CN104612427B - 联动式无避让立体车库 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种联动式无避让立体车库，其包括：底座；下层载车板，其由下层取存车驱动装置驱动沿底座前后移动，下层取存车驱动装置的两个第一齿轮分别通过两个第一传动机构与两个第一驱动轴连接；上层载车板，其通过一上层取存车驱动装置架设于底座的上方；上层取存车驱动装置包括一摆动装置以及一平移装置；摆动装置的两个摆杆由两个第一液压缸驱动摆动；平移装置的两个履带驱动齿轮分别通过两个第二传动机构与两个第二驱动轴连接；以及两个联动装置，每个该联动装置用于控制位于同一侧的第一驱动轴及第二驱动轴的转动。本发明的上层载车板驻车安全可靠，且通过联动装置对上层载车板和下层载车板进行驱动，其结构简单，成本较低。

Description

联动式无避让立体车库

技术领域

本发明涉及立体车库领域，特别涉及一种联动式无避让立体车库。

背景技术

现在，家庭轿车日益增多，“停车难”话题也逐渐升温，对立体车库的应用也越加普及，立体车库给人们停车带来了很多方便。立体车库中小型无避让立体车库具有稳定、灵活、便捷易组合等特点，故其应用更加广泛。小型无避让立体车库减少了对土地面积的利用，尤其可建在空间相对较小的场地，例如，传统小区、街道等具有较窄车道的场合，小型无避让立体车库的应用不仅解决了停车位欠缺的问题，还能通过自身运动优势减少对空间的利用，解决了窄车道停车少的问题。但是，现有的小型无避让立体车库一般都通过单一的升降机构提供对上层载车板的支撑作用，并由锁紧机构对上层载车板进行锁紧，这样的装置使升降机构和锁紧机构受载过大，可靠性较差，且现在的小型无避让立体车库的上层载车板和下层载车板分开采用两套驱动装置进行驱动，结构复杂，成本较高。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种联动式无避让立体车库，从而克服现有的无避让立体车库的在上层载车板的升降机构和锁紧机构受载过大且上层载车板和下层载车板分开采用两套驱动装置进行驱动的缺点。

为实现上述目的，本发明提供了一种联动式无避让立体车库，其中，包括：底座；下层载车板，其以能够前后滑动的方式设置于所述底座上；下层取存车驱动装置，其包括：两个分别固定设置于所述下层载车板的底部的左右两侧的第一齿条；以及两个分别与所述两个第一齿条啮合的第一齿轮，所述两个第一齿轮分别通过两个第一传动机构与两个第一驱动轴连接；上层载车板，其通过一上层取存车驱动装置架设于所述底座的上方；所述上层取存车驱动装置包括一摆动装置以及一平移装置；所述摆动装置包括：两个左右平行地设置于所述底座上的第一导轨，该两个第一导轨分别凹设有两个滑槽；两个下端分别通过两个滚轮沿所述两个滑槽进行前后滑动的摆杆，所述两个第一导轨的前部分别设置有两个用于对所述两个滚轮进行锁紧的锁紧机构，所述上层载车板的底部的左右两侧分别凹设有两个用于容纳该两个摆杆的摆杆槽，且该两个摆杆的上端分别铰接于所述两个摆杆槽的前部；两个缸体分别铰接于所述两个第一导轨的前方的地下的第一液压缸，该两个第一液压缸的活塞杆分别与所述两个摆杆的中部铰接；以及平衡装置，其用于保持所述上层载车板在摆动过程中的平衡；所述平移装置包括：一上部架设有水平支架的支撑架，所述水平支架位于所述底座的上方；两个分别设置于所述水平支架的左右两侧的履带，该两个履带的内外表面分别等距地凸设有若干个卡齿；该两个履带的内表面分别绕在若干个第二齿轮上，且其中两个分别位于该两个履带中的第二齿轮为履带驱动齿轮，所述两个履带驱动齿轮分别通过两个第二传动机构与两个第二驱动轴连接；以及两个分别设置于所述上层载车板的底部且分别与所述两个履带对应的第二齿条；以及两个联动装置，每个该联动装置用于控制位于同一侧的所述第一驱动轴及所述第二驱动轴的转动；每个该联动装置包括：一电机；一一端与所述电机连接的第一输出轴，该第一输出轴的另一端通过一第一电磁离合器与所述第一驱动轴连接；以及一一端与所述第一输出轴通过一对第三齿轮进行啮合连接的第二输出轴，该第二输出轴的另一端通过一第二电磁离合器与所述第二驱动轴连接。

