CN113404351A - 智能速建可拆立体停车系统 - Google Patents

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尹传忠
李志斌
袁陶杰
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Abstract

本发明提供一种智能速建可拆立体停车系统,其中,自动升降电梯模块包括叉式托车板、底座、第一丝杆和第二丝杆,底座为可旋转的机械手臂底座,第一丝杆和第二丝杆用于控制叉式托车板在竖直方向和水平方向运动;立体车库模块为多边形结构,包括多个多层升降车位,自动升降电梯模块位于多边形区域的中心,每个多层升降车位包括车辆放置板、剪刀升降组件、第三丝杆和电动缸,多个车辆放置板沿竖直方向排列,相邻两个车辆放置板的两侧均通过剪刀升降组件连接,第三丝杆与第二层车辆放置板连接,电动缸驱动第三丝杆控制多层升降车位的伸缩。本发明解决了现有汽车车库空地少,寻找车位和停车取车均不方便,以及车库不可临时拆建等问题。

Description

智能速建可拆立体停车系统
技术领域
本发明属于自动泊车技术领域,涉及一种全智能泊车的立体车库系统,特别涉及一种智能速建可拆立体停车系统。
背景技术
随着小汽车进入家庭,泊车位置日趋紧张,立体车库的需求量在日益增高。目前国内立体停车设备是以升降横移类为主,约占总量的84%。此外还有垂直升降类和平面移动类。但是停车场的自动化程度仍然很低,智能化程度也不高,安全性也不能得到保障。此外中国土地资源稀缺,对于一些短期大量停车需求,在可拆卸移动车库的研究开发上,也是空白领域。因此,需要一种更加人性化、集成化、便捷化,网络化、智能化的停车系统,提高运行效率,更好的为智能交通服务,同时可以即用即建,即拆即走。
发明内容
本发明的目的是提供一种智能速建可拆立体停车系统,以解决现有汽车车库空地少,寻找车位和停车取车均不方便,以及车库不可临时拆建等问题。
为了实现以上目的,本发明通过以下技术方案实现:
一种智能速建可拆立体停车系统,包括:立体车库模块和自动升降电梯模块;
所述自动升降电梯模块包括叉式托车板、底座、第一丝杆和第二丝杆,所述叉式托车板用于运送车辆,所述底座为可旋转的机械手臂底座,所述第一丝杆用于控制所述叉式托车板在竖直方向运动,所述第二丝杆用于控制所述叉式托车板在水平方向运动,所述叉式托车板与所述第二丝杆连接,所述第二丝杆与所述第一丝杆连接,所述第一丝杆与所述底座连接;
所述立体车库模块为多边形结构,包括多个多层升降车位,所述自动升降电梯模块位于多边形区域的中心,每一个多层升降车位包括车辆放置板、剪刀升降组件、第三丝杆和电动缸,多个车辆放置板沿竖直方向排列,相邻两个车辆放置板的两侧均通过所述剪刀升降组件连接,所述车辆放置板具有与所述叉式托车板相适应的凹槽结构,所述第三丝杆与第二层车辆放置板连接,所述电动缸驱动所述第三丝杆控制所述多层升降车位的伸缩。
进一步的,所述立体车库模块为八边形结构。
进一步的,所述多层升降车位的层数在安全范围内与预测停车数相适应,每层的高度与所述自动升降电梯模块相适应,各车位大小适应不同车型。
进一步的,所述多层升降车位采用钢结构。
进一步的,所述智能速建可拆立体停车系统还包括网页模块,所述网页模块包括服务器、用户移动端和位于停车场门口的LED屏;
所述用户移动端接收到存车指令后发送存车请求至所述服务器,所述服务器将空余车位信息发送到所述LED屏和所述用户移动端,并自动分配车位坐标和一个取车密码给所述用户移动端,同时开始进行收费计时,所述服务器控制所述自动升降电梯模块将车辆运送至相应的车位;
所述用户移动端接收到取车指令后发送取车请求至所述服务器,所述取车请求包含存车时分配的取车密码,所述服务器根据所述取车密码确定车位坐标,控制自动升降电梯将该车位上的车取出,同时停止收费计时,并向所述用户移动端发送费用账单。
进一步的,所述智能速建可拆立体停车系统还包括基于Labview的后台监控模块。
进一步的,所述智能速建可拆立体停车系统还包括传感器安防模块,所述传感器安防模块包括所述多层升降车位上搭载的烟雾探测传感器、火灾探测传感器、超声波传感器、红外传感器、图像传感器、人体探测传感器中的一个或多个。
进一步的,所述传感器安防模块还包括巡逻机器人。
进一步的,所述第一丝杆和所述第二丝杆的精确度为毫米级别,采用脉冲数控制移动距离。
进一步的,所述自动升降电梯模块还包括竖向导杆、横向导杆、升降固定板,所述竖向导杆固定在所述底座上,所述升降固定板安装在所述竖向导杆上,并与所述第一丝杆连接,所述横向导杆安装在所述升降固定板上,所述叉式托车板安装在所述横向导杆上,并与所述第二丝杆连接。
与现有技术相比,本发明具有如下优点:
立体车库模块由多个多层升降车位组成,每一多层升降车位为可伸缩结构,采用剪刀升降组件和液压丝杆实现车库可伸缩、可速建、可速拆,适用于短期内具有大量停车需求的场所;
自动升降电梯模块位于车库中心,采用在可旋转的底座上设置第一丝杆和第二丝杆,控制托车板在竖直和水平方向移动,便于与各车位交接,满足了所述立体车库模块的取送车需求;
