CN112127667A - 共享单车停车平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种共享单车停车平台，其结构包括底座，所述底座上设置有底座轨道槽，所述底座轨道槽内滑动设置有停车装置，所述底座上固设有轨道架，所述轨道架内外两侧设置有齿条槽，所述轨道架左右两侧设置有导轮槽，所述轨道架上滑动设置有若干个用于间接夹持共享单车并进行存储的单车转运装置，所述停车装置上设置有用于夹持并旋转以便于共享单车存储的单车固定装置，所述单车固定装置与所述停车装置装卡配合，所述单车转运装置与所述单车固定装置装卡配合，区别于传统的单车水平停放，本发明将共享单车垂直停放，增大垂直方向的的空间利用率，使得该停车平台可以设置在较小的空间内并尽可能多的停放共享单车。

Description

共享单车停车平台

技术领域

本发明属于自行车停放设备技术领域，具体是共享单车停车平台。

背景技术

现有技术的缺点是传统的直接停放方式占地面积大，如地铁口处，受限与空间不足，常常不能停放过多的共享单车，不能满足单车的使用需求，且停放的单车容易变得杂乱，甚至堵住通道。为此，人们进行了长期的探索，提出各种各样的解决方案。

例如，中国专利文献公开了一种立体自行车停车场[申请号：201820958517.5]，包括停车固定架、升降装置、控制装置、报警装置和机架，停车固定架包括停车架、滑动车架和停车机架，控制装置包括按钮、电磁开关、红外检测器和控制单元，报警装置包括报警灯和蜂鸣器。使用停车固定架停放自行车，再通过升降装置将停车固定架上升到机架顶部，完成对自行车的停放。具体的，通过停车架或滑动车架对自行车进行停放锁固，再采用控制装置对停车固定架进行升降，并通过红外检测器检测机架的停放区是否存在人员。若存在，则控制单元控制电磁开关处于断开的状态，使得升降装置处于停止状态；若不存在，则升降装置下移停车固定架至停放区内，进行停放车辆或取车，达到合理利用土地的目的。

上述方案，虽然利用了垂直空间，增大了单位面积内的停车数量，但由于受到升降高度的限制，无法在有限高度内提高停车数量，且水平方向的停车面积受到实际空间制约，降低了工作效率。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种具有将共享单车水平停放，增大垂直方向的的空间利用率，且整个平台长宽尺寸均略大于两辆共享单车的车体长度，使得该停车平台可以设置在较小的空间内，使该空间内尽可能多的停放共享单车等优点的设备。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的共享单车停放平台，包括底座，所述底座上设置有底座轨道槽，所述底座轨道槽内滑动设置有停车装置，所述底座上固设有轨道架，所述轨道架内外两侧设置有齿条槽，所述轨道架左右两侧设置有导轮槽，所述轨道架上滑动设置有若干个用于间接夹持共享单车并进行存储的单车转运装置，所述停车装置上设置有用于夹持并旋转以便于共享单车存储的单车固定装置，所述单车固定装置与所述停车装置装卡配合，所述单车转运装置与所述单车固定装置装卡配合。

进一步的技术方案，所述停车装置包括停车桩，所述停车桩上对称设置有若干车轮限位杆，同侧的所述车轮限位杆对称设置，同侧的所述车轮限位杆之间的距离大于自行车轮胎宽，所述车轮限位杆位于所述底座上方，所述停车装置上设置有用于使所述停车装置在所述底座轨道槽上移动的移动组件，所述移动组件包括一号拖动电机，所述一号拖动电机固设于所述停车桩底部，所述一号拖动电机输出轴上设置有轨道轮，所述轨道轮与所述一号拖动电机动力连接，所述轨道轮在所述底座轨道槽内，所述轨道轮与所述底座轨道槽底部滚动配合，从而利用所述一号拖动电机带动所述轨道轮在所述底座轨道槽内滚动，最终实现所述停车装置在所述底座上的平移运动。

进一步的技术方案，所述停车桩上端面设置有空腔，所述空腔内设置有限位孔，所述空腔内设置有用于与所述单车固定装置进行装卡的卡锁组件，所述卡锁组件包括对称的滚筒架，所述滚筒架一端固设有滚筒架限位杆，所述滚筒架限位杆与所述限位孔滑动配合，所述滚筒架限位杆外设置有长弹簧，所述长弹簧一端固设于所述空腔内壁侧面，所述长弹簧另一端固设于所述滚筒架一侧，所述滚筒架与所述长弹簧弹性配合，所述滚筒架另一端转动设置有滚筒，所述停车桩上端面设置有停车桩缺口，所述停车桩上端固设有对称的铰接块，所述铰接块在所述停车桩外侧，所述铰接块之间铰接设置有翻转固定块，所述停车桩缺口底部固设有短弹簧，所述短弹簧与所述翻转固定块弹性连接，从而使得当所述长弹簧被压缩时，所述滚筒获得一个向外的推力，实现与所述实现单车转运装置的紧密相抵配合，限制所述单车转运装置在停车桩竖直方向的移动，所述翻转固定块受所述短弹簧推力的影响在自然状态下为倾斜状态，当所述停车桩与所述单车转运装置配合时，所述翻转固定块会翻转至竖直状态，限制所述单车转运装置在水平方向的移动，所述停车装置与所述单车固定装置的装卡配合。