优选地，上述技术方案中，所述第一传动机构包括：一与所述第一齿轮同轴设置的第一带轮；以及一与所述第一带轮通过皮带连接的第二带轮，该第二带轮的转轴通过一对第一锥齿轮与所述第一驱动轴连接。

优选地，上述技术方案中，所述第二传动机构包括：一与所述履带驱动齿轮同轴设置的第三带轮；以及一与所述第三带轮通过皮带连接的第四带轮，该第四带轮的转轴通过一对第二锥齿轮与所述第二驱动轴连接。

优选地，上述技术方案中，所述平衡装置为拉绳机构，该拉绳机构包括：两个分别设置于所述支撑架的上端的左右两侧的导轮，该两个导轮高于所述水平支架；两个一端分别与所述上层载车板的后端的左右两侧连接的钢丝绳，该两个钢丝绳的另一端分别绕过所述两个导轮；以及两个分别与所述两个钢丝绳的另一端连接的卷扬机，该两个卷扬机分别设置于所述两个第二传动机构的第四带轮的转轴上。

优选地，上述技术方案中，所述锁紧机构包括：一设置于所述第一导轨的滑槽的前部的挡块；一设置于所述第一导轨的滑槽内且位于所述挡块的后方的三角块；以及一与所述三角块连接的电磁机构，该电磁机构用于控制所述三角块的升起或降下。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、当上层载车板停在底座的上方时，由水平支架来承受上层载车板的重量，同时摆杆起到辅助支撑的作用，且履带与第二齿条之间具有自锁作用，能够使上层载车板平稳地停留在水平支架上，故本发明能保证上层载车板驻车时的安全性和可靠性；且本发明由联动装置对同一侧的第一驱动轴和第二驱动轴进行驱动，以使上下层载车板的驱动装置结合起来，其能够简化结构，减少驱动源，节约成本。

2、本发明的锁紧机构由电磁机构控制三角块进行升降，以能够对摆杆的下端的滚轮实现自动化锁紧或松开，以方便对上层载车板的摆动功作和平移动作进行切换。

附图说明

图1是根据本发明联动式无避让立体车库的上层载车板取存车时的结构示意图。

图2是根据本发明联动式无避让立体车库的下层载车板取存车时的结构示意图。

图3是根据本发明的下层取存车驱动装置的结构示意图。

图4是根据本发明的锁紧机构的结构示意图。

图5是根据本发明的图1的I部分放大图。

图6是根据本发明的平移装置的结构示意图。

图7是根据本发明的联动装置的结构示意图。

图8是根据本发明的第一传动机构的结构示意图。

图9是根据本发明的第二传动机构的结构示意图。

主要附图标记说明：

1-底座，2-下层载车板，3-上层载车板，4-第一液压缸，5-第一导轨，6-摆杆，7-第二导轨，8-支撑架，9-水平支架，10-履带，11-导轮，12-钢丝绳，13-摆杆槽，14-第一齿条，15-第一齿轮，16-挡块，17-三角块，18-滚——19-卡齿，20-辅助导轮，21-第二齿轮，22-履带驱动齿轮，23-第三带轮，24-电机，25-第一输出轴，26-第一电磁离合器，27-第一驱动轴，28-第一锥齿轮，29-第二带轮，30-第三齿轮，31-第二输出轴，32-第二电磁离合器，33-第二驱动轴，34-第二锥齿轮，35-卷扬机，36-第四带轮，37-第一带轮。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

如图1至图9所示，根据本发明具体实施方式的一种实施例为：一种联动式无避让立体车库，如图1或图2所示，其包括底座1、下层载车板2、下层取存车驱动装置、上层载车板3、上层取存车驱动装置以及联动装置，其中：

