CN114575647B - 传动式小区立体车库 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种传动式小区立体车库，包括：多层停车架、升降装置支撑座、升降装置、搬运器和载车板，升降装置支撑座位于多层停车架一侧的中部，升降台支撑座的高度与多层停车架的高度相同，多层停车架的每层库位中部设有两条平行的库位导轨，升降台支撑座上设有升降装置，升降装置设有升降台，升降台上设有与库位导轨对接的升降台轨道，搬运器沿着升降台轨道和库位轨道运动，通过设置多层停车架，可以实现多层停车，提高空间利用率，同时停车行程时间缩短，通过升降装置和搬运器实现车辆的存取过程，解决了车辆停车位不足，地面使用率低的问题。

Description

传动式小区立体车库

技术领域

本发明涉及立体车库技术领域，尤其涉及传动式小区立体车库。

背景技术

随着经济的发展和人民生活水平的提高，汽车持有量大幅增加，小区的停车位需求数量急剧增加，传统的地下车库由于要流出足够的行扯通道，平均一辆车就要占据40平方米，地面利用率低。

发明内容

本发明提供一种传动式小区立体车库，以克服地面利用率低技术问题。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种传动式小区立体车库，包括：多层停车架、升降装置支撑座、升降装置、搬运器和载车板，

所述升降装置支撑座位于所述多层停车架一侧的中部，所述升降台支撑座的高度与所述多层停车架的高度相同，所述多层停车架的每层库位中部设有两条平行的库位导轨，所述升降台支撑座上设有升降装置，所述升降装置设有升降台，所述升降台上设有与所述库位导轨对接的升降台轨道，所述搬运器沿着所述升降台轨道和所述库位轨道运动。

进一步的，所述搬运器包括上支撑座、剪叉式结构和下支撑座；

所述上支撑座和所述下支撑座上均设有滑槽；

所述剪叉式结构包括第一支撑架、第二支撑架和液压杆，所述第一支撑架和所述第二支撑架结构相同均为矩形框架，所述第一支撑杆与所述第二支撑杆的中部铰接，所述第一支撑架和所述第二支撑架的一侧分别设有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆之间设有液压杆，所述第一支撑架和所述第二支撑架的一端分别与所述下支撑座和所述上支撑座连接，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆的另一端设有滚轮，所述滚轮在所述滑槽内滑动；

所述下支撑座的底部还设有电机支撑座、驱动轮和从动轮，所述电机支撑座上设有搬运器电机，所述搬运器电机的输出端设有第一齿轮，所述驱动轮上设有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮。

进一步的，所述升降装置包括升降电机、变速箱、缠绳卷筒和吊索，所述升降电机通过所述变速箱转变转速，所述变速箱两侧的输出端带动所述缠绳卷筒转动，所述吊索的一端与所述缠绳卷筒连接，所述吊索的另一端依次通过第一定滑轮和第二定滑轮与所述升降台连接。

进一步的，所述升降台的一侧设有升降台滑轮，所述升降装置支撑座的一侧设有升降台滑道，所述升降台滑轮沿着所述升降台滑道上下移动。

进一步的，所述第一定滑轮和所述第二定滑轮分别设于所述升降装置支撑座的上表面两侧。

进一步的，所述多层停车架的分层四角设有支撑台，所述支撑台处于悬空状态。

有益效果：本发明提供了一种传动式小区立体车库，通过设置多层停车架，可以实现多层停车，提高空间利用率，同时停车行程时间缩短，升降过程通过升降装置和搬运器实现车辆的存取过程，只设置一个进出口，车辆单进单出，减少事故发生率，安全可靠，解决了车辆停车位不足，地面使用率低的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明公开的传动式小区立体车库整体结构示意图；

图2为本发明公开的传动式小区立体车库整体结构侧视图；

图3为本发明公开的传动式小区立体车库升降装置侧视图；

图4为本发明公开的传动式小区立体车库升降装置后视图；

图5为本发明公开的传动式小区立体车库库位结构示意图；

图6为本发明公开的传动式小区立体车库搬运器结构示意图；

图7为本发明公开的传动式小区立体车库剪叉式结构示意图；

图8为本发明公开的传动式小区立体车库下支撑座结构示意图；

图中：1、多层停车架，2、升降装置支撑座，3、升降装置，4、搬运器，5、载车板，11、库位导轨，12、支撑台，21、升降台滑道，31、升降台，32、升降电机，33、变速箱，34、缠线卷筒、35、吊索，36、第一定滑轮，37、第二定滑轮，311、升降台轨道，312、升降台滑轮，41、上支撑座，42、剪叉式结构，43、下支撑座，421、第一支撑架，422、第二支撑架，423、液压杆，4211、第一连杆，4221、第二连杆，431、电机支撑座，432、驱动轮，433、从动轮，434、搬运器电机，4341、第一齿轮，4321、第二齿轮，10、滑槽，20、滚轮。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本实施例提供了一种传动式小区立体车库，如图1、图2和图5所示，包括：多层停车架1、升降装置支撑座2、升降装置3、搬运器4和载车板5，

