CN105507635B - 一种横移回转搬运器及立体车库 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种横移回转搬运器及使用该横移回转搬运器的立体车库，属于立体车库技术领域，它包括由第一动力装置驱动且横向滑动安装于滑轨上的横移框架，所述横移框架上固定安装有一底座，所述底座上转动安装有由第二动力装置驱动的回转盘，所述回转盘上固定安装有交换梳齿架，本发明存取车辆灵活方便，提高了土地利用率，广泛应用于梳齿式立体车库中。

Description

一种横移回转搬运器及立体车库

技术领域

本发明涉及立体车库技术领域，尤其涉及一种横移回转搬运器及使用该横移回转搬运器的立体车库。

背景技术

梳齿交换式立体车库是一种新型的立体停车设备，与台板交换技术都是全自动立体车库的核心所在，代表着立体车库的技术发展的不同方向，不可同日而语。梳齿交换式立体车库以结构简单，车辆交换过程中，通过梳齿结构进行交换能耗低，存取车过程中，行程短，时间短，大大提高了存取车效率而广受欢迎。然而在传统的梳齿交换立体车库中，只能实现地上布置的方式，无法实现地下布置梳齿升降结构，目前的地下地上相结合的停车设备只能使用地下简易升降地上梳齿交换的结构，地下简易升降仅能做到地下三层停车位，对立体车库的发展方向形成极大的制约。传统的梳齿交换式立体车库还存在一个弊端，就是只能从正面进出车辆，这就造成立体车库的使用空间受到极大的制约，必须有足够大的进车通道，造成了土地使用面积过大。

因此，对于开发一种新的横移回转搬运器以及立体车库，不但具有迫切的研究价值，也具有良好的经济效益和工业应用潜力，这正是本发明得以完成的动力所在和基础。

发明内容

为了克服上述所指出的现有技术的缺陷，本发明人对此进行了深入研究，在付出了大量创造性劳动后，从而完成了本发明。

具体而言，本发明所要解决的技术问题是：提供一种横移回转搬运器，存取车辆灵活方便，提高了土地利用率。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：提供一种横移回转搬运器，所述横移回转搬运器包括由第一动力装置驱动且横向滑动安装于滑轨上的横移框架，所述横移框架上固定安装有一底座，所述底座上转动安装有由第二动力装置驱动的回转盘，所述回转盘上固定安装有交换梳齿架。

在本发明的所述横移回转搬运器中，作为一种优选的技术方案，所述底座上具有一轴承室，所述回转盘通过端面轴承转动安装于所述底座上，所述端面轴承位于所述轴承室内。

在本发明的所述横移回转搬运器中，作为一种优选的技术方案，所述底座上靠近所述交换梳齿架的一侧设有一横向延伸的支撑盘，所述支撑盘环形设置，所述交换梳齿架上环形阵列设置有若干支撑腿，每根所述支撑腿均约束安装于所述支撑盘上。

在本发明的所述横移回转搬运器中，作为一种优选的技术方案，每根所述支撑腿上均转动安装有上下设置的夹持轮，两所述夹持轮之间的竖向间隙与所述支撑盘的厚度相适配。

在本发明的所述横移回转搬运器中，作为一种优选的技术方案，两所述滑轨间的跨度小于所述交换梳齿架的宽度。

在本发明的所述横移回转搬运器中，作为一种优选的技术方案，所述横移框架与滑轨之间设置一稳定机构，所述稳定机构包括固定安装在所述横移框架上的安装腿，所述安装腿上转动安装有承力轮，所述滑轨为H型钢，H型钢的两翼板相对设置且通过腹板连接，所述承力轮设置于两所述翼板之间，所述承力轮的表面顶靠在靠近所述横移框架的所述翼板的内表面上。

为解决上述技术问题，本发明还公开了另一种技术方案：提供一种立体车库，包括上述技术方案中所述的横移回转搬运器，所述横移回转搬运器横向移动安装于钢结构框架内的搬运通道内，所述滑轨横向延伸于所述搬运通道内。

