CN104295139B - 侧向驻车立体车库 - Google Patents
侧向驻车立体车库 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104295139B CN104295139B CN201410594845.8A CN201410594845A CN104295139B CN 104295139 B CN104295139 B CN 104295139B CN 201410594845 A CN201410594845 A CN 201410594845A CN 104295139 B CN104295139 B CN 104295139B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- guide rail
- road wheel
- wheel
- storied garage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
- E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
- E04H6/08—Garages for many vehicles
- E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
- E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
- E04H6/24—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of dollies for horizontal transport, i.e. cars being permanently parked on wheeled platforms
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
本发明公开了一种侧向驻车立体车库，其包括：车辆存放架，其包括若干层车辆存放仓，每层所述车辆存放仓包括若干个呈梳状板的车位；导轨，其设置于所述车辆存放架的进出口一侧；传送车，其包括：移动底座，其设置于所述导轨上，该移动底座由一第一驱动机构驱动沿所述导轨滑动；升降机构，其以能够转动的方式设置于所述移动底座上，该升降机构由一第二驱动机构驱动转动，该升降机构的上端设置有一载车板底座；载车板，其为一与所述车位对应的梳状板，该载车板设置于所述载车板底座上，且该载车板由一第三驱动机构驱动沿所述载车板底座滑动。本发明的所有车位共用一个传送车，其结构简单，成本较低，且取放车动作平稳。
Description
技术领域
本发明涉及立体车库领域，特别涉及一种侧向驻车立体车库。
背景技术
随着汽车的不断增加，停车空间越来越有限，因此越来越多的地面及地下空间使用无避让立体车库，无避让立体车库运用灵活的机械停车设备来解决停车位不足，能有效解决停车难等问题，其已在我国各大城市迅速发展。目前，市场上的无避让立体车库可分为电梯升降式、堆垛式、旋转式等，这些立体车库通常是一个车位占用一套立体车库的取放车装置，故结构复杂、成本较高，且这些无避让立体车库升降装置一般采用齿轮或链传动等传动方式，其取放车的动作不平稳，且制造工艺复杂，不利于进行维修保养。故现有的无避让立体车库已不能满足用户的需求。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的目的在于提供一种侧向驻车立体车库，从而克服现有的无避让立体车库取放车的动作不平稳且一辆车需要占用一套取放车装置的缺点。
为实现上述目的，本发明提供了一种侧向驻车立体车库，其中，包括：车辆存放架，其包括若干层车辆存放仓，每层所述车辆存放仓包括若干个呈梳状板的车位；导轨，其设置于所述车辆存放架的进出口一侧；以及传送车，其包括移动底座，其设置于所述导轨上，该移动底座由一第一驱动机构驱动沿所述导轨滑动；升降机构，其以能够转动的方式设置于所述移动底座上，该升降机构由一第二驱动机构驱动转动，且该升降机构的上端设置有一载车板底座；以及载车板，其为一与所述车位对应的梳状板，该载车板设置于所述载车板底座上，且该载车板由一第三驱动机构驱动沿所述载车板底座滑动。
优选地，上述技术方案中，所述导轨的两侧分别设置有两个所述车辆存放架。