所述升降装置支撑座2位于所述多层停车架1一侧的中部，所述升降台支撑座2的高度与所述多层停车架1的高度相同，所述多层停车架1的每层库位中部设有两条平行的库位导轨11，所述升降台支撑座2上设有升降装置3，负责车辆的纵向运动，所述升降装置3设有升降台31，所述升降台31上设有与所述库位导轨11对接的升降台轨道311，所述搬运器4沿着所述升降台轨道311和所述库位轨道11运动，负责车辆的横向运动以及液压停放。

在本实施例中，如图6所示，所述搬运器4包括上支撑座41、剪叉式结构42和下支撑座43；

所述上支撑座41和所述下支撑座43上均设有滑槽10，滑槽10的长度限制上支撑座41的升降高度；

如图7所示，所述剪叉式结构42包括第一支撑架421、第二支撑架422和液压杆423，所述第一支撑架421和所述第二支撑架422结构相同均为矩形框架，所述第一支撑杆421与所述第二支撑杆422的中部铰接，所述第一支撑架421和所述第二支撑架422的一侧分别设有第一连杆4211和第二连杆4221，所述第一连杆4211和所述第二连杆4221之间设有液压杆423，所述第一支撑架421和所述第二支撑架422的一端分别与所述下支撑座43和所述上支撑座41连接，所述第一支撑杆421和所述第二支撑杆422的另一端设有滚轮20，所述滚轮20在所述滑槽10内滑动；

如图8所示，所述下支撑座43的底部还设有电机支撑座431、驱动轮432和从动轮433，所述电机支撑座431上设有搬运器电机434，所述搬运器电机434的输出端设有第一齿轮4341，所述驱动轮432上设有与所述第一齿轮4341啮合的第二齿轮4321。

在本实施例中，如图3和图4所示，所述升降装置3包括升降电机32、变速箱33、缠绳卷筒34和吊索35，所述升降电机32通过所述变速箱33转变转速，所述变速箱33两侧的输出端带动所述缠绳卷筒34转动，所述吊索35的一端与所述缠绳卷筒34连接，所述吊索35的另一端依次通过第一定滑轮36和第二定滑轮37与所述升降台31连接。

在本实施例中，所述升降台31的一侧设有升降台滑轮312，所述升降装置支撑座2的一侧设有升降台滑道21，所述升降台滑轮312沿着所述升降台滑道21上下移动。

在本实施例中，所述第一定滑轮36和所述第二定滑轮37分别设于所述升降装置支撑座2的上表面两侧。

在本实施例中，所述多层停车架1的分层四角设有支撑台12，所述支撑台12处于悬空状态，用于支撑载车板5。

具体的使用方式为：

第一步，车辆的停放

本申请为地上地下5层立体车库。初始状态，升降台31位于地上库位与地下库位交界面，升降台31上的载车板5与地面持平。停车时，人们将车辆正常停放在载车板5上。

第二步，车辆的纵向运动

将车辆纵向移动到指定的库层，升降电机32的正/反转，通过变速箱33改变转速，使缠线卷筒34正/反转，缠线卷筒34拉动/放松吊索35，使升降台31沿着升降台滑道21上/下运动，从而完成车辆到指定库层的运动。

第三步，车辆的液压抬升

搬运器4顶起载车板5以及停放在载车板5上的车辆，方便后续将载车板5停放在仓位的支撑台12上。液压泵启动，液压杆423顶起，第一连杆4211和第二连杆4221距离增大，滚轮20在上支撑座41和下支撑座43的滑槽10中移动，第一支撑架421和第二支撑架422的一端设有滚轮20，另一端分别与下支撑座43和上支撑座41相连，仅为转动副，将载车板5以及上面的车辆顶起到适当的高度，并且保持这个高度。