采用网页模块,通过用户移动端、LED屏和服务器的数据交互,实现了便捷化、网络化、智能化的停车系统,提高了运行效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案,下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一个实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图:
图1为本发明一实施例提供的智能速建可拆立体停车系统的车库结构图;
图2为本发明一实施例提供的自动升降电梯的主视图;
图3为本发明一实施例提供的自动升降电梯的俯视图;
图4为本发明一实施例提供的多层升降车位的结构图;
图5为本发明一实施例提供的智能速建可拆立体停车系统的框图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式对本发明提出的方案作进一步详细说明。根据下面说明,本发明的优点和特征将更清楚。需要说明的是,附图采用非常简化的形式且均使用非精准的比例,仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施方式的目的。为了使本发明的目的、特征和优点能够更加明显易懂,请参阅附图。须知,本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等,均仅用以配合说明书所揭示的内容,以供熟悉此技术的人士了解与阅读,并非用以限定本发明实施的限定条件,故不具技术上的实质意义,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下,均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。
如图1所示,本发明提供的一种智能速建可拆立体停车系统包括:立体车库模块1和自动升降电梯模块2。如图2、3所示,所述自动升降电梯模块2包括叉式托车板201、底座202、第一丝杆203和第二丝杆204,所述叉式托车板201用于运送车辆,所述底座202为可旋转的机械手臂底座,所述第一丝杆203用于控制所述叉式托车板204在竖直方向运动,所述第二丝杆204用于控制所述叉式托车板201在水平方向运动,所述叉式托车板201与所述第二丝杆204连接,所述第二丝杆204与所述第一丝杆203连接,所述第一丝杆203与所述底座202连接。如图4所示,所述立体车库模块1为多边形结构,包括多个多层升降车位110,所述自动升降电梯模块2位于多边形区域的中心,每一多层升降车位110包括车辆放置板111、剪刀升降组件112、第三丝杆113和电动缸114,多个车辆放置板111沿竖直方向排列,相邻两个车辆放置板111的两侧均通过所述剪刀升降组件112连接,所述车辆放置板111具有与所述叉式托车板201相适应的凹槽结构,所述第三丝杆113与第二层车辆放置板111连接,所述电动缸114驱动所述第三丝杆113控制所述多层升降车位110的伸缩。由此,本发明的立体车库模块1通过设为多个多层升降车位,每一多层升降车位采用剪刀升降组件和液压丝杆实现车库的可伸缩、可速建、可速拆。
优选的,如图1所示,所述立体车库模块1为八边形结构,其外围设有围护结构120,用于保护车位,在所述立体车库模块1的其中一个边的位置未设置所述多层升降车位,该位置作为车库入口门130。所述多层升降车位110的层数在安全范围内与预测停车数相适应,每层的高度与所述自动升降电梯模块2的停靠位置相适应,各车位大小适应不同车型。所述多层升降车位110采用钢结构。
优选的,如图2、3所示,所述自动升降电梯模块2还包括竖向导杆205、横向导杆206、升降固定板207,所述竖向导杆205固定在所述底座202上,所述升降固定板207安装在所述竖向导杆205上,并与所述第一丝杆203连接,所述横向导杆206安装在所述升降固定板207上,所述叉式托车板201安装在所述横向导杆206上,并与所述第二丝杆204连接。此外,所述竖向导杆205与所述底座202之间设有第一拉绳208,所述横向导杆206与所述升降固定板207之间设有第二拉绳209,由此提高所述自动升降电梯模块2的稳定性。所述第一丝杆203由竖直升降电机210通过链条传动机构211控制,链条传动机构211设于传动箱212内,所述第二丝杆204由横向移动电机213通过链条传动机构控制,所述第一丝杆203和所述第二丝杆204的精确度为毫米级别,采用脉冲数控制移动距离。此外,所述底座202安装在电动转台214上,所述电动转台214可旋转270°。由此,所述自动升降电梯模块通过第一丝杆、第二丝杆以及底座的旋转设计,更好的满足了取送车的需求。所述自动升降电梯模块2还包括接车垫块215,设于所述车库入口门130处,
如图5所示,本发明所述的智能速建可拆立体停车系统还包括网页模块3,所述网页模块3包括服务器31、用户移动端32和位于停车场门口的LED屏33,用户想要存车时,可通过扫描二维码进入所述用户移动端32,点击存车按钮向所述用户移动端32发出存车指令,所述用户移动端32接收到存车指令后发送存车请求至所述服务器31,所述服务器31将空余车位信息发送到所述LED屏33和所述用户移动端32,并自动分配车位坐标和一个取车密码给所述用户移动端32,同时开始进行收费计时,所述服务器31控制所述自动升降电梯模块2将车辆运送至相应的车位。用户想要取车时,点击取车按钮向所述用户移动端32发出取车指令,所述用户移动端32接收到取车指令后发送取车请求至所述服务器31,所述取车请求包含存车时分配的取车密码,所述服务器31根据所述取车密码确定车位坐标,从而控制自动升降电梯2将该车位上的车取出,同时所述服务器31停止收费计时,并向所述用户移动端32发送费用账单。
进一步的,本发明所述的智能速建可拆立体停车系统还包括后台监控模块4,所述后台监控模块4为Labview。所述后台监控模块4用于及时从所述网页模块的服务器31获取停取车需求信息,从而及时监控所述立体车库模块1中的停车数量、停车时间、停车位置、空余车位。
进一步的,为保证安全,本发明所述的智能速建可拆立体停车系统还包括传感器安防模块5,所述传感器安防模块5包括所述多层升降车位110上搭载的烟雾探测传感器、火灾探测传感器、超声波传感器、红外传感器、图像传感器、人体探测传感器中的一个或多个。此外,所述传感器安防模块5还包括巡逻机器人,用于巡视车库本身内部、周边的运营协调情况,及时将危险信号汇报终端,进行车库的日常维护。
尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍,但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后,对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此,本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种智能速建可拆立体停车系统,其特征在于,包括:立体车库模块和自动升降电梯模块;
所述自动升降电梯模块包括叉式托车板、底座、第一丝杆和第二丝杆,所述叉式托车板用于运送车辆,所述底座为可旋转的机械手臂底座,所述第一丝杆用于控制所述叉式托车板在竖直方向运动,所述第二丝杆用于控制所述叉式托车板在水平方向运动,所述叉式托车板与所述第二丝杆连接,所述第二丝杆与所述第一丝杆连接,所述第一丝杆与所述底座连接;
所述立体车库模块为多边形结构,包括多个多层升降车位,所述自动升降电梯模块位于多边形区域的中心,每一个多层升降车位包括车辆放置板、剪刀升降组件、第三丝杆和电动缸,多个车辆放置板沿竖直方向排列,相邻两个车辆放置板的两侧均通过所述剪刀升降组件连接,所述车辆放置板具有与所述叉式托车板相适应的凹槽结构,所述第三丝杆与第二层车辆放置板连接,所述电动缸驱动所述第三丝杆控制所述多层升降车位的伸缩。
2.如权利要求1所述的智能速建可拆立体停车系统,其特征在于,所述立体车库模块为八边形结构。
3.如权利要求1所述的智能速建可拆立体停车系统,其特征在于,所述多层升降车位的层数在安全范围内与预测停车数相适应,每层的高度与所述自动升降电梯模块相适应,各车位大小适应不同车型。
4.如权利要求1所述的智能速建可拆立体停车系统,其特征在于,所述多层升降车位采用钢结构。
5.如权利要求1所述的智能速建可拆立体停车系统,其特征在于,还包括网页模块,所述网页模块包括服务器、用户移动端和位于停车场门口的LED屏;
所述用户移动端接收到存车指令后发送存车请求至所述服务器,所述服务器将空余车位信息发送到所述LED屏和所述用户移动端,并自动分配车位坐标和一个取车密码给所述用户移动端,同时开始进行收费计时,所述服务器控制所述自动升降电梯模块将车辆运送至相应的车位;
所述用户移动端接收到取车指令后发送取车请求至所述服务器,所述取车请求包含存车时分配的取车密码,所述服务器根据所述取车密码确定车位坐标,控制自动升降电梯将该车位上的车取出,同时停止收费计时,并向所述用户移动端发送费用账单。
6.如权利要求1所述的智能速建可拆立体停车系统,其特征在于,还包括基于Labview的后台监控模块。
7.如权利要求1所述的智能速建可拆立体停车系统,其特征在于,还包括传感器安防模块,所述传感器安防模块包括所述多层升降车位上搭载的烟雾探测传感器、火灾探测传感器、超声波传感器、红外传感器、图像传感器、人体探测传感器中的一个或多个。
8.如权利要求7所述的智能速建可拆立体停车系统,其特征在于,所述传感器安防模块还包括巡逻机器人。
9.如权利要求1所述的智能速建可拆立体停车系统,其特征在于,所述第一丝杆和所述第二丝杆的精确度为毫米级别,采用脉冲数控制移动距离。
10.如权利要求1所述的智能速建可拆立体停车系统,其特征在于,所述自动升降电梯模块还包括竖向导杆、横向导杆、升降固定板,所述竖向导杆固定在所述底座上,所述升降固定板安装在所述竖向导杆上,并与所述第一丝杆连接,所述横向导杆安装在所述升降固定板上,所述叉式托车板安装在所述横向导杆上,并与所述第二丝杆连接。
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