CN210828532U - 一种电机差速器总成驱动式搬运器及立体车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种电机差速器总成驱动式搬运器及立体车库，包括搬运器平台、定位行走滑轮、定位行走轨道槽、阶段行走滑道、定位旋转电磁锁销、电磁锁扣、电动推拉杆、行走旋转导向轮、电机差速器后桥总成和驱动电机；电磁锁扣置于地面上，搬运器旋转时定位旋转电磁锁销插入其中，使得所述搬运器整机在电机差速器总成驱动的作用下一侧固定空转，另一侧沿弧线完成旋转90度行走。本实用新型可在搬运器上直接进行车辆调头，实现前进入库，前进出库的功能，提高了用户存取车辆的效率，用户体验较好，适合早期建造的老旧小区地下停车场普遍净高度受限所采用。

Description

一种电机差速器总成驱动式搬运器及立体车库

技术领域

本实用新型属于电动搬运器技术领域，具体涉及一种电机差速器总成驱动式搬运器及立体车库。

背景技术

随着人口的增加，人们的居住空间越来越小，土地资源极其紧缺，几乎没有多少可供停车的位置，停车位的数量远不能满足停车需求，为了适应停车的需要，人们开始大量使用机械式停车设备，以解决车位不足的问题。机械式停车设备的大力发展，使得自动化高度集成的机械停车设备应运而生，越来越多的人在追求停车设备空间利用率的同时也在追求停车设备运行速度上的高效。立体停车库就能满足这一要求，高的空间利用率，高的运行效率，以及智能的无人参与，前进入库出库等友好的用户体验，被越来越多的人青睐。

然而，现有的机械停车设备由于地方有限，大多是前进入库，后退出库，存取车辆的效率较低；目前市场机械停车设备种类比较多，停车方式不尽相同，大致分为升降横移类、垂直升降类、平面移动类、堆垛类等。存在以下缺点：1）用户体验感较差，对驾驶技术要求较高；2）系统安装调试复杂，对基建要求较高；3）综合使用效率不高，因使用和管理不方便导致的设备闲置率较高：4）特别是早期的老旧小区地下停车库大多净高度不够安装常规的机械立体停车设备。

目前，很多的地下停车库由于受到场地和建筑结构的制约，会有很多靠近通道的车位后面也有“多余”的空位符合停车车位要求，但由于前排车位一旦存有车辆，后排的“多余”贯通车位就无法作为停车位来存取车辆使用。安装其他类型的机械停车设备，由于受到该类机械停车设备构造的金属立柱因素影响，阻挡了后排贯通车位能进出车辆的使用。

由于早期建造的老旧小区地下停车库的净高度大多低于3.5米，常规的二层机械停车设备是没办法安装使用的。若不常规安装二层机械停车设备，上层的机械车位的车辆存取就需要下层的地面车位的车辆移出才可以，这在现实的使用当中很是繁琐。因为每次的上层机械车位存取车辆都要下层地面车位的车主无论夜里几点、工作再忙，必须来移车让出通道；这很难次次做到的。

发明内容

针对现有技术中的不足之处和早期的老旧小区地下停车库大多净高度不够安装常规的机械立体停车设备制约，本实用新型提供一种电机差速器总成驱动式搬运器及立体车库。

为了达到上述目的，本实用新型技术方案如下：

一种电机差速器后桥总成驱动式搬运器，包括搬运器平台、定位行走滑轮、定位行走轨道槽、阶段行走滑道、定位旋转电磁锁销、电磁锁扣、电动推拉杆、行走旋转导向轮、电机差速器后桥总成和驱动电机；

所述搬运器平台左右两侧各设有一边梁，搬运器平台后端设有支撑架，支撑架与边梁在同一水平面上，搬运器平台一侧的边梁设置有所述定位行走滑轮，该定位行走滑轮沿置于地面上的定位行走轨道槽内滑动；搬运器平台另一侧的边梁设置有所述定位旋转电磁锁销，且所述定位旋转电磁锁销位于该边梁的后端，并固定于所述阶段行走滑道上；所述电磁锁扣置于地面上，所述搬运器旋转时所述定位旋转电磁锁销插入其中，使得所述搬运器整机在电机差速器总成驱动的作用下一侧固定空转，另一侧沿弧线完成旋转90度行走；