在本发明的所述立体车库中，作为一种优选的技术方案，车辆进出口位于所述搬运通道的任一车位，且车辆进出方向垂直于所述横移回转搬运器的移动方向。

在本发明的所述立体车库中，作为一种优选的技术方案，车辆进出口位于搬运通道的最左侧或/和最右侧车位，且车辆进出方向与所述横移回转搬运器的移动方向一致。

在本发明的所述立体车库中，作为一种优选的技术方案，所述滑轨延伸出所述钢结构框架。

采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：

(1)由于横移框架上设置了相对转动的交换梳齿架，使得供停放车辆的交换梳齿架可以受控转动，不仅能够从车库的正面或者背面进出车辆，还可以从车库的两个侧面进出车辆，使得车辆进出车库的方向更加灵活，当从侧面进出车辆时，梳齿交换式立体车库的库间距便不再受车道半径所限制，在同等面积的土地上可以高密度的排布多组本发明方案所记载的立体车库，从而可以提高土地使用率；并且由于使用了横移回转搬运器结构，使得梳齿式立体车库可以做到地下，而不必再使用合成式的立体车库，简化了车库的结构，拓展了立体车库的使用范围。

(2)由于交换梳齿架上环形阵列设置有若干支撑腿，在支撑腿上设有上下设置的夹持轮，环形支撑盘对支撑腿起到支撑和平衡的作用，简化了回转盘的结构，使得交换梳齿架在存取车辆时更加稳固。

(3)由于设置了横移回转搬运器，使得本发明的存取车方式多样化，使用起来灵活而方便，适合在已规划小区建设中使用。

(4)由于两滑轨间的跨度小于交换梳齿架的宽度，在存取车辆时，交换梳齿架90度转向后，会使得交换梳齿架的宽度能够覆盖遗留间隙，能够有效防止人员坠落，杜绝了存在安全隐患，提高了安全性能。

(5)由于在横移框架与滑轨之间设置了稳定机构，提高了横移回转搬运器运行时的稳定性，避免了存取车辆时产生大幅晃动。

附图说明

图1是本发明实施例一的结构示意图；

图2是图1的俯视示意图；

图3是本发明实施例二的第一种车辆进出示意图；

图4是本发明实施例二的第二种车辆进出示意图；

图5是本发明实施例二的第三种车辆进出示意图；

图6是本发明实施例二的第四种车辆进出示意图；

图7a是本发明实施例二的第五种车辆进出的一种示意图；

图7b是本发明实施例二的第五种车辆进出的另一种示意图；

图8是本发明实施例三的第六种车辆进出示意图；

图9是本发明实施例四的第七种车辆进出示意图；

图10是本发明实施例二中滑轨的一种安装方式示意图；

图11是本发明实施例二中滑轨的另一种安装方式示意图；

图12是本发明实施例一中横移框架与滑轨的另一种安装方式示意图；

图13是图12中A的局部放大示意图；

其中，在图1至图13中，各个数字标号分别指代如下的具体含义、元件和/或部件。

图中：1、钢结构框架，2、搬运通道，3、提升通道，4、交换梳齿架，5、横移回转搬运器，501、横移框架，502、回转盘，503、底座，504、支撑盘，505、支撑腿，506、夹持轮，507、第一动力装置，508、第二动力装置，6、稳定机构，601、遗留间隙，602、安装腿，603、承力轮，7、车辆进出口，8、滑轨，9、支撑梁，10、加强筋。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来例举本发明，并非对本发明的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本发明的保护范围局限于此。

实施例一：

如图1和图2共同所示，本发明所提供了一种横移回转搬运器，包括由第一动力装置507驱动且横向滑动安装于滑轨8上的横移框架501，第一动力装置507优选为电动机驱动的链轮链条传动机构，横移框架501上固定安装有一底座503，底座503上转动安装有由第二动力装置508驱动的回转盘502，第二动力装置508优选为电动机或者液压马达，第二动力装置508的动力输出轴上固定有主动齿轮，在回转盘502的外表面固定有与主动齿轮相啮合的齿圈，通过齿轮传动实现回转盘502的转动，回转盘502上固定安装有交换梳齿架4，横移框架501横向移动的同时，回转盘502在第二动力装置508的作用下同时实现回转，实现了交换梳齿架4的90度转向，因此，本发明不仅能够从正面或背面进出车辆，还可以从侧面进出车辆。