如图2和图3所示，下层载车板2以能够前后滑动的方式设置于底座1上，下层载车板2通过下层取存车驱动装置驱动沿底座1前后移动。下层取存车驱动装置包括第一齿条14、第一齿轮15、第一传动机构以及第一驱动轴27，两个第一齿条14分别固定设置于下层载车板2的底部的左右两侧；底座1上对应于两个第一齿条14设置有两个第二导轨7，两个第一齿轮15分别设置于两个第二导轨7内，且这两个第一齿轮15分别与两个第一齿条14啮合，两个第一齿轮15分别通过两个第一传动机构与两个第一驱动轴27连接。由两个第一齿轮15驱动两个第一齿条14带动下层载车板2进行前后移动，以使下层载车板2向前伸出于底座1之外或向后回收到底座1上，从而实现下层载车板2的取存车动作。

上层载车板3通过上层取存车驱动装置架设于底座1的上方，上层取存车驱动装置能够把上层载车板3摆下到底座1的前方地面上或把上层载车板3上升至底座1的正上方，以实现上层载车板3的取存车。上层取存车驱动装置包括摆动装置以及平移装置。

如图1和图4所示，摆动装置包括第一导轨5、摆杆6、第一液压缸4以及平衡装置，两个第一导轨5左右平行地设置于底座1上，两个第一导轨5分别位于两个第二导轨7的外侧，这两个第一导轨5分别凹设有两个滑槽。两个摆杆6的下端分别通过两个滚轮18沿两个第一导轨5的滑槽进行前后滑动，两个第一导轨5的前部分别设置有两个用于对两个滚轮18进行锁紧的锁紧机构，当摆杆6的下端向前滑动到锁紧机构的位置后，锁紧机构能够把摆杆6下端的滚轮18锁紧，以使滚轮18能够固定于第一导轨的滑槽内。优选地，如图4所示，锁紧机构包括挡块16、三角块17以及电磁机构，挡块16设置于第一导轨5的滑槽的前部，三角块17设置于第一导轨5的滑槽内且位于挡块16的后方，电磁机构用于驱动三角块17升起或降下，当滚轮18移动到挡块16与三角块17之间时，由电磁机构驱动三角块17升起，便可把滚轮18固定卡嵌于三角块17与挡块16之间，从而限制摆杆6的下端沿第一导轨5的滑动，且此时摆杆6仍可绕着滚轮18转动。通过电磁机构能够对摆杆6的下端的滚轮18实现自动化锁紧或松开。上层载车板3的底部的左右两侧分别凹设有两个用于容纳两个摆杆6的摆杆槽13，且两个摆杆6的上端分别铰接于两个摆杆槽13的前部，当上层载车板3降下到地面时，摆杆6便容纳于摆杆槽13内。两个第一液压缸4的缸体分别铰接于两个第一导轨5的前方的地下，这两个第一液压缸4的缸体完全位于地下，只有活塞杆能够向上伸出，且两个第一液压缸4的活塞杆分别与两个摆杆6的中部铰接。当摆杆6的下端被锁紧机构锁定在第一导轨5上后，通过两个第一液压缸4能够驱动两个摆杆6进行上下摆动，以使两个摆杆6带动上层载车板3进行升降，由于两个摆杆6只作用于上层载车板3的前部，故需要设置平衡装置作用于上层载车板3的后部，以保持上层载车板3在摆动过程中的平衡，使上层载车板3在上升或下降时保持水平。