进一步的技术方案，所述单车固定装置包括固定装置基座，所述固定装置基座下端面固设有基座限位块，所述基座限位块两侧设置有滚筒限位腔，所述滚筒限位腔与所述滚筒装卡配合，所述固定装置基座上端面固设有装夹块，所述固定装置基座两端固设有一号旋转电机，所述固定装置基座两端铰接设置有用于移动至自行侧夹持位置的旋转摆臂组件，所述旋转摆臂组件包括摆动臂，所述摆动臂对称设置，所述一号旋转电机的输出轴与所述摆动臂的一端动力连接，所述摆动臂另一端固设有一号齿轮电机，所述一号齿轮电机输出轴上设置有一号配合齿轮，所述一号配合齿轮与所述一号齿轮电机动力连接，所述摆动臂靠近所述一号齿轮电机一端旋转设置有旋转臂，所述旋转臂靠近所述摆动臂一端的外壁设置有齿条，所述齿条与所述一号配合齿轮啮合配合，所述旋转臂另一端铰接设置有用于将自行车夹紧的单车固锁组件，从而利用所述一号旋转电机带动所述摆动臂摆动，实现了所述旋转摆臂组件的摆动，并利用所述一号齿轮电机带动所述一号配合齿轮转动，所述一号配合齿轮与所述齿条的啮合配合实现了所述旋转臂的旋转运动，实现了所述旋转摆臂组件的旋转运动。

进一步的技术方案，所述单车固锁组件包括固锁组件摆动臂，所述固锁组件摆动臂靠近所述旋转臂一端固设有二号旋转电机，所述二号旋转电机输出轴与所述旋转臂固定，所述固锁组件摆动臂另一端设置有内腔，所述内腔内固设有二号齿轮电机，所述二号齿轮电机输出轴上固定设置有二号配合齿轮，所述二号配合齿轮与所述二号齿轮电机动力连接，所述固锁组件摆动臂远离所述二号旋转电机一端滑动设置有相对的内侧夹块，所述固锁组件摆动臂远离所述旋转臂一端设置有齿条限位槽，所述齿条限位槽内滑动设置有内侧夹块齿条，所述内侧夹块齿条与所述二号配合齿轮啮合配合，所述内侧夹块齿条固设于所述内侧夹块上，所述内侧夹块上固设有内侧夹块凸起块，所述内侧夹块上设置有内侧夹块齿条腔，所述内侧夹块齿条腔内滑动设置有外侧夹块齿条，所述内侧夹块上固设有三号齿轮电机，所述三号齿轮电机输出轴上固定设置有三号配合齿轮，所述三号配合齿轮与所述外侧夹块齿条啮合配合，所述内侧夹块上设置有内侧夹块限位腔，所述内侧夹块限位腔内滑动设置有外侧夹块限位杆，所述外侧夹块齿条和所述外侧夹块限位杆末端固设有外侧夹块，所述外侧夹块上固设有外侧夹块凸起块，从而利用所述二号齿轮电机带动所述二号配合齿轮转动，实现所述内侧夹块齿条在所述齿条限位槽内的滑动，进而实现相对的内侧夹块互相靠近夹紧的运动，并利用所述三号齿轮电机带动所述三号配合齿轮的转动，实现所述外侧夹块齿条在所述内侧夹块齿条腔内滑动，进而实现所述外侧夹块与所述内侧夹块的互相靠近夹紧。

进一步的技术方案，所述单车转运装置包括移动滑块，所述移动滑块上设置有用于带动所述单车转运装置在所述轨道架上活动的移动组件，所述移动滑块上固设有加固块，所述加固块末端固设有一号固定块，所述移动滑块上设置有移动滑块内腔，所述移动滑块上设置有若干移动滑块限位腔，所述移动滑块一侧固设有四号齿轮电机，所述四号齿轮电机输出轴上固定设置有四号配合齿轮，所述四号配合齿轮与所述四号齿轮电机动力连接，所述移动滑块一端滑动设置有夹持组件，所述夹持组件包括夹持摆动块，所述夹持摆动块一侧固设有摆动块齿条，所述摆动块齿条一端固设有二号固定块，所述二号固定块与所述一号固定块相抵配合，所述摆动块齿条与所述移动滑块内腔滑动配合，所述摆动块齿条与所述四号配合齿轮啮合配合，所述夹持摆动块靠近摆动块齿条一侧固设有摆动块限位杆，所述摆动块限位杆与所述移动滑块限位腔滑动配合，所述夹持摆动块另一侧铰接设置有夹持基座，所述夹持基座下端铰接设置有缺口翻转块，所述夹持基座下端固设有一号驱动电机，所述一号驱动电机输出轴与所述缺口翻转块动力连接，所述缺口翻转块两侧设置有缺口，所述缺口翻转块内侧固设有装卡固定块，所述夹持基座下端铰接设置有凸块翻砖块，所述夹持基座下端固设有二号驱动电机，所述二号驱动电机的输出轴与所述凸块翻砖块动力连接，所述凸块翻砖块两端固设有小凸起块，所述小凸起块与所述缺口装卡配合，从而利用所述二号驱动电机和所述一号驱动电机驱动所述缺口翻转块和所述凸块翻砖块的翻转，使得所述单车转运装置与所述单车固定装置上的装夹块装卡，最终将共享单车夹持并存储在所述轨道架上。