所述行走旋转导向轮为两个，分别装置于两个边梁前端的两侧，该两个行走旋转导向轮分别由配置的电动推拉杆来推或拉进行引导行走方向，该两个电动推拉杆焊接固定于支撑架的前部；

所述电机差速器后桥总成位于所述支撑架后端的中部，其通过两端设置的半轴分别连接有差速器总成驱动的行走轮，差速器总成驱动的行走轮通过半轴固定在支撑架上；

所述电机差速器后桥总成包括两个行星齿轮、两个太阳齿轮、两个输出轴和差速器侧面锥形齿轮；两个行星齿轮对称固定在差速器侧面锥形齿轮的延伸板上且两个行星齿轮的齿轮相对设置，两个太阳齿轮分别固定在两个输出轴上，差速器侧面锥形齿轮套在一输出轴上，使得该输出轴上的太阳齿轮与两个行星齿轮啮合，另一输出轴上的太阳齿轮也与两个行星齿轮啮合且两个输出轴在同一轴线上；差速器侧面锥形齿轮与驱动电机输入轴上的齿轮啮合。

进一步的，所述搬运器平台包括台面板、结构架和斜引导坡，所述结构架均匀分布在台面板上，所述台面板后端与支撑架相连，所述斜引导坡则固定在台面板的前端。

进一步的，所述搬运器平台一侧边梁底部均匀设有四到六个定位滑轮。

进一步的，所述行走旋转导向轮上方设有护罩，该护罩盖住行走旋转导向轮和电动推拉杆。

本实用新型提供一种含有所述的电机差速器后桥总成驱动式搬运器的立体车库，还包括单臂立柱升降停车设备；所述单臂立柱升降停车设备包括单臂立柱和载车台板，所述电机差速器后桥总成驱动式搬运器右侧或左侧边梁定位行走滑轮可沿所述单臂立柱底部另一侧置于地面的定位行走轨道槽内；所述载车台板位于电机差速器后桥总成驱动式搬运器上方，沿所述单臂立柱上下移动。

进一步的，所述立体车库中，在电机差速器后桥总成驱动式搬运器中驱动电机驱动下，差速器侧面锥形齿轮通过其设置的两个行星齿轮带动两个太阳齿轮旋转，安装于一侧的滑动轨道上的定位旋转电磁锁销受电磁作用插入固定于地面的电磁锁扣中，进而搬运器平台在电磁锁销与地面锁扣锁死固定状态下，且有电机差速器后桥总成驱动的搬运器平台在内侧固定空转不动，外侧受驱动力作用下沿弧线轨迹完成90°转动动作后再沿阶段行走滑道轨迹前移，实现为后排的贯通车位的车辆避让出存取车辆通道空间。

进一步的，所述立体车库中，电机差速器后桥总成驱动式搬运器结合采用单臂立柱升降停车设备配置安装的低高度专用载车台板，作为下层车位安装使用，实现立体停车。

更加具体的，所述低高度专用载车台板尾部下落打斜安装，该低高度专用载车台板的前端是可绕链接轴活动弯曲的；低高度专用载车台板落地时，低高度专用载车台板的前端受地面的支撑而与低高度专用载车台板后端齐平；当低高度专用载车台板存车升起时，低高度专用载车台板的前端，受存车的重力下压而向下弯曲，存车高度降低；这由于所述的低高度专用载车台板后端利用车辆前部的落差降低安装高度和低高度专用载车台板的前端受存车重力下压而下降高度，使得立体停车设备上层车位的存车高度得以下降。

更进一步的，所述电机差速器后桥总成驱动式搬运器结合低高度专用载车台板的立体车库可在相对低于正常需要停车高度的2.9—3.4米之间的地下停车库安装。

有益效果：本实用新型可在搬运器上直接进行车辆调头，实现前进入库，前进出库的功能，提高了用户存取车辆的效率，用户体验较好，适合早期建造的老旧小区地下停车场普遍净高度受限所采用。