底座503上具有一轴承室，回转盘502通过端面轴承转动安装于底座503上，端面轴承位于轴承室内。

底座503上靠近交换梳齿架4的一侧设有一横向延伸的支撑盘504，支撑盘504环形设置，交换梳齿架4上环形阵列设置有若干支撑腿505，每根支撑腿505均约束安装于支撑盘504上，从而减少了悬臂长度，提高了存取车辆时的稳定性。每根支撑腿505上均转动安装有上下设置的夹持轮506，两夹持轮506之间的竖向间隙与支撑盘504的厚度相适配，环形支撑盘504对支撑腿505起到支撑和平衡的作用，该简化了回转盘502的结构，降低了横移框架501上各部件的整体高度，使得交换梳齿架4在存取车辆时更加稳固。

通常交换梳齿架4的长度远大于交换梳齿架4的宽度，而滑轨8设置相对平行的两条，横移框架501滑动安装在滑轨8上，两滑轨8之间的跨度大，则横移回转搬运器5运行时更加稳固，但是，两滑轨8间的跨度大于交换梳齿架4的宽度时，则导致滑轨8安装空间大，在存取车辆时，交换梳齿架4转动90度后，会在交换梳齿架4与地面或者钢结构框架1之间形成一个较大的遗留间隙601，存在安全隐患。因此，作为进一步的改进，如图12和图13共同所示，两滑轨8间的跨度小于交换梳齿架4的宽度，此时，为了提高横移回转搬运器5运行的稳固性，在横移框架501与滑轨8之间设置一稳定机构6，该稳定机构6包括固定安装在横移框架501上的安装腿602，安装腿602上通过轴承转动安装有承力轮603，滑轨8为H型钢，H型钢的两翼板相对设置且通过腹板连接，承力轮603设置于两翼板之间，并且承力轮603的表面顶靠在靠近横移框架501的翼板的内表面上，在横移框架501的两侧设置有若干个该承力轮603，可以提高横移回转搬运器5运行时的稳定性，避免存取车辆时产生大幅晃动。

实施例二：

如图3至图7b共同所示，本发明还公开了一种立体车库，包括实施例一中所记载的横移回转搬运器5，本发明基于传统梳齿式立体车库的基础上做出改进，并没有改变其工作原理，因此传统的存取车的方式也没有改变，在此不再赘述。横移回转搬运器5横向移动安装于钢结构框架1内的搬运通道2内，滑轨8横向延伸于搬运通道2内。

车辆进出口7位于搬运通道2的任一车位，且车辆进出方向垂直于横移回转搬运器5的移动方向。如图3所示，当横移回转搬运器5位于两提升通道3的中间位置时，车辆进出口7设置在搬运通道2的中间车位位置，车辆可以从中间车位进入到搬运通道2的横移回转搬运器5上的交换梳齿架4，然后由横移回转搬运器5移动到提升通道3进行梳齿交换，存放车辆，取车则反向操作；如图4所示，当横移回转搬运器5位于提升通道3位置时，车辆进出口7设置在搬运通道2的提升通道3的车位位置，车辆可以直接驶入提升通道3内的横移回转搬运器5上的交换梳齿架4进行梳齿交换，若使用另一提升通道3存放车辆，则横移回转搬运器5横移至另一提升通道3，存放车辆，取车则反向操作；如图5所示，当横移回转搬运器5位于最外侧车位位置时，车辆进出口7设置在搬运通道2的最外侧车位位置，车辆可以从最外侧车位进入到搬运通道2的横移回转搬运器5上的交换梳齿架4，然后由横移回转搬运器5移动到提升通道3进行梳齿交换，存放车辆，取车则反向操作；当然，还可以进口与出口分开，如图6所示，进口和出口分别设置在钢结构框架1的两侧，从钢结构框架1的正面存车，从钢结构框架1的背面取车；如图7a和图7b所示，进口和出口分别设置在钢结构框架1同侧的最左车位和最右车位，从最左侧车位进车，从最右侧车位取车，取车时根据出口外部情况，可以使用横移回转搬运器5将车头转向，从进口一侧出车，也可以不使用横移回转搬运器5，车头方向不变，从另一侧出车，这两种布置方式，可以减少车辆等待时间，避免了进车与取车的干涉。

另外，滑轨8的安装方式大致有两种：

当搬运通道2设置在地面上时，如图10或图12所示，滑轨8固定安装于地基上；

当搬运通道2设置在地面或者在钢结构框架1内的其他位置时，如图11所示，钢结构框架1上设有支撑梁9，支撑梁9上固定安装有横向延伸的滑轨8，横移框架501滑动安装于滑轨8上，至于两滑轨8之间的跨度，本领域技术人员可以根据实施例一视情形而定，如果存在遗留间隙601，则考虑使用焊接钢板封堵的结构来解决。当然，为了提高支撑梁9的强度，还可以在支撑梁9与钢结构框架1之间设置加强筋10。

