CN107654097B - 一种小型牵引式二轮车载车板装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种小型牵引式二轮车载车板装置，包括载车板、轮夹装置、把手稳固装置、控制器。其中，轮夹装置安装在底板前端，感应到车轮后控制器控制电机运作，带动夹车板进行夹持；把手稳固装置安装在载车板的工字型齿条架上，可以沿着在工字型齿条架运动，在其两端分别装有转盘、钢丝绳、电机，钢丝绳一端缠绕固定在转盘上，另一端和把手套固连，将车把置于把手套中后，控制器控制电机带动转盘转动，钢丝绳将车把向上拉，从而达到稳固车把的目的，同时把手稳固装置的运动可以牵引二轮车前进后退；本发明能适用于小型车库二轮车停放，安全高效，用于解决目前二轮车停放难，安全系数低的问题，有很大的应用前景。

Description

一种小型牵引式二轮车载车板装置

技术领域

本发明属于停车设备技术领域，具体涉及一种小型牵引式二轮车载车板装置。

背景技术

目前，随着私家车的普及，汽车的数目与日俱增，交通压力也日益增长，小型二轮车成为越来越多人的出行选择。二轮车体积小，停放位置随意，所以也产生了乱停乱放的现象，尤其是电瓶车、自行车、摩托车一类，加上近期急速增多的共享单车，进一步加重了这个问题。而市场上停放二轮车的设备还是有缺陷的，只能限制二轮车前车轮的位置，不能做到真正意义上稳定车身的效果，致使轮停乱放问题不能得到完全解决。所以有必要设计一种小型牵引式二轮车载车板装置，用于解决二轮车乱停乱放问题。

随着立体车库的兴起，这种小型载车板可运用于二轮车的立体车库中，且其具有兼容性优良，装置简便、符合二轮车的共性等优点，所以有着较强的应用前景。

发明内容

本发明的目的旨在解决目前二轮车停放难，停车位置不足等问题而提出来的，即提供一种小型牵引式二轮车载车板装置。

为了达到上述目的，本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：本发明的车轮的夹持主要是通过底板下方的电机驱动丝杆转动，从而带动丝母转动，使焊接在丝母上的夹板进行运动来实现；本发明的稳固车身主要是通过把手稳固两端的收绳装置进行运作，收绳装置中的电机带动转盘转动，使转盘上的钢丝绳收紧，从而传力给把手套，实现稳固车身的目的。

一种小型牵引式二轮车载车板装置，包括载车板、轮夹装置、把手稳固装置、控制器，其中所述的载车板包括支撑架、轮槽、轮夹轨道槽、工字型齿条架、齿条、底板，所述的支撑架有两个，分别焊接在底板上；所述的轮槽位于底板中间部位；所述的轮夹轨道槽有两个，分别位于轮槽的两侧；所述的工字型齿条架的两端分别焊接在两支撑架上；所述的齿条有两个，分别固连在工字型齿条架内槽上；所述的轮夹装置安装于底板的下方；所述的把手稳固装置安装在工字型齿条架上，所述的控制器安装在载车板上。

所述的轮夹装置由移动夹板、丝杆、固定支座、电机一、力传感器一组成，所述的固定支座有两个，分别固定在底板的底部；所述的丝杆由左旋丝杆、右旋丝杆组成，丝杆两端通过轴承安装在固定支座上；所述的移动夹板有两个，移动夹板分别由夹板、丝母、凹槽组成，所述的夹板与丝母相固连，夹板与凹槽相接触，形成移动副，所述的凹槽位于轮夹轨道槽内，所述的左旋丝杆与左侧移动夹板中的丝母相旋合，形成螺旋副，所述的右旋丝杆与右侧移动夹板中的丝母相旋合，形成螺旋副；所述的电机一固定于底板下，且输出轴通过联轴器与丝杆相连接，所述的力传感器一安装在夹板上。

所述的把手稳固装置由移动横杆、齿轮一、辅助块、齿轮组、辅助齿轮、轴二、架框、电机二、收绳装置组成，所述的移动横杆装有红外线感应开关，移动横杆安装在工字型齿条架上；所述的架框安装在移动横杆中部；所述的电机二安装在架框上；所述的齿轮一通过键安装在电机二的输出轴上；所述的齿轮组由齿轮二、轴一、齿轮三组成，所述的齿轮二和齿轮三通过键分别安装在轴一的两端，齿轮二与齿轮一相啮合，齿轮三与齿条相啮合，轴一通过轴承安装在架框上；所述的辅助块安装在架框上，并与工字型齿条架形成移动副；所述的轴二通过轴承安装在架框上，所述的辅助齿轮通过键安装在轴二上，并与齿条相啮合。

所述的收绳装置有两个，分别安装在把手稳固装置的两端，收绳装置由连接架、轴三、齿轮四、齿轮五、转盘、钢丝绳、电机三、把手套、力传感器二组成，所述的连接架焊接在移动横杆的两端，轴三通过轴承安装在连接架上，齿轮四与转盘固连在轴三上，电机三安装在连接架上，齿轮五安装在电机三的输出轴上，齿轮四与齿轮五相啮合，钢丝绳的一端固定缠绕在转盘上，另一端固定在把手套上，所述的力传感器二安装在把手套内。