进一步的技术方案，所述移动组件包括五号齿轮电机，所述五号齿轮电机固设于所述移动滑块一端，所述五号齿轮电机输出轴上固定设置有五号配合齿轮，所述五号配合齿轮与所述五号齿轮电机动力连接，所述五号配合齿轮与所述齿条槽啮合配合，所述移动滑块上设置有移动滑块贯穿腔，所述移动滑块贯穿腔与所述轨道架滑动配合，所述移动滑块贯穿腔两端对称设置有转动的导轮，所述导轮与所述导轮槽滚动配合，所述移动滑块贯穿腔内远离所述五号配合齿轮一端转动设置有联动齿轮，所述联动齿轮与所述轨道架内侧的所述齿条槽啮合配合，所述五号配合齿轮所在轴的另一端固设有一号同轴齿轮，所述一号同轴齿轮与所述五号配合齿轮同步转动，所述一号同轴齿轮与所述移动滑块转动配合，所述移动滑块上转动设置有一号传动齿轮，所述一号传动齿轮位于所述一号同轴齿轮邻侧，所述一号同轴齿轮与所述一号传动齿轮啮合配合，所述一号传动齿轮另一侧设置有二号传动齿轮，所述二号传动齿轮与所述移动滑块转动配合，所述二号传动齿轮与所述一号传动齿轮啮合配合，所述联动齿轮所在轴的另一侧固设有二号同轴齿轮，所述二号同轴齿轮与所述联动齿轮同步转动，所述二号同轴齿轮与所述移动滑块转动配合，所述二号同轴齿轮与所述二号传动齿轮啮合配合，从而利用所述五号齿轮电机带动所述五号配合齿轮转动，从而带动所述联动齿轮的转动，利用齿轮齿条的啮合传动实现所述单车转运装置在所述轨道架上的滑动。

本发明的有益效果是：区别于传统的单车水平停放，本共享单车停车平台将共享单车垂直停放，增大垂直方向的的空间利用率，且整个平台长宽尺寸均略大于两辆共享单车的车体长度，使得该停车平台可以设置在较小的空间内，使该空间内尽可能多的停放共享单车。

上述优点具体表现为，

1.利用略大于两辆共享单车水平长款尺寸的空间即可设置该平台。

2.利用所述单车固定装置内所述固定装置基座和所述摆动臂之间的铰接配合、所述摆动臂与所述旋转臂之间的旋转配合以及所述旋转臂和所述固锁组件摆动臂之间的铰接配合实现了灵活的运动，可以精确移动至共享单车的夹持位置，不受具体停车位置限制，只要将车停入所述车轮限位杆之间即可，且所述摆动臂与所述旋转臂之间的旋转配合实现了将共享单车旋转水平的状态，提高了垂直空间的利用率。

3.所述单车固定装置内设置有的单车固锁组件，通过两组活动装置间的互相靠近，所述内侧夹块之间的相互靠近以及所述内侧夹块与所述外侧夹块之间的相互靠近，更好地实现了对共享单车的抓取和固锁。

4.所述单车转运装置与所述轨道架的滑动配合实现了停车和取车在所述轨道架不同侧的循环，在停车工作进行时，一侧的空置的单车转运装置不断从上往下减少，完成夹持工作后移动至另一侧，而另一侧完成夹持工作的所述单车转运装置从下往上不断增多，当取车工作进行时，完成夹持工作的所述单车转运装置从上往下不断减少，该侧的所述单车转运装置移动至所述轨道架另一侧完成取车工作，另一侧空置的单车转运装置不断增多，实现了循环。

5.所述单车转运装置内的所述夹持摆动块与所述夹持基座的铰接配合使得所述单车转运装置内的夹持组件始终竖直向下，并不会随所述单车转运装置在所述轨道架上的运动而改变方向，同时夹持组件利用所述缺口翻转块、凸块翻砖块的翻转运动实现了与所述装夹块的装卡配合，使所述单车固定装置不易下落，增加安全性。

6.所述单车转运装置内的移动组件利用所述一号同轴齿轮、一号传动齿轮和二号同轴齿轮的啮合配合，为内齿轮提供动力，便于增强动力，使所述单车转运装置在所述轨道架上的移动效率更高。

附图说明

图1是本发明的设备结构示意图；

图2是本发明中图1中停车装置102的结构示意图；

图3是本发明中图2中A方向的放大示意图；

图4是本发明中图1中单车固定装置105的结构示意图；

图5是本发明中图4中单车固锁组件的结构示意图；

图6是本发明中图5中固锁组件摆动臂119的结构示意图；

图7是本发明中图1中单车转运装置104的俯视结构示意图；

图8是本发明中图1中单车转运装置104的仰视结构示意图；

图中，底座100、底座轨道槽101、停车装置102、轨道架103、单车转运装置104、单车固定装置105、停车桩106、一号拖动电机107、轨道轮108、车轮限位杆109、固定装置基座110、基座限位块111、一号旋转电机112、装夹块113、摆动臂114、一号齿轮电机115、旋转臂116、齿条117、一号配合齿轮118、固锁组件摆动臂119、二号旋转电机120、齿条限位槽121、内腔122、二号齿轮电机123、二号配合齿轮124、内侧夹块125、内侧夹块齿条126、内侧夹块齿条腔127、内侧夹块凸起块128、内侧夹块限位腔129、外侧夹块齿条130、外侧夹块限位杆131、外侧夹块132、外侧夹块凸起块133、三号齿轮电机134、三号配合齿轮135、移动滑块136、移动滑块内腔137、移动滑块限位腔138、摆动块齿条139、摆动块限位杆140、夹持摆动块141、四号齿轮电机142、四号配合齿轮143、夹持基座144、缺口翻转块145、凸块翻砖块146、一号驱动电机147、缺口148、装卡固定块149、二号驱动电机150、小凸起块151、加固块152、一号固定块153、二号固定块154、限位孔155、滚筒架156、滚筒架限位杆157、长弹簧158、滚筒159、短弹簧160、翻转固定块161、铰接块162、停车桩缺口163、滚筒限位腔164、五号齿轮电机165、移动滑块贯穿腔166、一号同轴齿轮167、一号传动齿轮168、二号同轴齿轮169、导轮170、五号配合齿轮171、齿条槽172、导轮槽173、联动齿轮174、空腔175、二号传动齿轮176。