具体实施时，本领域技术人员可以根据需要自行设定。

实施例三：

本发明还公开了一种立体车库，其结构与实施例二基本相同，其区别在于，车辆进出口7位于搬运通道2的最左侧或/和最右侧车位，也就是说车辆进出口7可以设置在位于搬运通道2的最左侧车位，也可以设置在最右侧车位，也可以在搬运通道2的最左侧和最右侧车位同时设置车辆进出口7，且车辆进出方向与横移回转搬运器5的移动方向一致，如图8所示，实现了侧面进出车辆，从而使得梳齿交换式立体车库的库间距便不再受车道半径所限制，例如：按照每个停车位的平面面积为2.5X6.7平方计算，如果设计五列停车位，传统的立体车库如果仅从正面进出车辆，其前方需要至少7米的回转通道，其回转通道所占用的面积为2.5X5X7平方，而从正面进车背面出车，则其前方和背面都需要至少7米的回转通道，其回转通道所占用的面积为2.5X5X7X2平方，这些回转通道占用了大量的土地，降低了土地利用率，而本发明使用侧面进出车辆，仅在一侧开始进出口，仅在立体车库的侧面设置宽度为小于7米的回转通道即可，其回转通道所占用的面积为小于6.7X7平方，如果平行布置多列本发明方案所记载的立体车库，则节省的土地面积更大，从而可以大大提高土地利用率。

实施例四：

本发明还公开了一种立体车库，其结构与实施例二基本相同，其区别在于，车辆在钢结构框架1外存取，如图9所示，滑轨8延伸出钢结构框架1，横移回转搬运器5可以移动到钢结构框架1外，驾驶员不进入车库内，而是通过位于钢结构框架1外的横移回转搬运器5进行存取车辆，并且车辆的进出方位更加灵活，不受限制和约束，从而实现了驾驶员不进入车库存取车辆，大大提高了对驾驶员的安全保护性能，特别是，车辆垂直于横移回转搬运器5移动方向存取车辆时，回转通道仅仅需要3米的宽度即可，进一步节省了车库占地面积，提高了土地利用率，这是立体车库的一大变革。

应当理解，这些实施例的用途仅用于说明本发明而非意欲限制本发明的保护范围。此外，也应理解，在阅读了本发明的技术内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动、修改和/或变型，所有的这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种横移回转搬运器，包括由第一动力装置驱动且横向滑动安装于滑轨上的横移框架，其特征在于：所述横移框架上固定安装有一底座，所述底座上转动安装有由第二动力装置驱动的回转盘，所述回转盘上固定安装有交换梳齿架；两所述滑轨间的跨度小于所述交换梳齿架的宽度，所述横移框架与滑轨之间设置一稳定机构，所述稳定机构包括固定安装在所述横移框架上的安装腿，所述安装腿上转动安装有承力轮，所述滑轨为H型钢，H型钢的两翼板相对设置且通过腹板连接，所述承力轮设置于两所述翼板之间，所述承力轮的表面顶靠在靠近所述横移框架的所述翼板的内表面上，所述底座上具有一轴承室，所述回转盘通过端面轴承转动安装于所述底座上，所述端面轴承位于所述轴承室内，所述底座上靠近所述交换梳齿架的一侧设有一横向延伸的支撑盘，所述支撑盘环形设置，所述交换梳齿架上环形阵列设置有若干支撑腿，每根所述支撑腿均约束安装于所述支撑盘上，每根所述支撑腿上均转动安装有上下设置的夹持轮，两所述夹持轮之间的竖向间隙与所述支撑盘的厚度相适配。

2.一种立体车库，其特征在于，包括权利要求1所述的横移回转搬运器，所述横移回转搬运器横向移动安装于钢结构框架内的搬运通道内，所述滑轨横向延伸于所述搬运通道内，所述滑轨延伸出所述钢结构框架。

3.根据权利要求2所述的立体车库，其特征在于，车辆进出口位于所述搬运通道的任一车位，且车辆进出方向垂直于所述横移回转搬运器的移动方向。

4.根据权利要求2所述的立体车库，其特征在于，车辆进出口位于搬运通道的最左侧或/和最右侧车位，且车辆进出方向与所述横移回转搬运器的移动方向一致。