第四步，车辆的横向运动

由搬运器4将载车板5以及停放在载车板5上的车辆进行横向搬运，搬运时，固定在电机支撑架431上的搬运器电机434带动输出端的第一齿轮4341反/正转，由于第一齿轮4341与驱动轮432上的第二齿轮4321啮合，因此，第二齿轮4321会正/反转，带动驱动轮432转动，使搬运器4进入/离开仓位(上述过程为左侧的仓位，右侧仓位的移动过程与左侧仓位相反)。

第五步，车辆的液压降落

液压泵减小功率，液压杆423收缩，第一连杆4211和第二连杆4221距离变小滚轮20在上支撑座41和下支撑座43的滑槽10内移动，将载车板5以及上面的车辆平稳的放置在支撑台12上。

第六步，搬运器回到初始位置

由于库位导轨11和升降台轨道311对接，搬运器4沿库位导轨11横向运动到升降台31上，然后通过升降装置3回到初始位置。因每个支撑台12上均设有一个载车板5，可以重复上述过程实现车辆的停放。

通过本申请的传动式小区立体车库，多层停车，提高空间利用率，相同占地面积可以停靠三倍以上的车辆，通过升降装置和搬运器可以轻松实现车辆的存取，整个车辆存取过程均采用PNP控制电路，操作简单，价格低廉。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (5)

1.一种传动式小区立体车库，其特征在于，包括：多层停车架(1)、升降装置支撑座(2)、升降装置(3)、搬运器(4)和载车板(5)，

所述升降装置支撑座(2)位于所述多层停车架(1)一侧的中部，所述升降台支撑座(2)的高度与所述多层停车架(1)的高度相同，所述多层停车架(1)的每层库位中部设有两条平行的库位导轨(11)，所述升降台支撑座(2)上设有升降装置(3)，所述升降装置(3)设有升降台(31)，所述升降台(31)上设有与所述库位导轨(11)对接的升降台轨道(311)，所述搬运器(4)沿着所述升降台轨道(311)和所述库位轨道(11)运动；

所述搬运器(4)包括上支撑座(41)、剪叉式结构(42)和下支撑座(43)；

所述上支撑座(41)和所述下支撑座(43)上均设有滑槽(10)；

所述剪叉式结构(42)包括第一支撑架(421)、第二支撑架(422)和液压杆(423)，所述第一支撑架(421)和所述第二支撑架(422)结构相同均为矩形框架，所述第一支撑杆(421)与所述第二支撑杆(422)的中部铰接，所述第一支撑架(421)和所述第二支撑架(422)的一侧分别设有第一连杆(4211)和第二连杆(4221)，所述第一连杆(4211)和所述第二连杆(4221)之间设有液压杆(423)，所述第一支撑架(421)和所述第二支撑架(422)的一端分别与所述下支撑座(43)和所述上支撑座(41)连接，所述第一支撑杆(421)和所述第二支撑杆(422)的另一端设有滚轮(20)，所述滚轮(20)在所述滑槽(10)内滑动；

所述下支撑座(43)的底部还设有电机支撑座(431)、驱动轮(432)和从动轮(433)，所述电机支撑座(431)上设有搬运器电机(434)，所述搬运器电机(434)的输出端设有第一齿轮(4341)，所述驱动轮(432)上设有与所述第一齿轮(4341)啮合的第二齿轮(4321)。

2.根据权利要求1所述的一种传动式小区立体车库，其特征在于，所述升降装置(3)包括升降电机(32)、变速箱(33)、缠绳卷筒(34)和吊索(35)，所述升降电机(32)通过所述变速箱(33)转变转速，所述变速箱(33)两侧的输出端带动所述缠绳卷筒(34)转动，所述吊索(35)的一端与所述缠绳卷筒(34)连接，所述吊索(35)的另一端依次通过第一定滑轮(36)和第二定滑轮(37)与所述升降台(31)连接。

3.根据权利要求2所述的一种传动式小区立体车库，其特征在于，所述升降台(31)的一侧设有升降台滑轮(312)，所述升降装置支撑座(2)的一侧设有升降台滑道(21)，所述升降台滑轮(312)沿着所述升降台滑道(21)上下移动。

4.根据权利要求3所述的一种传动式小区立体车库，其特征在于，所述第一定滑轮(36)和所述第二定滑轮(37)分别设于所述升降装置支撑座(2)的上表面两侧。

5.根据权利要求1所述的一种传动式小区立体车库，其特征在于，所述多层停车架(1)的分层四角设有支撑台(12)，所述支撑台(12)处于悬空状态。