如图1、图5以及图6所示，平移装置包括支撑架8、履带10、第二齿轮21、第二齿条(图未视)、第二传动机构以及第二驱动轴33，支撑架8的下端固定设置于底座1的后侧，且支撑架8的上部架设有水平支架9，水平支架9位于底座1的上方，上层载车板3能够沿着水平支架9进行前后滑动，优选地，如图1所示，支撑架8包括两个立柱，水平支架9包括两个分别固定于立柱上的横梁。两个履带10分别设置于水平支架9的左右两侧，即两个履带10分别设置于两个横梁的两侧，两个履带10的内外表面分别等距地凸设有若干个卡齿19。两个履带10的内表面分别绕在若干个第二齿轮21上，每个履带10沿着若干个第二齿轮21进行循环转动，且每个履带10中的其中一个第二齿轮21为履带驱动齿轮22，两个履带10的两个履带驱动齿轮22分别通过两个第二传动机构与两个第二驱动轴33连接。两个第二齿条分别设置于上层载车板3的底部且分别与两个履带10对应。第二齿条能够与履带10的外表面上的卡齿19啮合。当需要把上层载车板3向后平移进入水平支架9上时，先把上层载车板3向上摆动到履带10的前端，然后由履带驱动齿轮22驱动履带10转动，两个履带10的外表面分别通过卡齿19与上层载车板3上的两个第二齿条啮合，从而在履带10的转动过程中把上层载车板3拉入到水平支架9上，由于卡齿19与第二齿条之间具有自锁作用，故上层载车板3能够平稳地停留于水平支架9上后。当需要把上层载车板3向前推离水平支架9时，则使履带驱动齿轮22进行反转，履带10便通过第二齿条把上层载车板3向前推送。通过履带10的外表面上的卡齿19和第二齿条的啮合作用来驱动上层载车板3滑入或离开水平支架9，其结构简单，传动平稳，磨损小且便于维护保养。履带10外表面上的卡齿19与第二齿条之间具有自锁作用，能够使上层载车板3平稳地停留在水平支架9上，保证上层载车板3驻车时的稳定性，提高上层载车板3驻车的安全性和可靠性。当上层载车板3滑入水平支架9上时，主要由水平支架9支撑上层载车板3及存放于上层载车板3上的车辆的重量，两个摆杆6只起到辅助支撑的作用，以减少摆动装置的负载，从而能够保证上层载车板3驻车时的安全性和可靠性。

由于用于驱动下层载车板2平移的两个第一齿条14分别位于左右两侧，故分别用于驱动两个与两个第一齿条14啮合的第一齿轮15的两个第一驱动轴27也分别位于左右两侧。由于用于驱动上层载车板3平移的两个履带10分别位于左右两侧，故用于驱动履带驱动齿轮22转动的两个第二驱动轴33也位于左右两侧。同位于左侧的第一驱动轴27和第二驱动轴33由一个联动装置进行驱动，同位于右侧的第一驱动轴27和第二驱动轴33由另一个驱动装置进行驱动。如图7所示，每个联动装置包括：电机24、第一输出轴25、第二输出轴31、第一电磁离合器26以及第二电磁离合器32，第一输出轴25的一端与电机24连接，第一输出轴25的另一端通过第一电磁离合器26与第一驱动轴27连接。第二输出轴31的一端与第一输出轴25通过一对第三齿轮30进行啮合连接，第二输出轴31的另一端通过第二电磁离合器32与第二驱动轴33连接。通过第一电磁离合器26和第二电磁离合器32灵活地改变电机24驱动第一驱动轴25或第二驱动轴31进行转动。

优选地，如图8所示，第一传动机构包括：第一带轮37以及第二带轮29，第一带轮37与第一齿轮15同轴设置，第二带轮29与第一带轮37通过皮带连接，且第二带轮29的转轴通过一对第一锥齿轮28与第一驱动轴27连接。优选地，如图9所示，第二传动机构包括第三带轮23以及第四带轮36，第三带轮23与履带驱动齿轮22同轴设置，第四带轮36与第三带轮23通过皮带连接，第四带轮36的转轴通过一对第二锥齿轮34与第二驱动轴33连接。