附图说明

图1为本实用新型电机差速器后桥总成驱动式搬运器的结构透视图。

图2为本实用新型电机差速器后桥总成驱动式搬运器的结构示意图。

图3为本实用新型电机差速器后桥总成的结构示意图。

图4为本实用新型立体车库的主视图。

图5为本实用新型立体车库的侧视图。

图6为本实用新型低高度立体车库的侧视图。

图7为本实用新型多台立体车库的侧视图。

图8为本实用新型避让后车位存取车辆的流程示意图。

图9为本实用新型避让上层车位存取车辆的流程示意图。

图中，1-搬运器平台，2-定位行走滑轮，3-定位行走轨道槽，4-阶段行走滑道，5-定位旋转电磁锁销，6-电磁锁扣，7-电动推拉杆，8-行走旋转导向轮，9-电机差速器后桥总成，10-驱动电机，11-边梁，12-支撑架，13-半轴，14-行走轮，15-两个行星齿轮，16-太阳齿轮，17-输出轴，18-差速器侧面锥形齿轮，19-延伸板，20-驱动电机输入轴，21-台面板，22-结构架，23-斜引导坡，24-定位滑轮，25-护罩，26-单臂立柱，27-载车台板，28-电机差速器后桥总成驱动式搬运器，29-低高度专用载车台板。

具体实施方式

以下参照具体的实施例来说明本实用新型。本领域技术人员能够理解，这些实施例仅用于说明本实用新型，其不以任何方式限制本实用新型的范围。

请参阅图1至图9，一种电机差速器后桥总成驱动式搬运器，包括搬运器平台（1）、定位行走滑轮（2）、定位行走轨道槽（3）、阶段行走滑道（4）、定位旋转电磁锁销（5）、电磁锁扣（6）、电动推拉杆（7）、行走旋转导向轮（8）、电机差速器后桥总成（9）和驱动电机（10）；

搬运器平台（1）左右两侧各设有一边梁（11）为主框架构造，搬运器平台（1）后端设有支撑架（12），支撑架（12）与边梁（11）在同一水平面上，搬运器平台（1）一侧的边梁（11a）设置有定位行走滑轮（2），该定向位行走滑轮（2）沿置于地面上的定位行走轨道槽（3）内滑动；搬运器平台（1）另一侧的边梁（11b）设置有定位旋转电磁锁销（5），且定位旋转电磁锁销（5）位于该边梁（11b）的后端，并固定于阶段行走滑道（4）上；电磁锁扣（6）置于地面上，搬运器旋转时定位旋转电磁锁销（5）插入其中，使得所述搬运器整机在电机差速器总成（9）驱动的作用下一侧固定空转，另一侧沿弧线完成旋转90度行走；

行走旋转导向轮（8）为两个，分别位于两个边梁（11）的前端两侧，该两个行走旋转导向轮（8）分别由配置的电动推拉杆（7）来推或拉进行引导行走方向，该两个电动推拉杆（7）焊接固定于搬运器平台（1）的前部上端；电机差速器后桥总成（9）位于所述支撑架（12）后端的中部，其通过两端设置的半轴（13）分别连接有差速器总成驱动的行走轮（14），差速器总成驱动的行走轮（14）通过差速器半轴（13）固定在支撑架（12）上。

具体而言，电机差速器后桥总成（9）包括两个行星齿轮（15）、两个太阳齿轮（16）、两个输出轴（17）和差速器侧面锥形齿轮（18）；两个行星齿轮（15）对称固定在差速器侧面锥形齿轮（18）的延伸板（19）上且两个行星齿轮（15）的齿轮相对设置，两个太阳齿轮（16）分别固定在两个输出轴（17）上，差速器侧面锥形齿轮（18）套在一输出轴（17a）上，使得该输出轴（17a）上的太阳齿轮（16a）与两个行星齿轮（15）啮合，另一输出轴（17b）上的太阳齿轮（16b）也与两个行星齿轮（15）啮合且两个输出轴（17）在同一轴线上；差速器侧面锥形齿轮（18）与驱动电机输入轴（20）上的齿轮啮合。

具体而言，搬运器平台（1）包括台面板（21）、结构架（22）和斜引导坡（23），结构架（22）均匀分布在台面板（21）上，台面板（21）后端与支撑架（12）相连，斜引导坡（23）则固定在台面板（21）的前端。