本发明的有益效果：本发明具有停放、夹持、稳固车身的功能，传感器感应使装置运作更加人性化，夹持更加有效，也不会对车身造成损害。操作步骤少，使用方便，在进行车轮夹持的同时进行把手稳固的部分工作，工作效率高，自动化程度高，在小型二轮车立体车库领域中有着很强的应用前景。

附图说明

图1为本发明的总体结构示意图；

图2为本发明的轮夹装置的结构示意图；

图3为本发明的把手稳固装置的结构示意图；

图4为本发明的把手稳固装置局部结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明所实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和图示，进一步阐述本发明。

如图1所示，一种小型牵引式二轮车载车板装置，包括载车板1、轮夹装置2、把手稳固装置3、控制器4，其特征在于：所述的载车板1包括支撑架11、轮槽12、轮夹轨道槽13、工字型齿条架14、齿条15、底板16，所述的支撑架11有两个，分别焊接在底板16上；所述的轮槽12位于底板16中间部位；所述的轮夹轨道槽13有两个，分别位于轮槽12的两侧；所述的工字型齿条架14的两端分别焊接在两支撑架11上；所述的齿条15有两个，分别固连在工字型齿条架14内槽上；所述的轮夹装置2安装于底板16的下方；所述的把手稳固装置3安装在工字型齿条架14上，所述的控制器4安装在载车板上。

如图1、图2所示，所述的轮夹装置2由移动夹板21、丝杆22、固定支座23、电机一24、力传感器一25组成，所述的固定支座23有两个，分别固定在底板16的底部；所述的丝杆22由左旋丝杆221、右旋丝杆222组成，丝杆22两端通过轴承安装在固定支座23上；所述的移动夹板21有两个，分别与丝杆22相连接，移动夹板21分别由夹板211、丝母212、凹槽213组成，所述的夹板211与丝母212相固连，夹板211与凹槽213形成移动副，所述的凹槽213位于轮夹轨道槽13内，所述的左旋丝杆221与左侧移动夹板21中的丝母212相旋合，形成螺旋副，所述的右旋丝杆22与右侧移动夹板21中的丝母212相旋合，形成螺旋副；所述的电机一24固定于底板16下，且输出轴通过联轴器与丝杆22相连接，所述的力传感器一25安装在夹板211上。

如图1、图3和图4所示，所述的把手稳固装置3由移动横杆31、齿轮一32、辅助块33、齿轮组34、辅助齿轮35、轴二36、架框37、电机二38、收绳装置39组成，所述的移动横杆31装有红外线感应开关311，移动横杆31安装在工字型齿条架14上；所述的架框37安装在移动横杆31中部；所述的电机二38安装在架框37上；所述的齿轮一32通过键安装在电机二38的输出轴上；所述的齿轮组34由齿轮二341、轴一342、齿轮三343组成，所述的齿轮二341和齿轮三343通过键分别安装在轴一342的两端，齿轮二341与齿轮一32相啮合，齿轮三343与齿条15相啮合，轴一342通过轴承安装在架框37上；所述的辅助块33安装在架框37上，并与工字型齿条架14形成移动副；所述的轴二36通过轴承安装在架框37上，所述的辅助齿轮35通过键安装在轴二36上，并与齿条15相啮合。

如图3所示，所述的收绳装置39有两个，分别安装在移动横杆31的两端，收绳装置39由连接架391、轴三392、齿轮四393、齿轮五394、转盘395、钢丝绳396、电机三397、把手套398、力传感器二399组成，所述的连接架391焊接在移动横杆31的两端，轴三392通过轴承安装在连接架391上，齿轮四393与转盘395固连在轴三392上，电机三397安装在连接架391上，齿轮五394安装在电机三397的输出轴上，齿轮四393与齿轮五394相啮合，钢丝绳396的一端固定缠绕在转盘395上，另一端固定在把手套398上，所述的力传感器二399安装在把手套398内。