优选地，上述技术方案中，所述导轨包括两个平行设置的工字形轨道，所述第一驱动机构包括：上行走轮，若干对该上行走轮设置于所述移动底座上，且该若干对上行走轮位于所述两个轨道的上表面；下行走轮，若干对该下行走轮设置于所述移动底座上且位于所述若干对上行走轮的下方，该若干对下行走轮位于所述两个轨道的凹槽内；以及第一电机，其设置于所述移动底座内，该第一电机与其中一对所述上行走轮连接。
优选地，上述技术方案中，所述升降机构为一通过液压装置驱动升降的剪叉式升降架
优选地，上述技术方案中，所述第二驱动机构包括：旋转轴，其上端与所述升降机构的下端固定连接；以及第二电机，其安装于所述移动底座上，且该第二电机与所述旋转轴的下端连接以驱动所述旋转轴转动。
优选地，上述技术方案中，所述第三驱动机构包括：载车板滑槽，其凹设于所述载车板底座上；滑动架，其上端固定设置于所述载车板的后端，且该滑动架的下端设置有能够在所述载车板滑槽内行走的滚轮；支撑轮，至少一个该支撑轮以能够转动的方式设置于所述载车板滑槽的前端，且该支撑轮支撑于所述载车板的底部；以及液压缸，其与所述载车板连接以驱动所述载车板移动。
优选地，上述技术方案中，所述载车板滑槽的两个侧壁分别凹设有两个导向槽，所述滑动架的下端设置有两个分别活动卡嵌于该两个导向槽内的所述滚轮。
优选地，上述技术方案中，所述支撑轮为一个，且该支撑轮呈滚筒状。
优选地，上述技术方案中，所述支撑轮为两个，且该两个支撑轮分别以能够转动的方式设置于所述载车板滑槽的两个侧壁的前端。
优选地，上述技术方案中，每个所述车位设置有与车辆的车轮对应的挡块，以用于防止车辆滑动。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1、本发明的可以在导轨的一侧或两侧设置车辆存放架，并由一个传送车实现所有车位的取存车，其能够节约空间，结构简单，成本较低。
2、由于剪叉式升降架及载车板通过液压装置和机械装置驱动，简化了取存车的传动结构，整体重量轻、惯性小、动作灵敏，并可实现频繁启动和换向，其传动平稳，可靠性高，便于实现自动化。
附图说明
图1是根据本发明的侧向驻车立体车库的俯视图。
图2是根据本发明的车辆存放架的立体结构示意图。
图3是根据本发明的传送车的立体结构示意图。
图4是根据本发明的移动底座的结构示意图。
图5是根据本发明的图4的左视图。
图6是根据本发明的载车板设置于载车板底座上的结构示意图。
主要附图标记说明：
1-车辆存放架，11-车辆存放仓，12-车位；2-导轨；3-传送车，31-移动底座，311-旋转轴，312-轮架，313-上行走轮，314-下行走轮，32-剪叉式升降架，321-液压装置，322-载车板底座，323-载车板滑槽，324-升降架支座，33-载车板，331-液压缸，332-连杆，333-支撑轮，334-滑动架，335-滚轮。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
如图1至图6所示，根据本发明具体实施方式的一种侧向驻车立体车库，如图1所示，其包括：车辆存放架1、导轨2、及传送车3，导轨2设置于车辆存放架1的进出口的一侧，优选地，如图1所示，每个导轨2的两侧分别设置有两个车辆存放架1，传送车3能够沿导轨2滑动以实现取存车辆。
如图2所示，车辆存放架1包括若干层车辆存放仓11，每层车辆存放仓11包括若干个呈梳状板的车位12，车位的进出口位于车辆存放架1的进出口对应的一侧，即与导轨2对应，且每个车位12设置有与车辆的车轮对应的挡块(图未视)，以用于防止车辆滑动。
如图3所示，传送车3包括移动底座31、升降机构以及载车板33，移动底座31以能够滑动的方式设置于导轨2上，该移动底座31由一第一驱动机构驱动沿导轨2移动。优选地，如图1所示，导轨2包括两个平行设置的轨道，轨道呈工字形，如图4和图5所示，第一驱动机构包括轮架312、上行走轮313、下行走轮314以及第一电机(图未视)，移动底座31的下端设置有轮架312；若干对上行走轮313设置于轮架312的上部，该若干对上行走轮313用于在导轨2的两个轨道的上表面行走；若干对下行走轮314设置于轮架312的下部且分别对应地位于若干对上行走轮313的正下方，该若干对下行走轮314位于导轨2的两个轨道的凹槽内，以在凹槽内行走。移动底座31通过上行走轮313和下行走轮314共同在导轨2的工字形轨道中行走，既能支撑整个传送车3，又能防止传送车3发生侧翻，安全可靠。优选地，上行走轮313和下行走轮314分别为两对。第一电机设置于移动底座31内，该第一电机通过减速器与其中一对上行走轮313连接，以驱动传送车3在导轨2上滑动。