具体实施方式

如图1-图8所示，对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致，本发明的共享单车停车平台，包括底座100，底座100上设置有底座轨道槽101，底座轨道槽101内滑动设置有停车装置102，底座100上固设有轨道架103，轨道架103内外两侧设置有齿条槽172，轨道架103左右两侧设置有导轮槽173，轨道架103上滑动设置有若干个用于间接夹持共享单车并进行存储的单车转运装置104，停车装置102上设置有用于夹持并旋转以便于共享单车存储的单车固定装置105，单车固定装置105与停车装置102装卡配合，单车转运装置104与单车固定装置105装卡配合。

有益地，其中，停车装置102包括停车桩106，停车桩106上对称设置有若干车轮限位杆109，同侧的车轮限位杆109对称设置，同侧的车轮限位杆109之间的距离大于自行车轮胎宽，车轮限位杆109位于底座100上方，停车装置102上设置有用于使停车装置102在底座轨道槽101上移动的移动组件，移动组件包括一号拖动电机107，一号拖动电机107固设于停车桩106底部，一号拖动电机107输出轴上设置有轨道轮108，轨道轮108与一号拖动电机107动力连接，轨道轮108在底座轨道槽101内，轨道轮108与底座轨道槽101底部滚动配合，从而利用一号拖动电机107带动轨道轮108在底座轨道槽101内滚动，最终实现停车装置102在底座100上的平移运动。

有益地，其中，停车桩106上端面设置有空腔175，空腔175内设置有限位孔155，空腔175内设置有用于与单车固定装置105进行装卡的卡锁组件，卡锁组件包括对称的滚筒架156，滚筒架156一端固设有滚筒架限位杆157，滚筒架限位杆157与限位孔155滑动配合，滚筒架限位杆157外设置有长弹簧158，长弹簧158一端固设于空腔175内壁侧面，长弹簧158另一端固设于滚筒架156一侧，滚筒架156与长弹簧158弹性配合，滚筒架156另一端转动设置有滚筒159，停车桩106上端面设置有停车桩缺口163，停车桩106上端固设有对称的铰接块162，铰接块162在停车桩106外侧，铰接块162之间铰接设置有翻转固定块161，停车桩缺口163底部固设有短弹簧160，短弹簧160与翻转固定块161弹性连接，从而使得当长弹簧158被压缩时，滚筒159获得一个向外的推力，实现与实现单车转运装置104的紧密相抵配合，限制单车转运装置104在停车桩106竖直方向的移动，翻转固定块161受短弹簧160推力的影响在自然状态下为倾斜状态，当停车桩106与单车转运装置104配合时，翻转固定块161会翻转至竖直状态，限制单车转运装置104在水平方向的移动，停车装置102与单车固定装置105的装卡配合。

有益地，其中，单车固定装置105包括固定装置基座110，固定装置基座110下端面固设有基座限位块111，基座限位块111两侧设置有滚筒限位腔164，滚筒限位腔164与滚筒159装卡配合，固定装置基座110上端面固设有装夹块113，固定装置基座110两端固设有一号旋转电机112，固定装置基座110两端铰接设置有用于移动至自行侧夹持位置的旋转摆臂组件，旋转摆臂组件包括摆动臂114，摆动臂114对称设置，一号旋转电机112的输出轴与摆动臂114的一端动力连接，摆动臂114另一端固设有一号齿轮电机115，一号齿轮电机115输出轴上设置有一号配合齿轮118，一号配合齿轮118与一号齿轮电机115动力连接，摆动臂114靠近一号齿轮电机115一端旋转设置有旋转臂116，旋转臂116靠近摆动臂114一端的外壁设置有齿条117，齿条117与一号配合齿轮118啮合配合，旋转臂116另一端铰接设置有用于将自行车夹紧的单车固锁组件，从而利用一号旋转电机112带动摆动臂114摆动，实现了旋转摆臂组件的摆动，并利用一号齿轮电机115带动一号配合齿轮118转动，一号配合齿轮118与齿条117的啮合配合实现了旋转臂116的旋转运动，实现了旋转摆臂组件的旋转运动。