优选地，如图1所示，平衡装置为拉绳机构，该拉绳机构包括导轮11、钢丝绳12以及卷扬机35，两个导轮11分别设置于支撑架8的上端的左右两侧，即两个导轮11分别固定设置于支撑架8的两个立柱的上端，这两个导轮11高于水平支架9。两个钢丝绳12的一端分别与上层载车板3的后端的左右两侧连接，这两个钢丝绳12的另一端分别绕过两个导轮11后与两个卷扬机35连接，两个卷扬机35分别设置于两个第二传动机构的第四带轮36的转轴上。当两个导轮11与水平支架9的两个横梁和履带10错开位置时，钢丝绳12不会受到水平支架9或履带10的干涉，当两个导轮11与水平支架9的两个横梁对应时，如图3所示，则需要在水平支架9的两个横梁的前端分别对应设置两个辅助导轮20，以在上层载车板3进行上下摆动时，使钢丝绳12能够靠在两个辅助导轮20上，避免钢丝绳12与水平支架9或履带10发生干涉。

当需要对上层载车板3进行存车时，上层载车板3降落在底座1前方的地面上，把车停放到上层载车板3上。然后通过锁紧机构把滚轮18锁紧，以确保摆杆6的下端锁紧于第一导轨5的前部，并使摆杆6的下端能够绕滚轮18摆动。然后两个第一液压缸4伸出活塞杆把两个摆杆6向上摆起，同时两个联动装置断开第一电磁离合器26，并接通第二电磁离合器32，电机24便可驱动第二驱动轴33转动，以驱使卷扬机35和履带10与第一液压缸4同步工作，以收缩钢丝绳12，从而在摆杆6向上举升上层载车板3的同时使两个钢丝绳12逐渐收缩，以保证上层载车板3在上升过程中的平衡。当上层载车板3已举升到上方后，上层载车板3的底部的两个第二齿条的后端分别与两个履带10的前端对应。此时需要把上层载车板3移入水平支架9以完成驻车，通过电磁机构把三角块17降下，从而松开摆杆6的下端的滚轮18，然后在履带10作用于上层载车板3的底部的第二齿条的同时，第一液压缸4和卷扬机35也继续保持同步工作，从而在上层载车板3向后移入水平支架9的同时，钢丝绳12继续收缩且第一液压缸4的活塞杆继续伸长，摆杆6便整体随着上层载车板3向后滑动，直至上层载车板3完全移入水平支架9内，存车功作完成。当需要取车时，同样断开联动装置的第一电磁离合器26，并接通第二电磁离合器32，电机24反转以驱动第二驱动轴33进行反转，以使履带10反向循环转动，从而把上层载车板3向前推出水平支架9之外，同时第一液压缸4和卷扬机35也同步动作，钢丝绳12被释放伸长且第一液压缸4的活塞杆收缩，摆杆6便随着上层载车3向前滑动，当上层载车板3脱离水平支架9时，摆杆6的下端也重新滑入到锁紧机构中，通过锁紧机构重新锁紧滚轮18。然后在两个第一液压缸4收回活塞杆的同时，卷扬机继续同步启动以继续释放钢丝绳12，上层载车板3便被平衡地放下。当上层载车板3降落到地面上时，摆杆6收纳于上层载车板3的底部的摆杆槽13内，且第一液压缸4的活塞杆收缩到缸体中，取车动作完成。通过摆动装置和平移装置的配合来驱动上层载车板3的上下摆动和前后平移，使上层载车板3能够平稳地进入到水平支架9中或降下到底座1的前方的地面上，以实现对上层载车板3的取存车，取存车过程平稳且安全可靠。

当需要对下层载车板2进行取存车时，两个联动装置断开第二电磁离合器32并接通第一电磁离合器26，然后由电机24的正反转来驱动第一驱动轴27进行正反转，以由第一齿轮15驱动第一齿条14移动，从而使下层载车板向外伸出或向内收回。

本发明能够充分利用有限的空间，特别适用在车道宽度有限的传统道路旁进行驻车，其取放车功作平稳，且上层载车板3在驻车的情况下，能够通过水平支架9进行稳定地支撑，并由摆杆6进行辅助支撑及履带10和第二齿条进行锁紧，钢丝绳12及摆杆6无载荷，以提高上层载车板3驻车时的安全性和可靠性。且本发明由联动装置对同一侧的第一驱动轴27和第二驱动轴33进行驱动，以使上下层载车板的驱动装置结合起来，其能够简化结构，减少驱动源，节约成本、维护保养方便。

前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (4)

1.一种联动式无避让立体车库，其特征在于，包括：

底座；

下层载车板，其以能够前后滑动的方式设置于所述底座上；

下层取存车驱动装置，其包括：两个分别固定设置于所述下层载车板的底部的左右两侧的第一齿条；以及两个分别与所述两个第一齿条啮合的第一齿轮，所述两个第一齿轮分别通过两个第一传动机构与两个第一驱动轴连接；

上层载车板，其通过一上层取存车驱动装置架设于所述底座的上方；所述上层取存车驱动装置包括一摆动装置以及一平移装置；

所述摆动装置包括：两个左右平行地设置于所述底座上的第一导轨，该两个第一导轨分别凹设有两个滑槽；两个下端分别通过两个滚轮沿所述两个滑槽进行前后滑动的摆杆，所述两个第一导轨的前部分别设置有两个用于对所述两个滚轮进行锁紧的锁紧机构，所述上层载车板的底部的左右两侧分别凹设有两个用于容纳该两个摆杆的摆杆槽，且该两个摆杆的上端分别铰接于所述两个摆杆槽的前部；两个缸体分别铰接于所述两个第一导轨的前方的地下的第一液压缸，该两个第一液压缸的活塞杆分别与所述两个摆杆的中部铰接；以及平衡装置，其用于保持所述上层载车板在摆动过程中的平衡；

所述平移装置包括：一上部架设有水平支架的支撑架，所述水平支架位于所述底座的上方；两个分别设置于所述水平支架的左右两侧的履带，所述支撑架包括两个立柱，所述水平支架包括两个各固定于一个所述立柱上的横梁，两个所述履带各设置于一个所述横梁的一侧；该两个履带的内外表面分别等距地凸设有若干个卡齿；该两个履带的内表面分别绕在若干个第二齿轮上，且其中两个分别位于该两个履带中的第二齿轮为履带驱动齿轮，所述两个履带驱动齿轮分别通过两个第二传动机构与两个第二驱动轴连接；以及两个分别设置于所述上层载车板的底部且分别与所述两个履带对应的第二齿条；以及

两个联动装置，每个该联动装置用于控制位于同一侧的所述第一驱动轴及所述第二驱动轴的转动；每个该联动装置包括：一电机；一一端与所述电机连接的第一输出轴，该第一输出轴的另一端通过一第一电磁离合器与所述第一驱动轴连接；以及一一端与所述第一输出轴通过一对第三齿轮进行啮合连接的第二输出轴，该第二输出轴的另一端通过一第二电磁离合器与所述第二驱动轴连接；

所述锁紧机构包括：一设置于所述第一导轨的滑槽的前部的挡块；一设置于所述第一导轨的滑槽内且位于所述挡块的后方的三角块；以及一与所述三角块连接的电磁机构，该电磁机构用于控制所述三角块的升起或降下。

2.根据权利要求1所述的联动式无避让立体车库，其特征在于，所述第一传动机构包括：一与所述第一齿轮同轴设置的第一带轮；以及一与所述第一带轮通过皮带连接的第二带轮，该第二带轮的转轴通过一对第一锥齿轮与所述第一驱动轴连接。

3.根据权利要求2所述的联动式无避让立体车库，其特征在于，所述第二传动机构包括：一与所述履带驱动齿轮同轴设置的第三带轮；以及一与所述第三带轮通过皮带连接的第四带轮，该第四带轮的转轴通过一对第二锥齿轮与所述第二驱动轴连接。

4.根据权利要求3所述的联动式无避让立体车库，其特征在于，所述平衡装置为拉绳机构，该拉绳机构包括：两个分别设置于所述支撑架的上端的左右两侧的导轮，该两个导轮高于所述水平支架；两个一端分别与所述上层载车板的后端的左右两侧连接的钢丝绳，该两个钢丝绳的另一端分别绕过所述两个导轮；以及两个分别与所述两个钢丝绳的另一端连接的卷扬机，该两个卷扬机分别设置于所述两个第二传动机构的第四带轮的转轴上。