如图3所示，升降机构能够转动的方式设置于移动底座31上，该升降机构由一第二驱动机构驱动转动，且该升降机构的上端设置有一载车板底座322；优选地，升降机构为一通过液压装置321驱动升降的剪叉式升降架32，液压装置321的液压缸为单向油缸，上升时，液压装置321的液压油通过叶片泵产生相应的压力，高压油经过多个装置和阀门进到液压装置321的液压缸下部，让其活塞柱向上运动，带动剪叉式升降架32举升；下降时，叶片泵停止，控制阀打开泄油回路，剪叉式升降架32在自重作用下缓慢下降，液压装置321的液压缸中的液压油被挤出泄油，通过液压装置驱动升降，使剪叉式升降架32的升降动作平稳。升降机构也不仅限于使用剪叉式升降架32，还可以采用套缸式，同样可以达到平稳提升高度的目的。
如图4和图5所示，第二驱动机构包括旋转轴311及第二电机(图未视)，剪叉式升降架32的升降架支座324与第二电机通过旋转轴311连接，旋转轴311的上端与升降架支座324固定连接，第二电机设置于移动底座31内，第二电机通过减速器与旋转轴311的下端连接，以通过驱动旋转轴311来带动整个剪叉式升降架32转动。如图3所示，剪叉式升降架32的上端固定设置有载车板底座322，如图3所示，载车板33为一与车位12对应的梳状板,其能够插合于车位12内，以把车辆存放或取离车位12。载车板33设置于载车板底座322上，且该载车板33由一第三驱动机构驱动沿载车板底座322滑动。优选地，如图3和图6所示，第三驱动机构包括载车板滑槽323、液压缸331、连杆332、支撑轮333、滑动架334以及滚轮335，载车板滑槽323凹设于载车板底座322的上端，滑动架334的上端固定设置于载车板33的后端，且该滑动架334的下端设置有能够在载车板滑槽323内行走的滚轮335，优选地，载车板滑槽323的两个侧壁凹设有两个导向槽，滑动架334的下端的两侧分别以能够转动的方式设置有两个滚轮335，该两个滚轮335分别活动卡嵌于载车板滑槽323的两个导向槽内，以对载车板33的移动进行直线导向，保证载车板33移动的稳定性。滚轮335也可以为一个滚筒，其整体在载车板滑槽323中行走以保证载车板33移动的稳定性。至少一个该支撑轮333以能够转动的方式设置于载车板滑槽323的前端，且该支撑轮333支撑于所述载车板的底部的前部；在载车板33的横移过程中，支撑轮333能够随着转动，从而减少摩擦，提高载车板33横移的稳定性；优选地，支撑轮333为一个，且该支撑轮333呈滚筒状，其横设于载车板滑槽323的前端，以整体支撑载车板33的前部；或者如图3所示，支撑轮333为两个，该两个支撑轮333分别以能够转动的方式设置于载车板滑槽323的两个侧壁的前端，该两个支撑轮333稳定地支撑于载车板33前部的两则。液压缸331与载车板33连接，在液压缸331的驱动下，载车板33通过滚轮及支撑轮沿载车板滑槽323移动。优选地，液压缸331设置于载车板滑槽323内，且该液压缸331的活塞杆通过连杆332与载车板33连接，连杆332的上端与载车板33的底部固定连接，且连杆332的下端与液压缸331的活塞杆连接。液压缸331为双向油缸，通过其伸出或回收活塞杆来控制载车板33的横移。高压油进入液压缸331的后部，推动活塞杆伸出，从而推动载车板33向前移动以离开载车板底座322，回油时，液压油推动活塞杆缩回，带动载车板33返回到载车板底座322中，滚轮335与支撑轮333保证了载车板33移动的平稳性。当然本发明中第三驱动机构不仅限于使用液压传动，还可以使用齿轮齿条传动。将齿条固定在上载车板33上，电机经过减速装置后将动力传递到与齿条配合的齿轮上，齿轮齿条啮合就可以实现载车板33的横向移动。
存车时,传送车3把载车板33降到地面,车辆驶至载车板33上,在第一驱动机构的作用下传送车3沿导轨2行驶至与需要停车的车位12的进出口对应的位置,剪叉式升降架32举升车辆到与车位12对应的高度，第二驱动机构驱动载车板33旋转,使载车板33的前端与车位12的进出口对应,然后第三驱动机构驱动载车板33横向移动把车辆送入到车位12，然后剪叉式升降架32降低载车板33的高度，车辆便离开载车板33而停留于车位12上，且车辆的车轮与车位12的挡块对应，以防止车辆滑动。取车时的操作顺序与存车相反。本发明的所有车位12共用一个传送车3，结构简单，成本较低，且传送车3取放车动作平稳。
前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。
Claims (8)
1.一种侧向驻车立体车库，其包括：
车辆存放架，其包括若干层车辆存放仓，每层所述车辆存放仓包括若干个呈梳状板的车位；
导轨，其设置于所述车辆存放架的进出口一侧；以及
传送车，其包括
移动底座，其设置于所述导轨上，该移动底座由一第一驱动机构驱动沿所述导轨滑动；