有益地，其中，单车固锁组件包括固锁组件摆动臂119，固锁组件摆动臂119靠近旋转臂116一端固设有二号旋转电机120，二号旋转电机120输出轴与旋转臂116固定，固锁组件摆动臂119另一端设置有内腔122，内腔122内固设有二号齿轮电机123，二号齿轮电机123输出轴上固定设置有二号配合齿轮124，二号配合齿轮124与二号齿轮电机123动力连接，固锁组件摆动臂119远离二号旋转电机120一端滑动设置有相对的内侧夹块125，固锁组件摆动臂119远离旋转臂116一端设置有齿条限位槽121，齿条限位槽121内滑动设置有内侧夹块齿条126，内侧夹块齿条126与二号配合齿轮124啮合配合，内侧夹块齿条126固设于内侧夹块125上，内侧夹块125上固设有内侧夹块凸起块128，内侧夹块125上设置有内侧夹块齿条腔127，内侧夹块齿条腔127内滑动设置有外侧夹块齿条130，内侧夹块125上固设有三号齿轮电机134，三号齿轮电机134输出轴上固定设置有三号配合齿轮135，三号配合齿轮135与外侧夹块齿条130啮合配合，内侧夹块125上设置有内侧夹块限位腔129，内侧夹块限位腔129内滑动设置有外侧夹块限位杆131，外侧夹块齿条130和外侧夹块限位杆131末端固设有外侧夹块132，外侧夹块132上固设有外侧夹块凸起块133，从而利用二号齿轮电机123带动二号配合齿轮124转动，实现内侧夹块齿条126在齿条限位槽121内的滑动，进而实现相对的内侧夹块125互相靠近夹紧的运动，并利用三号齿轮电机134带动三号配合齿轮135的转动，实现外侧夹块齿条130在内侧夹块齿条腔127内滑动，进而实现外侧夹块132与内侧夹块125的互相靠近夹紧。

有益地，其中，单车转运装置104包括移动滑块136，移动滑块136上设置有用于带动单车转运装置104在轨道架103上活动的移动组件，移动滑块136上固设有加固块152，加固块152末端固设有一号固定块153，移动滑块136上设置有移动滑块内腔137，移动滑块136上设置有若干移动滑块限位腔138，移动滑块136一侧固设有四号齿轮电机142，四号齿轮电机142输出轴上固定设置有四号配合齿轮143，四号配合齿轮143与四号齿轮电机142动力连接，移动滑块136一端滑动设置有夹持组件，夹持组件包括夹持摆动块141，夹持摆动块141一侧固设有摆动块齿条139，摆动块齿条139一端固设有二号固定块154，二号固定块154与一号固定块153相抵配合，摆动块齿条139与移动滑块内腔137滑动配合，摆动块齿条139与四号配合齿轮143啮合配合，夹持摆动块141靠近摆动块齿条139一侧固设有摆动块限位杆140，摆动块限位杆140与移动滑块限位腔138滑动配合，夹持摆动块141另一侧铰接设置有夹持基座144，夹持基座144下端铰接设置有缺口翻转块145，夹持基座144下端固设有一号驱动电机147，一号驱动电机147输出轴与缺口翻转块145动力连接，缺口翻转块145两侧设置有缺口148，缺口翻转块145内侧固设有装卡固定块149，夹持基座144下端铰接设置有凸块翻砖块146，夹持基座144下端固设有二号驱动电机150，二号驱动电机150的输出轴与凸块翻砖块146动力连接，凸块翻砖块146两端固设有小凸起块151，小凸起块151与缺口148装卡配合，从而利用二号驱动电机150和一号驱动电机147驱动缺口翻转块145和凸块翻砖块146的翻转，使得单车转运装置104与单车固定装置105上的装夹块113装卡，最终将共享单车夹持并存储在轨道架103上。

有益地，其中，移动组件包括五号齿轮电机165，五号齿轮电机165固设于移动滑块136一端，五号齿轮电机165输出轴上固定设置有五号配合齿轮171，五号配合齿轮171与五号齿轮电机165动力连接，五号配合齿轮171与齿条槽172啮合配合，移动滑块136上设置有移动滑块贯穿腔166，移动滑块贯穿腔166与轨道架103滑动配合，移动滑块贯穿腔166两端对称设置有转动的导轮170，导轮170与导轮槽173滚动配合，移动滑块贯穿腔166内远离五号配合齿轮171一端转动设置有联动齿轮174，联动齿轮174与轨道架103内侧的齿条槽172啮合配合，五号配合齿轮171所在轴的另一端固设有一号同轴齿轮167，一号同轴齿轮167与五号配合齿轮171同步转动，一号同轴齿轮167与移动滑块136转动配合，移动滑块136上转动设置有一号传动齿轮168，一号传动齿轮168位于一号同轴齿轮167邻侧，一号同轴齿轮167与一号传动齿轮168啮合配合，一号传动齿轮168另一侧设置有二号传动齿轮176，二号传动齿轮176与移动滑块136转动配合，二号传动齿轮176与一号传动齿轮168啮合配合，联动齿轮174所在轴的另一侧固设有二号同轴齿轮169，二号同轴齿轮169与联动齿轮174同步转动，二号同轴齿轮169与移动滑块136转动配合，二号同轴齿轮169与二号传动齿轮176啮合配合，从而利用五号齿轮电机165带动五号配合齿轮171转动，从而带动联动齿轮174的转动，利用齿轮齿条的啮合传动实现单车转运装置104在轨道架103上的滑动。