具体而言，搬运器平台（1）一侧边梁（11a）均匀设置有四到六个定向行走滑轮（24）。

具体而言，行走旋转导向轮（8）上方设有护罩（25），该护罩（25）盖住行走旋转导向轮（8）和电动推拉杆（7）。

实施例2

电机差速器后桥总成驱动式搬运器在立体车库中的应用，其基于所述的电机差速器后桥总成驱动式搬运器和单臂立柱升降停车设备实现；如图4至5所示，单臂立柱升降停车设备（30）包括单臂立柱（26）和载车台板（27），电机差速器后桥总成驱动式搬运器（28）右侧或左侧边梁（11）定位行走滑轮（2）可沿单臂立柱（26）底部另一侧置于地面的定向行走轨道槽（3）内；载车台板（27）位于电机差速器后桥总成驱动式搬运器（28）上方，沿单臂立柱（26）上下移动。

如图7和图8所示，具体应用为避让后排的贯通车位存取车辆：

1）在电机差速器后桥总成驱动式搬运器中驱动电机驱动下，差速器侧面锥形齿轮通过其设置的两个行星齿轮带动两个太阳齿轮旋转，安装于一侧的滑动轨道上的定位旋转电磁锁销受电磁作用插入固定于地面的电磁锁扣中，进而搬运器平台在电磁锁销与地面锁扣锁死固定状态下，且有电机差速器后桥总成驱动的搬运器平台在内侧固定空转不动，外侧受驱动力作用下沿弧线轨迹完成90°转动动作后再沿阶段行走滑道轨迹前移，实现为后排的贯通车位的车辆避让出存取车辆通道空间；

2）后排的贯通车位的上层车位的车辆存取由安装于此处的单臂立柱升降停车设备来完成存取车辆目的；下层的地面车位由车主自行驾驶完成存取车目的。

其中，采用单臂立柱升降式机械停车设备，由于是单臂立柱安装于前排车位的侧边，所以前排车位的前后是敞开贯通的，没有阻挡物；后排的贯通车位存取车辆，只需要停在前排车位上的电机差速器后桥总成驱动式搬运器上的车辆跟随所述搬运器沿行走轨迹移出旋转，避让出后排贯通车位进出车辆所需的通道就可达到贯通车位的车辆存取车的目的。

实施例3

电机差速器后桥总成驱动式搬运器在立体车库中的应用，其基于所述的电机差速器后桥总成驱动式搬运器和低高度单臂立柱升降立体停车设备实现；如图6所示，单臂立柱升降停车设备包括单臂立柱（26）和低高度专用载车台板（29），电机差速器后桥总成驱动式搬运器（28）右侧或左侧边梁（11）定位行走滑轮（2）可沿单臂立柱（26）底部另一侧置于地面的定位行走轨道槽（3）内；低高度专用载车台板（29）位于电机差速器后桥总成驱动式搬运器（28）上方，沿单臂立柱（26）上下移动。

具体应用为低高度车库安装避让上层车位存取车辆：电机差速器后桥总成驱动式搬运器结合采用单臂立柱升降停车设备配置安装的低高度专用载车台板，作为下层车位安装使用，实现立体停车。

如图9所示，低高度专用载车台板尾部下落打斜安装，该低高度专用载车台板的前端是可绕链接轴活动弯曲的；低高度专用载车台板落地时，低高度专用载车台板的前端受地面的支撑而与低高度专用载车台板后端齐平；当低高度专用载车台板存车升起时，低高度专用载车台板的前端，受存车的重力下压而向下弯曲，存车高度降低；这由于所述的低高度专用载车台板后端利用车辆前部的落差降低安装高度和低高度专用载车台板的前端受存车重力下压而下降高度，使得立体停车设备上层车位的存车高度得以下降。

Claims (9)

1.一种电机差速器后桥总成驱动式搬运器，其特征在于：包括搬运器平台、定位行走滑轮、定位行走轨道槽、阶段行走滑道、定位旋转电磁锁销、电磁锁扣、电动推拉杆、行走旋转导向轮、电机差速器后桥总成和驱动电机；

所述搬运器平台左右两侧各设有一边梁，搬运器平台后端设有支撑架，支撑架与边梁在同一水平面上，搬运器平台一侧的边梁设置有所述定位行走滑轮，该定位行走滑轮沿置于地面上的定位行走轨道槽内滑动；搬运器平台另一侧的边梁设置有所述定位旋转电磁锁销，且所述定位旋转电磁锁销位于该边梁的后端，并固定于所述阶段行走滑道上；所述电磁锁扣置于地面上，所述搬运器旋转时所述定位旋转电磁锁销插入其中，使得所述搬运器整机在电机差速器总成驱动的作用下一侧固定空转，另一侧沿弧线完成旋转90度行走；

所述行走旋转导向轮为两个，分别装置于两个边梁前端的两侧，该两个行走旋转导向轮分别由配置的电动推拉杆来推或拉进行引导行走方向，该两个电动推拉杆焊接固定于支撑架的前部；

所述电机差速器后桥总成位于所述支撑架后端的中部，其通过两端设置的半轴分别连接有差速器总成驱动的行走轮，差速器总成驱动的行走轮通过半轴固定在支撑架上；

所述电机差速器后桥总成包括两个行星齿轮、两个太阳齿轮、两个输出轴和差速器侧面锥形齿轮；两个行星齿轮对称固定在差速器侧面锥形齿轮的延伸板上且两个行星齿轮的齿轮相对设置，两个太阳齿轮分别固定在两个输出轴上，差速器侧面锥形齿轮套在一输出轴上，使得该输出轴上的太阳齿轮与两个行星齿轮啮合，另一输出轴上的太阳齿轮也与两个行星齿轮啮合且两个输出轴在同一轴线上；差速器侧面锥形齿轮与驱动电机输入轴上的齿轮啮合。

2.如权利要求1所述的电机差速器后桥总成驱动式搬运器，其特征在于：所述搬运器平台包括台面板、结构架和斜引导坡，所述结构架均匀分布在台面板上，所述台面板后端与支撑架相连，所述斜引导坡则固定在台面板的前端。

3.如权利要求1所述的电机差速器后桥总成驱动式搬运器，其特征在于：所述搬运器平台一侧边梁底部均匀设有四到六个定位滑轮。

4.如权利要求1所述的电机差速器后桥总成驱动式搬运器，其特征在于：所述行走旋转导向轮上方设有护罩，该护罩盖住行走旋转导向轮和电动推拉杆。

5.一种含有如权利要求1-4任一所述的电机差速器后桥总成驱动式搬运器的立体车库，其特征在于：还包括单臂立柱升降停车设备；所述单臂立柱升降停车设备包括单臂立柱和载车台板，所述电机差速器后桥总成驱动式搬运器右侧或左侧边梁定位行走滑轮可沿所述单臂立柱底部另一侧置于地面的定位行走轨道槽内；所述载车台板位于电机差速器后桥总成驱动式搬运器上方，沿所述单臂立柱上下移动。

6.如权利要求5所述的立体车库，其特征在于：在电机差速器后桥总成驱动式搬运器中驱动电机驱动下，差速器侧面锥形齿轮通过其设置的两个行星齿轮带动两个太阳齿轮旋转，安装于一侧的滑动轨道上的定位旋转电磁锁销受电磁作用插入固定于地面的电磁锁扣中，进而搬运器平台在电磁锁销与地面锁扣锁死固定状态下，且有电机差速器后桥总成驱动的搬运器平台在内侧固定空转不动，外侧受驱动力作用下沿弧线轨迹完成90°转动动作后再沿阶段行走滑道轨迹前移，实现为后排的贯通车位的车辆避让出存取车辆通道空间。

7.如权利要求5所述的立体车库，其特征在于：所述电机差速器后桥总成驱动式搬运器结合采用单臂立柱升降停车设备配置安装的低高度专用载车台板，作为下层车位安装使用，实现立体停车。

8.如权利要求7所述的立体车库，其特征在于：所述低高度专用载车台板尾部下落打斜安装，该低高度专用载车台板的前端是可绕链接轴活动弯曲的；低高度专用载车台板落地时，低高度专用载车台板的前端受地面的支撑而与低高度专用载车台板后端齐平；当低高度专用载车台板存车升起时，低高度专用载车台板的前端，受存车的重力下压而向下弯曲，存车高度降低；这由于所述的低高度专用载车台板后端利用车辆前部的落差降低安装高度和低高度专用载车台板的前端受存车重力下压而下降高度，使得立体停车设备上层车位的存车高度得以下降。

9.如权利要求7所述的立体车库，其特征在于：所述电机差速器后桥总成驱动式搬运器结合低高度专用载车台板的立体车库可在相对低于正常需要停车高度的2.9—3.4米之间的地下停车库安装。

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