升降机构，其以能够转动的方式设置于所述移动底座上，该升降机构由一第二驱动机构驱动转动，且该升降机构的上端设置有一载车板底座；以及载车板，其为一与所述车位对应的梳状板，该载车板设置于所述载车板底座上，且该载车板由一第三驱动机构驱动沿所述载车板底座滑动；
其特征在于，所述第三驱动机构包括：
载车板滑槽，其凹设于所述载车板底座上；
滑动架，其上端固定设置于所述载车板的后端，且该滑动架的下端设置有能够在所述载车板滑槽内行走的滚轮；
支撑轮，至少一个该支撑轮以能够转动的方式设置于所述载车板滑槽的前端，且该支撑轮支撑于所述载车板的底部；以及
液压缸，其与所述载车板连接以驱动所述载车板移动；
每个所述车位设置有与车辆的车轮对应的挡块，以用于防止车辆滑动。
2.根据权利要求1所述的侧向驻车立体车库，其特征在于，所述导轨的两侧分别设置有两个所述车辆存放架。
3.根据权利要求1所述的侧向驻车立体车库，其特征在于，所述导轨包括两个平行设置的工字形轨道，所述第一驱动机构包括：
上行走轮，若干对该上行走轮设置于所述移动底座上，且该若干对上行走轮位于所述两个轨道的上表面；
下行走轮，若干对该下行走轮设置于所述移动底座上且位于所述若干对上行走轮的下方，该若干对下行走轮位于所述两个轨道的凹槽内；以及
第一电机，其设置于所述移动底座内，该第一电机与其中一对所述上行走轮连接。
4.根据权利要求1所述的侧向驻车立体车库，其特征在于，所述升降机构为一通过液压装置驱动升降的剪叉式升降架。
5.根据权利要求4所述的侧向驻车立体车库，其特征在于，所述第二驱动机构包括：
旋转轴，其上端与所述升降机构的下端固定连接；以及
第二电机，其安装于所述移动底座上，且该第二电机与所述旋转轴的下端连接以驱动所述旋转轴转动。
6.根据权利要求1所述的侧向驻车立体车库，其特征在于，所述载车板滑槽的两个侧壁分别凹设有两个导向槽，所述滑动架的下端设置有两个分别活动卡嵌于该两个导向槽内的所述滚轮。
7.根据权利要求1所述的侧向驻车立体车库，其特征在于，所述支撑轮为一个，且该支撑轮呈滚筒状。
8.根据权利要求1所述的侧向驻车立体车库，其特征在于，所述支撑轮为两个，且该两个支撑轮分别以能够转动的方式设置于所述载车板滑槽的两个侧壁的前端。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410594845.8A CN104295139B (zh) | 2014-10-29 | 2014-10-29 | 侧向驻车立体车库 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410594845.8A CN104295139B (zh) | 2014-10-29 | 2014-10-29 | 侧向驻车立体车库 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104295139A CN104295139A (zh) | 2015-01-21 |
| CN104295139B true CN104295139B (zh) | 2017-02-15 |
Family
ID=52315062
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410594845.8A Active CN104295139B (zh) | 2014-10-29 | 2014-10-29 | 侧向驻车立体车库 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104295139B (zh) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105257040B (zh) * | 2015-09-09 | 2017-06-20 | 青岛腾远设计事务所有限公司 | 一种与楼房配套的立体车库 |
| CN105507635B (zh) * | 2016-01-22 | 2018-08-10 | 大洋泊车股份有限公司 | 一种横移回转搬运器及立体车库 |
| CN106988572A (zh) * | 2017-03-21 | 2017-07-28 | 浙江诺力车库设备制造有限公司 | 搬运机器人、停车库、停车系统 |
| CN108316724B (zh) * | 2018-02-09 | 2019-07-02 | 日照职业技术学院 | 一种立体停车库的停车入库方法 |
| CN109306808B (zh) * | 2018-10-12 | 2023-09-22 | 广州达泊智能科技有限公司 | 载车板存取系统及存取方法 |