初始状态时，上述装置、组件和结构处于停止工作状态，轨道架103的一侧上间隔设置有若干个夹持有单车固定装置105的单车转运装置104和一个空置的单车转运装置104，停车装置102装卡有一个单车固定装置105，停车装置102不工作，停车装置102内一号拖动电机107不工作，停车装置102静止于底座轨道槽101内中间位置，单车固定装置105处于初始状态，单车固定装置105装卡于停车装置102上端，装卡时，基座限位块111底部与空腔175底部相抵，基座限位块111卡入停车桩缺口163内，卡入过程中，滚筒159受基座限位块111挤压，带动滚筒架156向内滑动，长弹簧158受力压缩，直至基座限位块111与空腔175底部接触时，滚筒架156受到长弹簧158弹力作用带动滚筒159卡入滚筒限位腔164内，同时，翻转固定块161的一端受基座限位块111的压力作用，使得翻转固定块161翻转至竖直状态，最终卡住基座限位块111的两侧，单车固定装置105不工作，单车固定装置105内一号旋转电机112不工作，一号齿轮电机115不工作，二号旋转电机120不工作，旋转摆臂组件处于水平伸展状态，二号齿轮电机123不工作，三号齿轮电机134不工作，内侧夹块125之间互相远离，外侧夹块132互相远离，单车转运装置104不工作，单车转运装置104内五号齿轮电机165不工作，单车转运装置104静止于轨道架103上，一号驱动电机147和二号驱动电机150不工作，凸块翻砖块146和缺口翻转块145处于松开状态。

当设备进行工作时，共享单车使用者将共享单车车头朝外停放至车轮限位杆109之间后，单车固定装置105开始工作。

单车固定装置105工作时，一号旋转电机112启动，带动摆动臂114摆动，同时一号齿轮电机115启动，带动旋转臂116转动，二号旋转电机120也启动，带动固锁组件摆动臂119摆动，在摆动臂114和旋转臂116和二号旋转电机120的组合运动下，将单车固锁组件移动至共享单车的车座下方车架杆位置，到达该位置时，二号齿轮电机123启动，带动内侧夹块125互相靠近，同时三号齿轮电机134启动，带动外侧夹块132靠近内侧夹块125，直至将固锁住共享单车车架杆，从而固定住共享单车，当共享单车完全固定后，一号旋转电机112、一号齿轮电机115和二号旋转电机120同时启动，将旋转摆臂组件伸展至水平状态，并将共享单车旋转90°至水平，共享单车旋转至水平后，停车装置102开始工作。

停车装置102工作时，一号拖动电机107启动，一号拖动电机107带动轨道轮108转动，从而带动停车桩106及其上组件向单车转运装置104移动，当整体移动至靠近单车转运装置104位置时，单车转运装置104开始工作。

单车转运装置104工作时，五号齿轮电机165开始工作，带动五号配合齿轮171转动，从而实现单车转运装置104在轨道架103上滑动，当单车转运装置104滑动至高于前述夹持有共享单车的单车固定装置105的位置时，四号齿轮电机142启动，四号齿轮电机142带动摆动块齿条139向外滑动，使得夹持组件向外伸出，直至位于装夹块113的正上方，然后五号齿轮电机165再次启动，调整单车转运装置104的位置，直至摆动臂114下端面与装夹块113上端面相抵，二者完全相抵后，一号驱动电机147和二号驱动电机150同时启动，带动凸块翻砖块146和缺口翻转块145翻转，最终使得小凸起块151卡入缺口148内，实现单车转运装置104对单车固定装置105的完全卡锁，随后单车转运装置104再次工作，单车转运装置104内的五号齿轮电机165继续工作，带动单车转运装置104向上移动，直至翻越至轨道架103的另一侧，翻越过程中由于夹持摆动块141与夹持基座144铰接设置，使得夹持有共享单车的单车固定装置105始终不转动，随单车转运装置104在轨道架103上移动，并最终静止于另一侧。

当人们取车时，空置的停车装置102移动至靠近夹持有单车固定装置105的单车转运装置104一侧，单车转运装置104内的五号齿轮电机165启动，带动摆动块限位杆140及其上的单车固定装置105移动至高于停车装置102上端的位置，此时四号齿轮电机142启动，带动四号配合齿轮143转动，四号配合齿轮143的转动使得夹持组件及夹持住的单车固定装置105向外伸出，最终使得基座限位块111位于停车桩106正上方，随后五号齿轮电机165再次启动，带动单车固定装置105向下移动，最终使得单车固定装置105与停车装置102装卡配合，随后停车装置102内一号拖动电机107启动，带动停车装置102及其上的单车固定装置105移动至底座轨道槽101的中间位置，随后单车固定装置105启动，单车固定装置105内的一号旋转电机112、一号齿轮电机115和二号旋转电机120同时启动，使得旋转摆臂组件旋转摆动，使共享单车停放至车轮限位杆109之间，最终停放至地面，随后单车固锁组件开始工作，其上的二号齿轮电机123反向启动，使内侧夹块125互相远离，同时三号齿轮电机134反向启动，带动外侧夹块132远离内侧夹块125，直至完全松开共享单车，完全松开后，旋转摆臂组件和单车固锁组件恢复至初始状态，取车完成。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了底座、底座轨道槽、停车装置、轨道架、单车转运装置、单车固定装置、停车桩、一号拖动电机、轨道轮、车轮限位杆、固定装置基座、基座限位块、一号旋转电机、装夹块、摆动臂、一号齿轮电机、旋转臂、齿条、一号配合齿轮、固锁组件摆动臂、二号旋转电机、齿条限位槽、内腔、二号齿轮电机、二号配合齿轮、内侧夹块、内侧夹块齿条、内侧夹块齿条腔、内侧夹块凸起块、内侧夹块限位腔、外侧夹块齿条、外侧夹块限位杆、外侧夹块、外侧夹块凸起块、三号齿轮电机、三号配合齿轮、移动滑块、移动滑块内腔、移动滑块限位腔、摆动块齿条、摆动块限位杆、夹持摆动块、四号齿轮电机、四号配合齿轮、夹持基座、缺口翻转块、凸块翻砖块、一号驱动电机、缺口、装卡固定块、二号驱动电机、小凸起块、加固块、一号固定块、二号固定块、限位孔、滚筒架、滚筒架限位杆、长弹簧、滚筒、短弹簧、翻转固定块、铰接块、停车桩缺口、滚筒限位腔、五号齿轮电机、移动滑块贯穿腔、一号同轴齿轮、一号传动齿轮、二号同轴齿轮、导轮、五号配合齿轮、齿条槽、导轮槽、联动齿轮、空腔、二号传动齿轮等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (7)

1.共享单车停放平台，其特征在于，包括底座（100），所述底座（100）上设置有底座轨道槽（101），所述底座轨道槽（101）内滑动设置有停车装置（102），所述底座（100）上固设有轨道架（103），所述轨道架（103）内外两侧设置有齿条槽（172），所述轨道架（103）左右两侧设置有导轮槽（173），所述轨道架（103）上滑动设置有若干个用于间接夹持共享单车并进行存储的单车转运装置（104），所述停车装置（102）上设置有用于夹持并旋转以便于共享单车存储的单车固定装置（105），所述单车固定装置（105）与所述停车装置（102）装卡配合，所述单车转运装置（104）与所述单车固定装置（105）装卡配合。

2.根据权利要求1所述的共享单车停放平台，其特征在于，所述停车装置（102）包括停车桩（106），所述停车桩（106）上对称设置有若干车轮限位杆（109），同侧的所述车轮限位杆（109）对称设置，同侧的所述车轮限位杆（109）之间的距离大于自行车轮胎宽，所述车轮限位杆（109）位于所述底座（100）上方，所述停车装置（102）上设置有用于使所述停车装置（102）在所述底座轨道槽（101）上移动的移动组件，所述移动组件包括一号拖动电机（107），所述一号拖动电机（107）固设于所述停车桩（106）底部，所述一号拖动电机（107）输出轴上设置有轨道轮（108），所述轨道轮（108）与所述一号拖动电机（107）动力连接，所述轨道轮（108）在所述底座轨道槽（101）内，所述轨道轮（108）与所述底座轨道槽（101）底部滚动配合。

3.根据权利要求2所述的共享单车停放平台，其特征在于，所述停车桩（106）上端面设置有空腔（175），所述空腔（175）内设置有限位孔（155），所述空腔（175）内设置有用于与所述单车固定装置（105）进行装卡的卡锁组件，所述卡锁组件包括对称的滚筒架（156），所述滚筒架（156）一端固设有滚筒架限位杆（157），所述滚筒架限位杆（157）与所述限位孔（155）滑动配合，所述滚筒架限位杆（157）外设置有长弹簧（158），所述长弹簧（158）一端固设于所述空腔（175）内壁侧面，所述长弹簧（158）另一端固设于所述滚筒架（156）一侧，所述滚筒架（156）与所述长弹簧（158）弹性配合，所述滚筒架（156）另一端转动设置有滚筒（159），所述停车桩（106）上端面设置有停车桩缺口（163），所述停车桩（106）上端固设有对称的铰接块（162），所述铰接块（162）在所述停车桩（106）外侧，所述铰接块（162）之间铰接设置有翻转固定块（161），所述停车桩缺口（163）底部固设有短弹簧（160），所述短弹簧（160）与所述翻转固定块（161）弹性连接。

4.根据权利要求1所述的共享单车停放平台，其特征在于，所述单车固定装置（105）包括固定装置基座（110），所述固定装置基座（110）下端面固设有基座限位块（111），所述基座限位块（111）两侧设置有滚筒限位腔（164），所述滚筒限位腔（164）与所述滚筒（159）装卡配合，所述固定装置基座（110）上端面固设有装夹块（113），所述固定装置基座（110）两端固设有一号旋转电机（112），所述固定装置基座（110）两端铰接设置有用于移动至自行侧夹持位置的旋转摆臂组件，所述旋转摆臂组件包括摆动臂（114），所述摆动臂（114）对称设置，所述一号旋转电机（112）的输出轴与所述摆动臂（114）的一端动力连接，所述摆动臂（114）另一端固设有一号齿轮电机（115），所述一号齿轮电机（115）输出轴上设置有一号配合齿轮（118），所述一号配合齿轮（118）与所述一号齿轮电机（115）动力连接，所述摆动臂（114）靠近所述一号齿轮电机（115）一端旋转设置有旋转臂（116），所述旋转臂（116）靠近所述摆动臂（114）一端的外壁设置有齿条（117），所述齿条（117）与所述一号配合齿轮（118）啮合配合，所述旋转臂（116）另一端铰接设置有用于将自行车夹紧的单车固锁组件。