工作过程：不工作时，将本装置置于立体车库的停取装置上。

停放时，人们骑着小型二轮车沿着轮槽12驶入底板16中，由于装置上装有力传感器一25，感应到车轮后，控制器4便会启动电机一24工作，由于丝杆22通过联轴器与电机一24相连接，又由于丝杆22是由左旋丝杆221和右旋丝杆222组成，所以丝杆22会随着电机一24的转动而转动，而左旋丝杆221和右旋丝杆222分别与两个丝母212相旋合，所以随着丝杆22的旋转会使两个丝母212相向移动，又由于夹板211和丝母212相固连，进而带动夹板211向轮槽12内移动，从而达到夹持前车轮的目的；装置在夹持前轮的工作过程中，把手稳固装置3上的红外线感应开关311会感应车把的位置，控制器4控制电机二38开始进行转动，由于齿轮一32通过键安装在电机二38的输出轴上，且齿轮二341与齿轮一32相啮合，又由于齿轮二341与齿轮三343通过键分别安装在轴一342上，当电机二38转动时，会带动齿轮一32转动，从而带动齿轮二341转动，进而带动齿轮三343转动，又由于齿轮三343与焊接在工字型齿条架14上的齿条15相啮合，所以当齿轮三343转动时，会带动把手稳固装置3进行移动，进而达到定位车把的作用；当把手稳固装置3定位于车把上方后，人们将把手套398套在车把上，由于收绳装置39上装有力传感器二399，此时控制器4控制位于收绳装置39中的连接架391上的电机三397开始转动，由于齿轮五394安装在电机三397的输出轴上，又由于齿轮四393与齿轮五394相啮合，且齿轮四393与转盘395固连在轴三392上，而轴三392通过轴承安装在连接架391上，所以随着电机三397的转动，齿轮五394随之转动，进而带动齿轮四393转动，进而带动转盘395转动，由于钢丝绳396的一端固定缠绕在转盘395上，另一端固定在把手套398上，所以当转盘395转动时，位于把手套398上的力传感器二399上受到的力超过预设值后，控制器4使电机三397停止运转，钢丝绳386会停留在当前位置达到稳固车把的目的。

取车时，人们坐在处于稳固状态的小型二轮车上，此时，控制器4会使电机三397转动，由于齿轮五394安装在电机三397的输出轴上，又由于齿轮四393与齿轮五394相啮合，且齿轮四393与转盘395固连在轴三392上，而轴三392通过轴承安装在连接架391上，所以随着电机三397的转动，齿轮五394随之转动，进而带动齿轮四393转动，进而带动转盘395转动，会使得钢丝绳396变得松弛，此时，人们便可取下把手套398，进而达到释放车把的目的；然后轮夹装置2上的电机一24开始转动，由于丝杆22通过联轴器与电机一24相连接，又由于丝杆22是由左旋丝杆221和右旋丝杆222组成，所以丝杆22会随着电机一24的转动而转动，而左旋丝杆221和右旋丝杆222分别与两个丝母212相旋合，所以随着丝杆22的旋转会使两个丝母212做相离移动，又由于夹板211和丝母212相固连，进而带动夹板211移动，从而达到释放前车轮的目的，此时人们便可自由的移动车辆。

Claims (2)

1.一种小型牵引式二轮车载车板装置，包括载车板、轮夹装置、把手稳固装置、控制器，其特征在于：所述的载车板包括支撑架、轮槽、轮夹轨道槽、工字型齿条架、齿条、底板，所述的支撑架有两个，分别焊接在底板上；所述的轮槽位于底板中间部位；所述的轮夹轨道槽有两个，分别位于轮槽的两侧；所述的工字型齿条架的两端分别焊接在两支撑架上；所述的齿条有两个，分别固连在工字型齿条架内槽上；所述的轮夹装置安装于底板的下方；所述的把手稳固装置安装在工字型齿条架上，所述的控制器安装在载车板上；

所述的轮夹装置由移动夹板、丝杆、固定支座、电机一、力传感器一组成，所述的固定支座有两个，分别固定在底板的底部；所述的丝杆由左旋丝杆、右旋丝杆组成，丝杆两端通过轴承安装在固定支座上；所述的移动夹板有两个，移动夹板分别由夹板、丝母、凹槽组成，所述的夹板与丝母相固连，夹板与凹槽形成移动副，所述的凹槽位于轮夹轨道槽内，所述的左旋丝杆与左侧移动夹板中的丝母相旋合，形成螺旋副，所述的右旋丝杆与右侧移动夹板中的丝母相旋合，形成螺旋副；所述的电机一固定于底板下，且输出轴通过联轴器与丝杆相连接；所述的力传感器一安装在夹板上。

2.根据权利要求1所述的一种小型牵引式二轮车载车板装置，其特征在于：所述的把手稳固装置由移动横杆、齿轮一、辅助块、齿轮组、辅助齿轮、轴二、架框、电机二、收绳装置组成，所述的移动横杆包括红外感应开关，移动横杆安装在工字型齿条架上；所述的架框安装在移动横杆中部；所述的电机二安装在架框上；所述的齿轮一通过键安装在电机二的输出轴上；所述的齿轮组由齿轮二、轴一、齿轮三组成，其中齿轮二和齿轮三通过键分别安装在轴一的两端，齿轮二与齿轮一相啮合，齿轮三与齿条相啮合，轴一通过轴承安装在架框上；所述的辅助块安装在架框上，并与工字型齿条架形成移动副；所述的轴二通过轴承安装在架框上，所述的辅助齿轮通过键安装在轴二上，并与齿条相啮合；

所述的收绳装置有两个，由连接架、轴三、齿轮四、齿轮五、转盘、钢丝绳、电机三、把手套、力传感器二组成，其中连接架焊接在移动横杆的两端，轴三通过轴承安装在连接架上，齿轮四与转盘固连在轴三上，电机三安装在连接架上，齿轮五安装在电机三的输出轴上，齿轮四与齿轮五相啮合，钢丝绳的一端固定缠绕在转盘上，另一端固定在把手套上，所述的力传感器二安装在把手套内。