| CN113404351A (zh) * | 2021-07-13 | 2021-09-17 | 上海海事大学 | 智能速建可拆立体停车系统 |
| CN115012713B (zh) * | 2022-02-14 | 2024-02-23 | 北京德威佳业科技有限公司 | 用于多层车库的横移台车及多层车库 |
| CN114575647B (zh) * | 2022-03-22 | 2024-05-24 | 大连海事大学 | 传动式小区立体车库 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201148756Y (zh) * | 2008-01-20 | 2008-11-12 | 西南石油大学 | 垂直升降回缩式路边停车架 |
| CN101280639A (zh) * | 2008-05-29 | 2008-10-08 | 上海交通大学 | 多巷道间隔剪叉式堆垛机横移取送滚道存放型停车设备 |
| JP2010007271A (ja) * | 2008-06-25 | 2010-01-14 | Ihi Transport Machinery Co Ltd | 機械式駐車装置とその制御方法 |
| CN101775915B (zh) * | 2010-02-22 | 2012-05-23 | 裘苗全 | 立体自动泊车设备 |
| CN204186112U (zh) * | 2014-10-29 | 2015-03-04 | 广西大学 | 侧向驻车立体车库 |
-
2014
- 2014-10-29 CN CN201410594845.8A patent/CN104295139B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104295139A (zh) | 2015-01-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104295139B (zh) | 侧向驻车立体车库 | |
| CN105971345A (zh) | 一种横向进位停车设备 | |
| CN107905591B (zh) | 一种梳齿式横向存放智能停车设备 | |
| CN201771231U (zh) | 具中置升降机的立体停车库 | |
| CN104060870B (zh) | 一种机械手存取车搬运设备 | |
| CN205153643U (zh) | 二柱式链条升降的简易停车设备 | |
| CN107740620B (zh) | 巷道堆垛立体车库 | |
| CN105401763B (zh) | 独立移动框架式立体车库 | |
| CN107620508A (zh) | 一种平面移动类机械式立体车库 | |
| CN113443317A (zh) | 单电机驱动四向穿梭板上的三工位摆臂机构及其工作方法 | |
| CN204186112U (zh) | 侧向驻车立体车库 | |
| CN103669945A (zh) | 一种多层升降机侧置纵向平移立体车库 | |
| CN105888334B (zh) | 一种基于轨道平移的车辆存取平移面 | |
| CN108999445B (zh) | 一种双转换双排多层立体式停车装置及其车辆停取方法 | |
| CN113619981A (zh) | 单电机驱动的四向穿梭板及其换向驱动方法 | |
| CN203924830U (zh) | 一种机械手存取车搬运设备 | |
| CN208650612U (zh) | 一种立体车库提升机 | |
| CN207499548U (zh) | 一种梳齿式横向存放智能停车设备 | |
| CN203066560U (zh) | 一种新型地坑停车设备 | |
| CN215665297U (zh) | 单电机驱动四向穿梭板上的三工位摆臂机构 | |
| CN206091437U (zh) | 两层横向无避让伸缩杆式立体车库 | |
| CN108468456A (zh) | 一种立体车库提升机 | |
| CN105984495A (zh) | 搬运车及用于搬运车的控制系统和搬运车的控制方法 | |
| CN103206104A (zh) | 一种立体停车库及应用该立体停车库的存取车方法 | |
| CN203188666U (zh) | 一种立体停车库 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |