计算机可读存储介质，例如可以包括但不限于：便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。例如，根据本公开的实施例，计算机可读存储介质可以包括上文描述的ROM1102和/或RAM 1103和/或ROM 1102和RAM 1103以外的一个或多个存储器。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

本领域技术人员可以理解，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合，即使这样的组合或结合没有明确记载于本公开中。特别地，在不脱离本公开精神和教导的情况下，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合。所有这些组合和/或结合均落入本公开的范围。

以上对本公开的实施例进行了描述。但是，这些实施例仅仅是为了说明的目的，而并非为了限制本公开的范围。尽管在以上分别描述了各实施例，但是这并不意味着各个实施例中的措施不能有利地结合使用。本公开的范围由所附权利要求及其等同物限定。不脱离本公开的范围，本领域技术人员可以做出多种替代和修改，这些替代和修改都应落在本公开的范围之内。

Claims (20)

1.一种货物投递装置，包括货物升降梯、以及控制系统，其中：

所述货物升降梯包括货箱和传送机构，所述货箱与所述传送机构配合安装，通过所述传送机构上下移动所述货箱；所述货箱包括箱门；

所述控制系统用于：

在接收到服务器发送的货物投递信号时，控制所述箱门打开以进行货物投递，以及在所述箱门关闭之后控制所述传送机构传送所述货箱到指定的楼层高度，其中所述指定的楼层高度由所述货物投递信号确定；以及

在所述货箱到达所述指定的楼层高度后，在接收到所述服务器发送的取货信号时控制所述箱门打开。

2.根据权利要求1所述的货物投递装置，其中，所述控制系统还用于：

在检测到货物被取出后，控制所述传送机构移动所述货箱回到初始高度，和/或向所述服务器发送货物已取出的信号。

3.根据权利要求1所述的货物投递装置，其中，所述箱门包括投递箱门和取货箱门，其中：

所述投递箱门和取货箱门为同一个门，或者所述投递箱门和取货箱门为位于所述货箱不同表面的不同的门。

4.根据权利要求1所述的货物投递装置，其中，所述货物升降梯安装于楼宇外墙靠近居民窗户的区域。

5.根据权利要求1所述的货物投递装置，其中，所述货箱表面具有二维码，通过扫描所述二维码能够获得在网络空间中用于唯一标记所述货箱的货箱标记。

6.一种货物投递系统，包括：

根据权利要求1～5任意一项所述的货物投递装置；以及

服务器，其中所述服务器用于

根据配送终端发送的投递请求，向所述货物投递装置发送所述货物投递信号；以及

根据取货终端发送的取货请求，向所述货物投递装置发送所述取货信号。

7.一种控制权利要求1所述的货物投递装置进行货物投递的方法，包括：

接收配送终端发送的投递请求；

响应于所述投递请求的验证通过，向所述货物投递装置发送所述货物投递信号；

接收取货终端发送的取货请求；

响应于所述取货请求的验证通过，向所述货物投递装置发送所述取货信号。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述货箱表面具有二维码，通过扫描所述二维码能够获得在网络空间中用于唯一标记所述货箱的货箱标记；

所述投递请求包括收货人信息、货物单号、货箱标记以及指定的楼层高度；所述方法还包括验证所述投递请求中所述收货人信息与所述货物单号是否对应；以及

所述取货请求包括收货人信息、货物单号、以及货箱标记；所述方法还包括验证所述取货请求中所述收货人信息、所述货物单号以及所述货箱标记是否对应。

9.根据权利要求7所述的方法，还包括：

接收所述货物投递装置发送的货物已取出的信号；以及

响应于接收到的所述货物已取出的信号，向所述配送终端发送货物配送完成的信号。

10.一种控制权利要求1所述的货物投递装置进行货物投递的系统，包括：

投递请求接收模块，用于接收配送终端发送的投递请求；

投递信号发送模块，用于响应于所述投递请求的验证通过，向所述货物投递装置发送所述货物投递信号；

取货请求接收模块，用于接收取货终端发送的取货请求；

取货信号发送模块，用于响应于所述取货请求的验证通过，向所述货物投递装置发送所述取货信号。

11.一种控制权利要求1所述的货物投递装置进行货物投递的系统，包括：

一个或多个处理器；以及

一个或多个存储器，存储有可执行指令，所述指令在被处理器执行时，使得处理器执行根据权利要求7～9任意一项所述的方法。

12.一种计算机可读介质，其上存储有可执行指令，该指令被处理器执行时使处理器执行根据权利要求7～9任意一项所述的方法。

13.一种利用权利要求1所述的货物投递装置进行货物投递的方法，包括：

获取要投递的货物的配送信息，所述配送信息包括收货人信息、货物单号、以及指定的楼层高度；

获取所述货箱的货箱标记，所述货箱标记用于在网络空间中唯一标记所述货箱；以及

发送投递请求，所述投递请求包括所述配送信息以及所述货箱标记，所述投递请求表征需要通过所述货箱投递所述货物。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述货箱表面具有二维码，所述获取所述货箱的货箱标记包括：

通过扫描所述二维码获取所述货箱的货箱标记。

15.根据权利要求13所述的方法，还包括：

接收所述投递请求是否验证通过的信号；以及

在接收到所述投递请求验证通过的信号之后，接收所述货物的配送状态信号，所述配送状态信号包括所述货物是否配送完成的信号。

16.一种利用权利要求1所述的货物投递装置进行货物投递的终端设备，包括：

配送信息获取模块，用于获取要投递的货物的配送信息，所述配送信息包括收货人信息、货物单号、以及指定的楼层高度；

货箱标记获取模块，用于获取所述货箱的货箱标记，所述货箱标记用于在网络空间中唯一标记所述货箱；以及

投递请求发送模块，用于发送投递请求，所述投递请求包括所述配送信息以及所述货箱标记，所述投递请求表征需要通过所述货箱投递所述货物。

17.根据权利要求16所述的终端设备，其中，所述货箱表面具有二维码，所述货箱标记获取模块具体用于通过扫描所述二维码获取所述货箱的货箱标记。

18.根据权利要求16所述的终端设备，还包括：

验证信号接收模块，用于接收所述投递请求是否验证通过的信号；以及

配送状态接收模块，用于在接收到所述投递请求验证通过的信号之后，接收所述货物的配送状态信号，其中，所述配送状态信号包括所述货物是否配送完成的信号。

19.一种利用权利要求1所述的货物投递装置进行货物投递的终端设备，包括：

一个或多个处理器；以及

一个或多个存储器，存储有可执行指令，所述指令在被处理器执行时，使得处理器执行根据权利要求13～15任意一项所述的方法。

20.一种计算机可读介质，其上存储有可执行指令，该指令被处理器执行时使处理器执行根据权利要求13～15任意一项所述的方法。