5.根据权利要求4所述的共享单车停放平台，其特征在于，所述单车固锁组件包括固锁组件摆动臂（119），所述固锁组件摆动臂（119）靠近所述旋转臂（116）一端固设有二号旋转电机（120），所述二号旋转电机（120）输出轴与所述旋转臂（116）固定，所述固锁组件摆动臂（119）另一端设置有内腔（122），所述内腔（122）内固设有二号齿轮电机（123），所述二号齿轮电机（123）输出轴上固定设置有二号配合齿轮（124），所述二号配合齿轮（124）与所述二号齿轮电机（123）动力连接，所述固锁组件摆动臂（119）远离所述二号旋转电机（120）一端滑动设置有相对的内侧夹块（125），所述固锁组件摆动臂（119）远离所述旋转臂（116）一端设置有齿条限位槽（121），所述齿条限位槽（121）内滑动设置有内侧夹块齿条（126），所述内侧夹块齿条（126）与所述二号配合齿轮（124）啮合配合，所述内侧夹块齿条（126）固设于所述内侧夹块（125）上，所述内侧夹块（125）上固设有内侧夹块凸起块（128），所述内侧夹块（125）上设置有内侧夹块齿条腔（127），所述内侧夹块齿条腔（127）内滑动设置有外侧夹块齿条（130），所述内侧夹块（125）上固设有三号齿轮电机（134），所述三号齿轮电机（134）输出轴上固定设置有三号配合齿轮（135），所述三号配合齿轮（135）与所述外侧夹块齿条（130）啮合配合，所述内侧夹块（125）上设置有内侧夹块限位腔（129），所述内侧夹块限位腔（129）内滑动设置有外侧夹块限位杆（131），所述外侧夹块齿条（130）和所述外侧夹块限位杆（131）末端固设有外侧夹块（132），所述外侧夹块（132）上固设有外侧夹块凸起块（133）。

6.根据权利要求1所述的共享单车停放平台，其特征在于，所述单车转运装置（104）包括移动滑块（136），所述移动滑块（136）上设置有用于带动所述单车转运装置（104）在所述轨道架（103）上活动的移动组件，所述移动滑块（136）上固设有加固块（152），所述加固块（152）末端固设有一号固定块（153），所述移动滑块（136）上设置有移动滑块内腔（137），所述移动滑块（136）上设置有若干移动滑块限位腔（138），所述移动滑块（136）一侧固设有四号齿轮电机（142），所述四号齿轮电机（142）输出轴上固定设置有四号配合齿轮（143），所述四号配合齿轮（143）与所述四号齿轮电机（142）动力连接，所述移动滑块（136）一端滑动设置有夹持组件，所述夹持组件包括夹持摆动块（141），所述夹持摆动块（141）一侧固设有摆动块齿条（139），所述摆动块齿条（139）一端固设有二号固定块（154），所述二号固定块（154）与所述一号固定块（153）相抵配合，所述摆动块齿条（139）与所述移动滑块内腔（137）滑动配合，所述摆动块齿条（139）与所述四号配合齿轮（143）啮合配合，所述夹持摆动块（141）靠近摆动块齿条（139）一侧固设有摆动块限位杆（140），所述摆动块限位杆（140）与所述移动滑块限位腔（138）滑动配合，所述夹持摆动块（141）另一侧铰接设置有夹持基座（144），所述夹持基座（144）下端铰接设置有缺口翻转块（145），所述夹持基座（144）下端固设有一号驱动电机（147），所述一号驱动电机（147）输出轴与所述缺口翻转块（145）动力连接，所述缺口翻转块（145）两侧设置有缺口（148），所述缺口翻转块（145）内侧固设有装卡固定块（149），所述夹持基座（144）下端铰接设置有凸块翻砖块（146），所述夹持基座（144）下端固设有二号驱动电机（150），所述二号驱动电机（150）的输出轴与所述凸块翻砖块（146）动力连接，所述凸块翻砖块（146）两端固设有小凸起块（151），所述小凸起块（151）与所述缺口（148）装卡配合。

7.根据权利要求6所述的共享单车停放平台，其特征在于，所述移动组件包括五号齿轮电机（165），所述五号齿轮电机（165）固设于所述移动滑块（136）一端，所述五号齿轮电机（165）输出轴上固定设置有五号配合齿轮（171），所述五号配合齿轮（171）与所述五号齿轮电机（165）动力连接，所述五号配合齿轮（171）与所述齿条槽（172）啮合配合，所述移动滑块（136）上设置有移动滑块贯穿腔（166），所述移动滑块贯穿腔（166）与所述轨道架（103）滑动配合，所述移动滑块贯穿腔（166）两端对称设置有转动的导轮（170），所述导轮（170）与所述导轮槽（173）滚动配合，所述移动滑块贯穿腔（166）内远离所述五号配合齿轮（171）一端转动设置有联动齿轮（174），所述联动齿轮（174）与所述轨道架（103）内侧的所述齿条槽（172）啮合配合，所述五号配合齿轮（171）所在轴的另一端固设有一号同轴齿轮（167），所述一号同轴齿轮（167）与所述五号配合齿轮（171）同步转动，所述一号同轴齿轮（167）与所述移动滑块（136）转动配合，所述移动滑块（136）上转动设置有一号传动齿轮（168），所述一号传动齿轮（168）位于所述一号同轴齿轮（167）邻侧，所述一号同轴齿轮（167）与所述一号传动齿轮（168）啮合配合，所述一号传动齿轮（168）另一侧设置有二号传动齿轮（176），所述二号传动齿轮（176）与所述移动滑块（136）转动配合，所述二号传动齿轮（176）与所述一号传动齿轮（168）啮合配合，所述联动齿轮（174）所在轴的另一侧固设有二号同轴齿轮（169），所述二号同轴齿轮（169）与所述联动齿轮（174）同步转动，所述二号同轴齿轮（169）与所述移动滑块（136）转动配合，所述二号同轴齿轮（169）与所述二号传动齿轮（176）啮合配合。

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